ITVI20090259A1 - Macchina per il taglio di materiali in lastra - Google Patents

Description

MACCHINA PER IL TAGLIO DI MATERIALI IN LASTRA.

DESCRIZIONE

La presente invenzione concerne una macchina per il taglio di materiali in lastra, particolarmente adatta al taglio di lastre in vetro. Com'? noto, una macchina per il taglio di lastre di vetro comprende un piano di appoggio per la lastra, generalmente orizzontale, ed una testa di taglio affacciata al piano di appoggio e scorrevole lungo una guida per definire una direzione di taglio parallela al piano stesso. La lastra da tagliare viene disposta sul piano di appoggio e la testa di taglio la incide in corrispondenza della direzione di taglio, dividendola in due spezzoni.

In genere, gli spezzoni cos? ottenuti vengono tagliati ulteriormente secondo direzioni ortogonali alla direzione del taglio precedente, fino ad ottenere degli spezzoni delle dimensioni desiderate.

Poich? la direzione di taglio ? fissa, i suddetti tagli richiedono che l?operatore ruoti la lastra e la posizioni opportunamente rispetto alla direzione di taglio.

La rotazione ed il posizionamento della lastra richiede uno sforzo che dipende dall?inerzia della lastra e dal suo attrito sul piano di appoggio e che, pertanto, aumenta all'aumentare della dimensione delle lastre. Secondo una tecnica nota, l?attrito viene ridotto insufflando aria tra la lastra ed il piano di appoggio, per formare un cuscino d?aria che sostiene la lastra stessa.

Tuttavia, il suddetto sistema non elimina completamente l?attrito e, inoltre, non riduce l?inerzia della lastra.

Per limitare l?affaticamento dell?operatore, alcune macchine di taglio di tipo noto sono provviste di dispositivi in grado di ruotare automaticamente la lastra.

Secondo una prima forma esecutiva nota, la macchina di taglio ? provvista di una ventosa alloggiata nel piano di appoggio, connessa ad un motore che pu? ruotarla attorno ad un asse perpendicolare al piano di appoggio.

La ventosa viene fatta aderire alla lastra mediante l'azione di una pompa a vuoto e, successivamente, viene posta in rotazione dal motore, trascinando con s? la lastra.

Pertanto, questa macchina consente di ruotare la lastra senza richiedere l?intervento da parte dell?operatore,

Tuttavia, questa tecnica presenta l?inconveniente che la ventosa deve avere una superficie elevata, in quanto deve poter trasmettere una coppia sufficiente a vincere l?inerzia di rotazione della lastra.

La suddetta inerzia ? ulteriormente incrementata dal fatto che, per consentire la presa di lastre di differenti dimensioni, la ventosa viene disposta in corrispondenza di un vertice della lastra, accrescendo cos? la distanza tra il perno di rotazione ed il baricentro della lastra stessa.

Pertanto, ? necessario impiegare una pompa a vuoto ed un motore di elevata potenza, con conseguente aumento del costo della macchina. Un ulteriore inconveniente di questa macchina ? il fatto che essa effettua soltanto la rotazione della lastra.

Pertanto, dopo la rotazione, la lastra deve venire spostata manualmente nella posizione di taglio corretta, con conseguente dispendio di tempo ed affaticamento dell?operatore.

Come ulteriore inconveniente, questa macchina richiede un piano di appoggio piuttosto esteso rispetto alla dimensione massima delle lastre da movimentare, in quanto la lastra viene fatta ruotare attorno ad un punto fisso e, quindi, descrive una superficie di area generalmente molto superiore rispetto alla sua superficie effettiva. Un?ulteriore forma esecutiva nota prevede una coppia di ventose reciprocamente distanziate, alloggiate in sedi opportunamente sagomate del piano di appoggio.

Una prima ventosa ? imperniata attorno ad un asse fisso, mentre la seconda ventosa ? associata ad una guida che definisce una traiettoria ad arco di cerchio, con il centro disposto in corrispondenza del perno della prima ventosa.

La seconda ventosa ? movimentata da un gruppo di motorizzazione in modo tale che, quando le due ventose vengono fatte aderire alla lastra, il movimento della seconda ventosa attorno alla prima ventosa provochi la rotazione della lastra stessa.

Rispetto al caso precedente, la presenza di due ventose consente di aumentare il braccio della coppia e, quindi, di ridurre le forze che devono esercitate le ventose, le quali pertanto possono avere dimensioni inferiori.

Tuttavia, anche questa forma esecutiva ? in grado soltanto di ruotare la lastra attorno al perno della prima ventosa, ma non di disporla nella corretta posizione di taglio dopo la rotazione.

Inoltre, questa forma esecutiva richiede un gruppo di motorizzazione costruttivamente pi? complesso e quindi pi? costoso che nel caso precedente, in quanto deve movimentare la seconda ventosa lungo una traiettoria circolare.

La forma esecutiva appena descritta presenta l?ulteriore inconveniente di poter manipolare soltanto lastre di dimensioni superiori alla distanza tra le due ventose.

Una terza forma esecutiva nota di macchina di taglio prevede una pinza per afferrare un bordo dello spezzone della lastra.

La pinza ? associata alla testa di taglio in modo da poter venire movimentata lungo la direzione di taglio e, inoltre, pu? ruotare attorno ad un asse perpendicolare al piano di appoggio.

Dopo che la lastra ? stata tagliata, uno dei due spezzoni viene allontanato, quindi la pinza afferra l?altro spezzone in corrispondenza di un punto prefissato del bordo tagliato e lo ruota attorno al suddetto asse di rotazione.

Il fatto che la pinza possa venire movimentata lungo la direzione di taglio consente di afferrare lo spezzone in punti diversi del bordo, a seconda della sua dimensione e della posizione finale in cui si vuole disporre lo spezzone stesso.

Tuttavia, questa forma esecutiva presenta l?inconveniente di dover predisporre un meccanismo complesso in grado di combinare il movimento di traslazione della testa di taglio con quello rotatorio della pinza, con un conseguente aumento del costo della macchina.

Inoltre, poich? la pinza afferra la lastra in corrispondenza del bordo, la coppia necessaria a ruotare la lastra ? notevole e richiede un gruppo di motorizzazione della pinza adeguatamente dimensionato. Di conseguenza, sorge l?ulteriore inconveniente che la pinza ed i relativi attuatori devono essere dimensionati in modo da poter esercitare una pressione sufficientemente elevata, tale da evitare lo scivolamento della lastra durante la rotazione.

La presente invenzione si prefigge di superare tutti gli inconvenienti sopra menzionati relativi alle macchine di taglio di tipo noto.

In particolare, ? scopo della presente invenzione realizzare una macchina di taglio per materiali in lastra, in particolare per lastre di vetro, che consenta di ruotare e posizionare la lastra in una nuova posizione di taglio con il minor numero di interventi da parte dell?operatore.

E? altres? scopo dell?invenzione che la macchina sia costruttivamente pi? semplice e meno costosa rispetto alle macchine di tipo noto, a parit? di capacit? di posizionamento della lastra.

? un ulteriore scopo dell'invenzione che la macchina possa ruotare lastre di dimensioni anche molto diverse tra di loro.

I suddetti scopi vengono raggiunti da una macchina per il taglio di materiali in lastra, particolarmente lastre in vetro, realizzata in accordo alla rivendicazione principale.

Ulteriori caratteristiche di dettaglio della macchina dell'invenzione vengono specificate nelle relative rivendicazioni dipendenti.

Vantaggiosamente, la riduzione degli interventi dell'operatore limita i tempi ed i costi di lavorazione rispetto alle macchine di tipo noto.

Ancora vantaggiosamente, la semplicit? costruttiva della macchina dell'invenzione consente di ridurne i costi rispetto alle macchine di tipo noto.

Gli scopi ed i vantaggi detti, assieme ad altri che verranno specificati in seguito, verranno meglio evidenziati durante la descrizione di una preferita forma esecutiva dell'invenzione e di alcune varianti, data a titolo indicativo ma non limitativo con riferimento alle tavole di disegno allegate dove:

la fig. 1 rappresenta una forma esecutiva della macchina dell?invenzione, in vista assonometrica;

le figg. 1a e 1 b rappresentano rispettivamente due dettagli di fig.

1 ;

- la fig. 2 mostra una rappresentazione assonometrica schematica della macchina di fig. 1 ;

la fig. 3 rappresenta schematicamente alcune fasi di funzionamento della macchina di fig. 1 , secondo una vista in pianta;

- la fig. 4 rappresenta un particolare di una variante esecutiva della macchina dell?invenzione;

la fig. 5 rappresenta schematicamente alcune fasi del funzionamento di un'ulteriore variante della macchina dell?invenzione, secondo una vista in pianta.

La macchina dell'invenzione per il taglio di materiali in lastra viene rappresentata in fig. 1 , dove viene indicata complessivamente con 1. La macchina 1 ? particolarmente adatta a tagliare lastre in vetro, sebbene sue varianti esecutive possano tagliare lastre di qualsiasi materiale.

La macchina 1 comprende una struttura di supporto 4 provvista di un piano di appoggio 5, preferibilmente orizzontale, per sostenere la lastra 2 da tagliare.

Preferibilmente ma non necessariamente, il piano di appoggio 5 comprende mezzi di sostentamento della lastra 2, per ridurre l'attrito tra la lastra 2 stessa ed il piano di appoggio 5.

I suddetti mezzi di sostentamento possono essere di tipo qualsivoglia, ad esempio quelli a cuscino d?aria descritti in precedenza.

La macchina 1 comprende inoltre una testa di taglio, non rappresentata ma di per s? nota, mobilmente associata alla struttura di supporto 4 in modo da definire una traiettoria di taglio X che si sviluppa parallelamente al piano di appoggio 5.

Preferibilmente, la testa di taglio ? scorrevolmente associata ad una trave di guida 12a disposta trasversalmente al piano di appoggio 5, sviluppata secondo la suddetta traiettoria di taglio X.

Varianti esecutive dell?invenzione possono prevedere che il supporto della testa di taglio sia ottenuto con mezzi diversi dalla suddetta trave 12a, purch? tali mezzi possano guidare la testa di taglio lungo la traiettoria di taglio.

La testa di taglio comprende un qualsivoglia elemento di taglio compatibile con il materiale della lastra 2.

In particolare, con lastre in vetro, l?elemento di taglio ? preferibilmente del tipo adatto ad incidere il vetro.

La macchina 1 comprende un gruppo di movimentazione 7 della lastra 2, il quale ? configurato per poter ruotare la lastra 2 parallelamente al piano di appoggio 5.

Secondo l?invenzione, il gruppo di movimentazione 7 comprende un primo elemento di presa 9 della lastra 2, associato a primi mezzi di guida 10 che definiscono, per l?elemento di presa 9, una direzione di spostamento rettilinea Z incidente la traiettoria di taglio X e, preferibilmente, ortogonale alla traiettoria di taglio X stessa.

L'elemento di presa 9 pu? essere un qualsiasi dispositivo in grado di trascinare la lastra 2 lungo la suddetta direzione di spostamento Z. Preferibilmente e come si osserva in fig. 1a, l?elemento di presa 9 ? una ventosa 9a che, vantaggiosamente, ? un dispositivo costruttivamente semplice ed in grado di assicurare la presa della lastra 2 in una qualsiasi posizione all?interno della sua superficie.

Secondo una variante esecutiva ancora pi? semplice, l?elemento di presa 9 ? un corpo sporgente provvisto di un?estremit? in un materiale atto a produrre un attrito con la superficie della lastra 2 come, ad esempio, gomma o altro materiale equivalente, cos? da poter trascinare la lastra 2 stessa.

Ai fini dell?invenzione, la ventosa 9a o il corpo sporgente possono agire indifferentemente sulla superficie superiore o inferiore della lastra 2, sebbene quest?ultima alternativa sia preferibile, poich? vantaggiosamente consente di lasciare libera la superficie superiore della lastra stessa per eventuali interventi da parte dell?operatore. In ulteriori varianti esecutive dell?invenzione, l?elemento di presa 9 pu? essere una pinza, o un qualsivoglia altro dispositivo atto ad afferrare la lastra 2.

Per quanto sopra detto, si comprende che il primo elemento di presa 9 pu? venire disposto a contatto con la superficie della lastra 2, preferibilmente in prossimit? di un bordo, per trascinarla secondo la direzione di spostamento Z.

Lo spostamento del primo elemento di presa 9 e, conseguentemente, della lastra 2, viene ottenuto mediante l?azione di mezzi di motorizzazione, non rappresentati ma di per s? noti, associati all?elemento di presa 9 stesso.

I suddetti mezzi di motorizzazione possono essere, ad esempio, attuatori lineari idraulici, meccanismi a cremagliera o quant?altro.

Durante il suddetto spostamento, illustrato schematicamente in fig. 5 la lastra 2 ruota spontaneamente, per effetto della sua inerzia, attorno ad un asse di rotazione perpendicolare al piano di appoggio 5 e passante attraverso il primo elemento di presa 9, assumendo le posizioni intermedie indicate in linea tratteggiata in fig. 5 fino a disporsi nella posizione finale 2?.

La suddetta rotazione della lastra 2 avviene senza l?intervento dell?operatore, il quale dovr? eventualmente intervenire solo per aggiustare la posizione finale della lastra.

E? pertanto raggiunto lo scopo di ridurre l?intervento dell?operatore rispetto alle macchine note sopra descritte che impiegano ventose. Vantaggiosamente, poich? la rotazione della lastra ottenuta nel modo sopra descritto non richiede l?applicazione di una coppia ma avviene sfruttando la sua inerzia, la forza che deve trasmettere il primo elemento di presa 9 ? relativamente ridotta.

Questo, vantaggiosamente, consente di ottenere un trascinamento affidabile di lastre di elevata dimensione anche impiegando un corpo sporgente del tipo sopra descritto.

Se invece il primo elemento di presa 9 ? una ventosa 9a, la minor forza di trascinamento necessaria permette vantaggiosamente di impiegare una ventosa di dimensione inferiore rispetto a quelle usate nelle macchine di tipo noto sopra descritto e, quindi, di impiegare una pompa a vuoto di potenza inferiore.

Analogamente, se il primo elemento di presa 9 ? una pinza o un altro mezzo analogo, la forza di pressione che esso deve esercitare ? vantaggiosamente ridotta rispetto a quella necessaria nelle macchine di tipo noto impiegando un elemento di presa analogo.

Ancora vantaggiosamente, la minor forza da sviluppare per spostare la lastra consente di impiegare mezzi di motorizzazione di potenza inferiore rispetto a quelli utilizzati nelle macchine di tipo noto.

Evidentemente, la rotazione della lastra avviene in modo tanto pi? efficace quanto pi? il punto di presa ? vicino al bordo della lastra, dove ? possibile sfruttare maggiormente l?effetto dell'inerzia della lastra stessa.

Si comprende che la mobilit? del primo elemento di presa 9 secondo una direzione Z incidente la traiettoria di taglio X consente anche di traslare la lastra 2 successivamente alla rotazione, per predisporla al taglio successivo.

Vantaggiosamente, questo consente di ridurre ulteriormente la necessit? di intervento dell?operatore.

Ancora vantaggiosamente, il movimento rettilineo del primo elemento di presa 9 ? ottenibile mediante primi mezzi di guida 10 costruttivamente pi? semplici rispetto alle guide circolari previste in alcune delle macchine di tipo noto sopra descritte.

Per esempio, i primi mezzi di guida 10 possono comprendere un canale prismatico 10a ricavato nel piano di appoggio 5, al quale ? scorrevolmente associato un carrello 10b che supporta il primo elemento di presa 9, come si osserva in fig. 1.

Preferibilmente, il primo elemento di presa 9 ? girevolmente associato ai primi mezzi di guida 10, in particolare al suddetto carrello 10b, secondo un asse di rotazione W1 perpendicolare al piano di appoggio 5, in modo assecondare la rotazione della lastra 2 durante il suo spostamento lungo la direzione Z.

La macchina 1 pu? anche comprendere superfici di battuta, non rappresentate, per bloccare la rotazione della lastra 2 e favorire il mantenimento della sua posizione corretta durante l'eventuale traslazione successiva sopra descritta.

Sebbene la rotazione della lastra 2 possa venire effettuata mediante il solo primo elemento di presa 9, preferibilmente il gruppo di movimentazione 7 comprende un secondo elemento di presa 11.

II secondo elemento di presa 11 ? associato alla struttura di supporto 4 mediante secondi mezzi di guida 12 che definiscono, per il secondo elemento di presa 11 , una traiettoria di spostamento parallela al piano di appoggio 5 ed incidente la direzione di spostamento Z del primo elemento di presa 9.

Preferibilmente ma non necessariamente, la traiettoria di spostamento del secondo elemento di presa 11 ? parallela alla traiettoria di taglio X.

Questo, vantaggiosamente, consente di impiegare i secondi mezzi di guida 12 anche per collegare la testa di taglio alla struttura di supporto 4, a vantaggio della semplicit? della macchina 1.

E? inoltre preferibile che i movimenti dei due elementi di presa 9 e 11 siano reciprocamente ortogonali, per ottenere una rotazione particolarmente rapida della lastra 2.

Nella fig. 2 si pu? osservare la disposizione schematica degli elementi di presa 9 e 11 rispetto alla lastra 2, mentre la fig. 3 illustra il movimento degli elementi di presa nel passaggio della lastra dalla posizione iniziale 2 alla posizione finale 2?, indicando anche alcune posizioni intermedie in linea tratteggiata.

Vantaggiosamente, il secondo elemento di presa 11 coopera con il primo elemento di presa 9 per assicurare una rotazione precisa della lastra 2, cos? da evitare la necessit? di successivi aggiustamenti da parte dell'operatore.

Si comprende inoltre che i due elementi di presa 9 e 11 consentono di orientare la lastra 2 in vari modi rispetto alla traiettoria di taglio X, con il vantaggio di permettere anche l?esecuzione di tagli obliqui rispetto alla direzione di sviluppo della lastra 2 stessa.

Inoltre, vantaggiosamente, gli elementi di presa 9 e 11 possono afferrare la lastra 2 in varie posizioni, a seconda della posizione finale in cui si desidera disporre la lastra stessa.

Questo consente, vantaggiosamente, di realizzare uno spostamento della lastra completamente automatico, cos? da evitare qualsiasi spostamento manuale successivo.

E? anche evidente che la combinazione dei movimenti dei due elementi di presa 9 e 11 consente di limitare lo spazio complessivamente occupato dalla lastra 2 durante la sua rotazione, come si pu? osservare dalla fig. 3.

Infatti, la lastra 2 ? soggetta ad un moto combinato di rotazione e traslazione, laddove nelle macchine di tipo noto impieganti ventose la rotazione avviene separatamente dalla traslazione e, pertanto, richiede uno spazio maggiore.

Preferibilmente e come si osserva in fig. 1 b , il secondo elemento di presa 11 ? anch'esso una ventosa 11a, pur potendo venire impiegato un qualsivoglia altro mezzo atto ad afferrare la lastra 2, tra cui quelli gi? descritti per il primo elemento di presa 9.

La ventosa 11a ? girevolmente connessa ai secondi mezzi di guida 12 secondo un asse di rotazione W2 perpendicolare al piano di appoggio 5, in modo da assecondare la rotazione della lastra 2.

Per quanto concerne i mezzi di motorizzazione, questi sono atti a movimentare entrambi gli elementi di presa 9 e 11 e possono essere di uno qualsiasi dei tipi gi? descritti per la precedente forma esecutiva.

In particolare, la movimentazione avviene in modo da mantenere i due elementi di presa 9 e 11 ad una distanza reciproca L costante durante lo spostamento della lastra 2, come si osserva in fig. 3.

Preferibilmente, i suddetti mezzi di motorizzazione sono configurati per movimentare il primo elemento di presa 9 ed il secondo elemento di presa 11 indipendentemente l?uno dall?altro.

L?indipendenza dei movimenti tra gli elementi di presa consente, vantaggiosamente, di disporre i due elementi di presa 9 e 11 ad una distanza reciproca L qualsivoglia, per consentire la movimentazione di lastre 2 di varie dimensioni e raggiungendo cos? uno degli scopi dell?invenzione.

I mezzi di motorizzazione sono preferibilmente connessi ad un'unit? logica di controllo, non rappresentata ma di per s? nota, che coordina il movimento degli elementi di presa 9 e 11 in base ad un programma memorizzato e/o secondo le istruzioni di un operatore.

Vantaggiosamente, l?unit? logica di controllo consente un posizionamento automatico preciso della lastra 2.

Secondo una variante esecutiva dell?invenzione, i mezzi di motorizzazione sono connessi al primo elemento di presa 9 ed al secondo elemento di presa 11 mediante un unico gruppo articolato 13.

La fig. 4 rappresenta una vista in pianta del suddetto gruppo articolato 13, che ? disposto parallelamente al piano di appoggio 5. II gruppo articolato 13 comprende una barra 14 alle cui estremit? 14a e 14b sono incernierati, rispettivamente, il primo elemento di presa 9 ed il secondo elemento di presa 11.

Vantaggiosamente, la barra 14 mantiene invariata la distanza reciproca degli elementi di presa 9 e 11 durante il loro spostamento secondo le rispettive traiettorie Z e X.

Preferibilmente, la barra 14 ? movimentata da un braccio 15 provvisto di una prima estremit? 15a incernierata alla barra 14 e di una seconda estremit? 15b incernierata alla struttura di supporto 4 ed operativamente connessa ai mezzi di motorizzazione.

In questo modo, una rotazione del braccio 15 attorno alla sua estremit? incernierata 15b in uno dei due versi indicati dalla freccia R provoca il movimento della barra 14 e, quindi, degli elementi di presa 9 e 11 rispettivamente secondo i versi corrispondenti delle frecce R? ed R?.

Vantaggiosamente, il suddetto gruppo articolato 13 consente di semplificare i mezzi di motorizzazione, in quanto permette di impiegare un unico attuatore, di un qualsivoglia tipo noto o gi? descritto in precedenza, per movimentare contemporaneamente i due elementi di presa 9 e 11.

Evidentemente, il collegamento dei due elementi di presa 9 e 11 al gruppo di motorizzazione pu? venire ottenuto anche con gruppi articolati configurati in modo diverso rispetto a quello sopra descritto. Si osserva che, in tutte le varianti esecutive sopra descritte, gli elementi di presa non necessitano di una motorizzazione attorno ai rispettivi assi di rotazione W1 e W2, in quanto la loro rotazione avviene come conseguenza della rotazione della lastra.

Pertanto, i mezzi di motorizzazione della macchina dell'invenzione sono costruttivamente pi? semplici rispetto a quelli delle macchine note che richiedono di controllare sia il movimento traslatorio che quello rotatorio dell?elemento di presa.

Dal punto di vista operativo, la lastra da tagliare viene disposta sul piano di appoggio 5 nella posizione di taglio.

Successivamente, la testa di taglio viene movimentata lungo la traiettoria di taglio X, cos? da incidere la lastra 2.

Uno dei due spezzoni cos? ottenuto viene allontanato, mentre il secondo spezzone pu? venire ruotato e tagliato ulteriormente, generalmente in direzione ortogonale al taglio precedente.

Le figg. 3 e 5 illustrano la posizione del secondo spezzone di lastra 2 dopo il taglio, rispettivamente nei casi che siano presenti due elementi di presa 9, 11 oppure un solo elemento di presa 9.

Nel secondo caso, illustrato in fig. 5, la rotazione della lastra 2 viene effettuata mediante il primo elemento di presa 9, ad esempio una ventosa 9a.

La ventosa 9a viene fatta aderire alla lastra 2 nella posizione 9 e viene spostata lungo la direzione Z, incidente alla traiettoria di taglio X, fino a disporsi nella nuova posizione 9?.

Durante il suddetto spostamento, la lastra 2 viene trascinata in rotazione spontanea, assumendo la nuova posizione ruotata 2?.

Dopo la rotazione, la ventosa 9a pu? eventualmente spostare ulteriormente la lastra, per disporla in prossimit? della nuova posizione di taglio.

A questo punto, l?operatore dovr? soltanto eseguire un piccolo aggiustamento della posizione della lastra.

Se invece sono presenti due elementi di presa 9 e 11 , come nel caso illustrato in fig. 3 e comprendente due ventose 9a e 11a, queste possono afferrare la lastra 2 in posizioni tali che gli spostamenti coordinati dei due elementi di presa 9 e 11 consentano di disporre la lastra 2 nella nuova posizione di taglio 2?.

Per quanto finora detto, si comprende che la macchina di taglio dell'invenzione raggiunge tutti gli scopi prefissati.

In particolare, l?elemento di presa mobile in direzione incidente la traiettoria di taglio consente di ruotare la lastra sfruttandone l?inerzia e, quindi, senza l?intervento dell?operatore.

Poich?, inoltre, l?elemento di presa sposta anche la lastra rispetto alla traiettoria di taglio, viene limitata la necessit? di intervento da parte dell?operatore per il successivo aggiustamento della posizione della lastra.

L?aggiunta di un ulteriore elemento di presa consente di effettuare la rotazione con elevata precisione e di disporre la lastra nella posizione corretta per il taglio successivo in modo completamente automatico.

L?impiego di una guida rettilinea per il primo elemento di presa consente di ridurre la complessit? costruttiva ed il costo della macchina rispetto a quelle di tipo noto che impiegano guide circolari. Inoltre, gli elementi di presa necessitano di una motorizzazione solamente in traslazione e non in rotazione, consentendo di semplificare ulteriormente i mezzi di motorizzazione rispetto alle macchine note che richiedono un controllo combinato sia in traslazione che in rotazione.

Inoltre, la rotazione della lastra ottenuta mediante lo spostamento degli elementi di presa richiede una forza minore rispetto a quella corrispondente all?arte nota, consentendo di impiegare elementi di presa meno potenti e, quindi, meno costosi.

La possibilit? di ruotare la lastra con un unico elemento di presa e la ridotta forza richiesta agli elementi di presa rendono la macchina dell?invenzione adatta a ruotare lastre di dimensioni anche molto diverse tra loro.

In fase esecutiva, alla macchina oggetto dell'invenzione potranno essere apportate ulteriori modifiche che, quantunque non descritte e non rappresentate nei disegni, qualora dovessero rientrare nell'ambito delle rivendicazioni che seguono si dovranno ritenere tutte protette dal presente brevetto.

Claims (13)

1. RIVENDICAZIONI 1 ) Macchina (1 ) per il taglio di materiali in lastra (2) comprendente: - una struttura di supporto (4) provvista di un piano di appoggio (5) per detta lastra (2); - una testa di taglio di detta lastra (2), mobilmente associata a detta struttura di supporto (4) per definire una traiettoria di taglio (X) parallela a detto piano di appoggio (5); - un gruppo di movimentazione (7) di detta lastra (2), atto a ruotare detta lastra (2) parallelamente a detto piano di appoggio (5); caratterizzata dal fatto che detto gruppo di movimentazione (7) comprende almeno un primo elemento di presa (9) di detta lastra (2), associato a primi mezzi di guida (10) atti a definire, per detto primo elemento di presa (9), una direzione di spostamento (Z) rettilinea, parallela a detto piano di appoggio (5) ed incidente detta traiettoria di taglio (X).
2. 2) Macchina di taglio (1 ) secondo la rivendicazione 1 ) caratterizzata dal fatto che detto primo elemento di presa (9) ? girevolmente associato a detti primi mezzi di guida (10) secondo un asse di rotazione (W1 ) perpendicolare a detto piano di appoggio (5).
3. 3) Macchina di taglio (1 ) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1 ) o 2) caratterizzata dal fatto che detto primo elemento di presa (9) ? una ventosa (9a).
4. 4) Macchina di taglio (1 ) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzata dal fatto che detto gruppo di movimentazione (7) comprende un secondo elemento di presa (11 ), associato a detta struttura di supporto (4) mediante secondi mezzi di guida (12) che definiscono, per detto secondo elemento di presa (11 ), una traiettoria di spostamento (X) parallela a detto piano di appoggio (5) ed incidente detta direzione di spostamento (Z).
5. 5) Macchina di taglio (1) secondo la rivendicazione 4) caratterizzata dai fatto che detto secondo elemento di presa (11 ) ? girevolmente connesso a detti secondi mezzi di guida (12) per definire un asse di rotazione (W2) perpendicolare a detto piano di appoggio (5).
6. 6) Macchina di taglio (1 ) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 4) o 5) caratterizzata dal fatto che detto secondo elemento di presa (11 ) ? una ventosa (11 a).
7. 7) Macchina di taglio (1 ) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 4) a 6) caratterizzata dal fatto che detta testa di taglio ? associata a detta struttura di supporto (4) mediante detti secondi mezzi di guida (12).
8. 8) Macchina di taglio (1 ) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 4) a 7) caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi di motorizzazione per movimentare detti elementi di presa (9, 11 ).
9. 9) Macchina di taglio (1 ) secondo la rivendicazione 8) caratterizzata dal fatto che detti mezzi di motorizzazione sono configurati per mantenere detti elementi di presa (9, 11 ) ad una distanza reciproca (L) costante almeno durante detta rotazione di detta lastra (2).
10. 10) Macchina di taglio (1 ) secondo la rivendicazione 9) caratterizzata dal fatto che detti mezzi di motorizzazione sono configurati per movimentare detti elementi di presa (9, 11 ) indipendentemente uno dall?altro.
11. 11 ) Macchina di taglio secondo la rivendicazione 9) caratterizzata dal fatto che detti mezzi di motorizzazione sono connessi a detto primo elemento di presa (9) e a detto secondo elemento di presa (11 ) mediante un unico gruppo articolato (13).
12. 12) Macchina di taglio secondo la rivendicazione 11 ) caratterizzata dal fatto che detto gruppo articolato (13) comprende una barra (14) operativamente connessa a detti mezzi di motorizzazione, ciascuno di detti elementi di presa (9, 11 ) essendo incernierato ad una corrispondente estremit? (14a, 14b) di detta barra (14).
13. 13) Macchina di taglio (1 ) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzata dal fatto che detta lastra (2) ? una lastra di vetro.