EP0195915A2 - Stapelvorrichtung zum Stapeln von an Faltlinien endlos aneinandergereihten Papierblättern - Google Patents

Stapelvorrichtung zum Stapeln von an Faltlinien endlos aneinandergereihten Papierblättern Download PDF

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EP0195915A2
EP0195915A2 EP86101805A EP86101805A EP0195915A2 EP 0195915 A2 EP0195915 A2 EP 0195915A2 EP 86101805 A EP86101805 A EP 86101805A EP 86101805 A EP86101805 A EP 86101805A EP 0195915 A2 EP0195915 A2 EP 0195915A2
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Peter Temming AG
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    • B65H2701/11231—Fan-folded material or zig-zag or leporello

Definitions

  • the invention relates to a stacking device for stacking paper sheets endlessly lined up on fold lines, in particular continuous tab paper, with a horizontal or inclined conveyor for conveying the continuous paper sheets coming from a processing machine in the form of a scale and with one attached behind the end of this conveyor , essentially vertically movable lifting table for stacking the continuous sheets of paper.
  • This known device requires the presence of an operator, who must also carry out laborious and long-term handling.
  • handling according to this known principle is no longer possible if relatively large stacks are to be created, since the stack is very heavy on the one hand and it is no longer possible to align it in the lower region of the stack without damaging it.
  • this alignment must be carried out with a relatively high level of accuracy, since only then, in particular in the case of high-speed printers, is it possible for the printer to run properly.
  • the object of the invention to provide a rt stacking device of the aforementioned A , which creates the possibility for simple and largely automated handling, to create good large in the vertical aligned stack height.
  • This object is achieved in that a downward directed at the downstream end of the horizontal or inclined conveyor Support plate connects, and that on the downstream end of the horizontal or inclined conveyor in the horizontal direction opposite side of the lifting table is arranged on the support surface to and away from this support plate.
  • the impact plate according to the invention which is cyclically moved towards the vertical support plate in the area of the lifting table, ensures vertical alignment of the stack only in a limited area where the weight of the stack does not yet compress the position so firmly, which facilitates the alignment process. Make sure that the alignment process at the lower end of the cleat is completed. This orientation is then retained due to the dead weight.
  • the abutment plate which does not necessarily have to have a closed abutment surface, on the one hand aligns the adjacent stack edge directly and, on the other hand, presses the opposite stack edge against the vertical support plate, as a result of which this stack edge is aligned during the downward movement of the lifting table.
  • the thrust plate is expediently resiliently mounted in its direction of movement.
  • the stroke length of the push plate can be designed such that the spring-elastic mounting of the push plate is compressed. This has the consequence that a longer contact between the butt surface of the butt plate and the adjacent stack edge is maintained. This is particularly advantageous when along the vertical support plate on the opposite side of the stack of conveyor belts move downward in the lifting movement of the lifting table. The edge of the stack is then pressed longer against these conveyor belts so that their aligning function can have a longer and more intensive effect. These conveyor belts cause the layers of the stack to be pulled down and pushed together when the conveyor belts move downward faster than the lifting table.
  • the impact surface has a suitable surface roughness, for example by applying a layer of felt.
  • the stacking device as strength in F. 1 is shown purely by way of example, has an inclined conveyor 10 on its input side which adjoins one Inclined conveyor 12 connects a processing machine, not shown, in alignment.
  • the inclined conveyor 10 consists of a support table 14, over which a series of endless conveyor belts 16 lying parallel to one another run. These conveyor belts 16 continue at the upper end in a vertically downward conveyor path 17, behind which a support plate 18 is arranged.
  • the endless conveyor belts are guided over a series of deflection rollers.
  • a lifting table in the form of two D ouble forks 24, which are movable along the support plate 18 downward and back upward.
  • the D 26 is fitted loosely a mini pallet.
  • These mini-pallet consists of a solid plate 28, are mounted below the parallel aligned with equal intervals three elongate support legs 30, between which oppelhubgabeln the D intervene so that in the settled state of the pallet, the lifting forks of the continuous sheet 28 are free.
  • a bump plate 32 which is stationary in the vertical direction and, like the other parts of the stacking device, is attached to a frame (not shown).
  • This cleat that is mounted in the horizontal direction in the direction of movement flexible in that the S toßplatte 32 at least two actuating rods 34 are arranged, which are loosely through a driven directly via a eccentric drive 36 operating elements 38 out so that the by a stop head 40 to Thrust plate 32 facing away from the actuating rods, these actuating rods only permit a limited, directed movement of the thrust plate and the actuating element .38.
  • the push plate 32 is arranged in the vertical direction so that it acts only on the upper edge of the stack 44 which is facing away from the support plate.
  • the lifting forks 24 are mounted so as to form a lifting table in the frame (not shown) in such a way that these vertical downward and vertical upward movements are driven to move in synchronization with the growth of the stack.
  • the mini pallet 26 lies on the E. ndless conveyor belt 46, through which the two stacks are conveyed away from the support surface 18 together with the mini pallets in accordance with the arrow E in FIG. 1.
  • the finished stacks are then transported away together with the mini pallets by the lifting truck 48 and placed on a larger pallet in the desired order.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

Eine Stapelvorrichtung zum Stapeln von Endlos-Tabellierpapier, die einen Schrägförderer (16) zum Fördern der von einer Bearbeitungsmaschine kommenden Endlos-Papierblätter in Form einer Schuppe (20) umfaßt, weist hinter diesem Schrägförderer einen im wesentlichen vertikal bewegbaren Hubtisch zur stapelnden Aufnahme der Endlos-Papierblätter auf. Am stromabseitigen Ende des Schrägförderers (16) befindet sich eine nach unten gerichtete Stützplatte (18) und an der dem stromabseitigen Ende des Schrägförderers in horizontaler Richtung gegenüberliegenden Seite des Hubtisches (24) eine auf die Stützfläche (18) zu und von dieser weg bewegbare Stoßplatte (32).

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Stapelvorrichtung zum Stapeln von an Faltlinien endlos aneinandergereihten Papierblättern, insbesondere Endlos-Tabellierpapier, mit einem Horizontal- oder Schrägförderer zum Fördern der von einer Bearbeitungsmaschine kommenden Endlos-Papierblätter in Form einer Schuppe und mit einem hinter dem Ende dieses Förderers angebrachten, im wesentlichen vertikal bewegbaren Hubtisch zur stapelnden Aufnahme der Endlos-Papierblätter.
  • Zum Stapeln von Endlos-Tabellierpapier ist es bekannt, dieses im Anschluß an eine Bearbeitungsmaschine, wie eine solche zum Bedrucken, Lochen und Perforieren, auf einem aus mehreren-nebeneinanderliegenden, auf einem schräg nach oben gerichteten Stütztisch verlaufenden schmalen Endlos-Förderbändern in Form einer Schuppe nach oben zu fördern. Am Ende dieser Förderstrecke bewegen sich die Förderbänder senkrecht nach unten. An dieser Stelle befindet sich außerdem ein Hubtisch, auf den das Endlos-Tabellierpapier zu einem Stapel geschichtet wird, wobei sich während des Stapelns der Hubtisch sukzessive nach unten bewegt. Beim Aufschieben der Schuppe auf die oberen Lagen des Stapels treten Schubkräfte auf, die den Stapel aus seiner senkrechten Ausrichtung herausbewegen, und zwar weg von den senkrecht nach unten verlaufenden und sich in dieser Richtung bewegenden Förderbändern, so daß ein Eingriff dort mit zunehmender Stapelhöhe nicht mehr gewährleistet ist. Anschließend muß der Stapel nach dem Durchtrennen an einer Faltstelle von Hand entnommen und ausgerichtet werden.
  • Diese bekannte Vorrichtung bedingt die Anwesenheit einer Bedienungsperson, die darüber hinaus eine mühselige und auf die Dauer anstrengende Handhabung vollziehen muß. Insbesondere dann ist die Handhabung nach diesem bekannten Prinzip nicht mehr möglich, wenn relativ große Stapel zu erstellen sind, da der Stapel einerseits sehr schwer ist und im unteren Bereich des Stapels ohne Beschädigung desselben ein Ausrichten nicht mehr möglich ist. Dieses Ausrichten muß aber mit einer relativ hohen Genauigkeit erfolgen, da nur dann, insbesondere bei Schnelldruckern, ein einwandfreier Durchlauf durch den Drucker möglich ist.
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Stapelvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen,, die bei einfacher und weitgehend automatisierter Handhabung die Möglichkeit schafft, gut in der Senkrechten ausgerichtete Stapel großer Höhe zu erstellen.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß sich an das stromabseitige Ende des Horizontal- oder Schrägförderers eine nach unten gerichtete Stützplatte anschließt, und daß an der dem stromabseitigen Ende des Horizontal- oder Schrägförderers in horizontaler Richtung gegenüberliegenden Seite des Hubtisches eine auf die Stützfläche zu- und von dieser wegbewegbare Stoßplatte angeordnet ist.
  • Die erfindungsgemäße Stoßplatte, die im Bereich des Hubtisches zyklisch auf die senkrechte Stützplatte zubewegt wird, gewährleistet ein vertikales Ausrichten des Stapels nur in einem begrenzten Berei.ch dort, wo das Eigengewicht des Stapels die Lage noch nicht so fest zusammendrückt, was den Ausrichtvorgang erleichtert. Dabei ist darauf zu achten, daß der Ausrichtvorgang am unteren Ende der Stoßplatte abgeschlossen ist. Durch das Eigengewicht bleibt diese Ausrichtung dann erhalten. Die Stoßplatte, die nicht unbedingt eine in sich geschlossene Stoßfläche haben muß, richtet einerseits den benachbarten Stapelrand unmittelbar aus und drückt andererseits den entgegengesetzten Stapelrand gegen die vertikale Stützplatte, wodurch dieser Stapelrand während der Abwärtsbewegung des Hubtisches ausgerichtet wird.
  • Zweckmäßigerweise ist die Stoßplatte in ihrer Bewegungsrichtung federelastisch nachgiebig gelagert. Im Zusammenhang damit kann die Hublänge der Stoßplatte so ausgelegt sein, daß die federelastische Lagerung der Stoßplatte zusammengedrückt wird. Dies hat zur Folge, daß ein zeitlich längerer Kontakt zwischen der Stoßfläche der Stoßplatte und dem benachbarten Stapelrand aufrechterhalten wird. Insbesondere wirkt sich das vorteilhaft dann aus, wenn entlang der vertikalen Stützplatte auf der entgegengesetzten Seite des Stapels Förderbänder sich in der Hubbewegung des Hubtisches nach unten bewegen. Der Stapelrand wird dann länger gegen diese Förderbänder gedrückt, so daß sich deren ausrichtende Funktion zeitlich länger und intensiver auswirken kann. Diese Förderbänder bewirken nämlich ein Herunterziehen und Zusammenschieben der Lagen des Stapels, wenn sich die Förderbänder schneller nach unten bewegen als der Hubtisch.
  • Damit sich die obere Lagen des Stapels bei der Stoßbewegung der Stoßplatte nicht nach oben wegbiegen können, hat die Stoßfläche eine geeignete Oberflächenrauhigkeit, beispielsweise durch Aufbringen einer Filzschicht.
  • Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
  • Die Erfindung wird in der nachfolgenden Beschreibung anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausfuhrungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt:
    • Fig. 1 eine perspektivische Ansicht der Stapelvorrichtung und
    • Fig. 2 eine Einzelansicht der Stapelvorrichtung mit der Darstellung der Ablage der Schuppe auf dem Hubtisch.
  • Die Stapelvorrichtung, wie sie in Fig. 1 rein beispielsweise dargestellt ist, weist an ihrer Eingangsseite einen Schrägförderer 10 auf, der sich an einen Schrägförderer 12 einer nicht-dargestellten Bearbeitungsmaschine fluchtend anschließt. Der Schrägförderer 10 besteht aus einem Stütztisch 14, über den eine Reihe von parallel nebeneinanderliegenden Endlos-Förderbändern 16 verlaufen. Diese Förderbänder 16 setzen sich am oberen Ende in eine senkrecht nach unten führende Förderstrecke 17 fort, hinter der eine Stützplatte 18 angeordnet ist. Die Endlos-Förderbänder sind über eine Reihe von Umlenkwalzen geführt.
  • Entlang der Schrägförderstrecke liegen auf den För- derbändern 16 nebeneinander zwei Schuppen 20 auf, d.h. jeweils eine Reihe von einander überlappenden Lagen eines Endlos-Tabellierpapiers, wie dieses aus der Bearbeitungsmaschine kommt, in der beispielsweise das Bedrucken, Lochen bzw. Perforieren des Endlos-Tabellierpapiers vorgenommen wird.
  • Hinter der oberen Umlenkwalze 22 befindet sich ein Hubtisch in Form von zwei Doppelgabeln 24, die entlang der Stützplatte 18 nach unten und wieder zurück nach oben bewegbar sind. Auf die Doppelhubgabeln ist eine Minipalette 26 lose aufgesetzt. Diese Minipalette besteht aus einer durchgehenden Platte 28, unter der mit gleichen Abständen drei parallel ausgerichtete längliche Stützfüße 30 angebracht sind, zwischen denen die Doppelhubgabeln so eingreifen, daß im abgesetzten Zustand der Palette die Hubgabeln von der durchgehenden Platte 28 frei sind.
  • In horizontaler Richtung und in Bewegungsrichtung der Schuppe hinter der oberen Umlenkwalze 22 befindet sich in einem an die jeweilige Formatgröße angepaßten Abstand eine in vertikaler Richtung stationäre Stoßplatte 32, die wie die übrigen Teile der Stapelvorrichtung an einem nicht-dargestellten Rahmen angebracht sind. Diese Stoßplatte ist in horizontaler Richtung, d.h. in Bewegungsrichtung flexibel dadurch gelagert, daß mit der Stoßplatte 32 mindestens zwei Betätigungsstangen 34 angeordnet sind, die durch eine unmittelbar über einen Exzentertrieb 36 angetriebene Betätigungselemente 38 lose so geführt sind, daß durch einen Anschlagkopf 40 an der Stoßplatte 32 abgewandten Seite der Betätigungsstangen diese Betätigungsstangen nur eine begrenzte auseinandergerichtete Bewegung der Stoßplatte und des Betätigungselementes .38-zulassen. Zwischen dem Betätigungselement 38 und der Stoßplatte 32 befindet sich eine Druckfeder 42, die den Anschlagkopf 40 in Berührung mit dem Betätigungselement 38 so hält, daß ein maximal möglicher Abstand zwischen der Stoßplatte 32 und dem Betätigungselement 38 besteht. Die Stoßplatte 32 ist in vertikaler Richtung so angeordnete daß sie nur auf den der Stützplatte abgewandten oberen Rand des werdenden Stapels 44 einwirkt.
  • Am unteren Ende der Stützplatte 18 schließt sich in horizontaler Richtung weg von der Stützplatte 18 ein Förderband 48 mit großer Stützkraft an. Am Ende dieses Förderbandes 46 befindet sich ein Hubwagen 48 mit Hubgabeln 50, die unter die in Fig. 1 dargestellte, mit einem fertigen Stapel 45 bestückte Minipalette 26 greift.
  • Es ist noch zu erwähnen, daß die Hubgabeln 24 unter Bildung eines Hubtisches so im nicht-dargestellten Rahmen gelagert sind, daß diese hinsichtlich einer vertikalen Abwärts- und einer vertikalen Aufwärtsbewegung angetrieben beweglich sind, und zwar synchron mit dem Anwachsen des Stapels.
  • Es wird nun kurz die Betriebsweise der Vorrichtung beschrieben.
  • Entsprechend dem in Fig. 1 dargestellten Pfeil A werden zwei nebeneinanderliegende Schuppen 20 von Endlos-Tabellierpapier schräg nach oben gefördert, bis sie das obere Ende des Schrägförderers an der Umlenkwalze 22 erreichen. Dort fächern sich entsprechend dem Pfeil B die einzelnen, einfach gefalteten Blätter der Schuppe auf. Während dieser Auffächerung am äußeren Rand bleibt der innere Rand der Schuppe in Berührung mit den Förderbändern 16 um die Umlenkwalze 22 herum, wo diese Ränder von den Förderbändern 16 mitgenommen und zusammengedrückt werden. Dieser Vorgang verstärkt sich dadurch, daß während des zunehmenden Ablegens der einzelnen Faltungen auf die Oberseite des Stapels 44 zyklisch die Stoßplatte 32 gegen den in Fig. 2 linken Rand des Stapels 44 gedrückt wird, einerseits um diesen Rand des Stapels genau senkrecht auszurichten und andererseits um den gegenüberliegenden Rand des Stapels gegen die Förderbänder 16 und die Stoßplatte 18 zu drücken, damit die Mitnahme und Zusammendrückwirkung der Förderbänder im vertikalen Bereich funktionell verstärkt wird. Mit zunehmendem Stapel bewegen sich die Doppelhubgabeln 26 kontinuierlich nach unten. Durch das Eigengewicht des gestapelten Endlos-Papiers verändert sich die im Bereich der Stoßplatte vollzogene Ausrichtung im unteren Teil nicht mehr, so daß über die gesamte Höhe sehr große Stapel hergestellt werden können, die in der Senkrechten exakt ausgerichtet sind. Die hinund hergehende Bewegung der Stoßplatte ist durch den Dop- pelpfeil C und die Abwärtsbewegung der Doppelhubga- beln 24 durch den Pfeil D in den Zeichnungen angedeutet.
  • Wenn nach dem Durchtrennen der Schuppe an einer bestimmten, gewünschten Stelle die gewünschte Stapelhöhe erreicht ist und im Zusammenhang damit die Minipalette 26 zusammen mit den Hubgabeln 24 an der in Fig. 1 gestrichelt dargestellten unteren Lage angekommen sind, so liegt die Minipalette 26 auf dem End- los-Förderband 46 auf, durch welches die beiden Stapel zusammen mit den Minipaletten entsprechend den Pfeil E in Fig. 1 von der Stützfläche 18 weg gefördert werden. Am Ende des Förderbandes 46 werden dann die fertigen Stapel zusammen mit den Minipaletten durch den Hubwagen 48 abtransportiert und auf eine größere Palette in der gewünschten Ordnung abgelegt.

Claims (8)

1. Stapelvorrichtung zum Stapeln von an Faltlinien endlos aneinandergereihten Papierblättern, insbesondere Endlos-Tabellierpapier, mit einem Horizontal- oder Schrägförderer zum Fördern der von einer Bearbeitungsmaschine kommenden Endlos-Papierblätter in Form einer Schuppe und mit einem hinter dem Ende dieses Förderers angebrachten, im wesentlichen vertikal bewegbaren Hubtisch zur stapelnden Aufnahme der Endlos-Papierblätter, dadurch gekennzeichnet , daß sich an das stromabseitige Ende des Horizontal- oder Schrägförderers (16) eine nach unten gerichtete Stützplatte (18) anschließt, daß an der dem stromabseitigen Ende des Horizontal- oder Schrägförderers (16) in horizontaler Richtung gegenüberliegenden Seite des Hubtisches (24) eine auf die Stützfläche (18) zu und von dieser weg bewegbare Stoßplatte (32) angeordnet ist.
2. Stapelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Stoßplatte (32) in ihrer Bewegungsrichtung (32) federelastisch nachgiebig (42) gelagert ist.
3. Stapelvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , daß die Stoßfläche der Stoßplatte (32) oberflächenrauh gestaltet ist.
4. Stapelvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet , daß die Stoßplatte (32) an der Stoßfläche mit einer Filzschicht bedeckt ist.
5. Stapelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß ein entlang der Stützfläche (18) auf der Seite des Hubtisches (24) in Bewegungsrichtung desselben verlaufendes Förderband angeordnet ist.
6. Stapelvorrichtung nach Anspruch 1 und 5, dadurch gekennzeichnet , daß der Horizontal- oder Schrägförderer (10) von einem EndlosFörderband (16) gebildet ist, das auch entlang der vertikalen Stützfläche (18) geführt ist.
7. Stapelvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet , daß das Förderband von mehreren, nebeneinanderliegenden Einzelförderbändern (16) gebildet ist.
8. Stapelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet , daß sich an das untere Ende der Stützfläche (18) ein Horizontalförderer (46) anschließt.
EP86101805A 1985-03-27 1986-02-13 Stapelvorrichtung zum Stapeln von an Faltlinien endlos aneinandergereihten Papierblättern Ceased EP0195915A3 (de)

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