CN220975688U - 一种钢筋排布装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢筋排布装置，它属于自动化设备技术领域，包括支撑架，所述支撑架上移动有龙门纵梁，所述龙门纵梁下方连接有能够纵向移动的机械手，所述机械手能够抓取箍筋；所述龙门纵梁底部设有放置台，所述放置台上设有若干箍筋定位座，所述机械手能够将抓取的箍筋放入箍筋定位座中；所述机械手一侧设有对齐机构，所述机械手纵向移动能够带动对齐机构将箍筋定位座中的箍筋对齐，和/或，所述箍筋定位座一侧设有齐整机构，所述机械手将箍筋放入箍筋定位座中时，所述齐整机构能够将箍筋定位座中的箍筋对齐。通过上述结构能够实现钢筋排布和快速对齐。

Description

一种钢筋排布装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种钢筋排布装置。

背景技术

钢筋在使用过程中，根据场景需要对其进行位置排布，其中以高铁钢筋笼为例，在高铁高架桥建设、高铁板式无咋轨道的自密实混凝土层和底座都需要利用钢筋网，传统的建筑中，钢筋网是利用人工绑扎，随着科技的发展，目前用于高铁方面的钢筋网都是在生产车间焊接好后再转移到工地。

随着高铁技术的输出，对钢筋的需求量在不断地提升，鉴于高铁的特殊性，用于高铁的钢筋与一般建筑的钢筋不同，高铁钢筋的抗拉强度、延伸率都比一般的建筑用钢筋高，在钢筋的生产中需要特殊的生产设备和特殊的生产工艺才能满足高铁建设要求。

钢筋笼的生产过程需要将上层钢筋笼与下层钢筋笼进行合笼后绑扎，在绑扎前需将普通门型筋和开口门型筋快速排布到符合钢筋笼型号的指定位置，然后进行组装。

现有技术中的钢筋排布，仅仅将钢筋运送至预定位置，但却无法实现钢筋对齐，还需要人工进行辅助，整体出错率高，而且自动化程度较低。

有鉴于上述现有技术存在的问题，本实用新型结合相关领域多年的设计及使用经验，辅以过强的专业知识，设计制造了一种钢筋排布装置，来克服上述缺陷。

实用新型内容

对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种钢筋排布装置，能够实现钢筋排布和快速对齐。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种钢筋排布装置，包括支撑架，所述支撑架上移动有龙门纵梁，所述龙门纵梁下方连接有能够纵向移动的机械手，所述机械手能够抓取箍筋；

所述龙门纵梁底部设有放置台，所述放置台上设有若干箍筋定位座，所述机械手能够将抓取的箍筋放入箍筋定位座中；

所述机械手一侧设有对齐机构，所述机械手纵向移动能够带动对齐机构将箍筋定位座中的箍筋对齐，和/或，所述箍筋定位座一侧设有齐整机构，所述机械手将箍筋放入箍筋定位座中时，所述齐整机构能够将箍筋定位座中的箍筋对齐。

优选的，所述机械手包括连接梁，所述连接梁上端设有带动连接梁移动的纵向驱动结构，所述连接梁下端连接有升降气缸，所述升降气缸端部设有机械爪，所述机械爪能够夹紧箍筋；

所述对齐机构安装在所述连接梁上。

优选的，所述对齐机构包括竖向对齐杆和固连在竖向对齐杆下端的横向对齐杆，所述横向对齐杆侧壁对应机械爪位置设有对齐垫。

优选的，所述机械爪的手指连接有钢筋夹爪，两所述钢筋夹爪间距自下往上逐渐缩小。

优选的，所述连接梁包括竖直梁，所述竖直梁下端固连有水平梁，所述水平梁与龙门纵梁平行，所述水平梁一端设有第一安装板；

所述第一安装板上安装有第一升降气缸，所述第一升降气缸端部设有第一连接板，所述第一连接板底部设有若干个第一机械爪，若干所述第一机械爪在垂直于水平梁方向排布，所述第一机械爪可夹紧与水平梁方向相同的箍筋；

所述水平梁下方连接有第一对齐机构，所述第一对齐机构位于第一机械爪与水平梁另一端之间。

优选的，所述水平梁另一端设有第二安装板，所述第二安装板上至少安装有一个第二升降气缸，所述第二升降气缸端部设有第二连接板，所述第一连接板底部设有若干个第二机械爪，若干所述第二机械爪在垂直于水平梁方向排布，所述第二机械爪可夹紧与水平梁方向相同的箍筋；

所述第二连接板下方连接有两个第二对齐机构，两所述第二对齐机构分别位于第二机械爪两侧。

优选的，所述水平梁两端均设有一个辅助对齐驱动气缸，所述辅助对齐驱动气缸的伸缩方向与水平梁方向一致；

所述第一安装板连接在水平梁一端的辅助对齐驱动气缸端部，所述第二安装板连接在水平梁另一端的辅助对齐驱动气缸端部。

优选的，所述齐整机构包括齐整气缸和设置在齐整气缸端部的齐整板，所述齐整气缸伸缩可对齐调整箍筋定位座上箍筋的位置；

所述箍筋定位座包括两块存在间距的箍筋定位板，两所述箍筋定位板的间距自上往下逐渐缩小。

优选的，所述放置台上设有两道长支撑梁，两道长支撑梁中间位置的两端设有两道短支撑梁；

所述长支撑梁上排列有若干个箍筋定位座，所述长支撑梁上还设有若干个齐整机构，每个齐整机构均可对应若干个箍筋定位座，两所述长支撑梁上的齐整机构分别设置在远离另一长支撑梁一侧；

所述短支撑梁上也排列有若干个箍筋定位座，所述短支撑梁上也设有齐整机构对应所述短支撑梁上的箍筋定位座。

优选的，所述长支撑梁上的箍筋定位座定位门形箍筋，所述短支撑梁上的箍筋定位座定位开口门形箍筋；

所述第一机械爪能够将开口门形箍筋抓取到所述短支撑梁上的箍筋定位座上，所述第一对齐机构能够对齐短支撑梁上箍筋定位座中的开口门形箍筋；

所述第二机械爪能够将门形箍筋抓取到所述长支撑梁上的箍筋定位座上，两所述第二对齐机构能够分别对齐两长支撑梁上箍筋定位座中的门形箍筋。

该实用新型的有益之处在于：

1.本实用新型在箍筋排布定位的同时，利用对齐机构/或齐整机构实现了箍筋的对齐工作，整体保证了相应箍筋的位置精度，方便了箍筋的后序加工。

2.本实用新型若同时利用机械手上的对齐机构与放置台上的齐整机构配合，可以提高箍筋对齐过程的稳定性。

3.本实用新型通过一个第二机械爪和两个第二对齐机构，便可满足两道长支撑梁上的开口箍筋的抓取和对齐工作，简化了机械手，降低了制作成本。

附图说明

图1为一种钢筋排布装置支撑架上结构的示意图；

图2为本实用新型机械手的示意图；

图3为本实用新型机械手带有辅助对齐驱动气缸的示意图；

图4为本实用新型对齐机构的示意图；

图5为本实用新型放置台的示意图。

图中：1-龙门纵梁、2-竖直梁、3-水平梁、4-第一升降气缸、5-第一连接板、6-第一机械爪、7-钢筋夹爪、8-第一安装板、9-第一对齐机构、10-第二安装板、11-第二升降气缸、12-第二连接板、13-第二对齐机构、14-第二机械爪、15-辅助对齐驱动气缸、16-放置台、17-长支撑梁、18-短支撑梁、19-箍筋定位座、20-齐整机构、131-竖向对齐杆、132-横向对齐杆、133-对齐垫。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图5所示，一种钢筋排布装置，包括支撑架(未示出)，支撑架上移动有龙门纵梁1，龙门纵梁1下方连接有能够纵向移动的机械手，机械手能够抓取箍筋。

本实用新型对于龙门纵梁1的移动结构可以采用在支撑件上设置导轨和齿条，在龙门纵梁1端部设置驱动电机和驱动齿轮，利用驱动齿轮与齿条啮合驱动龙门纵梁1移动，以上结构属于本领域常规结构，在此不做详述。同样的，机械手的纵向移动也可以采用类似的上述结构。

具体的，龙门纵梁1底部设有放置台16，放置台16上设有若干箍筋定位座19，机械手能够将抓取的箍筋放入箍筋定位座19中，从而方便箍筋的后序加工。机械手一侧设有对齐机构，机械手纵向移动能够带动对齐机构将箍筋定位座19中的箍筋对齐，和/或，箍筋定位座19一侧设有齐整机构20，机械手将箍筋放入箍筋定位座19中时，齐整机构20能够将箍筋定位座19中的箍筋对齐。

本实用新型利用机械手对箍筋排布定位的同时，利用对齐机构或齐整机构20实现了箍筋的对齐工作，整体保证了相应箍筋的位置精度。

若同时利用机械手上的对齐机构与放置台16上的齐整机构20配合，则可以进一步提高箍筋对齐过程的稳定性，机械手将箍筋放入箍筋定位座19中时，对齐机构和齐整机构20分别位于箍筋定位座19两侧，利用机械手上的对齐机构与放置台16上的齐整机构20同时配合来将箍筋对齐。

具体的，齐整机构20包括齐整气缸和设置在齐整气缸端部的齐整板，齐整气缸伸缩可对齐调整箍筋定位座19上箍筋的位置，箍筋定位座19包括两块存在间距的箍筋定位板，两箍筋定位板的间距自上往下逐渐缩小，方便箍筋放置时的导向定位。

本实用新型机械手具体包括连接梁，连接梁上端设有带动连接梁移动的纵向驱动结构，连接梁下端连接有升降气缸，升降气缸端部设有机械爪，机械爪能够夹紧箍筋，机械爪的手指优选连接有钢筋夹爪7，两钢筋夹爪7间距自下往上逐渐缩小，方便抓取箍筋时的导向定位。

对齐机构优选安装在连接梁上，机械爪将箍筋放置到箍筋定位座19中后，借助连接梁的移动带动对齐机构将箍筋对齐。对齐机构具体包括竖向对齐杆131和固连在竖向对齐杆131下端的横向对齐杆132，横向对齐杆132侧壁对应机械爪位置设有对齐垫133，对齐垫133可以进一步保证对齐精度。

本实用新型连接梁包括竖直梁2，竖直梁2下端固连有水平梁3，水平梁3与龙门纵梁1平行，水平梁3一端设有第一安装板8，第一安装板8上安装有第一升降气缸4，第一升降气缸4端部设有第一连接板5，第一连接板5底部设有若干个第一机械爪6，若干第一机械爪6在垂直于水平梁3方向排布，第一机械爪6可夹紧与水平梁3方向相同的箍筋，水平梁3下方连接有第一对齐机构9，第一对齐机构9位于第一机械爪6与水平梁3另一端之间。

水平梁3另一端优选设有第二安装板10，第二安装板10上至少安装有一个第二升降气缸11，第二升降气缸11端部设有第二连接板12，第一连接板5底部设有若干个第二机械爪14，若干第二机械爪14在垂直于水平梁3方向排布，第二机械爪14可夹紧与水平梁3方向相同的箍筋，第二连接板12下方连接有两个第二对齐机构13，两第二对齐机构13分别位于第二机械爪14两侧。

进一步，本实用新型水平梁3两端还均设有一个辅助对齐驱动气缸15，辅助对齐驱动气缸15的伸缩方向与水平梁3方向一致，具体的，第一安装板8连接在水平梁3一端的辅助对齐驱动气缸15端部，第二安装板10连接在水平梁3另一端的辅助对齐驱动气缸15端部。

本实用新型放置台16上设有两道长支撑梁17，两道长支撑梁17中间位置的两端设有两道短支撑梁18；长支撑梁17上排列有若干个箍筋定位座19，长支撑梁17上还设有若干个齐整机构20，每个齐整机构20均可对应若干个箍筋定位座19，两长支撑梁17上的齐整机构20分别设置在远离另一长支撑梁17一侧；短支撑梁18上也排列有若干个箍筋定位座19，短支撑梁18上也设有齐整机构20对应短支撑梁18上的箍筋定位座19。

具体的，长支撑梁17上的箍筋定位座19定位门形箍筋，短支撑梁18上的箍筋定位座19定位开口门形箍筋，第一机械爪6能够将开口门形箍筋抓取到短支撑梁18上的箍筋定位座19上，第一对齐机构9能够对齐短支撑梁18上箍筋定位座19中的开口门形箍筋；第二机械爪14能够将门形箍筋抓取到长支撑梁17上的箍筋定位座19上，两第二对齐机构13能够分别对齐两长支撑梁17上箍筋定位座19中的门形箍筋，具体通过一个第二机械爪14和两个第二对齐机构13，便可满足两道长支撑梁17上的开口箍筋的抓取和对齐工作，简化了机械手，降低了制作成本。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型做各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢筋排布装置，其特征在于，包括支撑架，所述支撑架上移动有龙门纵梁(1)，所述龙门纵梁(1)下方连接有能够纵向移动的机械手，所述机械手能够抓取箍筋；

所述龙门纵梁(1)底部设有放置台(16)，所述放置台(16)上设有若干箍筋定位座(19)，所述机械手能够将抓取的箍筋放入箍筋定位座(19)中；

所述机械手一侧设有对齐机构，所述机械手纵向移动能够带动对齐机构将箍筋定位座(19)中的箍筋对齐，和/或，所述箍筋定位座(19)一侧设有齐整机构(20)，所述机械手将箍筋放入箍筋定位座(19)中时，所述齐整机构(20)能够将箍筋定位座(19)中的箍筋对齐。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋排布装置，其特征在于，所述机械手包括连接梁，所述连接梁上端设有带动连接梁移动的纵向驱动结构，所述连接梁下端连接有升降气缸，所述升降气缸端部设有机械爪，所述机械爪能够夹紧箍筋；

所述对齐机构安装在所述连接梁上。

3.根据权利要求1所述的一种钢筋排布装置，其特征在于，所述对齐机构包括竖向对齐杆(131)和固连在竖向对齐杆(131)下端的横向对齐杆(132)，所述横向对齐杆(132)侧壁对应机械爪位置设有对齐垫(133)。

4.根据权利要求2所述的一种钢筋排布装置，其特征在于，所述机械爪的手指连接有钢筋夹爪(7)，两所述钢筋夹爪(7)间距自下往上逐渐缩小。

5.根据权利要求2所述的一种钢筋排布装置，其特征在于，所述连接梁包括竖直梁(2)，所述竖直梁(2)下端固连有水平梁(3)，所述水平梁(3)与龙门纵梁(1)平行，所述水平梁(3)一端设有第一安装板(8)；

所述第一安装板(8)上安装有第一升降气缸(4)，所述第一升降气缸(4)端部设有第一连接板(5)，所述第一连接板(5)底部设有若干个第一机械爪(6)，若干所述第一机械爪(6)在垂直于水平梁(3)方向排布，所述第一机械爪(6)可夹紧与水平梁(3)方向相同的箍筋；

所述水平梁(3)下方连接有第一对齐机构(9)，所述第一对齐机构(9)位于第一机械爪(6)与水平梁(3)另一端之间。

6.根据权利要求5所述的一种钢筋排布装置，其特征在于，所述水平梁(3)另一端设有第二安装板(10)，所述第二安装板(10)上至少安装有一个第二升降气缸(11)，所述第二升降气缸(11)端部设有第二连接板(12)，所述第一连接板(5)底部设有若干个第二机械爪(14)，若干所述第二机械爪(14)在垂直于水平梁(3)方向排布，所述第二机械爪(14)可夹紧与水平梁(3)方向相同的箍筋；

所述第二连接板(12)下方连接有两个第二对齐机构(13)，两所述第二对齐机构(13)分别位于第二机械爪(14)两侧。

7.根据权利要求6所述的一种钢筋排布装置，其特征在于，所述水平梁(3)两端均设有一个辅助对齐驱动气缸(15)，所述辅助对齐驱动气缸(15)的伸缩方向与水平梁(3)方向一致；

所述第一安装板(8)连接在水平梁(3)一端的辅助对齐驱动气缸(15)端部，所述第二安装板(10)连接在水平梁(3)另一端的辅助对齐驱动气缸(15)端部。

8.根据权利要求1所述的一种钢筋排布装置，其特征在于，所述齐整机构(20)包括齐整气缸和设置在齐整气缸端部的齐整板，所述齐整气缸伸缩可对齐调整箍筋定位座(19)上箍筋的位置；

所述箍筋定位座(19)包括两块存在间距的箍筋定位板，两所述箍筋定位板的间距自上往下逐渐缩小。

9.根据权利要求7所述的一种钢筋排布装置，其特征在于，所述放置台(16)上设有两道长支撑梁(17)，两道长支撑梁(17)中间位置的两端设有两道短支撑梁(18)；

所述长支撑梁(17)上排列有若干个箍筋定位座(19)，所述长支撑梁(17)上还设有若干个齐整机构(20)，每个齐整机构(20)均可对应若干个箍筋定位座(19)，两所述长支撑梁(17)上的齐整机构(20)分别设置在远离另一长支撑梁(17)一侧；

所述短支撑梁(18)上也排列有若干个箍筋定位座(19)，所述短支撑梁(18)上也设有齐整机构(20)对应所述短支撑梁(18)上的箍筋定位座(19)。

10.根据权利要求9所述的一种钢筋排布装置，其特征在于，所述长支撑梁(17)上的箍筋定位座(19)定位门形箍筋，所述短支撑梁(18)上的箍筋定位座(19)定位开口门形箍筋；

所述第一机械爪(6)能够将开口门形箍筋抓取到所述短支撑梁(18)上的箍筋定位座(19)上，所述第一对齐机构(9)能够对齐短支撑梁(18)上箍筋定位座(19)中的开口门形箍筋；

所述第二机械爪(14)能够将门形箍筋抓取到所述长支撑梁(17)上的箍筋定位座(19)上，两所述第二对齐机构(13)能够分别对齐两长支撑梁(17)上箍筋定位座(19)中的门形箍筋。