KR102025025B1 - 시트 적중 장치, 카운터 이젝터, 제함기 - Google Patents
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Abstract
시트 적중 장치, 카운터 이젝터, 제함기에 있어서, 시트 형상의 골판지 상자(B)를 적중하는 호퍼부(21)와, 골판지 상자(B)를 호퍼부(21)에 송출하는 송출롤(22)과, 송출롤(22)과 호퍼부(21)의 사이에 배치되어 골판지 상자(B)의 하면을 가이드하는 수평 방향을 따르는 제1 가이드부(61)와 골판지 상자(B)의 후단부를 가이드하는 연직 방향을 따르는 제2 가이드부(62)를 갖는 가이드 장치(23)를 마련함으로써, 제함용 시트재의 고속 반송에 대하여 제함용 시트재의 손상 발생을 억제함과 함께 제함용 시트재를 소정의 자세로 적정하게 적중할 수 있다.
Description
본 발명은, 제조된 시트 형상의 골판지 상자를 적중(積重)하여 스택으로 하는 시트 적중 장치, 이 시트 적중 장치가 적용되어 골판지 시트를 집적 계수하여 배치(batch)로 하여 배출하는 카운터 이젝터, 이 카운터 이젝터가 적용되는 제함기에 관한 것이다.
일반적인 제함기는, 시트재(예를 들면, 골판지 시트)를 가공함으로써 상자체(골판지 상자)를 제조하는 것이며, 급지부, 인쇄부, 배지부(排紙部), 다이컷팅부, 폴더 글루어부, 카운터 이젝터부로 구성되어 있다. 급지부는, 테이블 상에 적중된 골판지 시트를, 1매씩 송출하여 일정한 속도로 인쇄부에 보내는 것이다. 인쇄부는, 인쇄 유닛을 갖고, 골판지 시트에 인쇄를 행하는 것이다. 배지부는, 인쇄된 골판지 시트에, 접는 선이 되는 괘선을 형성함과 함께, 플랩을 이루는 홈이나 접합용 접착 여유편의 가공을 실시하는 것이다. 다이컷팅부는, 괘선, 홈, 접착 여유편이 형성된 골판지 시트에, 손잡이용 천공 가공을 실시하는 것이다. 폴더 글루어부는, 괘선, 홈, 접착 여유편, 손잡이용 구멍이 가공된 골판지 시트를 이동시키면서, 접착 여유편에 접착제를 도포하여 괘선을 따라 접지하고, 접착 여유편을 접합함으로써 편평 형상의 골판지 상자를 제조하는 것이다. 그리고, 카운터 이젝터부는, 골판지 시트가 접지되어 접착제 도포된 골판지 상자를 적중하여, 소정 수의 배치(batch)로 구분하여 배출하는 것이다.
이와 같은 제함기의 카운터 이젝터부는, 제함기의 최하류부에 배치되며, 제함된 시트 형상의 골판지 상자를 집적 계수하여 적중하고, 소정 매수의 배치(batch)로 하여 배출하는 것이다. 이 카운터 이젝터부는, 골판지 상자를 적중하는 호퍼를 갖고, 송출롤에 의하여 수평 상태로 호퍼의 상방에 송출된 골판지 상자에 있어서의 반송 방향으로의 움직임을 정지시키며, 호퍼 상에 낙하시켜 소정 매수 적중한다. 이와 같은 제함기로서는, 예를 들면 하기 특허문헌 1에 기재된 것이 있다.
최근, 이와 같은 제함기에 있어서, 고속화가 진행되고 있지만, 생산 속도를 빠르게 하면, 골판지 상자의 거동이 불안정해져, 이 골판지 상자를 바른 자세로 호퍼 상에 순서대로 적중해 가는 것이 곤란해진다. 특히, 경량이고 큰 사이즈의 골판지 상자는, 충분한 강성이 없는 점에서, 송출롤에 의하여 수평 상태로 호퍼의 상방에 송출되었을 때, 이 골판지 상자의 선단부가 하방을 향하여 앞으로 경사진다. 그러면, 골판지 상자는, 선단부가 구부러진 상태로 적중되는 점에서, 레지가 호퍼 내에 진입하여 골판지 상자를 집적하여 스택을 형성할 때, 레지의 선단부와 골판지 상자의 선단부가 접촉되어, 골판지 상자가 접히게 된다. 또, 골판지 상자는, 선단부가 하방을 향하여 앞으로 경사지면, 이 선단부가 먼저 적중된 골판지 상자에 접촉된 후, 앞으로 경사진 상태로 호퍼 내에 머물러, 후속의 골판지 시트가 적정하게 적중되지 않게 되는 경우가 있다. 또, 앞으로 경사진 상태로 호퍼 내에 머문 골판지 상자의 후단부에, 호퍼 내에 진입해 오는 레지의 선단부가 접촉되어, 골판지 상자의 후단부가 접히게 된다는 과제가 있다.
본 발명은 상술한 과제를 해결하는 것이며, 제함용 시트재의 고속 반송에 대하여 제함용 시트재의 손상 발생을 억제함과 함께 제함용 시트재를 소정의 자세로 적정하게 적중할 수 있는 시트 적중 장치, 카운터 이젝터, 제함기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 시트 적중 장치는, 제함용 시트재를 적중하는 호퍼부와, 상기 제함용 시트재를 상기 호퍼부에 송출하는 송출부를 구비하는 시트 적중 장치에 있어서, 상기 송출부와 상기 호퍼부의 사이에 배치되어 상기 제함용 시트재의 하면을 가이드하는 수평 방향을 따르는 제1 가이드부와 상기 제함용 시트재의 후단부를 가이드하는 연직 방향을 따르는 제2 가이드부를 갖는 가이드 장치를 마련하는 것을 특징으로 하는 것이다.
따라서, 송출부에 의하여 제함용 시트재가 송출되면, 이 제함용 시트재는, 하면이 제1 가이드부에 지지됨으로써, 선단부의 하방으로의 앞으로 경사지는 것이 억제되고, 호퍼부에 적중된 제함용 시트재로의 충돌이 회피되어 선단부의 손상을 억제할 수 있다. 또, 제함용 시트재는, 송출부로부터 빠져 나오면, 자유 상태가 되는데, 후단부가 제2 가이드부에 지지됨으로써, 수평 상태가 유지되면서 적정하게 중첩할 수 있다. 그 결과, 제함용 시트재의 고속 반송에 대하여 제함용 시트재의 손상 발생을 억제할 수 있음과 함께, 제함용 시트재를 소정의 자세로 적정하게 적중할 수 있다.
본 발명의 시트 적중 장치에서는, 상기 가이드 장치는, 상기 제1 가이드부의 제1 가이드면으로부터 연직 방향의 상방으로 돌출되어 상기 제함용 시트재의 하면을 가이드하는 가이드롤을 갖는 것을 특징으로 하고 있다.
따라서, 가이드롤이 제1 가이드면으로부터 상방으로 돌출되어 있는 점에서, 송출부에 의하여 송출된 제함용 시트재는, 하면이 회전하는 가이드롤에 지지되게 되어, 제함용 시트재에 있어서의 하면의 흠집의 발생을 억제할 수 있다.
본 발명의 시트 적중 장치에서는, 상기 제1 가이드부는, 연직 방향으로 관통하는 제1 절결부가 마련되고, 상기 가이드롤은, 외주면의 일부가 상기 제1 절결부를 통과하여 상기 제1 가이드면으로부터 상방으로 돌출되는 것을 특징으로 하고 있다.
따라서, 가이드롤이 제1 절결부를 통과하여 제1 가이드면으로부터 상방으로 돌출됨으로써, 제함용 시트재는, 하면이 제1 가이드면과 가이드롤에 지지되게 되어, 제함용 시트재를 적정하게 가이드할 수 있다.
본 발명의 시트 적중 장치에서는, 상기 제2 가이드부는, 수평 방향으로 관통하는 제2 절결부가 마련되고, 상기 가이드롤은, 외주면의 일부가 상기 제2 절결부를 통과하여 제2 가이드면으로부터 상기 호퍼부 측으로 돌출되는 것을 특징으로 하고 있다.
따라서, 가이드롤이 제2 절결부를 통과하여 제2 가이드면으로부터 전방으로 돌출되어 있으며, 송출되는 제함용 시트재에 의하여 가이드롤이 회전하는 점에서, 제함용 시트재는, 후단부가 회전하는 가이드롤에 접촉되어 하방으로 눌러 내려지게 되고, 제함용 시트재의 거동을 안정시켜 호퍼부에 적정하게 중첩할 수 있다.
본 발명의 시트 적중 장치에서는, 상기 제1 가이드부와 상기 제2 가이드부는, L자 단면 형상을 이루는 가이드판에 의하여 구성되고, 상기 제1 절결부와 상기 제2 절결부는, 상기 가이드판의 굴곡부를 포함하는 영역에 관통하는 1개의 절결부로서 구성되는 것을 특징으로 하고 있다.
따라서, 제1 가이드부와 제2 가이드부를 가이드판에 의하여 구성하고, 가이드판의 굴곡부를 포함하는 영역에 제1 절결부와 제2 절결부를 관통시켜 1개의 절결부로서 형성하기 때문에, 구조를 간소화할 수 있음과 함께, 가공 비용을 억제할 수 있다.
본 발명의 시트 적중 장치에서는, 상기 가이드판은, 폭 방향으로 분할되는 복수의 분할 가이드판으로 구성되는 것을 특징으로 하고 있다.
따라서, 가이드판을 폭 방향으로 분할함으로써, 가공 정밀도를 향상시킬 수 있음과 함께, 가공 비용을 억제할 수 있다.
본 발명의 시트 적중 장치에서는, 상기 송출부에 있어서의 상기 호퍼부 측을 덮는 커버가 배치되고, 상기 가이드 장치는, 상기 커버에 장착되는 것을 특징으로 하고 있다.
따라서, 가이드 장치를 송출부의 커버에 장착함으로써, 기존에 설치된 부재를 통하여 가이드 장치를 지지할 수 있어, 장착 부재의 증가를 억제하여 비용의 증가를 억제할 수 있음과 함께, 조립의 용이성을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 시트 적중 장치에서는, 상기 가이드 장치는, 제1 가이드부에 있어서의 연직 방향의 위치를 조정하는 제1 조정 장치를 갖는 것을 특징으로 하고 있다.
따라서, 가이드 장치의 조립 시에, 제1 조정 장치에 의하여 제1 가이드부에 있어서의 연직 방향의 위치를 조정함으로써, 제1 가이드부를 최적 위치에 배치할 수 있다.
본 발명의 시트 적중 장치에서는, 상기 가이드 장치는, 제2 가이드부에 있어서의 수평 방향의 위치를 조정하는 제2 조정 장치를 갖는 것을 특징으로 하고 있다.
따라서, 가이드 장치의 조립 시에, 제2 조정 장치에 의하여 제2 가이드부에 있어서의 수평 방향의 위치를 조정함으로써, 제2 가이드부를 최적 위치에 배치할 수 있다.
본 발명의 시트 적중 장치에서는, 상기 송출부는, 상부 송출롤과 원주 홈이 형성된 하부 송출롤을 갖고, 상기 가이드 장치는, 기단부가 상기 제1 가이드부에 연결되는 제3 가이드부를 가지며, 상기 제3 가이드부는, 선단부가 상기 원주 홈 내에 배치되는 것을 특징으로 하고 있다.
따라서, 제1 가이드부와 하부 송출롤의 사이에 제3 가이드부를 배치함으로써, 송출롤에 의하여 송출된 제함용 시트재를 제3 가이드부에 의하여 적정하게 제1 가이드부에 반송할 수 있다.
또, 본 발명의 카운터 이젝터는, 상기 시트 적중 장치를 구비하고, 상기 제함용 시트재를 계수하면서 적중한 후, 소정 수의 배치(batch)로 구분하여 배출하는 것을 특징으로 하는 것이다.
따라서, 송출부에 의하여 제함용 시트재가 송출되면, 이 제함용 시트재는, 하면이 제1 가이드부에 지지됨으로써, 선단부의 하방으로의 앞으로 경사지는 것이 억제되고, 호퍼부에 적중된 제함용 시트재로의 충돌이 회피되어 선단부의 손상을 억제할 수 있다. 또, 제함용 시트재는, 송출부로부터 빠져 나오면, 자유 상태가 되는데, 후단부가 제2 가이드부에 지지됨으로써, 수평 상태가 유지되면서 적정하게 중첩할 수 있다. 그 결과, 제함용 시트재의 고속 반송에 대하여 제함용 시트재의 손상 발생을 억제할 수 있음과 함께, 제함용 시트재를 소정의 자세로 적정하게 적중할 수 있다.
또, 본 발명의 제함기는, 제함용 시트재를 공급하는 급지부와, 상기 제함용 시트재에 인쇄를 행하는 인쇄부와, 상기 제함용 시트재에 대하여 표면에 괘선 가공을 행함과 함께 홈 절삭 가공을 행하는 배지부와, 상기 제함용 시트재를 접지하여 단부를 접합시킴으로써 상자체를 형성하는 폴더 글루어부와, 상기 상자체를 계수하면서 적재한 후에 소정 수 단위로 배출하는 카운터 이젝터부를 구비하고, 상기 카운터 이젝터부로서 상기 카운터 이젝터가 적용되는 것을 특징으로 하는 것이다.
따라서, 급지부로부터의 제함용 시트재에 대하여 인쇄부에서 인쇄가 행해지고, 배지부에서 괘선 가공과 홈 절삭 가공이 행해지며, 폴더 글루어부에서 접지하여 단부가 접합되어 상자체가 형성되고, 카운터 이젝터부에서 상자체가 계수되면서 적재된다. 이때, 카운터 이젝터부에서, 송출부에 의하여 제함용 시트재가 송출되면, 이 제함용 시트재는, 하면이 제1 가이드부에 지지됨으로써, 선단부의 하방으로의 앞으로 경사지는 것이 억제되고, 호퍼부에 적중된 제함용 시트재로의 충돌이 회피되어 선단부의 손상을 억제할 수 있다. 또, 제함용 시트재는, 송출부로부터 빠져 나오면, 자유 상태가 되는데, 후단부가 제2 가이드부에 지지됨으로써, 수평 상태가 유지되면서 적정하게 중첩할 수 있다. 그 결과, 제함용 시트재의 고속 반송에 대하여 제함용 시트재의 손상 발생을 억제할 수 있음과 함께, 제함용 시트재를 소정의 자세로 적정하게 적중할 수 있다.
본 발명의 시트 적중 장치, 카운터 이젝터, 제함기에 의하면, 송출부와 호퍼부의 사이에 제함용 시트재의 하면을 가이드하는 수평 방향을 따르는 제1 가이드부와 제함용 시트재의 후단부를 가이드하는 연직 방향을 따르는 제2 가이드부를 갖는 가이드 장치를 배치하므로, 제함용 시트재의 고속 반송에 대하여 제함용 시트재의 손상 발생을 억제할 수 있음과 함께, 제함용 시트재를 소정의 자세로 적정하게 적중할 수 있다.
도 1은, 본 실시형태의 제함기를 나타내는 개략 구성도이다.
도 2는, 본 실시형태의 카운터 이젝터를 나타내는 개략 구성도이다.
도 3은, 본 실시형태의 시트 적중 장치에 있어서의 가이드 장치를 나타내는 정면도이다.
도 4는, 가이드 장치를 나타내는 평면도이다.
도 5는, 가이드 장치에 있어서의 전후 조정 장치를 나타내는 종단면도이다.
도 6은, 가이드 장치에 있어서의 상하 조정 장치를 나타내는 종단면도이다.
도 7은, 가이드 플레이트와 가이드롤의 관계를 나타내는 개략도이다.
도 8a는, 시트 적중 장치의 작용을 나타내는 개략도이다.
도 8b는, 시트 적중 장치의 작용을 나타내는 개략도이다.
도 8c는, 시트 적중 장치의 작용을 나타내는 개략도이다.
도 8d는, 시트 적중 장치의 작용을 나타내는 개략도이다.
도 8e는, 시트 적중 장치의 작용을 나타내는 개략도이다.
도 2는, 본 실시형태의 카운터 이젝터를 나타내는 개략 구성도이다.
도 3은, 본 실시형태의 시트 적중 장치에 있어서의 가이드 장치를 나타내는 정면도이다.
도 4는, 가이드 장치를 나타내는 평면도이다.
도 5는, 가이드 장치에 있어서의 전후 조정 장치를 나타내는 종단면도이다.
도 6은, 가이드 장치에 있어서의 상하 조정 장치를 나타내는 종단면도이다.
도 7은, 가이드 플레이트와 가이드롤의 관계를 나타내는 개략도이다.
도 8a는, 시트 적중 장치의 작용을 나타내는 개략도이다.
도 8b는, 시트 적중 장치의 작용을 나타내는 개략도이다.
도 8c는, 시트 적중 장치의 작용을 나타내는 개략도이다.
도 8d는, 시트 적중 장치의 작용을 나타내는 개략도이다.
도 8e는, 시트 적중 장치의 작용을 나타내는 개략도이다.
이하에 첨부한 도면을 참조하여, 본 발명에 관한 시트 적중 장치, 카운터 이젝터, 제함기의 적합한 실시형태를 상세하게 설명한다. 또한, 이 실시형태에 의하여 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 또, 실시형태가 복수 존재하는 경우에는, 각 실시형태를 조합하여 구성하는 것도 포함하는 것이다.
먼저, 본 실시형태의 제함기에 대하여 설명한다. 도 1은, 본 실시형태의 제함기를 나타내는 개략 구성도이다.
본 실시형태에 있어서, 도 1에 나타내는 바와 같이, 제함기(10)는, 골판지 시트(S)를 가공함으로써 골판지 상자(상자체)(B)를 제조하는 것이다. 이 제함기(10)는, 골판지 시트(S) 및 골판지 상자(B)를 반송하는 방향으로 직선 형상을 이루어 배치된 급지부(11), 인쇄부(12), 배지부(13), 다이컷팅부(14), 폴더 글루어부(15), 카운터 이젝터부(16)로 구성되어 있다.
급지부(11)는, 판 형상의 골판지 시트(S)가 다수 적재된 상태로 반입되고, 이 골판지 시트(S)를 1매씩 송출하여, 일정한 속도로 인쇄부(12)에 보내는 것이다. 인쇄부(12)는, 골판지 시트(S)의 표면에 다색쇄(본 실시형태에서는, 4색쇄)를 행하는 것이다. 이 인쇄부(12)는, 4개의 인쇄 유닛(12A, 12B, 12C, 12D)이 직렬을 이루어 배치되고, 골판지 시트(S)의 표면에 4개의 잉크색을 사용하여 인쇄를 행할 수 있다. 배지부(13)는, 골판지 시트(S)에 대하여, 괘선 가공을 실시함과 함께 홈 절삭 가공을 실시하는 것이다.
다이컷팅부(14)는, 골판지 시트(S)에 대하여, 손잡이용 천공 가공을 실시하는 것이다. 폴더 글루어부(15)는, 골판지 시트(S)를 반송 방향으로 이동시키면서 접지하고, 폭 방향의 양단부를 접합하여 편평 형상의 골판지 상자(B)를 형성하는 것이다. 카운터 이젝터부(16)는, 폴더 글루어부(15)에 의하여 제조된 골판지 상자(B)를 계수하면서 적중한 후, 소정 수의 배치(batch)로 구분하여 배출하는 것이다.
다음으로, 본 실시형태의 카운터 이젝터부(16)에 대하여 상세하게 설명한다. 도 2는, 본 실시형태의 카운터 이젝터를 나타내는 개략 구성도이다.
본 실시형태의 카운터 이젝터부(카운터 이젝터)(16)는, 도 2에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태의 시트 적중 장치(20)를 갖고 있다. 이 시트 적중 장치(20)는, 시트 형상을 이루는 골판지 상자(제함용 시트재)(B)를 적중하는 호퍼부(21)와, 골판지 상자(B)를 호퍼부(21)에 송출하는 송출롤(송출부)(22)과, 송출롤(22)과 호퍼부(21)의 사이에 배치되는 가이드 장치(23)를 구비하고 있다.
카운터 이젝터(16)는, 입구부의 기계 폭 방향에 있어서의 양측에 프레임(31)이 각각 세워 설치되어 있으며, 이 프레임(31)은, 폴더 글루어부(15)의 출구부(최후부) 컨베이어용 롤러(32)와, 상하 한 쌍의 송출롤(22)이 장착되어 있다. 송출롤(22)은, 상부 송출롤(22A)과 하부 송출롤(22B)을 갖고, 골판지 상자(B)를 상하로부터 협지하여 수평 방향을 따르는 반송 경로에 송출한다.
각 송출롤(22)은, 하부에 스택(골판지 상자(B)가 복수 매 적중된 것)(T)의 후단부를 압압하는 스팽커(33)가 마련되어 있다. 이 스팽커(33)는, 골판지 상자(B)의 후단부가 맞닿는 맞닿음면(33a)이 마련되고, 이 맞닿음면(33a)은, 중간부로부터 하부가 연직 방향을 따라 마련되어 있는데, 맞닿음면(33a)의 상부의 상단이 골판지 상자(B)의 반송 방향의 상류 측으로 시프트하도록 경사져 있다.
송출롤(22)은, 출구 측의 하방으로 골판지 상자(B)를 적중해 감으로써 스택(T)을 형성하는 공간이 마련되고, 이 공간이 호퍼부(21)로 되어 있다. 송출롤(22)은, 이 호퍼부(21)의 상방 공간을 향하여 골판지 상자(B)를 송출한다.
또, 송출롤(22)은, 골판지 상자(B)의 반송 방향의 하류 측에 대향하여, 폴더 글루어부(15)로부터 배출된 골판지 상자(B)를 감속시키면서 정지시키는 가요성의 프론트 스톱(34)이 전후 방향으로 이동 가능하게 지지되어 있다. 즉, 이 프론트 스톱(34)은, 레지 지지체(35)의 지지부(35a)에 대하여, 도시하지 않은 모터 등에 의하여 전후 방향으로 이동 가능하게 마련되어 있다. 프론트 스톱(34)은, 가요성의 재료로 형성된 가요성 스톱 플레이트(34a)를 갖고 있으며, 골판지 상자(B)의 전단부가 맞닿으면, 스스로 탄성 변형하면서 골판지 상자(B)를 감속시키면서 반송 방향의 움직임을 정지시킬 수 있다. 단, 가요성 스톱 플레이트(34a)는, 하부에, 예를 들면 금속 등의 강성이 높은 재료로 형성된 고강성 스톱 플레이트(34b)가 마련되어 있으며, 스팽커(33)에 의하여 스택(T)의 후단부가 압압될 때에, 이 스택(T)의 전연부(前緣部)로 스택(T)의 움직임을 규제할 수 있다.
호퍼부(21)는, 하방에 엘리베이터(36)가 마련되어 있어, 레지(37)로부터 도중까지 집적된 스택(T)이 전달되고, 이 스택(T) 상에 프론트 스톱(34)에 닿아 떨어진 골판지 상자(B)를 받아, 이것을 집적하여 소정 매수의 스택(T)을 형성할 수 있다. 이 엘리베이터(36)는, 송출롤(22)보다 약간 전방 측의 하방에 수평을 이루며 배치되어 있고, 랙(38a)이 마련된 지지축(39)에 지지되어, 랙(38a)과, 랙(38a)에 맞물리는 피니언(38b)과, 피니언(38b)에 결합된 서보 모터(40)로 이루어지는 구동 기구에 의하여 상하 방향으로 왕복 이동 가능하게 구성되어 있다.
카운터 이젝터(16)는, 호퍼부(21)로부터 골판지 상자(B)의 반송 방향의 하류 측의 기계 폭 방향의 양측에 사이드 프레임(41)이 각각 마련되어 있으며, 이 사이드 프레임(41)에 수평을 이루는 레일(42)이 마련되고, 양측의 레일(42)에 레지 지지체(35)가 주행 가능하게 지지되어 있다. 즉, 레지 지지체(35)는, 레일(42) 상을 주행하는 롤러(43)와, 레일(42)을 따라 마련된 도시하지 않은 랙과 맞물리는 도시하지 않은 피니언과, 이 피니언을 회전 구동하는 레지 전후 서보 모터(44)가 마련되어 있다. 이로 인하여, 레지 전후 서보 모터(44)를 구동하여 정역회전함으로써 레지 지지체(35)를 전후 방향으로 이동시킬 수 있다.
이 레지 지지체(35)는, 승강 기구(45)를 통하여 수평으로 뻗은 레지(37)가 마련되어 있다. 승강 기구(45)는, 도시하지 않지만, 랙·피니언 기구와, 이 피니언을 회전 구동하는 레지 승강 서보 모터 등으로 구성되며, 서보 모터의 정역회전에 의하여, 레지 지지체(35)를 승강시킬 수 있다.
이 레지(37)는, 프론트 스톱(34)에 맞닿아 낙하한 골판지 상자(B)를 받아 이 골판지 상자(B)를 집적하여 스택(T)을 형성한다. 그리고 이 스택(T)을 형성하는 도중에, 이것을 엘리베이터(36)에 전달하고, 그 후, 엘리베이터(36) 상에서 또 골판지 상자(B)가 집적되어 스택(T)이 설정 매수에 달하면, 다시 작동시켜 다음 스택(T)을 형성하기 위하여 엘리베이터(36) 대신에 골판지 상자(B)를 받는다.
레지(37)는, 스택(T)을 압압하는 프레스바(46)가 승강 기구(도시 생략)에 의하여 승강 가능하게 지지되어 있다. 이 승강 기구도, 도시하지 않은 랙·피니언 기구와, 이 피니언을 회전 구동하는 도시하지 않은 프레스바 승강 서보 모터로 구성되며, 서보 모터의 정역회전에 의하여, 프레스바(46)를 승강시킬 수 있다.
하부 컨베이어(47)는, 엘리베이터(36)가 최하강했을 때의 엘리베이터(36)의 상면과 동일한 높이 레벨에 마련되고, 또한 그 하류 측에는 배출 컨베이어(48)가 하부 컨베이어(47)와 동 레벨의 높이 위치에 마련되어 있다. 이들 하부 컨베이어(47) 및 배출 컨베이어(48)는, 각각 하부 컨베이어용 서보 모터(47a) 및 배출 컨베이어용 서보 모터(48a)에 의하여 구동된다. 하부 컨베이어(47)는, 입구 선단 위치가 최소 길이(반송 방향 길이가 최소)의 골판지 상자(B)이더라도 받는 것이 가능하도록 푸셔(49)와 충분히 가깝게 위치하도록, 엘리베이터(36)의 안쪽까지 들어가 설치되어 있다.
하부 컨베이어(47) 및 배출 컨베이어(48)는, 상방에 하부 컨베이어(47) 및 배출 컨베이어(48)와 함께 스택(T)을 협지하는 상부 컨베이어(51)가 이동 기구(51a)를 통하여 높이 방향 위치 조정 가능하게 지지되어 있다. 또, 상부 컨베이어(51)는, 전후 방향으로도 이동 가능하며, 골판지 상자(B)에 맞춰 프론트 스톱(34)과 연동하여 이 프론트 스톱(34)으로부터 일정한 거리까지 이동하도록 구성되어 있다.
그리고, 엘리베이터(36)는, 상방(즉, 호퍼부(21)의 상방)에 송출롤(22)로부터 송출되는 골판지 상자(B)의 상면에 대하여, 상방으로부터 하향으로 에어(AF)를 분사하는 팬(송풍 장치)(52, 53)이 마련되어 있다. 팬(52)은, 양 사이드 프레임(41)에 지지된 빔(41a)에 고정된 고정 팬(고정 송풍 장치)이며, 팬(53)은, 프론트 스톱(34)을 지지하는 지지부(35a)에 고정되어, 프론트 스톱(34)과 함께 전후 방향으로 이동하는 가동 팬(가동 송풍 장치)이다.
본 실시형태에서는, 고정 팬(52)은 모두 양 사이드 프레임(41)의 상단 부근의 송출롤(22)의 출구의 높이 레벨에 대하여 상방으로 크게 이격된 위치에 배치되고, 한편, 가동 팬(53)은 모두 프론트 스톱(34)의 상단 부근의 송출롤(22)의 출구의 높이 레벨에 대하여 상방에 위치하는데 비교적 가까운 위치에 배치되어 있다. 이로써, 반송 방향의 상류 측의 고정 팬(52)은, 골판지 상자(B)로부터 이격됨으로써, 풍속은 저하되지만 송풍 범위가 넓어지므로, 가동 팬(53)을 작동시키지 않아도, 골판지 상자(B)의 반송 방향의 사이즈가 크지 않은 한, 골판지 상자(B)의 전체 면에 대하여 바람을 가할 수 있다.
한편, 반송 방향의 하류 측의 가동 팬(53)은, 골판지 상자(B)에 접근하고 있기 때문에, 골판지 상자(B)의 전단부에 대하여 부분적으로 강한 바람을 보낼 수 있고, 고정 팬(52)만으로는 전체 풍량이 부족한 경우에 이용하면, 효과적으로 사용할 수 있다. 또한, 가동 팬(53)은, 프론트 스톱(34) 측에 고정되기 때문에, 시트 길이에 따라 자동으로 골판지 상자(B)의 전단부에 바람이 가도록 조정된다.
어느 쪽의 팬(52, 53)도, 송풍 방향을 연직 하방, 즉, 송출롤(22)로부터 송출되는 골판지 상자(B)의 면의 적정한 방향인 대략 수평 방향에 대하여, 직교하는 방향을 향하고 있고, 어느 쪽의 팬(52, 53)도, 주위가 덕트(52a, 53a)로 덮여 있으며, 덕트(52a, 53a)에 의하여 정류되면서 송풍 방향이 연직 하방을 향하도록 되어 있다.
여기에서, 가이드 장치(23)에 대하여 상세하게 설명한다. 도 3은, 본 실시형태의 시트 적중 장치에 있어서의 가이드 장치를 나타내는 정면도, 도 4는, 가이드 장치를 나타내는 평면도, 도 5는, 가이드 장치에 있어서의 전후 조정 장치를 나타내는 종단면도, 도 6은, 가이드 장치에 있어서의 상하 조정 장치를 나타내는 종단면도, 도 7은, 가이드 플레이트와 가이드롤의 관계를 나타내는 개략도이다.
가이드 장치(23)는, 도 2부터 도 6에 나타내는 바와 같이, 호퍼부(21)와 송출롤(22)의 사이에 배치되고, 제1 가이드부(61)와, 제2 가이드부(62)를 갖고 있다. 제1 가이드부(61)는, 시트 형상의 골판지 상자(B)의 하면을 가이드하는 것이며, 수평 방향을 따라 배치되어 있다. 제2 가이드부(62)는, 시트 형상의 골판지 상자(B)의 후단부를 가이드하는 것이며, 연직 방향을 따라 배치되어 있다.
제1 가이드부(61)와 제2 가이드부(62)는, L자 단면 형상을 이루는 가이드판(63)에 의하여 구성되어 있다. 가이드판(63)은, 소정 두께, 소정 폭, 소정 길이를 갖고, 제1 가이드부(61)를 구성하는 수평부(64)와, 제2 가이드부(62)를 구성하는 연직부(65)와, 수평부(64)와 연직부(65)를 접속하는 굴곡부(66)로 구성되어 있다. 수평부(64)는, 수평 방향을 따라 배치되어 있지만, 골판지 상자(B)의 반송 방향에 대해서는, 호퍼부(21) 측으로부터 송출롤(22) 측을 향하여 약간 하방으로 경사진 것으로 되어 있다. 단, 수평부(64)는, 이 배치에 한정되지 않으며, 수평으로 하거나, 호퍼부(21) 측으로부터 송출롤(22) 측을 향하여 약간 상방으로 경사진 것으로 해도 된다. 또, 수평부(64)는, 호퍼부(21) 측을 수평으로 하고 도중부터 굴곡 또는 만곡하여 송출롤(22) 측을 향하여 약간 하방 또는 상방으로 경사진 것으로 해도 된다.
연직부(65)는, 연직 방향을 따라 배치되어 있다. 단, 연직부(65)는, 이 배치에 한정되지 않으며, 하단부를 호퍼부(21) 측 또는 송출롤(22) 측을 향하여 경사진 것으로 해도 된다. 굴곡부(66)는, 약 90도로 만곡하고 있고, 수평부(64)에 있어서의 호퍼부(21) 측의 단부와, 연직부(65)에 있어서의 상단부를 접속한다. 그리고, 수평부(64)는, 상면부에 제1 가이드면(61a)이 형성되어 있고, 연직부(65)는, 호퍼부(21) 측에 제 2 가이드면(62a)이 형성되어 있다.
또, 가이드 장치(23)는, 골판지 상자(B)의 하면을 가이드함과 함께, 골판지 상자(B)의 후단을 가이드하는 가이드롤(67)이 마련되어 있다. 이 가이드롤(67)은, 제1 가이드부(61)의 제1 가이드면(61a)으로부터 연직 방향의 상방으로 돌출됨과 함께, 제2 가이드부(62)의 제2 가이드면(62a)으로부터 호퍼부(21) 측으로 돌출되어 있다.
송출롤(22)(상부 송출롤(22A), 하부 송출롤(22B))은, 회전 중심이 기계 폭 방향을 따라 배치되어 있고, 각 단부가 양측의 프레임(31)에 구동 회전 가능하게 지지되어 있다. 하부 송출롤(22B)에는, 호퍼부(21) 측의 외주면을 덮는 커버(70)가 배치되어 있다. 이 커버(70)는, 하부 송출롤(22B)의 외주면을 따른 만곡 형상을 이루고, 이 하부 송출롤(22B)의 외주면으로부터 소정 간극을 두고 배치되어 있다. 이 커버(70)는, 송출롤(22B)의 상방에서 반송되는 골판지 상자(B)의 반송 경로를 제외한 하부 송출롤(22B)에 있어서의 호퍼부(21) 측의 하방 측만을 덮음으로써, 골판지 상자(B)의 반송 경로를 확보하고 있다. 그리고, 커버(70)는, 폭 방향의 각 단부가 양측의 프레임(31)에 고정되어 있다. 가이드 장치(23)는, 이 커버(70)에 장착되어 있다.
장착 브래킷(71)은, 커버(70)의 외측에서, 기계 폭 방향을 따라 배치되어 있으며, 상단부가 복수의 볼트(72)에 의하여 커버(70)에 체결되어 있다. 장착 브래킷(71)은, 기계 폭 방향으로 길며 연직 방향의 하방으로 뻗어 나오는 장착부(71a)가 마련되고, 평면부에 심(shim)(73)을 통하여 기판(74)이 고정되어 있다. 이 기판(74)은, 기계 폭 방향을 따라 배치되어 있으며, 기계 폭 방향의 각 단부에 연직 방향을 따르는 장착부(74a)가 마련되고, 이 장착부(74a)가 복수의 볼트(75)에 의하여 장착 브래킷(71)의 장착부(71a)에 체결되어 있다.
한편, 가이드판(63)은, 길이 방향(기계 폭 방향)을 따라 복수(본 실시형태에서는, 1개만 기재)의 절결부(76)가 소정 간격으로 형성되어 있다. 이 절결부(76)는, 굴곡부(66)로부터 수평부(64) 측으로 뻗어 나옴과 함께, 연직부(65) 측으로 뻗어 나와 L자 형상으로 되어 있다. 즉, 제1 가이드부(61)는, 연직 방향으로 관통하는 제1 절결부(77)가 마련되어 있고, 제2 가이드부(62)는, 수평 방향으로 관통하는 제2 절결부(78)가 마련되어 있으며, 이 제1 절결부(77)와 제2 절결부(78)는, 가이드판(63)의 굴곡부(66)를 포함하는 영역에 관통하는 1개의 절결부(76)로서 구성된다. 또, 절결부(76)는, 롤용 절결부(76a)와, 기계 폭 방향의 양측에 연속해서 한 쌍의 베어링용 절결부(76b)가 형성되게 된다.
상술한 기판(74)은, 이 가이드판(63)을 지지하고 있다. 즉, 기판(74)은, 각 장착부(74a)의 사이에서 상방으로 뻗어 나오는 복수의 지지부(74b)가 기계 폭 방향으로 소정 간격으로 마련되어 있다. 각 지지부(74b)는, 상단부가 가이드판(63)에 있어서의 절결부(76)의 양측에 연결되어 있다. 그리고, 각 지지부(74b)는, 대향하는 측의 평면부에 각각 베어링(79)이 고정되어 있고, 상술한 가이드롤(67)의 각 지지축(67a)이 회전 가능하게 지지되어 있다. 즉, 가이드판(63)은, 길이 방향(기계 폭 방향)으로 소정 간격으로 복수의 가이드롤(67)이 배치되게 되고, 각 가이드롤(67)은, 기계 폭 방향으로 회전 중심을 갖고 외부로부터 작용하는 힘에 의하여 회전할 수 있는 것이다.
이 경우, 가이드롤(67)은, 가이드판(63)에 있어서의 롤용 절결부(76a)에 배치되고, 각 베어링(79)은, 각 베어링용 절결부(76b)에 배치된다. 이로 인하여, 가이드롤(67)은, 외주부의 일부가 가이드판(63)으로부터 외방으로 돌출되어 있다. 즉, 도 7에 상세하게 나타내는 바와 같이, 가이드롤(67)은, 외주면의 일부가 가이드판(63)의 제1 절결부(77)를 통과하여 제1 가이드면(61a)으로부터 연직 방향의 상방으로 돌출량 D1만큼 돌출된다. 또, 가이드롤(67)은, 외주면의 일부가 가이드판(63)의 제2 절결부(78)를 통과하여 제2 가이드면(62a)으로부터 호퍼부(21) 측으로 돌출량 D2만큼 돌출된다. 이 각 돌출량(D1, D2)은, 예를 들면 1mm~5mm 정도가 바람직하다. 그리고, 제1 가이드면(61a)으로부터 상방으로 돌출된 가이드롤(67)의 일부가 반송되는 골판지 상자(B)의 하면을 가이드하고, 제2 가이드면(62a)으로부터 호퍼부(21) 측으로 돌출된 가이드롤(67)의 일부가 호퍼부(21)에 낙하하는 골판지 상자(B)의 후단부를 가이드한다.
또, 도 5 및 도 6에 나타내는 바와 같이, 가이드 장치(23)는, 제1 가이드부(61)에 있어서의 연직 방향의 위치를 조정하는 제1 조정 장치(81)와, 제2 가이드부(62)에 있어서의 수평 방향의 위치를 조정하는 제2 조정 장치(82)를 갖고 있다.
제2 조정 장치(82)에서, 장착 브래킷(71)과 기판(74)의 사이에 심(73)이 개재되어 있다. 즉, 기판(74)은, 장착부(74a)가 심(73)을 통하여 장착 브래킷(71)의 장착부(71a)에 배치되고, 복수의 볼트(75)에 의하여 장착 브래킷(71)에 체결되어 있다. 또, 제1 조정 볼트(83)는, 기판(74)을 수평 방향으로 관통하여 심(73)에 나사 결합하고, 로크 너트(84)에 의하여 헐거움 방지가 이루어지고 있다. 이로 인하여, 각 볼트(75)를 이완시킨 후, 로크 너트(84)를 이완시켜 제1 조정 볼트(83)를 회전시키고, 심(73)과의 나사 결합을 해제하여 심(73)을 두께가 다른 다른 심(73)으로 교환한다. 그리고, 제1 조정 볼트(83)를 회전시켜 교환 후의 심(73)에 나사 결합하며 로크 너트(84)에 의하여 헐거움 방지를 이루고, 볼트(75)를 체결한다. 그러면, 교환 전의 심(73)의 두께와 교환 후의 심(73)의 두께의 차만큼, 제1 가이드부(61)(제2 가이드부(62)) 및 가이드롤(67)에 있어서의 수평 방향의 위치가 변경된다.
제1 조정 장치(81)에서, 기판(74)은, 연직 방향을 따르는 장착부(74a)에 수평 방향으로 관통하는 복수의 조정 구멍(74c)이 형성되어 있다. 이 각 조정 구멍(74c)은, 연직 방향으로 긴 긴 구멍으로서, 볼트(75)가 관통하고 있다. 또, 기판(74)은, 수평을 이루는 지지편(74d)이 마련되어 있다. 한편, 장착 브래킷(71)은, 장착부(71a)에 지지판(85)이 볼트(86)에 의하여 고정되어 있고, 지지판(85)은, 지지부(85a)를 갖고 있다. 제2 조정 볼트(87)는, 지지부(85a)를 연직 방향의 상방을 향하여 나사 결합하고, 선단부가 지지편(74d)에 맞닿은 상태에서, 로크 너트(88)에 의하여 헐거움 방지가 이루어지고 있다. 이로 인하여, 각 볼트(75)를 이완시킨 후, 로크 너트(88)를 이완시켜 제2 조정 볼트(87)를 정회전 또는 역회전하면, 제2 조정 볼트(87)가 지지부(85a)를 통하여 기판(74)을 밀어 올리거나, 또는, 자체 중량에 의하여 기판(74)이 하강한다. 기판(74)이 승강하면, 제1 가이드부(61)(제2 가이드부(62)) 및 가이드롤(67)도 승강한다. 그리고, 소정의 승강 위치에서, 로크 너트(88)에 의하여 헐거움 방지를 이루고, 볼트(75)를 체결한다. 그러면, 제2 조정 볼트(87)의 이동량만큼, 제1 가이드부(61)(제2 가이드부(62)) 및 가이드롤(67)에 있어서의 연직 방향의 위치가 변경된다.
가이드 장치(23)는, 도 3부터 도 6에 나타내는 바와 같이, 하부 송출롤(22B)과 제1 가이드부(61)(가이드판(63)의 수평부(64))를 접속하는 제3 가이드부(91)가 복수 마련되어 있다. 이 제3 가이드부(91)는, 소정 폭과 소정 길이를 갖는 판재이며, 기단부가 가이드판(63)에 있어서의 수평부(64)의 선단부에 재치되어 고정되어 있다. 한편, 하부 송출롤(22B)은, 둘레 방향을 따라 원주 홈(22b)이 축방향으로 소정 간격으로 복수 형성되어 있고, 제3 가이드부(91)는, 선단부가 이 원주 홈(22b) 내에 배치되어 있다. 이 제3 가이드부(91)는, 골판지 상자(B)의 반송 방향을 따라 배치됨과 함께, 기계 폭 방향으로 소정 간격으로 복수 마련되어 있다.
또, 가이드 장치(23)는, 제2 가이드부(62)(가이드판(63)의 연직부(65))로부터 하방으로 처지는 커버 부재(95)가 마련되어 있다. 이 커버 부재(95)는, 고무 등의 탄성 부재로 이루어지며, 골판지 상자(B)의 후단부가 제1 조정 장치(81)나 제2 조정 장치(82)를 포함하는 장착부에 간섭하는 것을 방지하는 것이다.
또한, 본 실시형태에서, 가이드판(63)에 제1 가이드부(61)와 제2 가이드부(62)를 마련했지만, 이 구성에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 제1 가이드부(61)용 제1 가이드판과, 제2 가이드부(62)용 제2 가이드판을 따로 따로 마련해도 된다. 또, 가이드판(63)에 제1 절결부(77)와 제2 절결부(78)를 구성하는 1개의 절결부(76)를 마련했지만, 제1 절결부(77)와 제2 절결부(78)를 독립적으로 마련해도 된다.
또한, 본 실시형태에서, 가이드판(63)을 1매의 판재로서 구성했지만, 이 구성에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 가이드판(63)을 기계 폭 방향으로 분할되는 복수의 분할 가이드판으로 구성하고, 볼트 등에 의하여 연결해도 된다. 이 경우, 1개의 분할 가이드판에 1개의 가이드롤(67)을 지지하도록 해도 된다. 이 구성에 의하여 가이드판이 소형이 되어, 가공 정밀도를 향상시킬 수 있음과 함께, 가공 비용을 억제할 수 있다.
여기에서, 본 실시형태의 시트 적중 장치(20)의 작용에 대하여 설명한다. 도 8a부터 도 8e는, 시트 적중 장치의 작용을 나타내는 개략도이다.
도 8a에 나타내는 바와 같이, 골판지 상자(B)는, 송출롤(22)에 의하여 반송되어, 호퍼부(21) 내에 적중되어 간다. 이때, 골판지 상자(B)는, 흰색 화살표(AF)로 나타내는 바와 같이, 송풍 장치(52, 53)에 의하여 하방을 향하여 공기가 분사되기 때문에, 골판지 상자(B)의 하강이 가세(加勢)된다. 즉, 도 8b에 나타내는 바와 같이, 골판지 상자(B)는, 송출롤(22)에 의하여 호퍼부(21)의 상방 공간에 수평 방향을 따라 송출된다. 이때, 골판지 상자(B)는, 먼저, 선단부의 하면이 가이드 장치(23)에 지지되어, 골판지 상자(B)가 송출롤(22)에 의하여 송출되는 동안, 가이드 장치(23)는, 골판지 상자(B)의 하면을 계속 지지한다.
상세하게 설명하면, 도 7에 나타내는 바와 같이, 송출롤(22)에 의하여 송출된 골판지 상자(B)는, 하면이 복수의 제3 가이드부(91)에 지지되어 가이드판(63)에 반송되고, 하면이 제1 가이드부(61) 및 복수의 가이드롤(67)에 계속되어 호퍼부(21)의 상방으로 송출된다. 이로 인하여, 골판지 상자(B)는, 대략 수평 상태의 반송 자세가 유지되며, 또, 골판지 상자(B)의 이동에 의하여 접촉되는 가이드롤러(67)가 동반 회전하는 점에서, 골판지 상자(B)의 하면에 흠집이 발생하는 경우는 없다. 여기에서, 제3 가이드부(91)가 없으면, 송출롤(22)에 의하여 송출된 골판지 상자(B)는, 도 7에 2점 쇄선으로 나타내는 바와 같이, 선단부가 가이드판(63)(제1 가이드부(61))의 단부에 충돌하기 쉬워져, 호퍼부(21)의 상방으로 적정하게 송출하는 것이 곤란해진다. 또, 송출롤(22)에 의하여 송출된 골판지 상자(B)는, 선단부가 가이드판(63)(제1 가이드부(61))의 상면에 도달했다고 해도, 후단부가 송출롤(22)에 접촉되어 말려 들어갈 우려가 있다.
그리고, 도 8c에 나타내는 바와 같이, 골판지 상자(B)가 송출롤(22)에 의한 협지로부터 해제되면, 골판지 상자(B)는, 자유 상태가 되는데, 후단부의 하면이 가이드 장치(23)에 의하여 지지되어 있어, 호퍼부(21)의 상방에서 대략 수평으로 유지된다. 그리고, 도 8d에 나타내는 바와 같이, 골판지 상자(B)의 후단이 가이드 장치(23)를 통과하면, 골판지 상자(B)는, 선단부가 프론트 스톱(34)의 가요성 스톱 플레이트(34a)에 맞닿는다.
이때, 골판지 상자(B)가 호퍼부(21)의 상방을 이동할 때, 가이드 장치(23)에 의하여 지지되어 있지 않으면, 도 8d에 2점 쇄선으로 나타내는 바와 같이, 골판지 상자(B1)는, 선단부 측이 하강하여 앞으로 경사진 자세가 되고, 이 자세 그대로 호퍼부(21) 내를 낙하하기 때문에, 선단부가 프론트 스톱(34)의 가요성 스톱 플레이트(34a)가 아닌, 고강성 스톱 플레이트(34b)에 맞닿는다. 그러면, 골판지 상자(B1)는, 선단부가 절곡되어 호퍼부(21)에 적정하게 적중할 수 없게 된다.
가이드 장치(23)에 의하여 하면이 지지된 골판지 상자(B)는, 앞으로 경사지는 것이 회피되고, 대략 수평인 자세로 전진하여, 프론트 스톱(34)의 가요성 스톱 플레이트(34a)에 맞닿는다. 그러면, 가요성 스톱 플레이트(34a)는, 휘면서 골판지 상자(B)의 운동 에너지를 흡수하여 그 움직임을 감속시킨다. 그러나, 가요성 스톱 플레이트(34a)는, 골판지 상자(B)의 모든 운동 에너지는 흡수할 수 없기 때문에, 골판지 상자(B)는, 도 8e에 나타내는 바와 같이, 선단부가 프론트 스톱(34)에 맞닿은 후, 그 반동으로 후퇴하면서 하강한다.
이때, 도 7에 나타내는 바와 같이, 가이드 장치(23)에서, 가이드롤(67)은, 골판지 상자(B)의 이동에 의하여 골판지 상자(B)의 하면이 접촉되어 동반 회전하고 있다. 이로 인하여, 후퇴하면서 하강하는 골판지 상자(B)는, 후단부가 회전하는 가이드롤(67)에 맞닿았을 때, 하향으로 힘이 작용하게 되어, 제2 가이드부(62)의 제2 가이드면(62a)에 가이드되면서 적정하게 호퍼부(21)로 하강한다. 이와 같이 골판지 상자(B)는, 대략 수평의 자세를 유지하면서 적정하게 적중되며, 적정한 스택(T)이 소정 매수 적중되어 배치(batch)가 형성되어 배출된다.
한편, 선단부가 고강성 스톱 플레이트(34b)에 맞닿은 골판지 상자(B1)는, 도 8e에 2점 쇄선으로 나타내는 바와 같이, 선단부가 절곡된 상태로 호퍼부(21)에 적중되게 된다. 특히, 경량이고 큰 사이즈의 골판지 상자(B1)는, 충분한 강성이 없는 점에서, 송출롤(22)에 의하여 호퍼부(21)의 상방으로 송출되었을 때부터 앞으로 경사진다. 그러면, 골판지 상자(B1)는, 선단부가 구부러진 상태로 적중되는 점에서, 레지(37)가 호퍼부(21) 내에 진입하여 골판지 상자(B)를 집적하고 스택(T)을 형성할 때, 레지(37)의 선단부와 골판지 상자(B1)의 선단부가 접촉되어, 골판지 상자(B1)가 접히게 된다.
이와 같이 본 실시형태의 시트 적중 장치에 있어서는, 시트 형상의 골판지 상자(B)를 적중하는 호퍼부(21)와, 골판지 상자(B)를 호퍼부(21)에 송출하는 송출롤(22)과, 송출롤(22)과 호퍼부(21)의 사이에 배치되어 골판지 상자(B)의 하면을 가이드하는 수평 방향을 따르는 제1 가이드부(61)와 골판지 상자(B)의 후단부를 가이드하는 연직 방향을 따르는 제2 가이드부(62)를 갖는 가이드 장치(23)를 마련하고 있다.
따라서, 송출롤(22)에 의하여 골판지 상자(B)가 송출되면, 이 골판지 상자(B)는, 하면이 제1 가이드부(61)에 지지됨으로써, 선단부의 하방으로의 앞으로 경사지는 것이 억제되고, 호퍼부(21)에 적중된 골판지 상자(B)로의 충돌이 회피되어 선단부의 손상을 억제할 수 있다. 또, 골판지 상자(B)는, 송출롤(22)로부터 빠져 나오면, 자유 상태가 되는데, 후단부가 제2 가이드부(62)에 지지됨으로써, 수평 상태가 유지되면서 적정하게 중첩할 수 있다. 그 결과, 골판지 상자(B)의 고속 반송에 대하여 골판지 상자(B)의 손상 발생을 억제할 수 있음과 함께, 골판지 상자(B)를 소정의 자세로 적정하게 적중할 수 있다.
본 실시형태의 시트 적중 장치에서는, 가이드 장치(23)는, 제1 가이드부(61)의 제1 가이드면(61a)으로부터 연직 방향의 상방으로 돌출되어 골판지 상자(B)의 하면을 가이드하는 가이드롤(67)을 갖고 있다. 따라서, 가이드롤(67)이 제1 가이드면(61a)으로부터 상방으로 돌출되어 있는 점에서, 송출롤(22)에 의하여 송출된 골판지 상자(B)는, 하면이 회전하는 가이드롤(67)에 지지되게 되어, 골판지 상자(B)에 있어서의 하면의 흠집의 발생을 억제할 수 있다.
본 실시형태의 시트 적중 장치에서는, 제1 가이드부(61)에 연직 방향으로 관통하는 제1 절결부(77)를 마련하고, 가이드롤(67)의 외주면의 일부가 제1 절결부(77)를 통과하여 제1 가이드면(61a)으로부터 상방으로 돌출되어 있다. 따라서, 골판지 상자(B)는, 하면이 제1 가이드면(61a)과 가이드롤(67)에 지지되게 되어, 골판지 상자(B)를 적정하게 가이드할 수 있다.
본 실시형태의 시트 적중 장치에서는, 제2 가이드부(62)에 수평 방향으로 관통하는 제2 절결부(78)를 마련하고, 가이드롤(67)의 외주면의 일부가 제2 절결부(78)를 통과하여 제2 가이드면(62a)으로부터 호퍼부(21) 측으로 돌출되어 있다. 따라서, 송출되는 골판지 상자(B)가 접촉함으로써 가이드롤(67)이 회전하는 점에서, 골판지 상자(B)는, 호퍼부(21)에 적중될 때, 후단부가 회전하는 가이드롤(67)에 접촉되어 하방으로 눌러 내려지게 되고, 골판지 상자(B)의 거동을 안정시켜 호퍼부(21)에 적정하게 중첩할 수 있다.
본 실시형태의 시트 적중 장치에서는, 제1 가이드부(61)와 제2 가이드부(62)를 L자 단면 형상의 가이드판(63)에 의하여 구성하고, 제1 절결부(77)와 제2 절결부(78)를 이 가이드판(63)의 굴곡부(66)를 포함하는 영역에 관통시키는 1개의 절결부(76)로서 구성하고 있다. 따라서, 제1 가이드부(61) 및 제2 가이드부(62)의 구조를 간소화할 수 있음과 함께, 가공 비용을 억제할 수 있다.
본 실시형태의 시트 적중 장치에서는, 송출롤(22)에 있어서의 호퍼부(21) 측을 덮는 커버(70)을 배치하고, 가이드 장치(23)를 이 커버(70)에 장착하고 있다. 따라서, 기존에 설치된 부재로서의 커버(70)에 가이드 장치(23)를 지지시킬 수 있어, 장착 부재의 증가를 억제하여 비용의 증가를 억제할 수 있음과 함께, 조립의 용이성을 향상시킬 수 있다.
본 실시형태의 시트 적중 장치에서는, 가이드 장치(23)의 제1 가이드부(61)에 있어서의 연직 방향의 위치를 조정하는 제1 조정 장치(81)를 마련하고 있다. 따라서, 가이드 장치(23)의 조립 시에, 제1 조정 장치(81)에 의하여 제1 가이드부(61)에 있어서의 연직 방향의 위치를 조정함으로써, 제1 가이드부(61)를 최적 위치에 배치할 수 있다. 또, 골판지 상자(B)의 크기나 경도 등의 종류에 따라 제1 가이드부(61)의 위치를 조정함으로써, 골판지 상자(B)의 종류에 관계없이, 이 골판지 상자(B)를 적정하게 적중할 수 있다.
본 실시형태의 시트 적중 장치에서는, 가이드 장치(23)의 제2 가이드부(62)에 있어서의 수평 방향의 위치를 조정하는 제2 조정 장치(82)를 마련하고 있다. 따라서, 가이드 장치(23)의 조립 시에, 제2 조정 장치(82)에 의하여 제2 가이드부(62)에 있어서의 수평 방향의 위치를 조정함으로써, 제2 가이드부(62)를 최적 위치에 배치할 수 있다. 또, 골판지 상자(B)의 크기나 경도 등의 종류에 따라 제2 가이드부(62)의 위치를 조정함으로써, 골판지 상자(B)의 종류에 관계없이, 이 골판지 상자(B)를 적정하게 적중할 수 있다.
본 실시형태의 시트 적중 장치에서는, 가이드 장치(23)는, 기단부가 제1 가이드부(61)에 연결되는 제3 가이드부(91)를 갖고, 제3 가이드부(91)의 선단부를 하부 송출롤(22B)의 원주 홈(22b) 내에 배치하고 있다. 따라서, 제1 가이드부(61)와 하부 송출롤(22B)의 사이에 제3 가이드부(91)를 배치함으로써, 송출롤(22)에 의하여 송출된 골판지 상자(B)를 제3 가이드부(91)에 의하여 적정하게 제1 가이드부(61)에 반송할 수 있다.
또, 본 실시형태의 카운터 이젝터에 있어서는, 시트 적중 장치(20)를 마련하고 있다. 따라서, 제1 가이드부(61)에 의하여 골판지 상자(B)의 하면이 지지됨으로써, 골판지 상자(B)에 있어서의 선단부의 하방으로의 앞으로 경사지는 것이 억제되고, 또, 제2 가이드부(62)에 의하여 골판지 상자(B)의 후단부가 지지됨으로써, 골판지 상자(B)의 덜거덕거림이 억제되어, 골판지 상자(B)의 고속 반송에 대하여 골판지 상자(B)의 손상 발생을 억제할 수 있음과 함께, 골판지 상자(B)를 소정의 자세로 적정하게 적중할 수 있다.
또, 본 실시형태의 제함기에 있어서는, 급지부(11)와 인쇄부(12)와 배지부(13)와 다이컷팅부(14)와 폴더 글루어부(15)와 카운터 이젝터부(16)를 마련하고, 카운터 이젝터부(16)에 시트 적중 장치(20)를 마련하고 있다. 따라서, 급지부(11)로부터의 골판지 시트(S)에 대하여 인쇄부(12)에서 인쇄가 행해지고, 배지부(13)에서 괘선 가공과 홈 절삭 가공이 행해지며, 폴더 글루어부(15)에서 접지하여 단부가 접합되어 골판지 상자(B)가 형성되고, 카운터 이젝터부(16)에서 골판지 상자(B)가 계수되면서 적재된다. 이때, 카운터 이젝터부(16)에서, 제1 가이드부(61)에 의하여 골판지 상자(B)의 하면이 지지됨으로써, 골판지 상자(B)에 있어서의 선단부의 하방으로의 앞으로 경사지는 것이 억제되고, 또, 제2 가이드부(62)에 의하여 골판지 상자(B)의 후단부가 지지됨으로써, 골판지 상자(B)의 덜거덕거림이 억제되어, 골판지 상자(B)의 고속 반송에 대하여 골판지 상자(B)의 손상 발생을 억제할 수 있음과 함께, 골판지 상자(B)를 소정의 자세로 적정하게 적중할 수 있다.
또한, 상술한 실시형태에서는, 제1 가이드부(61) 및 제2 가이드부(62)와 가이드롤(67)을 마련하여 가이드 장치(23)를 구성했지만, 이 구성에 한정되는 것은 아니고, 제함용 시트재에 따라서는, 가이드롤(67)을 생략해도 된다. 또, 제1 가이드부(61) 및 제2 가이드부(62)를 마련하지 않고, 1개의 가이드롤(67)만을 마련하거나, 또는, 복수의 가이드롤(67)을 골판지 상자(B)의 반송 방향으로 병설하여 가이드부 및 가이드 장치를 구성해도 된다.
또, 상술한 실시형태에서는, 가이드판(63)에 절결부(76)를 형성하여, 가이드롤(67)을 상방과 전방으로 돌출시켰지만, 이 구성에 한정되는 것은 아니며, 가이드롤(67)을 상방으로만 돌출시키거나, 가이드롤(67)을 전방으로만 돌출시켜도 된다. 또, 가이드롤(67)을 길이 방향으로 소정 간격으로 복수 배치했지만, 길이 방향으로 긴 1개의 가이드롤러를 배치해도 된다.
또, 상술한 실시형태에서는, 송출롤(22)(상부 송출롤(22A), 하부 송출롤(22B))에 의하여 본 발명의 송출부를 구성했지만, 이 구성에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 반송 컨베이어여도 되고, 그 외의 송출 장치여도 된다.
또, 상술한 실시형태에서는, 급지부(11), 인쇄부(12), 배지부(13), 다이컷팅부(14), 폴더 글루어부(15)와, 카운터 이젝터부(16)에 의하여 제함기(10)를 구성했지만, 골판지 시트(S)에 손잡이용 구멍이 불필요한 경우에는, 다이컷팅부(14)를 생략하여 구성해도 된다.
11 급지부
12 인쇄부
13 배지부
14 다이컷팅부
15 폴더 글루어부
16 카운터 이젝터부(카운터 이젝터)
20 시트 적중 장치
21 호퍼부
22 송출롤(송출부)
22A 상부 송출롤
22B 하부 송출롤
23 가이드 장치
31 프레임
33 스팽커
34 프론트 스톱
35 레지 지지체
36 엘리베이터
37 레지
61 제1 가이드부
61a 제1 가이드면
62 제2 가이드부
62a 제2 가이드면
63 가이드판
64 수평부
65 연직부
66 굴곡부
67 가이드롤
70 커버
71 장착 브래킷
74 기판
76 절결부
77 제1 절결부
78 제2 절결부
79 베어링
81 제1 조정 장치
82 제2 조정 장치
91 제3 가이드부
95 커버 부재
B 골판지 상자(제함용 시트재)
S 골판지 시트
T 스택
12 인쇄부
13 배지부
14 다이컷팅부
15 폴더 글루어부
16 카운터 이젝터부(카운터 이젝터)
20 시트 적중 장치
21 호퍼부
22 송출롤(송출부)
22A 상부 송출롤
22B 하부 송출롤
23 가이드 장치
31 프레임
33 스팽커
34 프론트 스톱
35 레지 지지체
36 엘리베이터
37 레지
61 제1 가이드부
61a 제1 가이드면
62 제2 가이드부
62a 제2 가이드면
63 가이드판
64 수평부
65 연직부
66 굴곡부
67 가이드롤
70 커버
71 장착 브래킷
74 기판
76 절결부
77 제1 절결부
78 제2 절결부
79 베어링
81 제1 조정 장치
82 제2 조정 장치
91 제3 가이드부
95 커버 부재
B 골판지 상자(제함용 시트재)
S 골판지 시트
T 스택
Claims (14)
- 제함용 시트재를 적중하는 호퍼부와,
상기 제함용 시트재를 상기 호퍼부에 송출하는 송출부를 구비하는 시트 적중 장치에 있어서,
상기 송출부와 상기 호퍼부의 사이에 배치되어 상기 제함용 시트재의 하면을 가이드하는 수평 방향을 따르는 제1 가이드부와 상기 제함용 시트재의 후단부를 가이드하는 연직 방향을 따르는 제2 가이드부를 갖는 가이드 장치를 마련하며,
상기 송출부는, 상부 송출롤과 원주 홈이 형성된 하부 송출롤을 갖고, 상기 가이드 장치는, 기단부가 상기 제1 가이드부에 연결되는 제3 가이드부를 가지며, 상기 제3 가이드부는, 선단부가 상기 원주 홈 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 시트 적중 장치. - 청구항 1에 있어서,
상기 가이드 장치는, 상기 제1 가이드부의 제1 가이드면으로부터 연직 방향의 상방으로 돌출되어 상기 제함용 시트재의 하면을 가이드하는 가이드롤을 갖는 것을 특징으로 하는 시트 적중 장치. - 청구항 2에 있어서,
상기 제1 가이드부는, 연직 방향으로 관통하는 제1 절결부가 마련되고, 상기 가이드롤은, 외주면의 일부가 상기 제1 절결부를 통과하여 상기 제1 가이드면으로부터 상방으로 돌출되는 것을 특징으로 하는 시트 적중 장치. - 청구항 3에 있어서,
상기 제2 가이드부는, 수평 방향으로 관통하는 제2 절결부가 마련되고, 상기 가이드롤은, 외주면의 일부가 상기 제2 절결부를 통과하여 제2 가이드면으로부터 상기 호퍼부 측으로 돌출되는 것을 특징으로 하는 시트 적중 장치. - 청구항 4에 있어서,
상기 제1 가이드부와 상기 제2 가이드부는, L자 단면 형상을 이루는 가이드판에 의하여 구성되고, 상기 제1 절결부와 상기 제2 절결부는, 상기 가이드판의 굴곡부를 포함하는 영역에 관통하는 1개의 절결부로서 구성되는 것을 특징으로 하는 시트 적중 장치. - 청구항 5에 있어서,
상기 가이드판은, 폭 방향으로 분할되는 복수의 분할 가이드판으로 구성되는 것을 특징으로 하는 시트 적중 장치. - 청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 있어서,
상기 송출부에 있어서의 상기 호퍼부 측을 덮는 커버가 배치되고, 상기 가이드 장치는, 상기 커버에 장착되는 것을 특징으로 하는 시트 적중 장치. - 청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가이드 장치는, 제1 가이드부에 있어서의 연직 방향의 위치를 조정하는 제1 조정 장치를 갖는 것을 특징으로 하는 시트 적중 장치. - 청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가이드 장치는, 제2 가이드부에 있어서의 수평 방향의 위치를 조정하는 제2 조정 장치를 갖는 것을 특징으로 하는 시트 적중 장치. - 삭제
- 청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 기재된 시트 적중 장치를 구비하고,
상기 제함용 시트재를 계수하면서 적중한 후, 소정 수의 배치(batch)로 구분하여 배출하는 것을 특징으로 하는 카운터 이젝터. - 제함용 시트재를 공급하는 급지부와,
상기 제함용 시트재에 인쇄를 행하는 인쇄부와,
상기 제함용 시트재에 대하여 표면에 괘선 가공을 행함과 함께 홈 절삭 가공을 행하는 배지부와,
상기 제함용 시트재를 접지하여 단부를 접합시킴으로써 상자체를 형성하는 폴더 글루어부와,
상기 상자체를 계수하면서 적재한 후에 소정 수 단위로 배출하는 카운터 이젝터부를 구비하고,
상기 카운터 이젝터부로서 청구항 11에 기재된 카운터 이젝터가 적용되는 것을 특징으로 하는 제함기. - 제함용 시트재를 적중하는 호퍼부와,
상기 제함용 시트재를 상기 호퍼부에 송출하는 송출부를 구비하는 시트 적중 장치에 있어서,
상기 송출부와 상기 호퍼부의 사이에 배치되어 상기 제함용 시트재의 하면을 가이드하는 수평 방향을 따르는 제1 가이드부와 상기 제함용 시트재의 후단부를 가이드하는 연직 방향을 따르는 제2 가이드부를 갖는 가이드 장치를 마련하며,
상기 송출부는, 상부 송출롤과, 하부 송출롤을 갖고, 상기 가이드 장치는, 상기 제1 가이드부와 상기 하부 송출롤 사이에 제3 가이드부를 구비하는 것을 특징으로 하는 시트 적중 장치. - 청구항 13에 있어서,
상기 송출부는, 상부 송출롤과 원주 홈이 형성된 하부 송출롤을 갖고, 상기 가이드 장치는, 기단부가 상기 제1 가이드부에 연결되는 제3 가이드부를 가지며, 상기 제3 가이드부는, 선단부가 상기 원주 홈 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 시트 적중 장치.
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