CN201818089U - 一种四柱汽车堆垛机的车辆感应定位装置 - Google Patents

一种四柱汽车堆垛机的车辆感应定位装置 Download PDF

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Abstract

一种四柱汽车堆垛机的车辆感应定位装置，第一红外发射器与第一红外接收器组成第一感应电路；第二红外发射器与第二红外接收器组成第二感应电路；第一感应电路与第一放大整形电路电连接，第二感应电路与第二放大整形电路电连接，第一感应电路和第二感应电路的输出端分别接控制电路的两个输入端，控制电路有至少一个输出端，所述第一红外发射器和第一红外接收器分别装于四柱汽车堆垛机前两根立柱的两侧，所述第红外发射器和第二红外接收器分别装于四柱汽车堆垛机后面两根立柱的两侧。是一种具有结构简单、安全可靠的四柱汽车堆垛机用车辆感应定位装置。

Description

一种四柱汽车堆垛机的车辆感应定位装置
技术领域
本实用新型涉及从机器发送或送进物件；将物件送至或送入垛堆。尤指一种四柱汽车堆垛机的车辆感应定位装置。
背景技术
近年来，随着家庭轿车日益增多，为了节省停车空间、满足人们的停车需求，立体停车库得到了快速发展。在大型立体停车库中存取车辆时，需要使用汽车堆垛机搬运和存取车辆。汽车堆垛机包括：行走装置、升降装置、升降台和车辆存取机构，行走装置装于上、下轨道之间，升降装置有4根立柱，装于行走装置上，升降台装于升降装置上，车辆存取机构装于升降台上，由于大型立体停车库存量大、存取操作频繁，因而车辆搬运装置的存取速度、存取准确性和操作安全性至关重要，是大型立体车库能否推广普及的关键。现有技术的汽车堆垛机无车辆定位感知装置，配置一种结构简单、安全可靠的车辆感应定位装置是使该实用新型更上一层楼的以适应市场需要的课题。
实用新型内容
针对市场的需要，本实用新型的目的在于提供一种具有结构简单、安全可靠的四柱汽车堆垛机用车辆感应定位装置，即四柱汽车堆垛机的车辆感应定位装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：四柱汽车堆垛机的车辆感应定位装置，所述四柱汽车堆垛机有4根立柱，其特征在于：所述车辆感应定位装置包括第一红外发射器、第二红外发射器、第一红外接收器、第二红外接收器，第一放大整形电路、第二放大整形电路和控制电路，第一红外发射器与第一红外接收器组成第一感应电路；第二红外发射器与第二红外接收器组成第二感应电路；第一感应电路与第一放大整形电路电连接，第二感应电路与第二放大整形电路电连接，第一感应电路和第二感应电路的输出端分别接控制电路的两个输入端，控制电路有至少一个输出端，所述第一红外发射器和第一红外接收器分别装于四柱汽车堆垛机前两根立柱的两侧，所述第红外发射器和第二红外接收器分别装于四柱汽车堆垛机后面两根立柱的两侧。其高度为500-800mm，当电路工作时，如果无汽车进入堆垛机，则两个感应电路均处于第一状态；当有汽车进入但未到位，则第二感应电路的红外发射器被汽车阻档改变为第二状态；汽车到位后，第一及第二感应电路均处于第二状态；汽车从堆垛机上移出时第二首先改变回第一状态；汽车从堆垛机上完全移出后，第一及第二感应电路均同为第一状态。控制器则可根据感应电路的状态组合发出相应的信号或进行相应的控制。
本实用新型的有益效果是：结构简单、可靠性高，适用于四柱汽车堆垛机。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
图1是本实用新型的安装状态示意图。
图2是本实用新型的电气方框图。
图中：1为行走装置、2为升降装置、3为升降台、4为配重架、5为导轮、6为上鞍座、7为上轨道、8为钢丝绳、9为下轨道、10为上导轮组、11为升降滑轮组、12为配重滑轮组、13为汽车、21为第一红外发射器、22为第一红外接收器、23为第一放大整形电路、31为第二红外发射器、32为第二红外接收器、33为第二放大整形电路、40为控制电路。
具体实施方式
参见附图，四柱汽车堆垛机的车辆感应定位装置，所述四柱汽车堆垛机有4根立柱，其特征在于：所述车辆感应定位装置包括第一红外发射器11、第二红外发射器21、第一红外接收器12、第二红外接收器22，第一放大整形电路13、第二放大整形电路23和控制电路2，第一红外发射器与第一红外接收器组成第一感应电路；第二红外发射器与第二红外接收器组成第二感应电路；第一感应电路与第一放大整形电路电连接，第二感应电路与第二放大整形电路电连接，第一感应电路和第二感应电路的输出端分别接控制电路的两个输入端，控制电路有至少一个输出端，所述第一红外发射器和第一红外接收器分别装于四柱汽车堆垛机前两根立柱的两侧，所述第红外发射器和第二红外接收器分别装于四柱汽车堆垛机后面两根立柱的两侧。
所述红外发射器、红外接收器，放大整形电路和控制电路均是电气专业技术人员所熟知的电路，在此不再赘述。

Claims (1)

1.一种四柱汽车堆垛机的车辆感应定位装置，所述四柱汽车堆垛机有4根立柱，其特征在于：所述车辆感应定位装置包括第一红外发射器(11)、第二红外发射器(21)、第一红外接收器(12)、第二红外接收器(22)，第一放大整形电路(13)、第二放大整形电路(23)和控制电路(2)，第一红外发射器与第一红外接收器组成第一感应电路；第二红外发射器与第二红外接收器组成第二感应电路；第一感应电路与第一放大整形电路电连接，第二感应电路与第二放大整形电路电连接，第一感应电路和第二感应电路的输出端分别接控制电路的两个输入端，控制电路有至少一个输出端，所述第一红外发射器和第一红外接收器分别装于四柱汽车堆垛机前两根立柱的两侧，所述第红外发射器和第二红外接收器分别装于四柱汽车堆垛机后面两根立柱的两侧。
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CN114162610A (zh) * 2021-12-10 2022-03-11 江苏宇山红智能装备有限公司 一种加气混凝土砌块编垛设备及编垛方法

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Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: Yifeng Industrial Equipment (shenzhen) Co., Ltd.

Assignor: Zhu Huajun

Contract record no.: 2011440020197

Denomination of utility model: Vehicle inducing and positioning device for 4-column car stacker

Granted publication date: 20110504

License type: Exclusive License

Record date: 20110531

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Granted publication date: 20110504

Termination date: 20181021