CN219563624U - 一个基于视觉识别的钢筋绑扎设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一个基于视觉识别的钢筋绑扎设备，涉及钢筋绑扎设备技术领域，包括模具台，所述模具台上的绑扎位置处设有绑扎机构，所述绑扎机构包括：视觉识别组件，其包括视觉识别模块，其能够对绑扎位置的钢筋交叉点位进行识别：固定组件，其包括钢筋捆扎单元，其能够对钢筋交叉点位进行固定：位移组件，其能够使得固定组件能够依次到达各个钢筋交叉点位，本实用新型通过在模具台上设置视觉识别模块、钢筋捆扎单元以及位移组件等，能够自动对钢筋进行绑扎固定，从而实现无需采用人工在线上绑扎的形式，减少人力成本以及提升了工作效率。

Description

一个基于视觉识别的钢筋绑扎设备

技术领域

本实用新型涉及钢筋绑扎设备技术领域，具体涉及一个基于视觉识别的钢筋绑扎设备。

背景技术

随着国家政策对装配式建筑的大力支持，全国各地建设了大量的建筑用的预制构件工厂，建筑预制构件其中包括叠合楼板的预制，叠合楼板的预制的整个生产分为组模、涂油、放置钢筋、钢筋绑扎、放置预埋、浇筑、后处理、养护、起吊、入库等操作工序，其中钢筋绑扎工序通常需要借助相关工具进行绑扎。

现有的钢筋绑扎工具如中专利公开号为：CN111005571B，该专利名称为“钢筋绑扎工具”，该专利包括“用于利用绑丝绑扎固定钢筋节点，钢筋绑扎工具包括：连接架，铰接于所述连接架一端的第一杆件，所述第一杆件可绕铰接端进行转动调节；设于所述第一杆件底端、供装设所述绑丝的绑丝固定盘；转动连接于所述连接架另一端的第二杆件；以及位于所述第二杆件上对应所述绑丝固定盘设置的绑丝钩，保障了施工的安全性，且该工具操作便捷、钢筋绑扎质量高”。

但是上述方式不足之处在于，依旧是采用人工在线上绑扎的形式，而人工容易出现疲劳则存在绑扎效率低等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一个基于视觉识别的钢筋绑扎设备，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一个基于视觉识别的钢筋绑扎设备，包括模具台，所述模具台上的绑扎位置处设有绑扎机构，所述绑扎机构包括：

视觉识别组件，其包括视觉识别模块，其能够对绑扎位置的钢筋交叉点位进行识别：

固定组件，其包括钢筋捆扎单元，其能够对钢筋交叉点位进行固定：

位移组件，其能够使得固定组件能够依次到达各个钢筋交叉点位。

优选的，所述模具台包括有轨道，所述轨道上设有平板车，所述平板车能够沿着轨道长度方向往复移动。

优选的，所述视觉识别模块为摄影镜头，所述视觉识别模块通过安装架位于平板车的正上方。

优选的，所述钢筋捆扎单元为全自动钢筋捆扎机。

优选的，所述位移组件可选为智能机械臂。

优选的，所述安装架包括有框型架，所述框型架上夹持有弹簧夹，所述视觉识别模块固定在弹簧夹上。

优选的，所述平板车的车板一端设有与地面相固定的电机，所述电机的输出轴通过曲柄滑块机构与平板车的车板传动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过在模具台上设置视觉识别模块、钢筋捆扎单元以及位移组件等，能够自动对钢筋进行绑扎固定，从而实现无需采用人工在线上绑扎的形式，减少人力成本以及提升了工作效率。

应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。

本申请文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一个基于视觉识别的钢筋绑扎设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型一个基于视觉识别的钢筋绑扎设备的平板车顶部结构示意图。

附图标记说明：

1、模具台；1.1、轨道；1.2、平板车；2、视觉识别组件；2.1、视觉识别模块；2.2、安装架；2.21、框型架；2.22、弹簧夹；3、固定组件；3.1、钢筋捆扎单元；4、位移组件；5、电机；6、曲柄滑块机构。

具体实施方式

为使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

请参阅1-2，本实用新型提供一个基于视觉识别的钢筋绑扎设备，包括模具台1，模具台1上的绑扎位置处设有绑扎机构，绑扎机构包括：

视觉识别组件2，其包括视觉识别模块2.1，其能够对绑扎位置的钢筋交叉点位进行识别：

固定组件3，其包括钢筋捆扎单元3.1，其能够对钢筋交叉点位进行固定：

位移组件4，其能够使得固定组件3能够依次到达各个钢筋交叉点位。

具体的，模具台1为用于放置钢筋放置模具的台面，所述模具台1能够在水平地面上发生往复移动，模具台1整体为板车构造，模具台1上安装有与模具台1的板车构造上移动轮传动连接驱动电机，所述驱动电机正转时则模具台1正向移动，驱动电机反转时则模具台1反向移动，视觉识别组件2主要用于钢筋的识别，并通过图像处理系统形成坐标，固定组件3可选为自动焊接机，从而将钢筋交叉点位进行焊接固定，位移组件4可选为位于模具台1顶部的XY水平移动平台架，其能够带动固定组件3在模具台1上根据视觉识别组件2所形成的坐标进行移动，使得固定组件3能够依次到达各个钢筋交叉点位，

进一步说明的是，当工人将钢筋按照模具的出筋间距放置在模具台1以后，模具台1流转至钢筋绑扎工位，此时模具台1上的流水线控制系统向钢筋绑扎设备的总控模块发送到位信号，总控模块发出开始识别信号，视觉识别组件2中的视觉识别模块2.1对整个模台区域进行识别扫描，并标注基础定位点，并将信息上传至总控模块，总控模块将获得的信息转换为钢筋交叉点的坐标信息，控制位移组件4将固定组件3移动至对应坐标点开始固定，即对应的钢筋交叉点位进行固定捆扎，固定操作完成后移动到下一个钢筋固定点，直至所有固定点全部固定完成。

其中，模具台1包括有轨道1.1，轨道1.1上设有平板车1.2，平板车1.2能够沿着轨道1.1长度方向往复移动，轨道1.1的数量为两个，两个轨道并列平行设置，平板车1.2的顶部为平面部，平板车1.2的车板一端设有与地面相固定的电机5，电机5的输出轴通过曲柄滑块机构6与平板车1.2的车板传动连接，优选的，电机5为低速伺服电机。

进一步的，曲柄滑块机构6的滑块部与平板车1.2的车板相连接，从而电机5的输出轴与曲柄滑块机构6的曲柄部相固定，从而带动平板车1.2沿着轨道1.1长度方向往复移动，需要特别说明的是，平板车1.2在其移动轨迹上具有两个位置，分别为正向极限位置以及反向极限位置，平板车1.2在正向极限位置与反向极限位置之间往复切换，平板车1.2的顶部分为两个部分，分别为为第一作业部以及第二作业部，当平板车1.2位于正向极限位置时，此时视觉识别模块2.1的识别范围在第一作业部上，且固定组件3也在视觉识别模块2.1的识别范围上运动，当平板车1.2位于反向极限位置时，此时视觉识别模块2.1的识别范围在第二作业部上，且固定组件3也在视觉识别模块2.1的识别范围上运动；

在实际使用过程中，当平板车1.2位于正向极限位置时，此时平板车1.2的第二作业部上可以将绑扎完成的叠合楼板进行卸料，然后工人将钢筋按照模具的出筋间距放置在第二作业部上，等待平板车1.2切换至反向极限位置时，使得固定组件3对该第二作业部上的钢筋交叉点位进行固定。

其中，视觉识别模块2.1为摄影镜头，视觉识别模块2.1通过安装架2.2位于平板车1.2的正上方，从而便于视觉识别模块2.1在模具台1上方上具有良好的取景范围，有利于确定各个钢筋交叉点位。

其中，钢筋捆扎单元3.1为全自动钢筋捆扎机，从而对钢筋交叉点位进行有效的固定。

其中，位移组件4可选为智能机械臂，智能机械臂能够固定在安装架2.2上，便于对钢筋捆扎单元3.1的所在位置进行移动控制，使得钢筋捆扎单元3.1能够准确的到达各个钢筋交叉点位。

其中，安装架2.2包括有框型架2.21，框型架2.21上夹持有弹簧夹2.22，视觉识别模块2.1固定在弹簧夹2.22上，从而在实际使用过程中，通过改变弹簧夹2.22在框型架2.21的夹持位置以及夹持角度，从而便于对视觉识别模块2.1所对应的位置进行调节改变。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (3)

1.一个基于视觉识别的钢筋绑扎设备，包括模具台(1)，其特征在于，所述模具台(1)上的绑扎位置处设有绑扎机构，所述绑扎机构包括：

视觉识别组件(2)，其包括视觉识别模块(2.1)，其能够对绑扎位置的钢筋交叉点位进行识别：

固定组件(3)，其包括钢筋捆扎单元(3.1)，其能够对钢筋交叉点位进行固定：

位移组件(4)，其能够使得固定组件(3)能够依次到达各个钢筋交叉点位；

所述模具台(1)包括有轨道(1.1)，所述轨道(1.1)上设有平板车(1.2)，所述平板车(1.2)能够沿着轨道(1.1)长度方向往复移动，所述平板车(1.2)的车板一端设有与地面相固定的电机(5)，所述电机(5)的输出轴通过曲柄滑块机构(6)与平板车(1.2)的车板传动连接，所述视觉识别模块(2.1)为摄影镜头，所述视觉识别模块(2.1)通过安装架(2.2)位于平板车(1.2)的正上方，所述安装架(2.2)包括有框型架(2.21)，所述框型架(2.21)上夹持有弹簧夹(2.22)，所述视觉识别模块(2.1)固定在弹簧夹(2.22)上，平板车(1.2)的顶部分为两个部分，分别为第一作业部以及第二作业部。

2.根据权利要求1所述的一个基于视觉识别的钢筋绑扎设备，其特征在于，所述钢筋捆扎单元(3.1)为全自动钢筋捆扎机。

3.根据权利要求1所述的一个基于视觉识别的钢筋绑扎设备，其特征在于，所述位移组件(4)可选为智能机械臂。