CN110125685A - 弯圆焊接熔接电检一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种弯圆焊接熔接电检一体机，包括主含预弯组件、弯圆焊接组件和端子插入盖帽压入电检组件。所述主含预弯组件用于将待处理直条工件预弯呈圆状。所述弯圆焊接组件用于压紧并且焊接环状工件。所述端子插入盖帽压入电检组件用于端子插入和熔接以及盖帽压接。本发明公开的弯圆焊接熔接电检一体机，通过巧妙设置主含预弯组件以便实现直条工件的预弯处理；通过巧妙设置弯圆焊接组件以便实现环状工件的压紧和缺口焊接；通过巧妙设置端子插入盖帽压入电检组件以便实现端子自动插入和熔接以及盖帽自动压接，同时通过电检提高成品的一致性。

Description

弯圆焊接熔接电检一体机

技术领域

本发明属于电机定子自动化组装技术领域，具体涉及一种弯圆焊接熔接电检一体机。

背景技术

现有的将直条状工件弯曲后端部焊接形成环状工件的加工工艺(例如，电机的定子的成型工艺)，需经过多个加工工序才能完成。在实践中发现，上述加工工艺通常存在缺陷，主要体现在直条状工件的预弯过程中，由于不同位置的直条状工件的弯曲曲率并不一致，导致各个工件完成加工后的一致性不佳，难以持续保持较高的同心度。

此外，在端子熔接和盖帽压接过程中，由于端子定位和盖帽定位存在误差等原因，导致成品的一致性和可靠性难以得到保证。同时，由于加工工艺的工序较多，难以实现各道工序之间的有序衔接，造成加工过程的自动化水平不高，难以提高生产效率。

发明内容

本发明针对现有技术的状况，克服上述缺陷，提供一种弯圆焊接熔接电检一体机。

本发明采用以下技术方案，所述弯圆焊接熔接电检一体机包括主含预弯组件、弯圆焊接组件和端子插入盖帽压入电检组件，其中：

所述主含预弯组件用于将待处理直条工件预弯呈圆状；

所述弯圆焊接组件用于压紧并且焊接环状工件，上述环状工件由待处理成圆定子和成圆后件相互嵌合构成；

所述端子插入盖帽压入电检组件用于端子插入和熔接以及盖帽压接。

根据上述技术方案，所述主含预弯组件包括：

第一气缸，所述第一气缸位于待处理直条工件的中部的一侧并且与待处理直条工件相互垂直；

第二气缸，所述第二气缸同时位于待处理直条工件的两端端部并且同时与待处理直条工件相互垂直，所述第一气缸拉伸待处理直条工件的方向与所述第二气缸拉伸待处理直条工件的方向一致；

预弯定位型芯，所述预弯定位型芯位于待处理直条工件的中部的另一侧，所述预弯定位型芯朝向待处理直条工件的一侧具有用于容纳预弯型芯定位片的凹槽，以便所述预弯型芯定位片与待处理直条工件的凹槽相互啮合；

成圆定子，所述预弯定位型芯内置于成圆定子，所述成圆定子与预弯定位型芯之间设有成圆后件，所述成圆定子的外表面等间距设置有与待处理直条工件的凹槽相互啮合的齿片。

根据上述技术方案，所述弯圆焊接组件包括：

台面组件，所述台面组件包括弯圆台面，所述弯圆台面的一侧设有同轴设置的推刀盘绝缘座、推刀座和推刀盖板，所述推刀座位于推刀绝缘座上方，所述推刀盖板位于推刀座上方，所述推刀座的环状侧壁等间距地具有与推刀组的数量与长推刀组的数量之和一致的推刀座定位孔；

偶数个推刀组和偶数个且数量小于推刀组数量的长推刀组，各个推刀组和长推刀组朝向推刀座的一侧均与推刀固定连接，各个推刀依次对应于各个推刀座定位孔，各个推刀在对应的推刀组或者长推刀组作用下共同压紧环状工件；

上述环状工件内置于推刀座，所述推刀座与环状工件之间具有间隙；

焊接组件，所述焊接组件包括焊枪、焊接滑台气缸和升降电机，所述焊接滑台气缸用于驱动焊枪在水平方向移动，所述升降电机用于驱动焊枪在竖直方向移动。

根据上述技术方案，所述端子插入盖帽压入电检组件包括：

端子台面组件，所述端子台面组件包括压盖帽电检底板，所述压盖帽电检底板的下方设有凸轮分度器，所述压盖帽电检底板的中部具有供举升提升块的定位孔，所述凸轮分度器通过提升块旋转分度盘；

振动盘端子组件，所述振动盘端子组件包括用于暂存和提供端子的振动盘、线性滑轨、端子推块和推端子气缸，所述端子推块的一侧与线性滑轨滑动配合，所述端子推块的另一侧通过浮动接头与推端子气缸传动连接，所述端子推块的再一侧具有供容纳端子的容纳槽；

端子插入组件，所述端子插入组件包括端子夹取气缸、端子旋转气缸和端子横向滑板，所述端子旋转气缸的一侧通过摆动缸旋转板与端子夹取气缸相连，所述端子旋转气缸的另一侧通过摆动缸固定板与端子横向滑板固定连接，所述端子夹取气缸通过端子夹爪夹取端子；

盖帽抓取组件，所述盖帽抓取组件包括盖帽压装气缸，所述盖帽压装气缸通过盖帽压装浮动接头与压盖帽板相连，所述盖帽压装气缸与压盖帽板之间设有吸盘提升板，所述吸盘提升板通过真空吸盘与压盖帽板相连；

电阻焊组件和压焊组件，所述电阻焊组件包括设有固定端钨极的电阻焊导电块，所述压焊组件包括设有压焊钨极的压焊导电块，所述压焊导电块的一侧通过压焊绝缘板与压焊气缸传动连接。

根据上述技术方案，所述主含预弯组件还包括若干个第一导轨，所述第一气缸的第一气缸气缸座抵接于第一导轨，所述第一气缸的第一气缸活塞杆的末端内接于第一气缸浮动接头的一侧，所述第一气缸浮动接头的另一侧与竖直设置的第一气缸连接块固定连接，所述第一气缸连接块的上端与预弯推块固定连接，所述第一气缸连接块的下端与第一气缸连接板固定连接，所述预弯推块与待处理直条工件的中部紧密贴合。

根据上述技术方案，所述主含预弯组件还包括基准板，所述基准板位于成圆定子和预弯定位型芯下方，所述基准板用于承托成圆定子和预弯定位型芯。

根据上述技术方案，所述焊接组件还包括焊枪抱紧块和焊枪连接板，所述焊枪抱紧块卡紧焊枪，所述焊枪连接板的一侧与焊枪抱紧块固定连接，所述焊枪连接板的另一侧与焊接滑台气缸的一侧滑动配合。

根据上述技术方案，所述台面组件还包括下定位板和下定位板安装板，所述下定位板用于固定环状工件，所述弯圆焊接组件还包括抽芯组件，所述抽芯组件包括抽芯导套座，所述下定位板安装板位于下定位板和抽芯导套座之间，所述抽芯导套座与弯圆台面之间设有导套绝缘座。

根据上述技术方案，所述端子插入组件还包括端子移料气缸，所述端子移料气缸通过浮动接头与端子横向滑板相连，所述端子移料气缸与浮动接头之间设有端子移料气缸座板。

根据上述技术方案，所述端子插入盖帽压入电检组件还包括电检组件，所述电检组件包括触头固定座，所述触头固定座的一侧朝向分度盘，所述触头固定座的另一侧与电检头座固定板的一侧固定连接，所述电检头座固定板的另一侧与电检气缸支架固定连接。

本发明公开的弯圆焊接熔接电检一体机，其有益效果在于，通过巧妙设置主含预弯组件以便实现直条工件的预弯处理；通过巧妙设置弯圆焊接组件以便实现环状工件的压紧和缺口焊接；通过巧妙设置端子插入盖帽压入电检组件以便实现端子自动插入和熔接以及盖帽自动压接，同时通过电检提高成品的一致性。

附图说明

图1是本发明优选实施例的等轴方向的整体结构示意图。

图2是本发明优选实施例的俯视方向的整体结构示意图。

图3A是本发明优选实施例的等轴方向的部分结构示意图。

图3B是图3A中虚框部分的局部放大图。

图4A是本发明优选实施例的另一角度的等轴方向的部分结构示意图。

图4B是图4A中虚框部分的局部放大图。

图5A是本发明优选实施例的直条抓取机的整体结构示意图。

图5B是图5A中虚框部分的局部放大图。

图6A是本发明优选实施例的另一角度的直条抓取机的整体结构示意图。

图6B是图6A中虚框部分的局部放大图。

图7A是本发明优选实施例的同步带输送机的整体结构示意图。

图7B是图7A中虚框部分的局部放大图。

图8是本发明优选实施例的整体结构示意图。

图9A是本发明优选实施例的台面组件的等轴方向的整体结构示意图。

图9B是本发明优选实施例的台面组件的主视方向的整体结构示意图。

图9C是沿图9B中AA方向的剖面结构示意图。

图9D是图9C中虚框部分的局部放大图。

图10A是本发明优选实施例的抽芯组件的等轴方向的整体结构示意图。

图10B是本发明优选实施例的抽芯组件的主视方向的整体结构示意图。

图11A是本发明优选实施例的焊接组件的等轴方向的整体结构示意图。

图11B是本发明优选实施例的焊接组件的等轴方向的部分结构示意图

图12A是本发明优选实施例的等轴方向的整体结构示意图。

图12B是本发明优选实施例的主视方向的整体结构示意图。

图13A是本发明优选实施例的等轴方向的部分结构示意图。

图13B是图13A的另一角度的部分结构示意图。

图14A是本发明优选实施例的主视方向的部分结构示意图。

图14B是图14A的另一角度的部分结构示意图。

具体实施方式

本发明公开了一种弯圆焊接熔接电检一体机，下面结合优选实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。

参见附图的图1至图14B，优选地，所述弯圆焊接熔接电检一体机包括主含预弯组件、弯圆焊接组件和端子插入盖帽压入电检组件，其中：

所述主含预弯组件用于将待处理直条工件10预弯呈圆状(环状)，所述主含预弯组件包括：

第一气缸1010，所述第一气缸1010位于(初始状态，未开始预弯的)待处理直条工件10的中部的一侧并且与(初始状态，未开始预弯的)待处理直条工件10相互垂直；

(两个)第二气缸1020，所述第二气缸1020同时位于(初始状态，未开始预弯的)待处理直条工件10的两端端部并且同时与(初始状态，未开始预弯的)待处理直条工件10相互垂直，所述第一气缸1010拉伸(初始状态，未开始预弯的)待处理直条工件10的方向与所述第二气缸1020拉伸(初始状态，未开始预弯的)待处理直条工件10的方向一致；

预弯定位型芯1030，所述预弯定位型芯1030位于(初始状态，未开始预弯的)待处理直条工件10的中部的另一侧(相对于第一气缸1010)，所述预弯定位型芯1030朝向(初始状态，未开始预弯的)待处理直条工件10的一侧具有用于容纳预弯型芯定位片1031的凹槽，以便所述预弯型芯定位片1031与(处于各阶段状态的)待处理直条工件10的凹槽相互啮合，从而使得预弯定位型芯1030与(处于各阶段状态的)待处理直条工件10紧密结合/贴合而全面施加作用力；

成圆定子1032，所述预弯定位型芯1030内置于成圆定子1032，所述成圆定子1032与预弯定位型芯1030之间设有成圆后件(图中为示出)，所述成圆定子1032的外表面等间距设置有与(处于各阶段状态的)待处理直条工件10的凹槽相互啮合的齿片；其中：

所述弯圆焊接组件用于压紧并且焊接(具有缺口的)环状工件20，上述环状工件20由待处理成圆定子21和成圆后件22相互嵌合构成，所述弯圆焊接组件包括：

台面组件2100，所述台面组件2100包括弯圆台面2101，所述弯圆台面2101的一侧设有同轴设置的推刀盘绝缘座2102、推刀座2103和推刀盖板2105，所述推刀座2103位于推刀绝缘座2102上方，所述推刀盖板2105位于推刀座2103上方，所述推刀座2103的环状侧壁等间距地具有与推刀组2200的数量与长推刀组2300的数量之和一致的推刀座定位孔2104；

偶数个推刀组2200和偶数个且数量小于推刀组2200数量的长推刀组2300，各个推刀组2200和长推刀组2300朝向推刀座2103的一侧均与推刀(图中未示出)固定连接，各个推刀依次(且唯一对应于各个推刀座定位孔21004)对应于各个推刀座定位孔2104，各个推刀在对应的推刀组2200或者长推刀组2300作用下共同压紧环状工件20；

上述环状工件20内置于推刀座2103，所述推刀座2103与环状工件20之间具有间隙；

焊接组件2500，所述焊接组件2500包括焊枪2510、焊接滑台气缸2520和升降电机2530，所述焊接滑台气缸2520用于驱动焊枪2510在水平方向移动，所述升降电机2530用于驱动焊枪2510在竖直方向移动；其中：

所述端子插入盖帽压入电检组件用于端子插入和熔接以及盖帽压接，所述端子插入盖帽压入电检组件包括：

端子台面组件3000，所述端子台面组件3000包括压盖帽电检底板3001，所述压盖帽电检底板3001的下方设有凸轮分度器3002，所述压盖帽电检底板3001的中部具有供举升提升块(图中未示出)的定位孔，所述凸轮分度器3002通过提升块旋转分度盘3003；

振动盘端子组件3100，所述振动盘端子组件3100包括用于暂存和提供端子(接地端子，下同)的振动盘3101、线性滑轨3102、端子推块3103和推端子气缸3104，所述端子推块3103的一侧与线性滑轨3102滑动配合，所述端子推块3103的另一侧通过浮动接头(图中未示出)与推端子气缸3104传动连接，所述端子推块3103的再一侧(朝向振动盘3101的一侧)具有供容纳(有且仅有一个)端子的容纳槽(当端子经振动作用进入端子推块3103的容纳槽时，在推端子气缸3104的作用下，将载有端子的端子推块3103滑动至预设位置处，以供端子插入组件3200获取端子)；

端子插入组件3200，所述端子插入组件3200包括端子夹取气缸3201、端子旋转气缸3203和端子横向滑板3204，所述端子旋转气缸3203的一侧通过摆动缸旋转板(图中未示出)与端子夹取气缸3201相连，所述端子旋转气缸3203的另一侧通过摆动缸固定板(图中未示出)与端子横向滑板3204固定连接，所述端子夹取气缸3201通过端子夹爪3202夹取端子；

盖帽抓取组件3300，所述盖帽抓取组件3300包括盖帽压装气缸3310，所述盖帽压装气缸3310通过盖帽压装浮动接头3311与压盖帽板3314相连，所述盖帽压装气缸3310与压盖帽板3314之间设有吸盘提升板3313，所述吸盘提升板3313通过真空吸盘3312与压盖帽板3314相连；

电阻焊组件3400和压焊组件3500，所述电阻焊组件3400包括设有固定端钨极(图中未示出)的电阻焊导电块3401，所述压焊组件3500包括设有压焊钨极3501的压焊导电块3502，所述压焊导电块3502的一侧通过压焊绝缘板3503与压焊气缸3504传动连接。

根据上述优选实施例，所述主含预弯组件进一步详述如下。

进一步地，所述主含预弯组件还包括若干个第一导轨1040，所述第一气缸1010的第一气缸气缸座1015抵接于第一导轨1040，所述第一气缸1010的第一气缸活塞杆的末端内接于第一气缸浮动接头1011的一侧，所述第一气缸浮动接头1011的另一侧与竖直设置的第一气缸连接块1012固定连接，所述第一气缸连接块1012的上端与预弯推块1014固定连接，所述第一气缸连接块1012的下端与第一气缸连接板1013固定连接，所述预弯推块1014与待处理直条工件10的中部紧密贴合。

进一步地，所述主含预弯组件还包括基准板1033，所述基准板1033位于成圆定子1032和预弯定位型芯1030下方，所述基准板1033用于承托成圆定子1032和预弯定位型芯1030。

其中，所述第一气缸连接块1012呈L型，所述第一气缸连接块1012朝向待处理直条工件10的一侧具有用于抵接基准板1033和待处理直条工件10的卡槽。

进一步地，所述主含预弯组件还包括垫高块1034，所述垫高块1034位于基准板1033与预弯台面1001之间。

进一步地，所述主含预弯组件还包括若干个第一导轨1040，所述第二气缸1020的第二气缸活塞杆的末端内接于第二气缸浮动接头1021的一侧，所述第二气缸浮动接头1021的另一侧与水平设置的第二气缸浮动连接块1022固定连接，所述第二气缸浮动连接块1022的(水平方向的)两端端部同时抵接于位于两侧的第一导轨1040，

进一步地，所述主含预弯组件还包括(两个，位于两侧，分别适配位于两侧的第二气缸)滑台气缸1024，所述滑台气缸1024的上方设有外侧工件定位块1025，所述滑台气缸1024的下方设有预弯一次推块安装块1023，所述滑台气缸1024朝向预弯定位型芯1030的一侧侧面设有呈L状的一次推块1026，所述滑台气缸1024远离预弯定位型芯1030的另一侧侧面设有拖链1029，所述一次推块1026内嵌有预弯二次推块第一安装板1027，所述外侧工件定位块1025的上方设有预弯二次推块第二安装板1028，所述预弯二次推块第二安装板1028同时抵接于外侧工件定位板1024和一次推块1026，所述一次推块1026用于承托待处理直条工件10，上述待处理直条工件10的两端末端同时抵接于一次推块1026和预弯二次推块第一安装板1027，以便所述滑台气缸1024同时配合位于中部的第一气缸1010和位于两侧的第二气缸1020同步牵引(处于各阶段状态的)待处理直条工件10，最终使得加工形成(已经经过预弯的)的具有缺口的环状工件具有较高的同心度，以便后续工序进一步加工处理。

进一步地，所述主含预弯组件还包括预弯垫高边条1002，各个预弯垫高边条1002位于预弯台面1001的外周缘处。

进一步地，所述主含预弯组件还包括(两个)光电传感器组1050，所述光电传感器组1050位于待处理直条工件10的两侧，位于两侧的光电传感器组1050用于同时检测待处理直条工件10在预弯过程中是否(始终)处于预设的位置/轨迹。

其中，所述光电传感器组1050包括光电支架座1051、光电支架杆1052、光电安装座1053和光电传感器1054，所述光电支架杆1052的下端内接于光电支架座1051，所述光电支架杆1052的上端内接于光电安装座1053，所述光电传感器1054固定连接于光电安装座1053。

值得一提的是，根据上述优选实施例的另一变形实施例，所述主含预弯组件还包括直条抓取机1100和同步带输送机1200，上述直条抓取机1100和同步带输送机1200的具体结构可参见图5A至图7B。

其中，上述同步带输送机1200用于暂存(初始状态，未开始预弯的)待处理直条工件10并且将(初始状态，未开始预弯的)暂存的待处理直条工件10注意输送至供直条抓取机1100抓取待处理直条工件10的预定抓取位置。

其中，上述直条抓取机1100用于从同步带输送机1200的预定抓取位置抓取待处理直条工件10，同时还用于从成圆定子1032处将完成预弯的待处理直条工件10(即已经为具有缺口的环状工件)转移至后续工序(弯圆焊接组件)处。

根据上述优选实施例，所述弯圆焊接组件进一步详述如下。

进一步地，所述焊接组件2500还包括焊枪抱紧块2521和焊枪连接板2522，所述焊枪抱紧块2521卡紧焊枪2510，所述焊枪连接板2522的一侧与焊枪抱紧块2521固定连接，所述焊枪连接板2522的另一侧与焊接滑台气缸2520的一侧滑动配合。

进一步地，所述焊接组件2500还包括焊枪移动安装板2523、焊枪移动板2524、焊枪移动丝杆盖板2525，所述焊接滑台气缸2520的另一侧与焊枪移动安装板2523固定连接，所述焊枪移动丝杆盖板2525内嵌于焊枪移动安装板2523与焊枪移动板2524，使得焊枪移动安装板2523和焊枪移动板2524可同时沿焊枪移动丝杆盖板2525上下移动，同时带动焊接滑台气缸2520在竖直方向移动。

进一步地，所述焊接组件2500还包括焊枪移动丝杆侧面防护板2531、铝型材导槽2532、导轨2533和升降感应模块2540，所述铝型材导槽2532和导轨2533同时安装于位于一侧焊枪移动丝杆侧面防护板2531，所述升降感应模块2540包括焊接传感器感应片2541、传感器垫片2542、光电开关座2543和光电开关2544，所述焊接传感器感应片2541的一端通过传感器垫片2542与焊枪移动板2524固定连接，各个光电开关座2543分别内嵌于铝型材导槽2532，各个光电开关2544依次安装于每个光电开关座2543，所述焊接传感器感应片2541的另一端与各个光电开关2544的位于一侧的凹槽相互匹配，各个光电开关2544的另一侧分别内接于导轨2533。

进一步地，所述焊接组件2500还包括焊接脚座底板2511、焊接脚座竖板2512和焊接脚座支撑板2513，所述焊接脚座底板2511的一侧与弯圆台面2101固定连接，所述焊接脚座底板2511的另一侧与焊接脚座竖板2512固定连接，所述焊接脚座竖板2512与焊枪移动导轨安装板(图中未示出，位于焊枪移动丝杆盖板2525的对侧)固定连接。

进一步地，所述台面组件2100还包括下定位板2106和下定位板安装板2107，所述下定位板2106用于固定环状工件20，所述弯圆焊接组件还包括抽芯组件2400，所述抽芯组件2400包括抽芯导套座2401，所述下定位板安装板2107位于下定位板2106和抽芯导套座2401之间，所述抽芯导套座2401与弯圆台面2101之间设有导套绝缘座2402，

进一步地，所述抽芯组件2400还包括定位型芯2410、抽芯主轴2412和抽芯薄型气缸2414，所述抽芯导套座2401与定位型芯2410之间设有衬套2403，所述定位型芯2410的一侧内嵌有型芯定位片2411，所述下定位板2106内置有与型芯定位片2411相互匹配的对准块(图中未示出)，所述抽芯薄型气缸2414通过抽芯浮动接头2413抽取已压紧并且焊接的环状工件。

进一步地，所述抽芯组件2400还包括导向柱2420、抽芯活动板2421、抽芯导柱定位2422、抽芯气缸固定板2423、型芯绝缘板2424，所述导向柱2420位于抽芯主轴2412的两侧，所述导向柱2420通过法兰轴承连接于抽芯导柱定位板2422，所述导向柱2420内接于抽芯活动板2421，所述抽芯薄型气缸2414内接于抽芯气缸固定板2423，所述定位型芯2410内接于型芯绝缘板2424。

进一步地，所述台面组件2100还包括防护板2108和防护板绝缘环2109，所述防护板绝缘环2109沿推刀盖板2105的上周缘设置，所述防护板绝缘环2109用于承托防护板2108。

进一步地，所述台面组件2100还包括挡光板2110，所述挡光板2110垂直于弯圆台面2101，所述挡光板2110与弯圆台面2101可拆卸连接。

其中，所述防护板2108具有缺口，所述防护板2108的中部具有通孔，上述缺口和通孔供焊接组件2500焊接环状工件的缺口。

优选地，所述推刀组2200的数量优选为10个，所述长推刀组2300的数量优选为2个。

根据上述优选实施例，所述端子插入盖帽压入电检组件进一步详述如下。

进一步地，所述端子插入组件3200还包括端子移料气缸3205，所述端子移料气缸3205通过浮动接头(图中未示出)与端子横向滑板3204相连，所述端子移料气缸3205与浮动接头之间设有端子移料气缸座板(图中未示出)。

进一步地，所述端子插入组件3200还包括端子竖向气缸3207和端子竖向导轨3206，所述端子竖向导轨3206位于端子横向滑板3204的两侧，所述端子横向滑板3204同时卡接于位于两侧的端子竖向导轨3206，所述端子竖向气缸3207驱动端子横向滑板3204沿端子竖向导轨3206移动，从而带动端子夹取气缸3201(及其端子)在竖直方向上移动。

进一步地，所述盖帽抓取组件3300还包括盖帽压装滑板3315，所述盖帽压装滑板3315通过垫块(图中未示出)与盖帽压装滑轨3323滑动配合。

进一步地，所述盖帽抓取组件3300还包括盖帽电机3320，所述盖帽电机3320安装于盖帽电机固定板3321，所述盖帽电机固定板3321与盖帽电机背板3322固定连接，所述盖帽压装滑轨3323固定连接于盖帽电机背板3322。

进一步地，所述盖帽抓取组件3300还包括盖帽顶压气缸3330，所述盖帽顶压气缸3330的一侧与盖帽顶压压板3331固定连接，所述盖帽顶压气缸3330的另一侧与盖帽顶压气缸固定板3332的一侧固定连接，所述盖帽顶压气缸固定板3332的另一侧与盖帽支架3333的一侧固定连接，所述盖帽支架3333的下部与压盖帽电检底板3001固定连接。

进一步地，所述盖帽抓取组件3300还包括数显压力表3340和真空发生器3341，所述数显压力表3340和真空发生器3341均安装于盖帽电机背板3322的朝向盖帽支架3333的一侧。

进一步地，所述压焊组件3500还包括压焊气缸固定板3505和压焊升降气缸3508，所述压焊气缸3504卡接于压焊气缸固定板3505，所述压焊气缸固定板3505的一侧与压焊气缸移动板3506固定连接，所述压焊气缸移动板3506的两侧同时与压焊气缸滑轨3507滑动配合，所述压焊升降气缸3508通过丝杠驱动压焊气缸移动板3506沿压焊气缸滑轨3507移动。

进一步地，所述端子插入盖帽压入电检组件还包括电检组件3600，所述电检组件3600包括触头固定座3601，所述触头固定座3601的一侧朝向分度盘3003，所述触头固定座3601的另一侧与电检头座固定板3602的一侧固定连接，所述电检头座固定板3602的另一侧与电检气缸支架3604固定连接。其中，所述电检组件3600还包括触电气缸座和气缸探针座(图中均未示出)。

进一步地，所述端子插入盖帽压入电检组件还包括移出组件3700，所述移出组件3700包括移出机械手3701、出料板3702和皮带线3703，所述移出机械手3701的底部与压盖帽电检底板3001固定连接，所述皮带线3703的一侧与出料板3702对接。

对于本领域的技术人员而言，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种弯圆焊接熔接电检一体机，其特征在于，包括主含预弯组件、弯圆焊接组件和端子插入盖帽压入电检组件，其中：

所述主含预弯组件用于将待处理直条工件预弯呈圆状；

所述弯圆焊接组件用于压紧并且焊接环状工件，上述环状工件由待处理成圆定子和成圆后件相互嵌合构成；

所述端子插入盖帽压入电检组件用于端子插入和熔接以及盖帽压接。

2.根据权利要求1所述的弯圆焊接熔接电检一体机，其特征在于，所述主含预弯组件包括：

第一气缸，所述第一气缸位于待处理直条工件的中部的一侧并且与待处理直条工件相互垂直；

第二气缸，所述第二气缸同时位于待处理直条工件的两端端部并且同时与待处理直条工件相互垂直，所述第一气缸拉伸待处理直条工件的方向与所述第二气缸拉伸待处理直条工件的方向一致；

预弯定位型芯，所述预弯定位型芯位于待处理直条工件的中部的另一侧，所述预弯定位型芯朝向待处理直条工件的一侧具有用于容纳预弯型芯定位片的凹槽，以便所述预弯型芯定位片与待处理直条工件的凹槽相互啮合；

成圆定子，所述预弯定位型芯内置于成圆定子，所述成圆定子与预弯定位型芯之间设有成圆后件，所述成圆定子的外表面等间距设置有与待处理直条工件的凹槽相互啮合的齿片。

3.根据权利要求2所述的弯圆焊接熔接电检一体机，其特征在于，所述弯圆焊接组件包括：

台面组件，所述台面组件包括弯圆台面，所述弯圆台面的一侧设有同轴设置的推刀盘绝缘座、推刀座和推刀盖板，所述推刀座位于推刀绝缘座上方，所述推刀盖板位于推刀座上方，所述推刀座的环状侧壁等间距地具有与推刀组的数量与长推刀组的数量之和一致的推刀座定位孔；

偶数个推刀组和偶数个且数量小于推刀组数量的长推刀组，各个推刀组和长推刀组朝向推刀座的一侧均与推刀固定连接，各个推刀依次对应于各个推刀座定位孔，各个推刀在对应的推刀组或者长推刀组作用下共同压紧环状工件；

上述环状工件内置于推刀座，所述推刀座与环状工件之间具有间隙；

焊接组件，所述焊接组件包括焊枪、焊接滑台气缸和升降电机，所述焊接滑台气缸用于驱动焊枪在水平方向移动，所述升降电机用于驱动焊枪在竖直方向移动。

4.根据权利要求3所述的弯圆焊接熔接电检一体机，其特征在于，所述端子插入盖帽压入电检组件包括：

端子台面组件，所述端子台面组件包括压盖帽电检底板，所述压盖帽电检底板的下方设有凸轮分度器，所述压盖帽电检底板的中部具有供举升提升块的定位孔，所述凸轮分度器通过提升块旋转分度盘；

振动盘端子组件，所述振动盘端子组件包括用于暂存和提供端子的振动盘、线性滑轨、端子推块和推端子气缸，所述端子推块的一侧与线性滑轨滑动配合，所述端子推块的另一侧通过浮动接头与推端子气缸传动连接，所述端子推块的再一侧具有供容纳端子的容纳槽；

端子插入组件，所述端子插入组件包括端子夹取气缸、端子旋转气缸和端子横向滑板，所述端子旋转气缸的一侧通过摆动缸旋转板与端子夹取气缸相连，所述端子旋转气缸的另一侧通过摆动缸固定板与端子横向滑板固定连接，所述端子夹取气缸通过端子夹爪夹取端子；

盖帽抓取组件，所述盖帽抓取组件包括盖帽压装气缸，所述盖帽压装气缸通过盖帽压装浮动接头与压盖帽板相连，所述盖帽压装气缸与压盖帽板之间设有吸盘提升板，所述吸盘提升板通过真空吸盘与压盖帽板相连；

电阻焊组件和压焊组件，所述电阻焊组件包括设有固定端钨极的电阻焊导电块，所述压焊组件包括设有压焊钨极的压焊导电块，所述压焊导电块的一侧通过压焊绝缘板与压焊气缸传动连接。

5.根据权利要求2所述的弯圆焊接熔接电检一体机，其特征在于，所述主含预弯组件还包括若干个第一导轨，所述第一气缸的第一气缸气缸座抵接于第一导轨，所述第一气缸的第一气缸活塞杆的末端内接于第一气缸浮动接头的一侧，所述第一气缸浮动接头的另一侧与竖直设置的第一气缸连接块固定连接，所述第一气缸连接块的上端与预弯推块固定连接，所述第一气缸连接块的下端与第一气缸连接板固定连接，所述预弯推块与待处理直条工件的中部紧密贴合。

6.根据权利要求5所述的弯圆焊接熔接电检一体机，其特征在于，所述主含预弯组件还包括基准板，所述基准板位于成圆定子和预弯定位型芯下方，所述基准板用于承托成圆定子和预弯定位型芯。

7.根据权利要求3所述的弯圆焊接熔接电检一体机，其特征在于，所述焊接组件还包括焊枪抱紧块和焊枪连接板，所述焊枪抱紧块卡紧焊枪，所述焊枪连接板的一侧与焊枪抱紧块固定连接，所述焊枪连接板的另一侧与焊接滑台气缸的一侧滑动配合。

8.根据权利要求7所述的弯圆焊接熔接电检一体机，其特征在于，所述台面组件还包括下定位板和下定位板安装板，所述下定位板用于固定环状工件，所述弯圆焊接组件还包括抽芯组件，所述抽芯组件包括抽芯导套座，所述下定位板安装板位于下定位板和抽芯导套座之间，所述抽芯导套座与弯圆台面之间设有导套绝缘座。

9.根据权利要求4所述的弯圆焊接熔接电检一体机，其特征在于，所述端子插入组件还包括端子移料气缸，所述端子移料气缸通过浮动接头与端子横向滑板相连，所述端子移料气缸与浮动接头之间设有端子移料气缸座板。

10.根据权利要求9所述的弯圆焊接熔接电检一体机，其特征在于，所述端子插入盖帽压入电检组件还包括电检组件，所述电检组件包括触头固定座，所述触头固定座的一侧朝向分度盘，所述触头固定座的另一侧与电检头座固定板的一侧固定连接，所述电检头座固定板的另一侧与电检气缸支架固定连接。