CN103878630A - 一种新型机械手装置 - Google Patents

一种新型机械手装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103878630A
CN103878630A CN201210561747.5A CN201210561747A CN103878630A CN 103878630 A CN103878630 A CN 103878630A CN 201210561747 A CN201210561747 A CN 201210561747A CN 103878630 A CN103878630 A CN 103878630A
Authority
CN
China
Prior art keywords
belt wheel
control device
mechanical arm
type motor
crossbeam
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201210561747.5A
Other languages
English (en)
Inventor
沈亮亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rui Heng Peak Kunshan Technical Advice Co Ltd
Original Assignee
Rui Heng Peak Kunshan Technical Advice Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rui Heng Peak Kunshan Technical Advice Co Ltd filed Critical Rui Heng Peak Kunshan Technical Advice Co Ltd
Priority to CN201210561747.5A priority Critical patent/CN103878630A/zh
Publication of CN103878630A publication Critical patent/CN103878630A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/043—Construction of the grippers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

一种新型机械手装置，它涉及机械设备领域。数个升降装置设置在第一个工作台和最后一个工作台之间，每个升降装置的右侧均设有一个左右移动控制装置，第一个工作台的左侧及最后一个工作台的右侧均设有一个上下移动平衡装置和左右移动控制装置。它操作简单，安全性高，可以快速的将工件按照需求搬运至指定的工作台，降低了人力成本，提高了工作效率。

Description

一种新型机械手装置
技术领域：
    本发明涉及机械设备领域，具体涉及机械加工中的一种新型机械手装置。
背景技术：
    在一些机械加工的流水线上，工件之间的搬运多通过人力完成的，即使用人工将上工段加工好的工件搬运到下个工作台，这样员工的体力消耗大，人力成本高，如遇到一些大型件，则需数人一起完成中转过程，或使用大型起重机，大型起重机的体积庞大，噪音也很大，在车间操作的效率低，存在一定安全隐患，并影响其它流水线的正常运作。
发明内容：
本发明的目的是提供一种一种新型机械手装置，它操作简单，安全性高，可以快速的将工件按照需求搬运至指定的工作台，降低了人力成本，提高了工作效率。
为了解决背景技术所存在的问题，本发明是采用以下技术方案：它包含横梁1、上下移动平衡装置2、左右移动控制装置3和升降装置4；上下移动平衡装置2包含连接杆2-1、同步带2-2、带轮2-3和平衡重2-4，连接杆2-1的一端与横梁1固定连接，连接杆2-1的另一端与同步带2-2连接，同步带2-2绕过带轮2-3与平衡重2-4连接，带轮2-3与箱式支架5固定连接，左右移动控制装置3包含齿轮型电机3-1、第一传送带轮3-2、第二传送带轮3-3、传送带3-4和机械手臂3-5，齿轮型电机3-1与设置在箱式支架5一侧的支架6固定连接，第一传送带轮3-2和第二传送带轮3-3对称设置在齿轮型电机3-1下方的两侧，传送带3-4绕接于齿轮型电机3-1上，且传送带3-4的两端分别绕过第一传送带轮3-2和第二传送带轮3-3与横梁1内的长带轮1-1连接，机械手臂3-5设置在横梁1的下方，且机械手臂3-5与长带轮1-1连接，数个升降装置4设置在第一个工作台7和最后一个工作台8之间，每个升降装置4的右侧均设有一个左右移动控制装置3，第一个工作台7的左侧及最后一个工作台8的右侧均设有一个上下移动平衡装置2和左右移动控制装置3。
本发明操作时，利用工作台两端的上下移动平衡装置2俩控制横梁1的平衡，各个工作台之间工件的传送通过左右移动控制装置3和升降装置4来完成，其中左右移动控制装置3通过齿轮型电机3-1提供的动力带动第一传送带轮3-2和第二传送带轮3-3，从而带动长带轮1-1运转，抓住工件的机械手臂3-5在长带轮1-1的带动下左右移动。
本发明操作简单，安全性高，可以快速的将工件按照需求搬运至指定的工作台，降低了人力成本，提高了工作效率。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中上下移动平衡装置2的结构示意图。
具体实施方式：
参照图1和图2，本具体实施采用以下技术方案：它包含横梁1、上下移动平衡装置2、左右移动控制装置3和升降装置4；上下移动平衡装置2包含连接杆2-1、同步带2-2、带轮2-3和平衡重2-4，连接杆2-1的一端与横梁1固定连接，连接杆2-1的另一端与同步带2-2连接，同步带2-2绕过带轮2-3与平衡重2-4连接，带轮2-3与箱式支架5固定连接，左右移动控制装置3包含齿轮型电机3-1、第一传送带轮3-2、第二传送带轮3-3、传送带3-4和机械手臂3-5，齿轮型电机3-1与设置在箱式支架5一侧的支架6固定连接，第一传送带轮3-2和第二传送带轮3-3对称设置在齿轮型电机3-1下方的两侧，传送带3-4绕接于齿轮型电机3-1上，且传送带3-4的两端分别绕过第一传送带轮3-2和第二传送带轮3-3与横梁1内的长带轮1-1连接，机械手臂3-5设置在横梁1的下方，且机械手臂3-5与长带轮1-1连接，数个升降装置4设置在第一个工作台7和最后一个工作台8之间，每个升降装置4的右侧均设有一个左右移动控制装置3，第一个工作台7的左侧及最后一个工作台8的右侧均设有一个上下移动平衡装置2和左右移动控制装置3。
本具体实施操作时，利用工作台两端的上下移动平衡装置2俩控制横梁1的平衡，各个工作台之间工件的传送通过左右移动控制装置3和升降装置4来完成，其中左右移动控制装置3通过齿轮型电机3-1提供的动力带动第一传送带轮3-2和第二传送带轮3-3，从而带动长带轮1-1运转，抓住工件的机械手臂3-5在长带轮1-1的带动下左右移动。
本具体实施操作简单，安全性高，可以快速的将工件按照需求搬运至指定的工作台，降低了人力成本，提高了工作效率。

Claims (1)

1.一种新型机械手装置，其特征在于它包含横梁(1)、上下移动平衡装置(2)、左右移动控制装置(3)和升降装置(4)；上下移动平衡装置(2)包含连接杆(2-1)、同步带(2-2)、带轮(2-3)和平衡重(2-4)，连接杆(2-1)的一端与横梁(1)固定连接，连接杆(2-1)的另一端与同步带(2-2)连接，同步带(2-2)绕过带轮(2-3)与平衡重(2-4)连接，带轮(2-3)与箱式支架(5)固定连接，左右移动控制装置(3)包含齿轮型电机(3-1)、第一传送带轮(3-2)、第二传送带轮(3-3)、传送带(3-4)和机械手臂(3-5)，齿轮型电机(3-1)与设置在箱式支架(5)一侧的支架(6)固定连接，第一传送带轮(3-2)和第二传送带轮(3-3)对称设置在齿轮型电机(3-1)下方的两侧，传送带(3-4)绕接于齿轮型电机(3-1)上，且传送带(3-4)的两端分别绕过第一传送带轮(3-2)和第二传送带轮(3-3)与横梁(1)内的长带轮(1-1)连接，机械手臂(3-5)设置在横梁(1)的下方，且机械手臂(3-5)与长带轮(1-1)连接，数个升降装置(4)设置在第一个工作台(7)和最后一个工作台(8)之间，每个升降装置(4)的右侧均设有一个左右移动控制装置(3)，第一个工作台(7)的左侧及最后一个工作台(8)的右侧均设有一个上下移动平衡装置(2)和左右移动控制装置(3)。
CN201210561747.5A 2012-12-22 2012-12-22 一种新型机械手装置 Pending CN103878630A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210561747.5A CN103878630A (zh) 2012-12-22 2012-12-22 一种新型机械手装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210561747.5A CN103878630A (zh) 2012-12-22 2012-12-22 一种新型机械手装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103878630A true CN103878630A (zh) 2014-06-25

Family

ID=50947920

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210561747.5A Pending CN103878630A (zh) 2012-12-22 2012-12-22 一种新型机械手装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103878630A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1293307A2 (en) * 2001-07-11 2003-03-19 Studio Tecnico Commerciale Morelli & C. S.a.s. Method and apparatus for operating a clamp in automatic manipulators
CN2902571Y (zh) * 2006-01-25 2007-05-23 邓培文 玻璃磨边机的中转台
CN201086291Y (zh) * 2007-05-23 2008-07-16 天水锻压机床有限公司 钻杆接头机械手装置
CN102161438A (zh) * 2011-03-10 2011-08-24 李梦琪 搬送装置
CN202411948U (zh) * 2011-12-31 2012-09-05 汕头市新青罐机有限公司 一种罐身电阻焊机的铁片输送装置
CN102672525A (zh) * 2012-04-13 2012-09-19 常州先进制造技术研究所 一种可变直径的汽缸套转运机器手装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1293307A2 (en) * 2001-07-11 2003-03-19 Studio Tecnico Commerciale Morelli & C. S.a.s. Method and apparatus for operating a clamp in automatic manipulators
CN2902571Y (zh) * 2006-01-25 2007-05-23 邓培文 玻璃磨边机的中转台
CN201086291Y (zh) * 2007-05-23 2008-07-16 天水锻压机床有限公司 钻杆接头机械手装置
CN102161438A (zh) * 2011-03-10 2011-08-24 李梦琪 搬送装置
CN202411948U (zh) * 2011-12-31 2012-09-05 汕头市新青罐机有限公司 一种罐身电阻焊机的铁片输送装置
CN102672525A (zh) * 2012-04-13 2012-09-19 常州先进制造技术研究所 一种可变直径的汽缸套转运机器手装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204819565U (zh) 高效多级联动伸缩手臂
CN102259761B (zh) 一种汽车顶盖抓取输送装置
CN105800304A (zh) 限位开关组装机的机体上料机构
CN104071580A (zh) 五轴桥架式玻璃堆垛机器人
CN204021954U (zh) 五轴桥架式玻璃堆垛机器人
CN109319476A (zh) 一种自动夹取上料机械夹手
CN202011018U (zh) 装箱机械手
CN203592245U (zh) 一种波纹箱型梁焊接装置
CN202988242U (zh) 一种物件移位装置
CN103128745B (zh) 一种并联式抓取机械手机构
CN203247049U (zh) 双导轨双链条式液压升降平台
CN204461561U (zh) 一种自动称重识别装置
CN205363177U (zh) 机器人辅助电机定子搬运系统
CN201660395U (zh) 碳块堆垛起重机
CN204353875U (zh) 一种间歇链轮输送线
CN103878630A (zh) 一种新型机械手装置
CN202655984U (zh) 气缸驱动式搬运机械手
CN204893968U (zh) 一种新型的钳爪式手部机构
CN201338276Y (zh) 机器人手臂z轴驱动装置
CN205709680U (zh) 一种带导轨的气动升降托举装置
CN201525726U (zh) 电动升降搬运装置
CN202787930U (zh) 高处作业吊篮
CN102784945A (zh) 全自动钻孔机械手
CN2668322Y (zh) 大型电机机座立卧翻转装置
CN201686420U (zh) 汽车白车身前纵梁总成焊接空中输送线起吊机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20140625