CN216680008U - 一种钢筋送出装置 - Google Patents
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Abstract
一种钢筋送出装置，涉及高铁钢筋笼用输送装置技术领域，包括沿纵向设置的悬臂架，悬臂架沿纵向移动设置，悬臂架包括纵梁，纵梁上沿纵向设置有若干抓取机构。本实用新型解决了传统技术中的装置将纵向筋输送至门形筋和开口门形筋内时，需要装置进行多次输送工作；以及无法保证上下层纵向筋端部朝向的一致性，且输送装置易与门型筋内部出现干涉的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及高铁钢筋笼用输送装置技术领域，具体涉及一种钢筋送出装置。
背景技术
工业生产中，诸多领域需要进行钢筋转运，例如铁路轨枕钢筋笼生产，建筑用混凝土板、梁部件的生产，尤其是高铁轨道板钢筋笼生产过程。
随着而我国在高铁领域的发展，高铁高架桥建设、高铁板式无咋轨道的自密实混凝土层和底座都需要利用钢筋网，传统的建筑中，钢筋网时利用人工绑扎，随着科技的发展，目前用于高铁方面的钢筋网都是在在生产车间焊接好，直接用于生产中的，尤其是近年来，随着高铁技术的输出，对钢筋的需求量也在不断地提升，鉴于高铁的特殊性，用于高铁的钢筋与一般建筑的钢筋不同，高铁钢筋的抗拉强度、延伸率都比一般的建筑用的高，在钢筋的生产中需要特殊的生产设备和特殊的生产工艺才能满足高铁建设要求。
现有技术中公开了一个CN211304616U的专利，该方案包括依次设置的钢筋卷展开装置、钢筋矫直滚轮装置、一台或多台液压钢筋剪断装置、钢筋网片焊接装置的布筋架台以及其上行走架，行走架上设置有与长钢筋定长挡板，液压钢筋剪断装置设置在布筋架台前，钢筋矫直滚轮装置中至少有一个主动滚轮，供给装置中设置有多个传感器和控制器，利用该设备降低钢筋的生产环节，减少钢筋在捆扎、搬运过程中带来的钢筋平行度不一致问题，减少设备的报警、停机或维修时间，提高提高设备的运转率，提高钢筋调直后屈服强度合格率。
但是该装置随着生产使用，逐渐暴露出了该技术的不足之处，主要表现以下几方面：
第一，钢筋笼在制作过程中，需要将纵向筋输送至门形筋和开口门形筋内，现有装置需要进行多次输送工作，降低了工作效率。
第二，现有装置在对纵向筋输送时，无法保证上下层纵向筋端部朝向的一致性，且输送装置易与门型筋内部出现干涉的问题。
综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种钢筋送出装置，用以解决传统技术中的装置将纵向筋输送至门形筋和开口门形筋内时，需要装置进行多次输送工作；以及无法保证上下层纵向筋端部朝向的一致性，且输送装置易与门型筋内部出现干涉的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种钢筋送出装置，包括沿纵向设置的悬臂架，所述悬臂架沿纵向移动设置，所述悬臂架包括纵梁，所述纵梁上沿纵向设置有若干抓取机构。
作为一种优化的方案，所述纵梁上沿其延伸方向并列设置有若干个下层抓取机构以及上层抓取机构；
所述下层抓取机构包括下层驱动件，所述上层抓取机构包括上层驱动件；
所述上层驱动件和处于中间的若干个所述下层驱动件的输出端连接有钢筋中间爪。
作为一种优化的方案，处于最两端的所述下层驱动件的输出端连接有钢筋端部爪。
作为一种优化的方案，所述下层驱动件和所述上层驱动件为转角缸或伸摆气缸。
作为一种优化的方案，所述钢筋端部爪和所述钢筋中间爪均包括托杆，所述托杆上开设有托槽，所述钢筋端部爪的托槽为开设于上表面上的横槽，所述钢筋中间爪上的托槽为开设于侧壁上的立槽。
作为一种优化的方案，所述悬臂架上对应每个所述下层驱动件固接有推送气缸，所述下层驱动件通过安装座固接于所述推送气缸的伸出端上。
作为一种优化的方案，所述纵梁沿横向方向并列设有多个，且通过驱动机构同步沿纵向滑动设置。
作为一种优化的方案，所述驱动机构包括固定设置的底座，所述底座上沿纵向滑动安装有行走架，若干个所述悬臂架的一端共同固接于所述行走架上。
作为一种优化的方案，所述底座上还沿所述行走架的移动方向固接有齿条，所述行走架上固接有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的输出端固接有与所述齿条相啮合的齿轮；所述行走架通过导轨滑块滑动安装于所述底座上。
作为一种优化的方案，下层驱动件竖向设置于纵梁一侧，上层驱动件相对于下层驱动件朝向纵梁内侧倾斜设置。
作为一种优化的方案，所述底座上的下端部上还并列设有调整垫铁。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
纵向筋送出装置满足单次上料就将门形筋和开口门形筋内部的纵向筋一次性到位；
纵向筋送出装置解决了上下层纵向筋的端部朝向不一致问题，避开了送出装置与门型筋内部的干涉等问题；
若干个组件之间可拆卸式安装，实现了便于组装及日常维护，大大的降低了工作强度的同时还提高了工作效率；部件少，工序简便；结构简单，使用寿命长；操作控制简便，易于大规模制造与安装，应用范围广。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型下层驱动件回缩状态的结构示意图；
图3为本实用新型下层驱动件伸出状态的结构示意图；
图4为本实用新型推送气缸的安装结构示意图；
图5为本实用新型钢筋端部爪的结构示意图。
图中：1-纵梁；2-下层驱动件；3-上层驱动件；4-钢筋中间爪；5-钢筋端部爪；6-推送气缸；7-托槽；8-底座；9-行走架；10-导轨滑块；11-齿条；12- 驱动电机；13-调整垫铁。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1至图5所示，钢筋送出装置，包括沿纵向设置的悬臂架，悬臂架还沿纵向移动设置，悬臂架上沿其延伸方向并列设置有若干个竖向设置的下层驱动件2以及倾斜设置的上层驱动件3，处于最两端的下层驱动件2的输出端连接有钢筋端部爪5，上层驱动件3和处于中间的若干个下层驱动件2的输出端连接有钢筋中间爪4。
钢筋端部爪5和钢筋中间爪4均包括托杆，托杆上开设有托槽7，处于钢筋端部爪5的托槽7开设于托杆的侧面上，该托槽7为立槽，用于卡住钢筋端部的弯折部，放置钢筋倾倒；处于钢筋中间爪4上的托槽7开设于托杆的上表面上，该托槽7为横槽，主要起到承托作用。
需要说明的，在其他实施例中，钢筋端部爪5和钢筋中间爪4可以机械夹爪等部件，夹取钢筋。
悬臂架上对应每个下层驱动件2固接有竖向设置的推动气缸6，下层驱动件 2通过安装座固接于推动气缸6的伸出端上。
悬臂架的沿横向方向的相对侧壁上均设有下层驱动件2以及上层驱动件3。
悬臂架沿横向方向并列设有若干个，且通过驱动机构同步沿纵向滑动设置。
驱动机构包括固定设置的底座8，底座8上沿纵向滑动安装有行走架9，若干个悬臂架的一端共同固接于行走架9上。
底座8上还沿行走架9的移动方向固接有齿条11，行走架9上固接有驱动电机12，驱动电机12的输出端固接有与齿条11相啮合的齿轮。
行走架9通过导轨滑块10滑动安装于底座8上。
底座8上的下端部上还并列设有调整垫铁13。
本装置的工作过程为:
本实用新型可以用于钢铁轨道板钢筋笼纵向筋的传送，将纵向筋的传送至门形筋内。
将纵向筋向送出装置布置过程中，先布置下层纵向筋，上层驱动件3输出轴处于伸出状态，输出轴上的钢筋端部爪5和钢筋中间爪4平行于悬臂架，
推送气缸6驱动下层驱动件2向下移动，下层驱动件2输出轴处于缩回状态，输出轴上的钢筋端部爪5和钢筋中间爪4垂直于悬臂架，保证下层纵向筋能竖直放入钢筋端部爪5和钢筋中间爪4的托槽7中。
然后布置上层纵向筋，上层驱动件3输出轴旋转、缩回，输出轴上的钢筋中间爪4垂直于悬臂架，保证上层纵向筋能竖直放入钢筋中间爪4的托槽7中。
纵向筋布置完成后，驱动电机12工作通过齿轮齿条11传动将悬臂架送出，穿入到放置好的门形筋内部，放置好纵向筋后，下层驱动件2输出轴伸出、旋转，上层驱动件3输出轴伸出、旋转，推送气缸6驱动下层驱动件2向上移动，此时输出轴上的钢筋端部爪5和钢筋中间爪4平行于悬臂架，然后纵向筋送出装置退回到初始位置。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (10)
1.一种钢筋送出装置，其特征在于：包括沿纵向设置的悬臂架，所述悬臂架沿纵向移动设置，所述悬臂架包括纵梁(1)，所述纵梁(1)上沿纵向设置有若干抓取机构。
2.根据权利要求1所述的一种钢筋送出装置，其特征在于：所述纵梁上沿其延伸方向并列设置有若干个下层抓取机构以及上层抓取机构；
所述下层抓取机构包括下层驱动件(2)，所述上层抓取机构包括上层驱动件(3)；
所述上层驱动件(3)和处于中间的若干个所述下层驱动件(2)的输出端连接有钢筋中间爪(4)。
3.根据权利要求2所述的一种钢筋送出装置，其特征在于：处于最两端的所述下层驱动件(2)的输出端连接有钢筋端部爪(5)。
4.根据权利要求2所述的一种钢筋送出装置，其特征在于：所述下层驱动件(2)和所述上层驱动件(3)为转角缸或伸摆气缸。
5.根据权利要求3所述的一种钢筋送出装置，其特征在于：所述钢筋端部爪(5)和所述钢筋中间爪(4)均包括托杆，所述托杆上开设有托槽(7)，所述钢筋端部爪(5)的托槽(7)为开设于上表面上的横槽，所述钢筋中间爪(4)上的托槽(7)为开设于侧壁上的立槽。
6.根据权利要求4所述的一种钢筋送出装置，其特征在于：所述悬臂架上对应每个所述下层驱动件(2)固接有推送气缸(6)，所述下层驱动件(2)通过安装座固接于所述推送气缸(6)的伸出端上。
7.根据权利要求1所述的一种钢筋送出装置，其特征在于：所述纵梁沿横向方向并列设有多个，且通过驱动机构同步沿纵向滑动设置。
8.根据权利要求7所述的一种钢筋送出装置，其特征在于：所述驱动机构包括固定设置的底座(8)，所述底座(8)上沿纵向滑动安装有行走架(9)，若干个所述悬臂架的一端共同固接于所述行走架(9)上。
9.根据权利要求8所述的一种钢筋送出装置，其特征在于：所述底座(8)上还沿所述行走架(9)的移动方向固接有齿条(11)，所述行走架(9)上固接有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的输出端固接有与所述齿条(11)相啮合的齿轮；所述行走架(9)通过导轨滑块(10)滑动安装于所述底座(8)上。
10.根据权利要求1所述的一种钢筋送出装置，其特征在于：下层驱动件(2)竖向设置于纵梁(1)一侧，上层驱动件(3)相对于下层驱动件(2)朝向纵梁(1)内侧倾斜设置。
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| CN202122632035.5U CN216680008U (zh) | 2021-10-30 | 2021-10-30 | 一种钢筋送出装置 |
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| CN (1) | CN216680008U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116603952A (zh) * | 2023-05-31 | 2023-08-18 | 安徽马钢比亚西钢筋焊网有限公司 | 一种互扣式钢筋焊接网的加工装置及其加工方法 |
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2021
- 2021-10-30 CN CN202122632035.5U patent/CN216680008U/zh active Active
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