CN217529076U - 一种钢筋排布装置 - Google Patents

Abstract

一种钢筋排布装置，涉及钢筋排布设备技术领域，包括行走梁，行走梁上设有多套可沿竖向移动的抓取机构，抓取机构设置有夹持组件。本实用新型解决了传统技术中的装置无法实现根据不同位置的钢筋进行排布，以及由于钢筋数量较多，现有装置均是单一抓取及放置，工作效率低的问题。

Description

一种钢筋排布装置

技术领域

本实用新型涉及钢筋排布设备技术领域，具体涉及一种钢筋排布装置。

背景技术

钢筋在使用过程中，根据场景需要对其进行位置排布，其中以高铁钢筋笼为例，在高铁高架桥建设、高铁板式无咋轨道的自密实混凝土层和底座都需要利用钢筋网，传统的建筑中，钢筋网时利用人工绑扎，随着科技的发展，目前用于高铁方面的钢筋网都是在在生产车间焊接好，直接用于生产中的，尤其是近年来，随着高铁技术的输出，对钢筋的需求量也在不断地提升，鉴于高铁的特殊性，用于高铁的钢筋与一般建筑的钢筋不同，高铁钢筋的抗拉强度、延伸率都比一般的建筑用的高，在钢筋的生产中需要特殊的生产设备和特殊的生产工艺才能满足高铁建设要求，钢筋笼的生产过程中需要将上层钢筋笼与下层钢筋笼进行合笼后绑扎，在绑扎前需将普通门型筋和开口门型筋快速排布到符合钢筋笼型号的指定位置，然后进行组装。

现有技术中公开了一个CN212168847U的专利，该方案包括上料机构、取丝机构、推丝机构、箍筋固定机构、镦头机构、桁架机械手、绑扎机构和模具输送线；取丝机构可移动的设置上料机构和推丝机构的上方；箍筋固定机构的一端设置推丝机构，另一端设置有镦头机构；然后由桁架机械手将钢筋笼运输到绑扎机构中，实现钢筋笼的钢筋交叉点绑扎，并由桁架机械手将绑扎后钢筋笼运输到模具输送线上的模具中。

现有装置随着生产使用，逐渐暴露出了该技术的不足之处，主要表现以下几方面：

第一，由于普通门型筋和开口门型筋的排布位置不同，使得现有装置无法实现根据不同位置的普通门型筋和开口门型筋进行排布。

第二，由于普通门型筋和开口门形筋的数量较多，现有装置均是单一抓取及放置，降低了工作效率。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种钢筋排布装置，用以解决传统技术中的装置无法实现根据不同位置的钢筋进行排布，以及由于钢筋数量较多，现有装置均是单一抓取及放置，工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种钢筋排布装置，包括行走梁，所述行走梁上设有多套可沿竖向移动的抓取机构，所述抓取机构包括至少一个夹持组件。

作为一种优化的方案，所述抓取机构包括固接于所述行走梁上的伸缩组件；

所述抓取机构包括两个并列设置的夹持组件，所述伸缩组件的伸缩端固接有连接板，两个所述夹持组件固接于所述连接板上。

作为一种优化的方案，所述伸缩组件为多轴气缸。

作为一种优化的方案，所述夹持组件包括气动手指，所述气动手指两个动力输出端均连接有夹爪，所述夹爪上设置有夹紧块，所述夹紧块内侧面设置有凹槽。

作为一种优化的方案，所述夹爪为摆动夹爪。

作为一种优化的方案，所述夹紧块长度为40-80cm。

作为一种优化的方案，多套所述抓取机构包括第一抓取机构和第二抓取机构，所述第一抓取机构的夹紧块长度小于第二抓取机构的夹紧块长度。

作为一种优化的方案，多套所述抓取机构分为多组，多组所述抓取机构(4)设置有错位间隔。

作为一种优化的方案，还包括横梁及纵梁，所述行走梁通过第一滑移组件滑动安装于纵梁上，所述纵梁上设置有第一驱动机构；

所述纵梁通过第二滑移组件滑动安装于横梁上，所述横梁上设置有第二驱动机构；

所述第一驱动机构包括固接于所述纵梁上的第一齿条，所述行走梁上固接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端固接有与所述第一齿条(11)相啮合的第一齿轮。

所述第二驱动机构包括固接于所述横梁的第二齿条，所述纵梁上固接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端固接有与所述第二齿条相啮合的第二齿轮。

作为一种优化的方案，所述纵梁为悬臂梁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

多套抓取机构可以抓取多个钢筋，抓取机构可沿竖向移动便于将钢筋放置到预设位置，避免多个抓取机构与生产现场其他设备等产生干涉，能够实现一次性抓取多个钢筋且分多次将不同抓取机构上的钢筋放置在预定位置，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型安装有抓取机构的行走梁结构示意图；

图3为本实用新型第一驱动机构示意图；

图4为本实用新型夹持组件的结构示意图；

图5为本实用新型闭口门型筋的结构示意图；

图6为本实用新型第一夹持组件夹持闭口门型筋的结构示意图；

图7为本实用新型开口门型筋的结构示意图；

图8为本实用新型第二夹持组件夹持开口门型筋的结构示意图。

图中：1-行走梁；2-横梁；3-纵梁；4-抓取机构；5-夹持组件；6-伸缩组件；7-连接板；8-摆动夹爪；9-气动手指；10-夹紧块；11-第一齿条；12-第一驱动电机；13第二齿条；14-第二驱动电机；15-第一抓取机构；16-第二抓取机构；17-闭口门型筋；18-开口门型筋。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1-8所示，一种钢筋排布装置，包括行走梁1，行走梁1上设有多套可沿竖向移动的抓取机构4，可以为3-10个，抓取机构4包括至少一个夹持组件，优选设置两个或者更多并列设置的夹持组件5。多套抓取机构4可以抓取多个钢筋，两个并列设置的夹持组件5可以同时抓取两个配对的钢筋，抓取机构4可沿竖向移动便于将钢筋放置到预定位置，避免多个抓取机构4与生产现场其他设备等产生干涉，能够实现一次性抓取多个钢筋且分多次将不同抓取机构4上的钢筋放置在预定位置。

具体的，请继续参照图2及图4，抓取机构4包括固接于行走梁1上的伸缩组件6，伸缩组件6的伸缩端固接有连接板7，两个并列设置的夹持组件5固接于所述连接板7上。伸缩组件6可以为气缸、油缸等，可以为多轴气缸，例如三轴气缸，保证抓取机构4沿竖向移动的稳定性。夹持组件5可以包括气动手指9，气动手指9两个动力输出端均连接有夹爪，夹爪可以为摆动夹爪8，也可以为可线性移动的夹爪。

进一步，夹爪上设置有夹紧块10，夹紧块10内侧面设置有凹槽，两夹紧块10对合后形成夹持钢筋的通道，保证钢筋夹持、输送过程的稳定性。两夹紧块10长度大于20cm，优选为40-80cm。

进一步，多套抓取机构4包括第一抓取机构15和第二抓取机构16，第一抓取机构15夹紧块10长度小于第二抓取机构16夹紧块10长度，第一抓取机构15和第二抓取机构16分别用于抓取两种钢筋。

进一步，多套所述抓取机构4分为多组，每组至少包括一个抓取机构4，多组抓取机构4设置有错位间隔，错位间隔的设置可减小设备占用空间，且避免不同抓取机构4工作时的相互干涉。

请继续参照图1及图3，钢筋排布装置还包括横梁2及纵梁3，行走梁1通过第一滑移组件滑动安装于纵梁3上，纵梁3上设置有第一驱动机构，第一滑移组件可以包括滑块、滑轨等部件；纵梁3通过第二滑移组件滑动安装于横梁2上，横梁2上设置有第二驱动机构，类似的第二滑移组件也可以包括滑块、滑轨等部件。纵梁3优选为悬臂梁，减小设备占用空间，便于钢筋的抓取与放置，避免钢筋排布装置与生产现场其他设备等产生干涉。第一驱动机构包括固接于纵梁3上的第一齿条11，行走梁1上固接有第一驱动电机12，第一驱动电机12的输出端固接有与第一齿条11相啮合的第一齿轮。第二驱动机构包括固接于横梁2的第二齿条13，纵梁3上固接有第二驱动电机14，第二驱动电机14的输出端固接有与第二齿条13相啮合的第二齿轮。通过第一驱动电机12及第二驱动电机14驱动行走梁1带动抓取机构4在横向及纵向上移动，将钢筋放置于设定位置。

如图5-8所示，本申请所述的钢筋排布装置可用于高铁轨道板钢筋笼制备过程中开口门型筋18及闭口门型筋(普通门型筋)17的排布。

以开口门型筋及闭口门型筋的排布为例说明钢筋排布装置的工作过程：

抓取机构抓取开口门型筋及闭口门型筋，伸缩组件驱动抓取机构上升，第一驱动电机、第二驱动电机驱动使得行走梁运动至预定位置，至少一个伸缩组件驱动其下方的抓取机构下降，抓取机构将其夹取的开口门型筋或者闭口门型筋放置在预定位置，伸缩组件驱动其下方的抓取机构上升；继续重复上述过程可以依次将已经抓取的其他钢筋进行排布。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (9)

1.一种钢筋排布装置，其特征在于：包括行走梁(1)，所述行走梁(1)上设有多套可沿竖向移动的抓取机构(4)，所述抓取机构(4)包括至少一个夹持组件(5)，

所述抓取机构(4)包括固接于所述行走梁(1)上的伸缩组件(6)；

所述抓取机构(4)包括两个并列设置的夹持组件(5)，所述伸缩组件(6)的伸缩端固接有连接板(7)，两个所述夹持组件(5)固接于所述连接板(7)上。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋排布装置，其特征在于：所述伸缩组件(6)为多轴气缸。

3.根据权利要求1所述的一种钢筋排布装置，其特征在于：所述夹持组件(5)包括气动手指(9)，所述气动手指(9)两个动力输出端均连接有夹爪，所述夹爪上设置有夹紧块(10)，所述夹紧块(10)内侧面设置有凹槽。

4.根据权利要求3所述的一种钢筋排布装置，其特征在于：所述夹爪为摆动夹爪(8)。

5.根据权利要求3所述的一种钢筋排布装置，其特征在于：所述夹紧块(10)长度为40-80cm。

6.根据权利要求3所述的一种钢筋排布装置，其特征在于：多套所述抓取机构(4)包括第一抓取机构(15)和第二抓取机构(16)，所述第一抓取机构(15)的夹紧块(10)长度小于第二抓取机构(16)的夹紧块(10)长度。

7.根据权利要求1所述的一种钢筋排布装置，其特征在于：多套所述抓取机构(4)分为多组，多组所述抓取机构(4)设置有错位间隔。

8.根据权利要求1所述的一种钢筋排布装置，其特征在于：还包括横梁(2)及纵梁(3)，所述行走梁(1)通过第一滑移组件滑动安装于纵梁(3)上，所述纵梁(3)上设置有第一驱动机构；

所述纵梁(3)通过第二滑移组件滑动安装于横梁(2)上，所述横梁(2)上设置有第二驱动机构；

所述第一驱动机构包括固接于所述纵梁(3)上的第一齿条(11)，所述行走梁(1)上固接有第一驱动电机(12)，所述第一驱动电机(12)的输出端固接有与所述第一齿条(11)相啮合的第一齿轮；

所述第二驱动机构包括固接于所述横梁(2)的第二齿条(13)，所述纵梁(3)上固接有第二驱动电机(14)，所述第二驱动电机(14)的输出端固接有与所述第二齿条(13)相啮合的第二齿轮。

9.根据权利要求8所述的一种钢筋排布装置，其特征在于：所述纵梁(3)为悬臂梁。

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