CN211768312U - 一种软包电芯步进输送装置 - Google Patents

Abstract

一种软包电芯步进输送装置，涉及电芯生产设备的技术领域，尤其涉及电芯生产设备中处理段输送装置的技术领域。本申请包括通过若干个焊接支架支撑的铝型材，铝型材长度方向的外周布置同步带，铝型材与同步带之间设置同步带总装，同步带的外周均匀布置若干个工装夹具总装，铝型材的侧壁上设置若干个与工装夹具总装相配合的工装夹具松紧气缸组件。本申请实现了输送速度快，结构紧凑，兼容性强，定位精度高，两侧与之配合的设备无需做避位动作。

Description

一种软包电芯步进输送装置

技术领域

本申请涉及电芯生产设备的技术领域，尤其涉及电芯生产设备中处理段输送装置的技术领域。

背景技术

电芯生产过程中的软包电芯处理段的工艺包含：电芯读码、表面质量检测、OCV/IR检测、绝缘检测、极耳整平、极耳裁切等。申请号为201810011257.5，发明名称为：一种软包电芯自动送料设备，公开了电芯提升、搬运、再下降的工作方式，具体包括如下技术方案：双行程气缸将真空吸附装置顶升，顶升至合适位置，真空打开，吸取电芯。该动作完毕以后，双行程气缸继续顶升真空吸附装置。当双行程气缸停止动作后，推力气缸将气动顶升机构推送至合适位置，停止运动。双行程气缸得到此信号，其导杆回缩，真空吸附装置下降至合适位置，真空关闭，电芯落在送料平台，电芯送料完毕。双行程气缸导杆继续下降，停止运动后，推力气缸导杆返回原点。

存在如下缺点：

1、上述发明专利主要包含升降气缸、真空吸附装置、推力气缸、固定导轨、电芯放置台、框架等，结构组成较多较复杂，出现故障的概率大大提高，能耗高，而且设备占地也较大。设备动作较多、输送节拍时间长，对于量产线的要求来讲，产能也达不到需求。

2、上述发明专利的原理决定了两侧的检测和裁切设备需要做避位动作，以免在搬运过程中电芯与其他设备产生碰撞，发生正负极短路，甚至是起火爆炸的风险。

3、在输送过程容易产生电芯与工装板发生相对位移的现象，导致重复定位精度低。

4、其放置台是仿形的工装板，产品换型时，需更换仿形的工装板，成本造价相对较高。

发明内容

本申请目的是提供一种输送速度快，结构紧凑，兼容性强，定位精度高，两侧与之配合的设备无需做避位动作的软包电芯步进输送装置。

为实现上述目的，本申请采用如下技术方案：

一种软包电芯步进输送装置，包括通过若干个焊接支架支撑的铝型材，铝型材长度方向的外周布置同步带，铝型材与同步带之间设置同步带总装，同步带的外周均匀布置若干个工装夹具总装，铝型材的侧壁上设置若干个与工装夹具总装相配合的工装夹具松紧气缸组件。

比较好的是，本申请的同步带总装包括分别设置在铝型材两端的同步带轮主动轮、同步带轮惰轮，同步带轮主动轮通过带轮护板与铝型材连接，同步带轮主动轮通过联轴器与减速电机的输出轴连接，减速电机与伺服电机的输出轴连接；同步带轮惰轮通过惰轮护板与铝型材连接。

比较好的是，本申请的工装夹具总装包括用于承载软包电芯的工装基板，工装基板的外周设置用于夹持软包电芯的非金属固定条，非金属固定条的一端设置挡块，另一端设置档条，非金属固定条的一侧设置非金属夹紧块，非金属夹紧块的外侧布置矩形弹簧，矩形弹簧的外侧设置微型导轨滑块，工装基板的下部设置滑块。

比较好的是，本申请的工装夹具松紧气缸组件包括与铝型材连接的支座组件，支座组件上依次布置垫高块、滑台气缸，滑台气缸的上端面设置凸轮滚子轴承。

本申请采用上述技术方案，与现有技术相比具有如下优点：

1、采用本申请的输送装置，工业机器人将软包电芯放入工装夹具后，同步带在圆形导轨的夹持下，不会发生位移的现象，无需采取避位措施，避免了生产事故的发生；同时利用矩形弹簧等设备，使得软包电芯在输送过程中始终处于夹紧状态，提高了定位精度，解决了重复定位的问题。

2、本申请利用位于铝型材两侧的凸轮转子轴承与工装夹具上的档条相配合，保证软包电芯随着工装夹具只做横向移动，进一步提高了输送过程中的定位精度，提高了生产效率。

3、本申请利用位于铝型材两侧的凸轮转子轴承与工装夹具上的档条相配合、利用圆形导轨夹持同步带、矩形弹簧夹紧软包电芯，这一系列的措施保证软包电芯始终沿着横向方向移动。有了以上措施，同步带的转速可以得到极大的提升，缩短了输送的时间，提高了生产节拍，从而提升了生产效率。

4、本申请用于夹紧软包电芯的夹紧块可以通过调整螺钉调整位置，提升了工装夹具的兼容性，产品换型时无需更换工装，降低了生产成本。

5、本申请输送设备与现有技术的设备相比，结构紧凑，输送速度快，且占地面积小。

附图说明

图1是本申请的整体设备的结构示意图。

图2是本申请同步带总装的结构示意图。

图3是本申请工装夹具总装的结构示意图。

图4是本申请工装夹具总装的立体图。

图5是本申请工装夹具松紧气缸组件的结构示意图。

其中，1、同步带总装，2、工装夹具总装，3、工装夹具松紧气缸组件，5、伺服电机，6、减速电机，7、法兰安装块，8、联轴器、9、同步带，10、同步带轮主动轮，11、焊接支架，12、同步带轮惰轮，13、铝型材，14、同步带导向条，15、同步带转角导向块，16、圆形导轨，17、圆形导轨卡扣，18、带轮护板，19、涨紧块，20、惰轮护板，21、软包电芯，22、非金属固定条，23、矩形弹簧，24、微型导轨滑块，25、调整螺钉，26、挡块，27、挡条，28、导向条，29、非金属夹紧块，30、非金属垫板，31、工装基板，32、滑块，33、支座组件，34、滑台气缸，35、凸轮滚子轴承，36、垫高块。

具体实施方式

下面结合附图对本申请的技术方案进行详细说明：

如图1、图2所示，一种软包电芯步进输送装置，包括通过若干个焊接支架11支撑的铝型材13，铝型材13长度方向的外周布置同步带9，铝型材13与同步带9之间设置同步带总装1，同步带9的外周均匀布置若干个工装夹具总装2，铝型材13的侧壁上设置若干个与工装夹具总装2相配合的工装夹具松紧气缸组件3。

如图2所示，本申请的同步带总装1包括分别设置在铝型材13两端的同步带轮主动轮10、同步带轮惰轮12，同步带轮主动轮10通过带轮护板18与铝型材13连接，同步带轮主动轮10通过联轴器8与减速电机6的输出轴连接，减速电机6与伺服电机5的输出轴连接；同步带轮惰轮12通过惰轮护板20与铝型材13连接。

如图2所示，本申请的沿铝型材13的长度方向设置若干个与同步带10相匹配的同步带轮导向轮14。

如图2所示，本申请的联轴器8与减速电机6之间设置法兰安装块7。

如图2所示，本申请的惰轮护板20与铝型材13之间设置涨紧块19。

如图3所示，本申请的工装夹具总装2包括用于承载软包电芯21的工装基板31，工装基板31的外周设置用于夹持软包电芯21的非金属固定条22，非金属固定条22的一端设置挡块26，另一端设置档条27，非金属固定条26的一侧设置非金属夹紧块29，非金属夹紧块29的外侧布置矩形弹簧23，矩形弹簧23的外侧设置微型导轨滑块24，工装基板31的下部设置滑块32。

如图2、图4所示，本申请的同步带9的长度方向的两侧设置与滑块32相匹配的圆形导轨16，圆形导轨16通过圆形导轨卡扣17与铝型材13固接。

如图3、图4所示，本申请的矩形弹簧23与工装基板31之间设置导向条28，导向条28的一端设置调整螺钉25。

如图4所示，本申请的工装基板31的上端面设置非金属垫板30。

如图5所示，本申请的工装夹具松紧气缸组件3包括与铝型材13连接的支座组件33，支座组件33上依次布置垫高块36、滑台气缸34，滑台气缸34的上端面设置凸轮滚子轴承35。

如图1所示，软包电芯步进输送装置示意图，其中工装夹具总装2通过螺钉固定在同步带9上，间距可根据具体需要设定；工装夹具松紧气缸组件3安装在铝型材上，在上料和下料位置各有一套组件，其作用在工装夹具总装2上。

如图2所示，同步带总装1的示意图，其中焊接支架11与铝型材13连接，另一端与机台连接起到固定支撑作用；同步带导向条14、同步带转角导向块15、圆形导轨16、圆形导轨卡扣17、带轮护板18、涨紧块19、惰轮护板20都是通过螺钉安装在铝型材13上；伺服电机5、减速电机6安装在法兰安装块7上；法兰安装块7通过螺钉与带轮护板18连接；减速电机6通过联轴器8与同步带轮主动轮10连在一起；同步带9与同步带轮主动轮10、同步带轮惰轮12啮合，同步带导向条14、同步带转角导向块15起到导向支撑的作用，涨紧块19起到同步带涨紧的作用。

如图3、图4所示，工装夹具总装2的示意图，挡块26、非金属固定条22、非金属垫板30、滑块32固定在工装基板31上，与软包电芯21接触的工件都是非金属，杜绝正负极短路的情况；调整螺钉25固定在非金属夹紧块29上，非金属夹紧块29通过微型导轨滑块24与工装基板31连接，矩形弹簧23作用在非金属夹紧块29上，使软包电芯21处于夹紧状态；通过调整调整螺钉25与挡块26的距离以适用于不同规格的电芯。

如图4所示，工装夹具松紧气缸组件3的示意图，滑台气缸34、垫高块36一起安装于安装座33上，凸轮滚子轴承35安装在滑台气缸34上；滑台气缸动作，带动凸轮滚子轴承作用在工装夹具总装2的档条27、导向条28上，用于电芯上下料位置。

本申请在工作时，伺服电机5转动，带着同步带10和其上的工装夹具运动，行至工作位置；松紧气缸组件动作伸出，撑开工装夹具的档条和导向条，使工装夹具处于松开状态；机器手吸取一片电芯放置于工装夹具上；松紧气缸组件缩回，档条在弹簧的作用下夹紧电芯；伺服电机转动，带动同步带和工装夹具运动到下个工作位置，等待完成下道工艺；重复以上动作，完成自动化。

Claims (10)

1.一种软包电芯步进输送装置，其特征在于包括通过若干个焊接支架（11）支撑的铝型材（13），铝型材（13）长度方向的外周布置同步带（9），铝型材（13）与同步带（9）之间设置同步带总装（1），同步带（9）的外周均匀布置若干个工装夹具总装（2），铝型材（13）的侧壁上设置若干个与工装夹具总装（2）相配合的工装夹具松紧气缸组件（3）。

2.根据权利要求1所述的软包电芯步进输送装置，其特征在于上述同步带总装（1）包括分别设置在铝型材（13）两端的同步带轮主动轮（10）、同步带轮惰轮（12），同步带轮主动轮（10）通过带轮护板（18）与铝型材（13）连接，同步带轮主动轮（10）通过联轴器（8）与减速电机（6）的输出轴连接，减速电机（6）与伺服电机（5）的输出轴连接；同步带轮惰轮（12）通过惰轮护板（20）与铝型材（13）连接。

3.根据权利要求2所述的软包电芯步进输送装置，其特征在于上述沿铝型材（13）的长度方向设置若干个与同步带（9）相匹配的同步带轮导向轮（14）。

4.根据权利要求2所述的软包电芯步进输送装置，其特征在于上述联轴器（8）与减速电机（6）之间设置法兰安装块（7）。

5.根据权利要求2所述的软包电芯步进输送装置，其特征在于上述惰轮护板（20）与铝型材（13）之间设置涨紧块（19）。

6.根据权利要求1所述的软包电芯步进输送装置，其特征在于上述工装夹具总装（2）包括用于承载软包电芯（21）的工装基板（31），工装基板（31）的外周设置用于夹持软包电芯（21）的非金属固定条（22），非金属固定条（22）的一端设置挡块（26），另一端设置档条（27），非金属固定条（22）的一侧设置非金属夹紧块（29），非金属夹紧块（29）的外侧布置矩形弹簧（23），矩形弹簧（23）的外侧设置微型导轨滑块（24），工装基板（31）的下部设置滑块（32）。

7.根据权利要求2或6所述的软包电芯步进输送装置，其特征在于上述同步带（9）的长度方向的两侧设置与滑块（32）相匹配的圆形导轨（16），圆形导轨（16）通过圆形导轨卡扣（17）与铝型材（13）固接。

8.根据权利要求6所述的软包电芯步进输送装置，其特征在于矩形弹簧（23）与工装基板（31）之间设置导向条（28），导向条（28）的一端设置调整螺钉（25）。

9.根据权利要求6所述的软包电芯步进输送装置，其特征在于上述工装基板（31）的上端面设置非金属垫板（30）。

10.根据权利要求1所述的软包电芯步进输送装置，其特征在于上述工装夹具松紧气缸组件（3）包括与铝型材（13）连接的支座组件（33），支座组件（33）上依次布置垫高块（36）、滑台气缸（34），滑台气缸（34）的上端面设置凸轮滚子轴承（35）。

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