CN216096188U - 一种钢筋放置台 - Google Patents
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Abstract
一种钢筋放置台,涉及钢筋笼装配装置技术领域,包括并列设置的转运台与放置台,放置台分为暂存区域与放置区域,暂存区域与放置区域内均并列设有钣金挡板,转运台上往复滑动设有将暂存区域内的补强筋输送至放置区域的转运组件。本实用新型解决了传统技术中的装置无法实现对补强筋进行定位放置,需操作人员进行辅助操作,无法实现对补强筋的布置位置进行准确固定,提高了劳动强度的同时,还无法保证工作效率的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢筋笼装配装置技术领域,具体涉及一种钢筋放置台。
背景技术
工业生产中,诸多领域需要进行钢筋抓取、转运,例如铁路轨枕钢筋笼生产,建筑用混凝土板、梁部件的生产,尤其是高铁轨道板钢筋笼生产过程。
随着而我国在高铁领域的发展,高铁高架桥建设、高铁板式无咋轨道的自密实混凝土层和底座都需要利用钢筋网,传统的建筑中,钢筋网时利用人工绑扎,随着科技的发展,目前用于高铁方面的钢筋网都是在在生产车间焊接好,直接用于生产中的,尤其是近年来,随着高铁技术的输出,对钢筋的需求量也在不断地提升,鉴于高铁的特殊性,用于高铁的钢筋与一般建筑的钢筋不同,高铁钢筋的抗拉强度、延伸率都比一般的建筑用的高,在钢筋的生产中需要特殊的生产设备和特殊的生产工艺才能满足高铁建设要求。
现有技术中公开了一个CN212168847U的专利,该方案包括上料机构、取丝机构、推丝机构、箍筋固定机构、镦头机构、桁架机械手、绑扎机构和模具输送线;取丝机构可移动的设置上料机构和推丝机构的上方;箍筋固定机构的一端设置推丝机构,另一端设置有镦头机构;桁架机械手设置在箍筋固定机构、绑扎机构和模具输送线的上方,在实际应用过程中,由上料机构提供用于穿丝的钢筋,并由取丝机构夹取到推丝机构上,由推丝机构将钢筋推入箍筋固定机构,并通过镦头机构对穿过箍筋的钢筋一端进行镦头处理,然后由桁架机械手将钢筋笼运输到绑扎机构中,实现钢筋笼的钢筋交叉点绑扎,并由桁架机械手将绑扎后钢筋笼运输到模具输送线上的模具中。
现有装置随着生产使用,逐渐暴露出了该技术的不足之处,主要表现以下几方面:
现有装置无法实现对补强筋进行定位放置,需操作人员进行辅助操作,无法实现对补强筋的布置位置进行准确固定,提高了劳动强度的同时,还无法保证工作效率。
综上可知,现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷,所以有必要加以改进。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷,本实用新型提供一种钢筋放置台,用以解决传统技术中的装置无法实现对补强筋进行定位放置,需操作人员进行辅助操作,无法实现对补强筋的布置位置进行准确固定,提高了劳动强度的同时,还无法保证工作效率的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种钢筋放置台,包括并列设置的转运台与放置台,所述放置台分为暂存区域与放置区域,所述暂存区域与放置区域内均并列设有钣金挡板,所述转运台上往复滑动设有将暂存区域内的补强筋输送至放置区域的转运组件。
作为一种优化的方案,所述转运组件包括沿竖向升降设置的夹持组件。
作为一种优化的方案,所述转运台上沿其延伸方向固接有导轨,所述导轨上滑动设有滑枕,所述转运组件固定于所述滑枕上。
作为一种优化的方案,所述滑枕上固接有竖向滑动的滑台气缸,所述夹持组件固定于所述滑台气缸上。
作为一种优化的方案,所述夹持组件包括两个独立摆动设置的夹紧爪。
作为一种优化的方案,所述滑台气缸上固接有连接板,两个所述夹紧爪通过驱动件安装于所述连接板上。
作为一种优化的方案,所述暂存区域内的钣金挡板至少设有两个,所述放置区域内的钣金挡板并列设有若干个。
作为一种优化的方案,所述钣金挡板包括并列固接于所述放置台上的两个侧挡板,并通过两个所述侧挡板之间的区域形成补强筋夹持区域。
作为一种优化的方案,两个所述侧挡板的上端部向上呈渐扩式固接有导入板。
作为一种优化的方案,所述放置台沿所述滑枕的滑动方向固接有齿条,所述滑枕上转动设有与所述齿条相啮合的齿轮。
作为一种优化的方案,所述滑枕上还固接有驱动所述齿轮转动的伺服减速机。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
解决了传统技术中由于人工布置横向补强筋带来的工人劳动强度大、横向补强筋位置不稳定的难题,满足钢筋笼自动化生产线自动化生产的需要;降低了工作强度的同时,还提高了工作效率;该装置也可以也可适用于纵向补强筋的放置;
若干个组件之间可拆卸式安装,实现了便于组装及日常维护,大大的降低了工作强度的同时还提高了工作效率;部件少,工序简便;结构简单,使用寿命长;操作控制简便,易于大规模制造与安装,应用范围广。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中,类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1中A部分的放大示意图;
图3为本实用新型钣金挡板的结构示意图;
图4为本实用新型主视方向的结构示意图。
图中:1-转运台;2-放置台;3-导轨;4-滑枕;5-齿条;6-伺服减速机;7-滑台气缸;8-连接板;9-夹紧爪;10-驱动件;11-钣金挡板;12-侧挡板;13-导入板;14-放置区域;15-暂存区域。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,因此只作为示例,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1至图4所示,钢筋放置台,包括并列设置的转运台1与放置台2,放置台2分为暂存区域15与放置区域14,暂存区域15与放置区域14内均并列设有挡板11,转运台1上往复滑动设有将暂存区域15内的补强筋输送至放置区域14的转运组件。
转运组件包括沿竖向升降设置的夹持组件。
转运台1上沿其延伸方向固接有导轨3,导轨3上滑动设有滑枕4,转运组件固定于滑枕4上。
滑枕4上固接有竖向滑动的滑台气缸7,夹持组件固定于滑台气缸7上。
夹持组件包括两个独立摆动设置的夹紧爪9。
滑台气缸7上固接有连接板8,两个夹紧爪9通过驱动件10安装于连接板8上。
驱动件10包括机械手组件或肘节型气缸,优选采用肘节型气缸,每个夹紧爪包括两个相互摆动的夹板,利用肘节型气缸的伸出端连接两个夹板,并控制开合。
暂存区域15内的挡板11至少设有两个,放置区域14内的挡板11并列设有若干个。
夹持组件数量与位于暂存区域15内挡板11的数量相同。
挡板11包括并列固接于放置台2上的两个侧挡板12,并通过两个侧挡板12之间的区域形成补强筋夹持区域。
挡板11可以为钣金挡板,也可以为其他材质,并不局限于此。
两个侧挡板12的上端部向上呈渐扩式固接有导入板13。
放置台2沿滑枕4的滑动方向固接有齿条5,滑枕4上转动设有与齿条5相啮合的齿轮。
滑枕4上还固接有驱动齿轮转动的伺服减速机6。
该装置也可以也可适用于纵向补强筋的放置。
本装置的工作过程为:
预制好的两个横向补强筋被放置在暂存区域15的挡板11内,此时横向补强筋的上部端面正好在夹紧爪9的夹持范围内,驱动件10带动夹紧爪9夹持住横向补强筋;滑台气缸7上升,使横向补强筋脱离挡板11;
伺服减速机6得到电信号,带动滑枕4向放置区域14移动;
滑枕4到达指定位置,定位精度靠伺服减速机6保证;滑台气缸7下降,将横向补强筋放置在挡板11中;
驱动件10带动夹紧爪9松开横向补强筋,滑台气缸7上升;伺服减速机6得到电信号带动滑枕4向暂存区域15移动,到达位置后,滑台气缸7下降;
重复以上步骤,直至将钢筋笼所需的横向补强筋放置完成。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (10)
1.一种钢筋放置台,其特征在于:包括并列设置的转运台(1)与放置台(2),所述放置台(2)分为暂存区域(15)与放置区域(14),所述暂存区域(15)与放置区域(14)内均并列设有挡板(11),所述转运台(1)上往复滑动设有将暂存区域(15)内的钢筋输送至放置区域(14)的转运组件。
2.根据权利要求1所述的一种钢筋放置台,其特征在于:所述转运组件包括沿竖向升降设置的夹持组件。
3.根据权利要求2所述的一种钢筋放置台,其特征在于:所述转运台(1)上沿其延伸方向固接有导轨(3),所述导轨(3)上滑动设有滑枕(4),所述转运组件固定于所述滑枕(4)上。
4.根据权利要求3所述的一种钢筋放置台,其特征在于:所述滑枕(4)上固接有竖向滑动的滑台气缸(7),所述夹持组件固定于所述滑台气缸(7)上。
5.根据权利要求4所述的一种钢筋放置台,其特征在于:所述夹持组件包括两个独立摆动设置的夹紧爪(9)。
6.根据权利要求5所述的一种钢筋放置台,其特征在于:所述滑台气缸(7)上固接有连接板(8),两个所述夹紧爪(9)通过驱动件(10)安装于所述连接板(8)上。
7.根据权利要求1所述的一种钢筋放置台,其特征在于:所述暂存区域(15)内的挡板(11)至少设有两个,所述放置区域(14)内的挡板(11)并列设有若干个。
8.根据权利要求1所述的一种钢筋放置台,其特征在于:所述挡板(11)包括并列固接于所述放置台(2)上的两个侧挡板(12),并通过两个所述侧挡板(12)之间的区域形成钢筋夹持区域。
9.根据权利要求8所述的一种钢筋放置台,其特征在于:两个所述侧挡板(12)的上端部向上呈渐扩式固接有导入板(13)。
10.根据权利要求3所述的一种钢筋放置台,其特征在于:所述放置台(2)沿所述滑枕(4)的滑动方向固接有齿条(5),所述滑枕(4)上转动设有与所述齿条(5)相啮合的齿轮。
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- 2021-10-30 CN CN202122632005.4U patent/CN216096188U/zh active Active
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