CN218487551U - 一种用于铝模板焊接生产的梯形管筋条给料装置 - Google Patents

Abstract

一种用于铝模板焊接生产的梯形管筋条给料装置，包括机架（1），与所述机架（1）连接的料仓（2），位于料仓（2）一侧、与所述机架（1）连接的推料机构（3），与所述推料机构（3）连接的送料转换机构（4），位于所述推料机构（3）的上方、与所述推料机构（3）连接的拨料机构（5），与所述机架（1）连接的上料桁架（6），与所述上料桁架（6）连接的上料机构（7），位于所述料仓（2）另一侧的升降机（8）。本发明提供的技术方案，提供了一种梯形管筋条上料的完整方案，满足了铝模板焊接生产过程中对梯形管筋条上料的自动化、高效和精准的要求。

Description

一种用于铝模板焊接生产的梯形管筋条给料装置

技术领域

本实用新型涉及铝模板焊接装备技术领域，尤其涉及一种用于铝模板焊接生产的梯形管筋条给料装置。

背景技术

铝模板全称为建筑用铝合金模板，是继木模板、钢模板之后出现的新一代模板系统，铝模板按模数设计，由专用设备生产，可按照不同结构尺寸自由组合。铝合金模板以铝合金型材为主要材料，经过机械加工和焊接等工艺制成的适用于混凝土工程的模板，并按照模数设计由面板、加强筋条（加强肋）、主体型材、平面模板、转角模板、早拆装置组合而成。铝模板在生产过程中，需要进行锯切、冲孔、铣削、焊接等操作。铝模板一般由山型板、封板、加强筋焊接而成。现有技术中，建筑模板一般用人工焊接而成，工装也很简单，肋板的供给为人工送料，组对，焊接定位性能差。人工组对时焊接效率低下，而且劳动强度大，对焊接变形的控制能力不够，焊接质量不高，已经不能满足日益发展的生产需求。也有人开始研究使用智能焊接机器人进行生产，但尚缺少有效配套的自动进料装置，自动化或半自动化焊接建筑模板的装备仍处于发展阶段。

CN215923667U公开了一种建筑模板肋板供料装置，能将筋条料仓内存放的筋条推出转移送往焊接生产线，但不能适应梯形管筋条的上料。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的在于提供一种用于铝模板焊接生产的梯形管筋条给料装置，以解决上述背景技术中提出的问题，能实现梯形管筋条的上料，有利于实现铝模板焊接自动化生产。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的用于铝模板焊接生产的梯形管筋条给料装置，包括机架，与所述机架连接的料仓，位于料仓一侧、与所述机架连接的推料机构，与所述推料机构连接的送料转换机构，位于所述推料机构的上方、与所述推料机构连接的拨料机构，位于所述料仓另一侧的升降机；所述推料机构包括与所述机架连接的推料平台，与所述机架连接的滑轨，与所述机架连接的同步带传动机构，与所述滑轨滑动连接、且与所述同步带传动机构的驱动带连接的推板，位于所述推料平台上方、与所述机架或推料平台连接的横梁，与所述横梁连接、用于下压筋条的第一伸缩机构和第二伸缩机构，与所述推料平台连接的拨料导向板，两端分别与推料平台和横梁连接的压杆。

作为进一步的改进技术方案，本实用新型提供的用于铝模板焊接生产的梯形管筋条给料装置，所述送料转换机构包括与机架连接的直线滑轨，与所述直线滑轨滑动连接的安装板，两端分别与所述机架和安装板连接的第三伸缩机构，与所述安装板连接的梯形管仿形挡边、导轨和齿条，与所述导轨和齿条连接的移动座，与所述移动座和齿条连接的卡销，与所述移动座连接的送料夹紧气缸，与所述送料夹紧气缸的活塞杆连接的夹紧板，与所述安装板连接的到料感应器，与所述机架连接的缓冲器。

作为进一步的改进技术方案，本实用新型提供的用于铝模板焊接生产的梯形管筋条给料装置，所述拨料机构包括与所述推料机构连接的拨料机架，与所述拨料机架下部连接的拨料滑轨，与所述拨料滑轨滑动连接的拨料滑板，与所述拨料滑板一端连接的拨料板，与所述拨料机架连接带动所述拨料滑板沿拨料滑轨移动的拨料驱动机构，与所述拨料机架一侧连接的第四伸缩机构，与所述第四伸缩机构的活塞杆连接的导向板。

作为进一步的改进技术方案，本实用新型提供的用于铝模板焊接生产的梯形管筋条给料装置，所述升降机包括升降机架，与所述升降机架滑动连接的升降台，与所述升降机架连接带动所述升降台升降的链条链轮机构，与所述升降机架连接驱动所述链条链轮机构运动的电机，与所述链条链轮机构远离升降台一端连接的配重块；所述升降台伸入料仓内。

作为进一步的改进技术方案，本实用新型提供的用于铝模板焊接生产的梯形管筋条给料装置，所述料仓包括与所述机架连接的固定挡板，与所述机架连接的料仓导轨，能沿所述料仓导轨移动的活动仓门，与所述固定挡板连接的梯形筋条升降到位传感器。

作为进一步的改进技术方案，本实用新型提供的用于铝模板焊接生产的梯形管筋条给料装置，所述料仓还具有与所述料仓导轨和活动仓门连接、对活动仓门位置进行固定的限位锁止机构。

作为进一步的改进技术方案，本实用新型提供的用于铝模板焊接生产的梯形管筋条给料装置，还具有与所述横梁连接的有料感应器。

在不冲突的情况下，前述改进技术方案可以单独或组合实施。

本实用新型提供的技术方案，提供了一种铝模板焊接生产过程中的梯形管筋条给料方案，满足梯形管筋条给料的自动化、高效、精准的要求，有利于实现铝模板焊接自动化连续生产。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是实施例用于铝模板焊接生产的梯形管筋条给料装置的结构示意图；

图2是实施例中的推料机构和送料转换机构的结构示意图；

图3是图2中的A部结构示意图；

图4是实施例中的送料转换机构的结构示意图；

图5是实施例中的拨料机构的结构示意图；

图6是实施例中的拨料机构的局部结构示意图；

图7是实施例中的升降机的结构示意图；

图8是实施例中的料仓和升降机组装后的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1和图2所示的用于铝模板焊接生产的梯形管筋条给料装置具有机架1，与机架1连接的料仓2，位于料仓2一侧、与机架1连接的推料机构3，与推料机构3连接的送料转换机构4，位于推料机构3的上方、与推料机构3连接的拨料机构5，位于所述料仓2另一侧的升降机8。推料机构3包括与机架1连接的推料平台10，与机架1连接的滑轨11，与机架1连接的同步带传动机构12，与滑轨11滑动连接、且与同步带传动机构12的驱动带连接的推板13，位于推料平台10上方、与机架1或推料平台10连接的横梁14，与横梁14连接、用于下压筋条的第一伸缩机构15和第二伸缩机构16，与推料平台10连接的拨料导向板7，两端分别与推料平台10和横梁14连接的压杆17。

工作原理：料仓2用于存放梯形筋条，能堆置若干层，升降机8用于将料仓2内的梯形筋条提升，当最顶层的梯形筋条底部达到推料平台10高度、且推料平台10上有足够的空间存放梯形筋条时，可启动拨料机构5将最顶层梯形筋条拨至推料机构3的推料平台10上，推料机构3依次将各根筋条推出送往送料转换机构4。拨料时，升降机8将料仓2内的梯形筋条提升，当最顶层的梯形筋条底部高度达到推料平台10的高度时，拨料机构5 将最顶层梯形筋条拨至推料平台10上，完成拨料。同步带传动机构12带动推板13往横梁14方向移动，将梯形筋条送往送料转换机构4，推板13在推送过程中，压杆17防止梯形筋条受到挤压而搭桥，影响梯形筋条的推送，梯形筋条从推料平台10进入送料转换机构4时，近送料转换机构4第一块梯形筋条46进入送料转换机构4后，第一伸缩机构15和第二伸缩机构16的活塞杆伸出，将近送料转换机构4第二块梯形筋条46压住，使推料平台10上的梯形筋条不会掉落和倒下。

本实用新型提供的技术方案，提供了一种铝模板焊接生产过程中的梯形管筋条给料方案，满足梯形管筋条给料自动化、高效、精准的要求，有利于实现铝模板焊接自动化生产。

作为其中的一个实施例，如图2、图4所示，在前述基础方案的基础上，用于铝模板焊接生产的梯形管筋条给料装置的送料转换机构4包括与机架1连接的直线滑轨18，与直线滑轨18滑动连接的安装板19，两端分别与机架1和安装板19连接的第三伸缩机构20，与安装板19连接的梯形管仿形挡边21、导轨22和齿条23，与导轨22和齿条23连接的移动座24，与移动座24和齿条23连接的卡销25，与移动座24连接的送料夹紧气缸26，与送料夹紧气缸26的活塞杆连接的夹紧板27，与安装板19连接的到料感应器28，与机架1连接的缓冲器9。

送料转换机构4设有梯形管仿形挡边21，夹持或转移时使得梯形筋条不会倒，且保持一个固定的位置状态。梯形管仿形挡边21、导轨22、齿条23相互平行，移动座24能沿导轨22移动，齿条23与卡销25配合，卡销开启时，移动座24能移动，卡销闭合时能将移动座24的位置进行固定，从而适应不同长度梯形筋条的作业要求。一方面，因第三伸缩机构20的运行速度快，缓冲器9能取到降速稳定的作用，另一方面，缓冲器9能微调移动座24的位置，并提供一个作用力，使梯形管仿形挡边21与推料机构3推出的梯形筋条的位置相适应，使梯形筋条46的一边紧贴梯形管仿形挡边21。到料感应器28检测推料机构3是否将梯形筋条46推送到移动座24上，只有检测到推料机构3已将梯形筋条46推送到移动座24上后，第三伸缩机构20和送料夹紧气缸26才能按程序作业，到料感应器28可选用接近开关等。

作为其中的一个实施例，如图5和图6所示，在前述基础方案的基础上，用于铝模板焊接生产的梯形管筋条给料装置的拨料机构5包括与推料机构3连接的拨料机架29，与拨料机架29下部连接的拨料滑轨30，与拨料滑轨30滑动连接的拨料滑板31，与拨料滑板31一端连接的拨料板32，与拨料机架29连接带动拨料滑板31沿拨料滑轨30移动的拨料驱动机构33，与拨料机架29一侧连接的第四伸缩机构34，与第四伸缩机构34的活塞杆连接的导向板35。拨料时，拨料驱动机构33带动拨料板32将最顶层梯形筋条沿导向板35拨至推料平台10上。

作为其中的一个实施例，如图7所示，在前述基础方案的基础上，用于铝模板焊接生产的梯形管筋条给料装置的升降机8包括升降机架36，与升降机架36滑动连接的升降台37，与升降机架36连接带动升降台37升降的链条链轮机构38，与升降机架36连接驱动链条链轮机构38运动的电机39，与链条链轮机构38远离升降台37一端连接的配重块40。参见图8，升降台37伸入料仓2内。升降机8将料仓2内的梯形筋条提升，拨料时，使最顶层的梯形筋条底部高度达到推料平台10的高度。

作为其中的一个实施例，如图8所示，在前述基础方案的基础上，用于铝模板焊接生产的梯形管筋条给料装置的料仓2包括与机架1连接的固定挡板41，与机架1连接的料仓导轨42，能沿料仓导轨42移动的活动仓门43，与固定挡板41连接的梯形筋条升降到位传感器44，与料仓导轨42和活动仓门43连接、对活动仓门43位置进行固定的限位锁止机构45。活动仓门43能沿料仓导轨42滑动，依据梯形筋条的长度来调节活动仓门43的位置，使料仓2的厚度与梯形筋条的长度相适应，活动仓门43设有限位锁止机构45，调整位置后将活动仓门43在料仓导轨42上的位置进行固定。升降到位传感器44可选用光电传感器，用于感应控制梯形筋条的抬升高度。

作为其中的一个实施例，如图2所示，在前述基础方案的基础上，用于铝模板焊接生产的梯形管筋条给料装置推料机构还具有与横梁14连接的有料感应器6。有料感应器用于检测推料平台10上是否有梯形筋条46，从而为控制升降机8、拨料机构5和推料机构3的运行提供电信号。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不以任何方式限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于铝模板焊接生产的梯形管筋条给料装置，包括机架（1），与所述机架（1）连接的料仓（2），位于料仓（2）一侧、与所述机架（1）连接的推料机构（3），与所述推料机构（3）连接的送料转换机构（4），位于所述推料机构（3）的上方、与所述推料机构（3）连接的拨料机构（5），位于所述料仓（2）另一侧的升降机（8）；所述推料机构（3）包括与所述机架（1）连接的推料平台（10），与所述机架（1）连接的滑轨（11），与所述机架（1）连接的同步带传动机构（12），与所述滑轨（11）滑动连接、且与所述同步带传动机构（12）的驱动带连接的推板（13），位于所述推料平台（10）上方、与所述机架（1）或推料平台（10）连接的横梁（14），与所述横梁（14）连接、用于下压筋条的第一伸缩机构（15）和第二伸缩机构（16），与所述推料平台（10）连接的拨料导向板（7），其特征在于，所述推料机构（3）还包括两端分别与推料平台（10）和横梁（14）连接的压杆（17）。

2.根据权利要求1所述的用于铝模板焊接生产的梯形管筋条给料装置，其特征在于，所述送料转换机构（4）包括与机架（1）连接的直线滑轨（18），与所述直线滑轨（18）滑动连接的安装板（19），两端分别与所述机架（1）和安装板（19）连接的第三伸缩机构（20），与所述安装板（19）连接的梯形管仿形挡边（21）、导轨（22）和齿条（23），与所述导轨（22）和齿条（23）连接的移动座（24），与所述移动座（24）和齿条（23）连接的卡销（25），与所述移动座（24）连接的送料夹紧气缸（26），与所述送料夹紧气缸（26）的活塞杆连接的夹紧板（27），与所述安装板（19）连接的到料感应器（28），与所述机架（1）连接的缓冲器（9）。

3.根据权利要求1所述的用于铝模板焊接生产的梯形管筋条给料装置，其特征在于，所述拨料机构（5）包括与所述推料机构（3）连接的拨料机架（29），与所述拨料机架（29）下部连接的拨料滑轨（30），与所述拨料滑轨（30）滑动连接的拨料滑板（31），与所述拨料滑板（31）一端连接的拨料板（32），与所述拨料机架（29）连接带动所述拨料滑板（31）沿拨料滑轨（30）移动的拨料驱动机构（33），与所述拨料机架（29）一侧连接的第四伸缩机构（34），与所述第四伸缩机构（34）的活塞杆连接的导向板（35）。

4.根据权利要求1所述的用于铝模板焊接生产的梯形管筋条给料装置，其特征在于，所述升降机（8）包括升降机架（36），与所述升降机架（36）滑动连接的升降台（37），与所述升降机架（36）连接带动所述升降台（37）升降的链条链轮机构（38），与所述升降机架（36）连接驱动所述链条链轮机构（38）运动的电机（39），与所述链条链轮机构（38）远离升降台（37）一端连接的配重块（40）；所述升降台（37）伸入料仓（2）内。

5.根据权利要求4所述的用于铝模板焊接生产的梯形管筋条给料装置，其特征在于，所述料仓（2）包括与所述机架（1）连接的固定挡板（41），与所述机架（1）连接的料仓导轨（42），能沿所述料仓导轨（42）移动的活动仓门（43），与所述固定挡板（41）连接的梯形筋条升降到位传感器（44）。

6.根据权利要求5所述的用于铝模板焊接生产的梯形管筋条给料装置，其特征在于，所述料仓（2）还具有与所述料仓导轨（42）和活动仓门（43）连接、对活动仓门（43）位置进行固定的限位锁止机构（45）。

7.根据权利要求1所述的用于铝模板焊接生产的梯形管筋条给料装置，其特征在于，还具有与所述横梁（14）连接的有料感应器（6）。

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