CN212528177U - 一种预制构件钢筋骨架立式自动绑扎系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种预制构件钢筋骨架立式自动绑扎系统，包括放置平台和两个结构相同的绑扎龙门架，固定构件侧边模和钢筋骨架设置在放置平台上，两个绑扎龙门架对称设置于放置平台的前后两侧，放置平台可相对于两个绑扎龙门架左右移动；两个绑扎龙门架上均设置有移动模组和捆扎机构，可相对于龙门架移动的移动模组上安装有捆扎机构，捆扎机构用于对放置平台上的钢筋骨架进行绑扎。预制构件钢筋骨架立式自动绑扎系统，将钢筋放置在放置平台上，通过定位卡件定位即可，通过两个绑扎龙门架上的视觉识别相机来判断钢筋骨架的交叉点，确定交叉点后通过移动模组将捆扎机构移动到相应的位置对钢筋进行绑扎，节约了大量的人力物力，且绑扎效率高。

Description

一种预制构件钢筋骨架立式自动绑扎系统

技术领域

本实用新型涉及钢筋绑扎技术领域，特别是涉及一种预制构件钢筋骨架立式自动绑扎系统。

背景技术

预制构件的钢筋骨架形成一个笼式结构，自动化设备无法进行绑扎或焊接。采用钢筋网片折弯的方法，虽然可以制作一些钢筋骨架，但仅限于结构相对简单的钢筋骨架，比如目前常见的装配式建筑的内墙板和外墙板的内叶板钢筋骨架就无法制作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种预制构件钢筋骨架立式自动绑扎系统，以解决上述现有技术存在的问题，通过使用该系统，可以自动化成型制作预制构件钢筋骨架。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种预制构件钢筋骨架立式自动绑扎系统，包括放置平台和两个结构相同的绑扎龙门架，固定构件侧边模和钢筋骨架设置在所述放置平台上，两个绑扎龙门架对称设置于所述放置平台的前后两侧，所述放置平台可相对于两个绑扎龙门架左右移动；两个绑扎龙门架上均设置有移动机构和捆扎机构，可相对于龙门架移动的所述移动机构上安装有捆扎机构，所述捆扎机构用于对放置平台上的钢筋骨架进行绑扎。

优选地，所述绑扎龙门架包括支撑架体、X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构，所述支撑架体的两横向支撑架上均设置有所述X向移动机构，所述Z向移动机构的两端与所述X向移动机构滑动配合；所述Y向移动机构滑动配合安装在所述Z向移动机构上。

优选地，所述X向移动机构包括X向基座和X向齿条，X向基座设置在所述支撑架体的两横向支撑架上，所述X向基座上安装有所述X向齿条，所述Z向移动机构的上下两端均安装有与X向齿条配合的齿轮，电机驱动齿轮沿X向齿条运动。

优选地，所述Z向移动机构包括Z向基座和Z向齿条，竖直设置的Z向基座上安装有Z向齿条，所述Y向移动机构上安装有与Z向齿条配合的齿轮，电机驱动该齿轮沿Z向齿条运动。

优选地，所述捆扎机构安装在所述Y向移动机构上，所述捆扎机构包括捆扎丝放线轴和捆扎模组，捆扎丝缠绕设置在所述捆扎丝放线轴上，捆扎丝的前端配合穿设在所述捆扎模组上。

优选地，还包括视觉识别相机，控制柜与所述视觉识别相机电信号链接，且所述视觉识别相机设置在所述捆扎机构上。

优选地，所述放置平台的底部安装有轨道，位于两个绑扎龙门架之间的地面上设置有与放置平台底部轨道配合的滑轨，所述放置平台可沿地面上的滑轨滑动。

优选地，两个绑扎龙门架之间的地面上的滑轨与两个绑扎龙门架相互平行设置。

本实用新型相对于现有技术取得了以下有益技术效果：

本实用新型中的预制构件钢筋骨架立式自动绑扎系统，将钢筋放置在放置平台上，通过定位卡件定位即可，通过两个绑扎龙门架上的视觉识别相机来判断钢筋骨架的交叉点，确定交叉点后通过移动模组将捆扎机构移动到相应的位置对钢筋进行绑扎，节约了大量的人力物力，且绑扎效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为预制构件钢筋骨架立式自动绑扎系统的整体结构示意图；

图2为绑扎龙门架的结构组成图；

图3为绑扎和移动模组的结构组成图；

其中，1支撑架体；2X向移动机构；3Z向移动机构；4Y向移动机构；5捆扎机构；6控制柜；7放置平台；8侧边模；9钢筋骨架；10捆扎丝放线轴；11捆扎模组；12齿轮；13伺服电机；14减速机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种预制构件钢筋骨架立式自动绑扎系统，以解决上述现有技术存在的问题，通过使用该系统，可以自动化成型制作预制构件钢筋骨架。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-3所示，本实施例提供一种预制构件钢筋骨架立式自动绑扎系统，由两个绑扎龙门架和可以固定构件侧边模8和钢筋骨架9的放置平台7组成。具体地，两个绑扎龙门架的结构相同，固定构件侧边模8和钢筋骨架9设置在放置平台7上，两个绑扎龙门架对称设置于放置平台7的前后两侧，两个绑扎龙门架上均设置有移动机构和捆扎机构5，可相对于龙门架移动的移动机构上安装有捆扎机构5，捆扎机构5用于对放置平台7上的钢筋骨架9进行绑扎。在放置平台7两侧设置龙门架，以便于钢筋骨架9绑扎时，两个龙门架上的移动模组能够同时对钢筋骨架上的钢筋进行绑扎(既可以是两个龙门架上的捆扎机构5同时对同一交叉点的钢筋从不同方向进行绑扎，也可以是两个捆扎机构5同时对钢筋的不同交叉点进行绑扎以缩短绑扎时间)。

于本实施例中，放置平台7可相对于两个绑扎龙门架左右移动，在准备过程中，放置平台7位于两个绑扎龙门架的外侧，便于在放置平台7上穿设钢筋以及对钢筋进行固定，准备工作完成后，将装配好钢筋骨架9的放置平台7移动到两个绑扎龙门架之间，启动移动机构进行交叉点的定位和绑扎，绑扎完成后将绑扎好的钢筋骨架9连同侧边模8横移到达绑扎龙门架一侧位置，以便移走绑扎完成的钢筋骨架9连同侧边模8。

具体地，本实施例中绑扎龙门架包括支撑架体1、X向移动机构2、Y向移动机构4和Z向移动机构3，支撑架体1包括相互连接的两个横向支撑架和两个竖向支撑架，支撑架体1的两横向支撑架上均设置有X向移动机构2，Z向移动机构3的两端与X向移动机构2滑动配合；Y向移动机构4滑动配合安装在Z向移动机构2上。X向移动机构2包括X向基座和X向齿条，X向基座设置在支撑架体1的两横向支撑架上，X向基座上安装有X向齿条，Z向移动机构3的上下两端均安装有与X向齿条配合的齿轮，电机驱动齿轮沿X向齿条运动；同时X向基座上还设置有导轨，Z向移动机构3的上下两端安装有滑动配合于导轨内的滑轮，能够保证Z向移动机构3的两端平稳移动。

为了实现捆扎机构5在Z向和Y向的移动，本实施例中，Z向移动机构3包括Z向基座和Z向齿条，竖直设置的Z向基座上安装有Z向齿条，Y向移动机构4上安装有与Z向齿条配合的齿轮12，伺服电机13的输出轴通过减速机14与齿轮12所在的安装轴传动连接，驱动齿轮12沿Z向齿条运动。捆扎机构5安装在Y向移动机构4上，捆扎机构5包括捆扎丝放线轴10和捆扎模组11，捆扎丝缠绕设置在捆扎丝放线轴10上，捆扎丝的前端配合穿设在捆扎模组11上。捆扎时，捆扎模组11前端的卡口斜向45°卡人到钢筋交叉点，捆扎马达驱动，捆扎丝从卡口一边伸向卡口的另外一边后，捆扎模组11内机构通过扭转方式对绑扎丝进行紧固，紧固后切断绑扎丝，完成捆扎，此过程为常规过程，由市售绑扎头完成。

为了实现捆扎机构5的准确捆扎定位，本实施例中的自动绑扎系统还包括视觉识别相机，控制柜6与视觉识别相机电信号链接，且视觉识别相机设置在捆扎机构5上。视觉识别相机判断钢筋交叉点与捆扎机构5的位置关系后，将数据传输到控制柜6的微电脑中，微电脑通过运算确定捆扎机构5的运动轨迹并发出信号，通过驱动件控制X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构的移动以及位置走向，最终使得捆扎机构5运动到钢筋交叉点的对应位置并进行绑扎工作。

进一步地，放置平台7的底部安装有轨道，位于两个绑扎龙门架之间的地面上设置有与放置平台7底部轨道配合的滑轨，放置平台7可沿地面上的滑轨滑动；两个绑扎龙门架之间的地面上的滑轨与两个绑扎龙门架相互平行设置。轨道与龙门架平行设置能够保证放置平台7与两侧的龙门架相对平行，从而使得两个绑扎龙门架上的捆扎机构5与交叉点的水平距离是相等的，方便两者进行准确的绑扎工作。

本实用新型中的预制构件钢筋骨架立式自动绑扎系统，其工作过程如下：

1)在空的放置平台7上放置固定已组装的侧边模8；

2)人工放置钢筋并用定位卡件定位；

3)放置平台7横移到绑扎龙门架位置；

4)绑扎龙门架上的捆扎机构5在自动视觉定位系统的控制下移动到钢筋骨架9的钢筋交叉点；

5)捆扎机构5伸出完成钢筋交叉点绑扎；

6)继续绑扎下一个钢筋交叉点；

7)全部绑扎完成后，放置平台7将绑扎完成的钢筋骨架9连同侧边模8横移到达绑扎龙门架一侧位置；

8)移走绑扎完成的钢筋骨架9连同侧边模8。

本实用新型中的预制构件钢筋骨架立式自动绑扎系统，实现装配式构件的钢筋骨架9自动化绑扎，能够减少人工并提高绑扎效率。

需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种预制构件钢筋骨架立式自动绑扎系统，其特征在于：包括放置平台和两个结构相同的绑扎龙门架，固定构件侧边模和钢筋骨架设置在所述放置平台上，两个绑扎龙门架对称设置于所述放置平台的前后两侧，所述放置平台可相对于两个绑扎龙门架左右移动；两个绑扎龙门架上均设置有移动机构和捆扎机构，可相对于龙门架移动的所述移动机构上安装有捆扎机构，所述捆扎机构用于对放置平台上的钢筋骨架进行绑扎。

2.根据权利要求1所述的预制构件钢筋骨架立式自动绑扎系统，其特征在于：所述绑扎龙门架包括支撑架体、X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构，所述支撑架体的两横向支撑架上均设置有所述X向移动机构，所述Z向移动机构的两端与所述X向移动机构滑动配合；所述Y向移动机构滑动配合安装在所述Z向移动机构上。

3.根据权利要求2所述的预制构件钢筋骨架立式自动绑扎系统，其特征在于：所述X向移动机构包括X向基座和X向齿条，X向基座设置在所述支撑架体的两横向支撑架上，所述X向基座上安装有所述X向齿条，所述Z向移动机构的上下两端均安装有与X向齿条配合的齿轮，电机驱动齿轮沿X向齿条运动。

4.根据权利要求3所述的预制构件钢筋骨架立式自动绑扎系统，其特征在于：所述Z向移动机构包括Z向基座和Z向齿条，竖直设置的Z向基座上安装有Z向齿条，所述Y向移动机构上安装有与Z向齿条配合的齿轮，电机驱动该齿轮沿Z向齿条运动。

5.根据权利要求2所述的预制构件钢筋骨架立式自动绑扎系统，其特征在于：所述捆扎机构安装在所述Y向移动机构上，所述捆扎机构包括捆扎丝放线轴和捆扎模组，捆扎丝缠绕设置在所述捆扎丝放线轴上，捆扎丝的前端配合穿设在所述捆扎模组上。

6.根据权利要求1所述的预制构件钢筋骨架立式自动绑扎系统，其特征在于：还包括视觉识别相机，控制柜与所述视觉识别相机电信号链接，且所述视觉识别相机设置在所述捆扎机构上。

7.根据权利要求1所述的预制构件钢筋骨架立式自动绑扎系统，其特征在于：所述放置平台的底部安装有轨道，位于两个绑扎龙门架之间的地面上设置有与放置平台底部轨道配合的滑轨，所述放置平台可沿地面上的滑轨滑动。

8.根据权利要求7所述的预制构件钢筋骨架立式自动绑扎系统，其特征在于：两个绑扎龙门架之间的地面上的滑轨与两个绑扎龙门架相互平行设置。

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