CN216547735U - 钢筋放置装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢筋放置装置,涉及高铁轨道板等产品的钢筋笼生产领域，包括可上下移动的横梁，所述横梁上可移动设置多个夹紧机构，所述夹紧机构包括夹取组件；本实用新型可以实现多种钢筋一次性排布，自动化程度，可以降低劳动强度，提高生产效率。

Description

钢筋放置装置

技术领域

本实用新型涉及一种钢筋放置装置，涉及高铁轨道板等产品钢筋笼生产技术领域。

背景技术

工业生产中，诸多领域需要进行钢筋抓取、转运，例如铁路轨枕钢筋笼生产，建筑用混凝土板、梁部件的生产，尤其是高铁轨道板钢筋笼生产过程。

目前高速铁路多采用无砟铁路，即使用混凝土轨道板代替传统的砟石，具体施工时，将轨道直接设置在无砟轨道板上，在轨道板下部铺填缓冲层。混凝土轨道板一般使用钢筋做钢筋笼，而后在其上浇注混凝土成型，其在保证混凝土轨道板原有结构强度的前提下，其质量大大减轻。钢筋笼是轨道板的重要组成机构，钢筋笼包括L型筋和接地端子，在钢筋笼制作时，需要放置L型筋和接地端子以对其进行间距排布，并且不同型号的轨道板需要不同型号的钢筋笼，而不同型号的钢筋笼生产过程中Ｌ型筋、接地端子的间隔距离不同，在现有技术生产中，L型筋和接地端子间距排布一般是在工装上通过人工放置的方式实现Ｌ型筋、接地端子的夹具排布，这种传统的人工放置方式在实际生产中存在以下弊端：

1、同一型号钢筋笼中Ｌ型筋、接地端子多个不同间距排布，需要多次放置才能实现。

2、不同型号的钢筋笼生产时，需要借助不同的工装在人工放置钢筋的过程中进行Ｌ型筋、接地端子的间距排布，不同型号换型时需要人工拆卸现有工装上的某些装置，以适应与另一种型号钢筋笼，换型操作繁琐，用时长，劳动生产率低。

3、劳动强度大，人工成本高。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种钢筋放置装置，可以实现多种钢筋一次性排布，自动化程度，可以降低劳动强度，提高生产效率。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种钢筋放置装置，包括可上下移动的横梁，所述横梁上可移动设置多个夹紧机构，所述夹紧机构包括夹取组件。

进一步地，所述夹紧机构包括第一夹紧机构和所述第二夹紧机构，所述横梁上设有第一线性导轨，所述第一夹紧机构和所述第二夹紧机构设置在第一线性导轨上；

所述横梁上设有第一驱动装置以及第二驱动装置，所述第一夹紧机构与第一驱动装置连接，所述第二夹紧机构与第二驱动装置连接。

进一步地，所述横梁的两端固定设置第三夹紧机构，每个第三夹紧机构的内侧设置第一夹紧机构；所述第一夹紧机构之间设置若干个第二夹紧机构。

进一步地，所述第二夹紧机构数量为偶数多个，所述第二夹紧机构依次排列，中间各两个第二夹紧机构之间设有第四夹紧机构。

进一步地，所述横梁安装在立臂上，所述立臂通过第二线性导轨竖向滑动设置在横臂上。

进一步地，所述横臂的中部设有螺母座，所述螺母座螺纹连接丝杠，所述丝杠通过轴承与轴承座转动连接于立臂上。

进一步地，所述第一驱动装置包括第一气缸，所述第二驱动装置包括第二气缸，所述第一夹紧机构与第一气缸的活塞杆连接，所述第二夹紧机构与第二气缸的活塞杆连接，所述第一气缸和/或第二气缸为双行程气缸。

进一步地，所述丝杠的上端与驱动电机传动连接，所述驱动电机通过电机安装座安装在立臂上。

进一步地，所述第二夹紧机构和第四夹紧机构包括推送装置以及夹取组件，所述夹取组件固定于推送装置的动力输出端，所述推送装置推送方向与所述横梁延伸方向程45°夹角设置。

进一步地，所述夹取组件包括气动手指，气动手指前端固定有夹爪。

本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：

1、本实用新型可以实现多种一次性排布，尤其是高铁轨道板钢筋笼用多种L形筋和接地端子间距一次性排布，省时省力。

2、本实用新型自动化程度高，可以降低劳动强度，减少人工成本。

3、本实用新型L形筋机械手的推送装置推送方向与横梁延伸方向呈45°夹角设置，可以顺利放置L形筋，且能够与使得L形筋紧贴横纵向钢筋。

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是图1中A处放大图；

图4是图2中B处放大图。

图中，

1-第一夹紧机构，2-第二夹紧机构，3-横梁，4-立臂，5-第一线性导轨，6-横臂，7-螺母座，8-丝杠，9-轴承座，10-驱动电机，11-联轴器，12-第二线性导轨，13-第一气缸，14-第二气缸，15-第三夹紧机构，16-第四夹紧机构，17-电机安装座，18-气动手指，19-推送装置。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。

实施例1

如图1-3共同所示，本实用新型提供一种筋放置装置，包括第一夹紧机构1、第二夹紧机构2、第三夹紧机构15和第四夹紧机构16，所述第一夹紧机构1和第三夹紧机构15用于夹住接地端子；所述第二夹紧机构2和第四夹紧机构16用于夹紧L形筋；所述第一夹紧机构1和第三夹紧机构15数量均为两个，两个第三夹紧机构15固定设置在横梁3的两端部；两个第一夹紧机构1可平移设置在横梁3的两端，第一夹紧机构1设置在第三夹紧机构15的内侧。

所述第二夹紧机构2数量为偶数多个，所述第四夹紧机构16数量一个，所述第二夹紧机构2和第四夹紧机构16依次排列布置在两个第一夹紧机构1之间。所述第四夹紧机构16固定在横梁3上，所述第二夹紧机构2可平移设置在横梁3上。

进一步地，所述横梁3的底面设有两端各设有一个第一线性导轨5，所述第一夹紧机构1和所述第二夹紧机构2滑动连接在第一线性导轨5上。

所述横梁3上设有第一驱动装置以及第二驱动装置，所述第一夹紧机构1与第一驱动装置连接，所述第二夹紧机构2与第二驱动装置连接。

所述第一驱动装置包括第一气缸13，所述第二驱动装置包括第二气缸，

所述第一夹紧机构1与第一气缸13的活塞杆连接，所述第一气缸13固定在横梁3的侧部；所述第二夹紧机构2与第二气缸14的活塞杆连接，所述第二气缸14固定在横梁3的侧部。

第一气缸13和/或第二气缸14为双行程气缸。

进一步地，所述横梁3通过螺钉安装在立臂4上，所述立臂4滑动设置在第二线性导轨12上，所述第二线性导轨12数量为两根，所述第二线性导轨12竖向延伸设置在横臂6上。所述横臂6的中部固定设置有螺母座7，所述螺母座7上螺纹连接丝杠8，所述丝杠8为滚珠丝杠，所述丝杠8的两端采用轴承与轴承座9转动连接，所述轴承座9安装于立臂4上。

所述丝杠8的上端通过联轴器11与驱动电机10传动连接，所述驱动电机10通过电机安装座17安装在立臂4上。

所述丝杠8与轴承座9之间设置有防撞块。

所述驱动电机10以及第一气缸13和第二气缸14均与控制单元连接。

作为一种优选，所述第二夹紧机构2和第四夹紧机构16均设有L形筋机械手，所述L形筋机械手包括推送装置19以及夹取组件，所述夹取组件固定于推送装置19的动力输出端，所述推送装置推送方向与所述横梁3延伸方向程45°夹角设置。所述推动装置19可以为气缸等具有推送功能的部件。

所述夹取组件包括气动手指18，气动手指18前端固定有夹爪。

所述第一夹紧机构1和第三夹紧机构15均设置接地端子机械手。

本实用新型的工作原理：

本实用新型可以用于高铁轨道板钢筋笼用钢筋的抓取、转运，尤其适用于L形筋和接地端子的抓取、转运。

工作时，第二夹紧机构和第四夹紧机构夹紧L形筋，第一夹紧机构和第三夹紧机构夹紧接地端子，第二气缸和第一气缸不动作时，实现L形筋和接地端子的第一种排布间距。

控制系统控制第二气缸伸出至第一行程、第一气缸伸出，第二夹紧机构和可第一夹紧机构动作，实现L形筋和接地端子的第二种排布间距。

控制系统控制第二气缸伸出至第二行程，使可平移设置的第二夹紧机构带动夹紧的L形筋动作，实现L形筋和接地端子的第三种排布间距。

L形筋与接地端子间距排布完后，给驱动电机通过联轴器、滚珠丝杠传动，带动立臂向下移动，通过横梁安装在立臂上的各个夹紧机构一起向下移动。

以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.钢筋放置装置，其特征在于：包括可上下移动的横梁（3），所述横梁（3）上可移动设置多个夹紧机构，所述夹紧机构包括夹取组件；所述夹紧机构包括第一夹紧机构（1）和第二夹紧机构（2），所述横梁（3）上设有第一驱动装置以及第二驱动装置，所述第一夹紧机构（1）与第一驱动装置连接，所述第二夹紧机构（2）与第二驱动装置连接；

所述横梁（3）的两端固定设置第三夹紧机构（15），每个第三夹紧机构（15）的内侧设置第一夹紧机构（1）；所述第一夹紧机构（1）之间设置第二夹紧机构（2）；所述第二夹紧机构（2）数量为偶数多个，所述第二夹紧机构（2）依次排列，中间两个第二夹紧机构（2）之间设有第四夹紧机构（16）。

2.如权利要求1所述的钢筋放置装置，其特征在于：所述横梁（3）上设有第一线性导轨（5），所述第一夹紧机构（1）和所述第二夹紧机构（2）设置在第一线性导轨（5）上。

3.如权利要求1所述的钢筋放置装置，其特征在于：所述横梁（3）安装在立臂（4）上，所述立臂（4）通过第二线性导轨（12）竖向滑动设置在横臂（6）上。

4.如权利要求3所述的钢筋放置装置，其特征在于：所述横臂（6）的中部设有螺母座（7），所述螺母座（7）螺纹连接丝杠（8），所述丝杠（8）通过轴承与轴承座（9）转动连接于立臂（4）上。

5.如权利要求1所述的钢筋放置装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一气缸（13），所述第二驱动装置包括第二气缸，所述第一夹紧机构（1）与第一气缸（13）的活塞杆连接，所述第二夹紧机构（2）与第二气缸（14）的活塞杆连接，所述第一气缸（13）和/或第二气缸（14）为双行程气缸。

6.如权利要求4所述的钢筋放置装置，其特征在于：所述丝杠（8）的上端与驱动电机（10）传动连接，所述驱动电机（10）通过电机安装座（17）安装在立臂（4）上。

7.如权利要求1所述的钢筋放置装置，其特征在于：所述第二夹紧机构（2）和第四夹紧机构（16）包括推送装置（19）以及夹取组件，所述夹取组件固定于推送装置（19）的动力输出端，所述推送装置推送方向与所述横梁（3）延伸方向程45°夹角设置。

8.如权利要求1所述的钢筋放置装置，其特征在于：所述夹取组件包括气动手指（18），气动手指（18）前端固定有夹爪。

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