CN211438157U - 一种连杆式气动卡盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种连杆式气动卡盘，包括横向夹紧机构与纵向夹紧机构，横向夹紧机包括呈对称设置的第一、二基座以及连接第一、二基座的第一导轨；第一导轨上活动设置有同步相向或相背运动的第一、二卡爪；纵向夹紧机包括呈对称设置的第三、四基座以及连接第三、四基座的第二导轨；第二导轨上活动设置有同步相向或向背运动的第三、四卡爪；当工件置于间隙处，第一、二卡爪适于夹紧工件横向两侧；第三、四卡爪适于夹紧工件纵向两侧；通过同步运动的第一、二卡爪以及独立运动且同步运动的第三、四卡爪实现了对工件四面的夹取；通过滑块与滑杆的配合，当灰尘等杂质落在框体或滑杆上时，不会缩短滑块在滑杆上的运动行程。

Description

一种连杆式气动卡盘

技术领域

本实用新型涉及一种气动卡盘，具体是一种连杆式气动卡盘。

背景技术

现有的气动卡盘是通过气缸控制，实现多个卡爪的同步运动，由于多个卡爪运动的行程距离一致，因此常规的气动卡盘只适用于夹紧截面为正方形、圆形等杆体，当需要夹紧截面为长方形的杆体时，由于长方形长宽不相等，因此卡爪只能实现纵向或横向两侧面的夹紧，无法实现长方形杆体的四面夹紧；

此外，为了保证多个卡爪的同步运动，常规的气动卡盘上设置有与连杆连接的滑块以及滑槽，通过滑块的移动带动连杆移动，从而带动卡爪的移动，但在气动卡盘长期使用过程中，滑槽内会积有灰尘，这就导致了滑块的移动过程中受到了阻碍，从而影响滑块移动的距离；

综上，如何能够扩大气动卡盘的适用范围成为了本公司研究人员急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：如何能够扩大气动卡盘的适用范围；

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型是一种连杆式气动卡盘，包括横向夹紧机构、纵向夹紧机构；横向夹紧机构与纵向夹紧机构呈倒置设置，且其两中心线互为垂直；横向夹紧机包括呈对称设置的第一基座、第二基座以及连接第一基座、第二基座的第一导轨；第一导轨上活动设置有同步相向或相背运动的第一卡爪、第二卡爪；纵向夹紧机包括呈对称设置的第三基座、第四基座以及连接第三基座、第四基座的第二导轨；第二导轨上活动设置有同步相向或向背运动的第三卡爪、第四卡爪；第一、二导轨异面交错处构成供工件穿过的间隙；当工件置于间隙处，第一卡爪、第二卡爪适于夹紧工件横向两侧；第三卡爪、第四卡爪适于夹紧工件纵向两侧；

横向夹紧机构与纵向夹紧机构结构一致，将横向夹紧机构绕其长度方向翻转180°，随后绕其高度方向转动90°，便可以得到纵向夹紧机构；

横向夹紧机构的两端分别为固定设置第一基座、第二基座；连接第一、二基座的第一导轨，第一导轨上活动设置有用于夹紧工件相对两侧面且同步运动的第一卡爪、第二卡爪；

第三基座、第四基座、第二导轨、第三卡爪、第四卡爪的配合运动同理；

综上，通过夹紧工件相对两侧面且同步运动的第一卡爪、第二卡爪以及夹紧工件相对另两侧面且同步运动的第三卡爪、第四卡爪实现了对工件四面的夹紧，第一卡爪、第二卡爪与第三卡爪、第四卡爪相互独立运动，互不干涉，扩大气动卡盘的适用范围。

如何实现第一卡爪、第二卡爪以及第三卡爪、第四卡爪的同步运动，本实用新型采用第一、二基座上分别设置有第一框体、第二框体，第一、二框体内设置有与第一导轨平行的第一滑杆、第二滑杆，第一、二滑杆上分别活动设置有第一滑块、第二滑块；第三卡爪上对称铰接有第三连杆，两第三连杆另一端分别和第一、二滑块铰接；第四卡爪上对称铰接有第四连杆，两第四连杆另一端分别和第一、二滑块铰接；第一、二滑块分别沿第一滑杆、第二滑杆移动，带动第三、四的同步运动；第三、四基座上分别设置有第三框体、第四框体，第三、四框体内设置有与第二导轨平行的第三滑杆、第四滑杆，第三、四滑杆上分别活动设置有第三滑块、第四滑块；第一卡爪上对称铰接有第一连杆，两第一连杆另一端分别和第三、四滑块铰接；第二卡爪上对称铰接有第二连杆，两第二连杆另一端分别和第三、四滑块铰接；第三、四滑块分别沿第三滑杆、第四滑杆移动，带动第一、二的同步运动；

第一卡爪上铰接有两第一连杆，两第一连杆的另一端分别与第三、第四滑块铰接，同理，第二卡爪上的两第二连杆分别与第三、第四滑块铰接；第三、第四滑块分别活动设置在第三、第四滑杆上；由于气动卡盘采用气缸为动力，因此作用于第一、二卡爪上的力不能完全一致，因此通过滑块与连杆的调节，使得第一、二卡爪同步运动；当第一、二卡爪相互靠近时，第二连杆与第一连杆之间的夹角逐渐变小，滑块此时沿滑杆向框体外侧移动；第三、四卡爪同步运动同理；

由于本实用新型采用滑块与滑杆的配合，当灰尘等杂质落在框体内时，不会缩短滑块在滑杆上的运动行程。

为了防止滑块在运动过程中发生翻转，本实用新型采用第一、二、三、四滑杆均为平行设置的两滑杆，两滑杆均活动穿过相应滑块；

通过设置两滑杆限制了滑块只能沿滑杆轴线方向运动。

本实用新型的有益效果：本实用新型是一种连杆式气动卡盘，通过同步运动的第一、二卡爪以及独立运动且同步运动的第三、四卡爪实现了对工件四面的夹取；通过滑块与滑杆的配合，当灰尘等杂质落在框体或滑杆上时，不会缩短滑块在滑杆上的运动行程。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型横向夹紧机构或纵向夹紧机构结构示意图；

图3是本实用新型第一、二卡爪同步运动结构示意图；

图4是本实用新型第三、四卡爪同步运动结构示意图；

图中：1-横向夹紧机构、11-第一基座、12-第二基座、13-第一导轨、14-第一卡爪、15-第二卡爪、16-第一框体、17-第二框体、18-第一滑杆、19-第二滑杆、110-第一滑块、111-第二滑块、112-第一连杆、113-第二连杆2-纵向夹紧机构、21-第三基座、22-第四基座、23-第二导轨、24-第三卡爪、25-第四卡爪、26-第三框体、27-第四框体、28-第三滑杆、29-第四滑杆、210-第三滑块、211-第四滑块、212-第三连杆、213-第四连杆、3-间隙。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

本实用新型是一种连杆式气动卡盘，包括横向夹紧机构1、纵向夹紧机构2；横向夹紧机构1与纵向夹紧2机构呈倒置设置，且其两中心线互为垂直；横向夹紧机1包括呈对称设置的第一基座11、第二基座12以及连接第一基座11、第二基座12的第一导轨13；第一导轨13上活动设置有同步相向或相背运动的第一卡爪14、第二卡爪15；纵向夹紧机2包括呈对称设置的第三基座21、第四基座22以及连接第三基座21、第四基座22的第二导轨23；第二导轨23上活动设置有同步相向或向背运动的第三卡爪24、第四卡爪25；第一、二导轨13、23异面交错处构成供工件穿过的间隙3；当工件置于间隙3处，第一卡爪14、第二卡爪15适于夹紧工件横向两侧；第三卡爪24、第四卡爪25适于夹紧工件纵向两侧；

横向夹紧机构与纵向夹紧机构结构一致，将横向夹紧机构绕其长度方向翻转180°，随后绕其高度方向转动90°，便可以得到纵向夹紧机构；

横向夹紧机构的两端分别为固定设置第一基座、第二基座；连接第一、二基座的第一导轨，第一导轨上活动设置有用于夹紧工件相对两侧面且同步运动的第一卡爪、第二卡爪；

第三基座、第四基座、第二导轨、第三卡爪、第四卡爪的配合运动同理；

综上，通过夹紧工件相对两侧面且同步运动的第一卡爪、第二卡爪以及夹紧工件相对另两侧面且同步运动的第三卡爪、第四卡爪实现了对工件四面的夹紧，第一卡爪、第二卡爪与第三卡爪、第四卡爪相互独立运动，互不干涉，扩大气动卡盘的适用范围。

如何实现第一卡爪、第二卡爪以及第三卡爪、第四卡爪的同步运动，本实用新型采用第一11、二基座12上分别设置有第一框体16、第二框体17，第一16、二框体17内设置有与第一导轨13平行的第一滑杆18、第二滑杆19，第一18、二滑杆19上分别活动设置有第一滑块110、第二滑块111；第三卡爪24上对称铰接有第三连杆212，两第三连杆212另一端分别和第一110、二滑块111铰接；第四卡爪25上对称铰接有第四连杆213，两第四连杆213另一端分别和第一110、二滑块111铰接；第一110、二滑块111分别沿第一滑杆18、第二滑杆19移动，带动第三24、四卡爪25的同步运动；第三21、四基座22上分别设置有第三框体26、第四框体27，第三26、四框体27内设置有与第二导轨23平行的第三滑杆28、第四滑杆29，第三28、四滑杆29上分别活动设置有第三滑块210、第四滑块211；第一卡爪14上对称铰接有第一连杆112，两第一连杆112另一端分别和第三210、四滑块211铰接；第二卡爪15上对称铰接有第二连杆113，两第二连杆113另一端分别和第三210、四滑块211铰接；第三210、四滑块211分别沿第三滑杆28、第四滑杆29移动，带动第一14、二卡爪15的同步运动；

第一卡爪上铰接有两第一连杆，两第一连杆的另一端分别与第三、第四滑块铰接，同理，第二卡爪上的两第二连杆分别与第三、第四滑块铰接；第三、第四滑块分别活动设置在第三、第四滑杆上；由于气动卡盘采用气缸为动力，因此作用于第一、二卡爪上的力不能完全一致，因此通过滑块与连杆的调节，使得第一、二卡爪同步运动；当第一、二卡爪相互靠近时，第二连杆与第一连杆之间的夹角逐渐变小，滑块此时沿滑杆向框体外侧移动；第三、四卡爪同步运动同理；

由于本实用新型采用滑块与滑杆的配合，当灰尘等杂质落在框体内时，不会缩短滑块在滑杆上的运动行程。

为了防止滑块在运动过程中发生翻转，本实用新型采用第一18、二19、三28、四滑杆29均为平行设置的两滑杆，两滑杆均活动穿过相应滑块；

通过设置两滑杆限制了滑块只能沿滑杆轴线方向运动。

本实用新型是一种连杆式气动卡盘，通过同步运动的第一、二卡爪以及独立运动且同步运动的第三、四卡爪实现了对工件四面的夹取；通过滑块与滑杆的配合，当灰尘等杂质落在框体或滑杆上时，不会缩短滑块在滑杆上的运动行程。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (3)

1.一种连杆式气动卡盘，其特征在于：包括横向夹紧机构、纵向夹紧机构；

所述横向夹紧机构与所述纵向夹紧机构呈倒置设置，且其两中心线互为垂直；

所述横向夹紧机包括呈对称设置的第一基座、第二基座以及连接所述第一基座、第二基座的第一导轨；

所述第一导轨上活动设置有同步相向或相背运动的第一卡爪、第二卡爪；

所述纵向夹紧机包括呈对称设置的第三基座、第四基座以及连接所述第三基座、第四基座的第二导轨；

所述第二导轨上活动设置有同步相向或相背运动的第三卡爪、第四卡爪；

所述第一、二导轨异面交错处构成供工件穿过的间隙；当工件置于所述间隙处，所述第一卡爪、第二卡爪适于夹紧工件横向两侧；所述第三卡爪、第四卡爪适于夹紧工件纵向两侧。

2.根据权利要求1所述的一种连杆式气动卡盘，其特征在于：所述第一、二基座上分别设置有第一框体、第二框体，所述第一、二框体内设置有与所述第一导轨平行的第一滑杆、第二滑杆，所述第一、二滑杆上分别活动设置有第一滑块、第二滑块；

所述第三卡爪上对称铰接有第三连杆，两所述第三连杆另一端分别和所述第一、二滑块铰接；

所述第四卡爪上对称铰接有第四连杆，两所述第四连杆另一端分别和所述第一、二滑块铰接；

所述第一、二滑块分别沿所述第一滑杆、第二滑杆移动，带动所述第三、四的同步运动；

所述第三、四基座上分别设置有第三框体、第四框体，所述第三、四框体内设置有与所述第二导轨平行的第三滑杆、第四滑杆，所述第三、四滑杆上分别活动设置有第三滑块、第四滑块；

所述第一卡爪上对称铰接有第一连杆，两所述第一连杆另一端分别和所述第三、四滑块铰接；

所述第二卡爪上对称铰接有第二连杆，两所述第二连杆另一端分别和所述第三、四滑块铰接；

所述第三、四滑块分别沿所述第三滑杆、第四滑杆移动，带动所述第一、二的同步运动。

3.根据权利要求1所述的一种连杆式气动卡盘，其特征在于：所述第一、二、三、四滑杆均为平行设置的两滑杆，两所述滑杆均活动穿过相应滑块。

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