CN105966292B - 一种货物搬运机 - Google Patents

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    • B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
    • B66C1/58—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and deforming the articles, e.g. by using gripping members such as tongs or grapples
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种货物搬运机，包括：纵向滑竿，两个纵向滑竿分别设于货车的车厢的上部两侧；横向滑竿，其以能够滑动地设于两个纵向滑竿上；卷筒，其通过卷绳与横向滑竿连接以驱动其沿纵向滑竿移动；横向滑块，其以能够滑动地设于横向滑竿上，并由一移动液压杆驱动其沿横向滑竿移动；以及搬运机构，其包括：抓取液压杆，其呈倒立的方式设于横向滑块上；驱动板，其固设于抓取液压杆的液压推杆的端部；连接座，其通过连接孔活动套设于液压推杆上，该连接座的四周分别铰接有一连杆；以及抓取手，四个抓取手的中部分别铰接于所述驱动板的四周，四个抓取手的一端分别铰接于一个连杆上。该货物搬运机效率较高。

Description

一种货物搬运机
技术领域
本发明涉及货物搬运机，特别涉及一种袋式货物搬运机。
背景技术
随着经济的快速发展，物资的搬运也越来越频繁，但是袋式的货物搬运尤其费时费力。如，袋式的水泥、石灰等搬运目前都是靠人工搬运，突出的问题就是粉尘多，对工人的身心健康影响非常大。人工搬运的工作量也非常大，很大程度影响了工作效率，使得工厂的生产成本增大。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种袋式货物搬运机，从而克服袋式的水泥、石灰等搬运目前都是靠人工搬运的缺点。
为实现上述目的，本发明提供了一种货物搬运机，包括：纵向滑竿，两个所述纵向滑竿分别设于货车的车厢的上部两侧；横向滑竿，其以能够滑动地设于两个所述纵向滑竿上；卷筒，其通过卷绳与所述横向滑竿连接以驱动其沿所述纵向滑竿移动；横向滑块，其以能够滑动地设于所述横向滑竿上，并由一移动液压杆驱动其沿所述横向滑竿移动；以及搬运机构，其包括：抓取液压杆，其呈倒立的方式设于所述横向滑块上；驱动板，其固设于所述抓取液压杆的液压推杆的端部；连接座，其通过连接孔活动套设于所述液压推杆上，该连接座的四周分别铰接有一连杆；以及抓取手，四个所述抓取手的中部分别铰接于所述驱动板的四周，四个所述抓取手的一端分别铰接于一个所述连杆上。
优选地，上述技术方案中，所述纵向滑竿以倾斜的方式设置。
优选地，上述技术方案中，所述横向滑竿的两端通过纵向滑块设于两个所述纵向滑竿上。
优选地，上述技术方案中，所述卷筒与电机连接以驱动其旋转。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1.本发明通过使用液压为动力，很容易定位搬运机构到袋式物料的各个位置，再通过搬运机构抓取袋式物料。
2.利用重力的作用运送抓取的物料到达设计的位置，从而达到快速搬运的目的。
附图说明
图1是根据本发明袋式货物搬运机的立体结构图。
图2是根据本发明搬运机构的部分结构图。
图3是根据本发明搬运机构的第一动作示意图。
图4是根据本发明搬运机构的第二动作示意图。
主要附图标记说明：
1-货车，2-袋式物料，3-螺钉，4-固定架，5、7-横向滑竿，6-纵向滑块，8-抓取液压杆，9-横向滑块，10-移动液压杆，11、14-纵向滑竿，12-卷绳，13-卷筒，15-固定座，16-液压推杆，17-连接座，18-连杆，19-销，20-驱动板，21-抓取手。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
图1至图2显示了根据本发明优选实施方式的货物搬运机的结构示意图。
如图1所示，货物搬运机包括：纵向滑竿11、14，横向滑竿5、7，卷筒13，横向滑块9以及搬运机构；两个固定架4通过螺钉3固设于货车1车厢的后部的上端，两个固定座15固设于货车1车厢的前部的上端；一个纵向滑竿11、14的两端分别固定于一组固定架4和固定座15上，纵向滑竿11、14以倾斜的方式设置，使得位于车厢前部的纵向滑竿11、14水平位置较高；横向滑竿5、7的两端通过纵向滑块6以能够滑动地设于两个纵向滑竿11、14上；卷筒13通过卷绳12与横向滑竿7连接以驱动其沿纵向滑竿移动，卷筒13与电机连接以驱动其旋转；横向滑块9以能够滑动地设于横向滑竿5、7上，并由一移动液压杆10驱动其沿横向滑竿5、7移动。
如图1至图2所示，搬运机构包括：抓取液压杆8、驱动板20、连杆18、连接座17以及抓取手21；抓取液压杆8呈倒立的方式设于横向滑块9上；驱动板20固设于抓取液压杆8的液压推杆16的端部；连接座17通过连接孔活动套设于液压推杆16上，该连接座17的四周分别铰接有连杆18；四个抓取手21的中部分别铰接于驱动板20的四周，四个抓取手21的一端分别通过销19铰接于一个连杆18上。
使用时，卷筒13正转与反转，使得卷绳12的拉与放，从而实现抓取机构的纵向移动，随着移动液压杆的伸缩，可以使得搬运机构的横向移动，由于固定架4的安装位置比固定座的位置低，即固定架4端部的纵向滑竿11、14位置比固定座15端部的纵向滑竿11、14位置低。所以抓取物料后搬运机构可以利用自身重力的作用从高的一端移动到低的一端。即搬运机构只需通过卷绳12的拉力拉到高的一端即可，从而节约了能源。以上过程实现搬运机构的横向移动与纵向移动。通过有目的的控制移动液压杆10伸缩与卷筒13正反转，可以使得搬运机构移动到所需抓取袋式物料的位置，从而实现正确定位。
如图3和图4所示，由于液压推杆16与连接座17固定连接，所以当液压推杆16伸出时，推动着连杆18、连接块17、驱动板20、四个相同的抓取手21同时往袋式物料2伸出。当驱动板20接触袋式物料2时，驱动板20停止运动，此时液压推杆16继续往下伸出，继续推动连接座块17往下移动，从而使得连杆18通过销19与连接座板20铰接的抓取手21的物料抓取端收缩，从而实现了袋式物料12的抓住过程。此时连杆18达到水平方向有夹角，如图3所示。从而形成了自锁。此时液压推杆16收缩，并且随着移动模块的移动到达指定的放物料的位置，如运输带上。此时液压推杆16往下推进，即可把袋式物料2释放。以上过程完成了袋式物料2的抓放。该搬运机构通过液压推杆16的伸缩动作即可完成物料的抓放。
综上，本发明通过使用液压为动力，很容易定位搬运机构到袋式物料的各个位置，再通过搬运机构抓取袋式物料。利用重力的作用运送抓取的物料到达设计的位置，从而达到快速搬运的目的。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (3)

1.一种货物搬运机，其特征在于，包括：
纵向滑竿，两个所述纵向滑竿分别设于货车的车厢的上部两侧；
横向滑竿，其以能够滑动地设于两个所述纵向滑竿上；
卷筒，其通过卷绳与所述横向滑竿连接以驱动其沿所述纵向滑竿移动；
横向滑块，其以能够滑动地设于所述横向滑竿上，并由一移动液压杆驱动其沿所述横向滑竿移动；以及
搬运机构，其包括：
抓取液压杆，其呈倒立的方式设于所述横向滑块上；
驱动板，其固设于所述抓取液压杆的液压推杆的端部；
连接座，其通过连接孔活动套设于所述液压推杆上，该连接座的四周分别铰接有一连杆；以及
抓取手，四个所述抓取手的中部分别铰接于所述驱动板的四周，四个所述抓取手的一端分别铰接于一个所述连杆上；
所述纵向滑竿以倾斜的方式设置。
2.根据权利要求1所述的货物搬运机，其特征在于，所述横向滑竿的两端通过纵向滑块设于两个所述纵向滑竿上。
3.根据权利要求1所述的货物搬运机，其特征在于，所述卷筒与电机连接以驱动其旋转。
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