JPH0790510B2 - 積み重ねたシート状材の切断装置 - Google Patents

積み重ねたシート状材の切断装置

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JPH0790510B2
JPH0790510B2 JP2315700A JP31570090A JPH0790510B2 JP H0790510 B2 JPH0790510 B2 JP H0790510B2 JP 2315700 A JP2315700 A JP 2315700A JP 31570090 A JP31570090 A JP 31570090A JP H0790510 B2 JPH0790510 B2 JP H0790510B2
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、積み重ねたシート状製品を切断する装置、特
に、テーブルを具え、テーブル表面が作動区域を有し、
この作動区域の上方に切断刃と押え梁とが設けられ、作
動区域の後側に切断すべき製品を受取る送り区域を有
し、作動区域の前側に切断した製品を受取る送出区域を
有し、また、切断すべき製品を前方に送る前方送り装置
を具える形式の積み重ねシート状製品の切断装置に関す
るものである。
この種形式の装置は、例えば、西ドイツ公開公報310191
1号により既知である。この公報に記載の装置は、端縁
のトリミング中、送出区域にいる作業員が端縁切断後の
積重ね製品を送出区域に引き出し、送出区域で90゜回転
した後、送入区域に押し戻し、前方送り装置によって切
断刃の下方の所定位置に位置させて隣りの端縁を切断
し、同様にして順次適当に端縁を切断して最後に、積重
ね製品の全ての端縁をトリミングし終るよう構成されて
いる。かかる形式の作動態様は、激しい手作業を必要と
し、作業員は重い積み重ね製品を手前に引き寄せ、次
に、通常の腕のとどく範囲の外側に製品を戻すというよ
うに、胴体を前方に折り曲げて作業を行なう必要がある
から、その動作順序生物工学的見地から極めて好ましく
ない。これは、上述した端縁の切断についてばかりでな
く、送り区域の部分内で切断すべき製品を回転すること
を必要とする場合にも云うことができる。
本発明の目的は、切断すべき製品を回転する際、特に製
品の端縁トリミングに関連して製品を回転する際の激し
い手動の生物工学的によくない作業を避ける程度に上述
した形式の装置を改良しようとするものである。
かかる目的を達成するため、グリッパー装置をテーブル
表面の平面内に切断すべき製品を回転するため送入区域
の範囲に設ける。このグリッパー装置は送入区域の範囲
内で生じる全ての作業を完全に自動的に行なうことがで
きる。例えば、グリッパー装置によって切断すべき製品
を端縁トリミングに関連して回転し、さらに、切断すべ
き製品を前方送り装置の方向に引き戻すことができ、ま
た、グリッパー装置によって切断刃の方向に前進させる
こともでき、この結果、切断すべき積重ね製品の所望の
位置決めが極めて簡単になる。この場合、空気ジェット
装置をテーブルに、特に、送入区域の範囲内に附加的に
設けて変位に要する力を軽減することができる。
グリッパー装置自体は、テーブル表面に対して平行かつ
垂直に変位することができ、テーブル表面に対して平行
に配向された把持表面を有する少なくとも１対のグリッ
パートングを便宜的に有するべきである。これがため、
グリッパートングは切断すべき積重ね製品を側方から把
持し、２対のグリッパートングを用いる場合、これらの
グリッパートングを積み重ね製品の片側または両側を把
持することができる。
本発明の好適実施例によれば、装置に送入区域の上方に
突出する第１支持体を設け、この第１支持体の遊端が第
２支持体を受け、この第２支持体がテーブル表面に対し
て平行に旋回可能であってグリッパートングをテーブル
表面に対して垂直に変位可能に受けるように構成する。
このような情況においては、第２支持体の長さを変化し
得るように構成し、これによって、積重ね製品の回転中
および支持体の同時後退運動およびこれに追従する前方
送り装置の運動中に、積重ね製品を切断刃の近くに第２
支持体が位置決めすることができるから、切断すべき製
品の前方送り装置の変位時間を短縮することができる。
案内の遊端の部分で、第２支持体がグリッパー支持体を
受け、このグリッパー支持体が前記第２支持体に対して
垂直であって、テーブル表面に対して平行に変位可能で
あり、グリッパー支持体に第１リフト素子が取付けら
れ、このリフト素子にグリッパートングが連結されてい
る。グリッパー支持体を変位可能に取付けるため、グリ
ッパートングは作動区域から種々に異なる間隔で、特に
把持すべき積み重ね製品側の中心で、切断すべき積重ね
製品を把持することができる。さらに、２対のグリッパ
ートングをグリッパー支持体に連結し、これらのグリッ
パートングを互に離間させ、積み重ね製品をその中心よ
り外側で把持するようにする場合に有利であると考えら
れる。グリッパートングを昇降させるためにそれぞれの
グリッパートングに設けられるリフト素子をニューマチ
ックまたは油圧により作動されるリフト用シリンダで有
利に構成すべきである。さらに、グリッパー素子をスピ
ンドルその他同様の素子によって変位し得ることは勿論
である。
本発明の好適実施例においては、突出している支持体を
固定とする。本発明の他の実施例によれば、突出してい
る支持体を切断刃および押え梁の長さ方向延長線に対し
て平行に変位可能とする。例えば、突出している支持体
を切断刃および押え梁の支持スタンドに連結することが
できる。しかし、代りに、送出区域の後側または隣りに
配置したスタンドに突出支持体を連結することもでき
る。特に支持体を送出区域の後側に設ける場合には、対
のグリッパートングに前方送り装置の機能をも行なわせ
ることができる。さらに、第１および第２支持体によっ
てナックル継手を形成させることができ、好ましくはグ
リッパー支持体が連結されている遊端に２対のグリッパ
ートングを設け、これらのグリッパートングをテーブル
表面に対して垂直に変位可能とする。これがため、グリ
ッパー装置は積み重ね製品を回転する機能をもつばかり
でなく、積重ね製品を前進させる機能をも有することに
なり、グリッパー装置によって切断すべき製品を周辺装
置から切断位置に移送することもできる。グリッパーが
相互に相対的に移動可能である場合にはグリッパー装置
が旋回サドルの機能をも附加的に行なうことができ、こ
れにより積重ね製品の回動位置の誤差を補償できる。
各対のグリッパートングは、便宜的に、このグリッパー
トングに対して相対的に静止の下側グリッパージョー
と、第２リフト素子によってテーブル表面に対して垂直
にグリッパートングに対して相対的に変位可能の上側グ
リッパージョーとを有する。切断すべき製品をグリッパ
ートングによって確実に把持し得るようにするために
は、下側グリッパージョーを受けるトラフをテーブルの
送り区域に設けるべきである。さらに、テーブルの送り
区域にリフト用シリンダを取付け、そのピストンロッド
をテーブルから突出し得るように、切断すべき積重ね製
品を適当に位置決めして、積重ね製品をその端縁区域で
持ち上げて下側グリッパージョーが積重ね製品の下側で
動き得るようにする。
最後に、本発明の好適実施例によれば、テーブルに少な
くとも１個の側方止めを取付け、この止めをテーブル表
面より下側に下降させ、または折畳んで切断すべき製品
を整列させ得るようにする。かようにすることによっ
て、切断装置の送り区域で積重ね製品を回転させること
もでき、積み重ね製品の対角線の寸法は送り区域の幅よ
り大きく、したがって、回転中に、隅角の部分において
送り区域の側端より突出する。
本発明の他の特徴は図面および請求項２以降に示されて
おり、個々の特徴およびその組合せの全てが本発明にと
って重要である。
本発明のいくつかの実施例を図面に示しており、これら
の実施例に本発明は限られるものではない。
図面に示す装置は１個の構造的ユニットを形成する紙切
断機を示す。第１〜４図による第１実施例に示すよう
に、紙切断機は既知の方法で設けたテーブル12を具え、
このテーブルの表面は作動区域12aを有し、この作動区
域の上方に、切断刃２と押え梁３とが設けられており、
その後側に切断すべき製品25または25′を受取る送り区
域12bが設けられ、前側に切断した製品を受取る送出区
域12cが設けられている（詳細に図示していない）。被
切断製品を移動させるためにスピンドルによる駆動され
る前方送りサドル13が設けられており、このサドルを送
り区域12bを越えてテーブル12の長さ方向延長部に変位
することができる。さらに、図面は紙切断機スタンド11
を示しており、その門形架構11aがテーブル12の上方に
配置されていてその下側に切断刃２および押え梁３を受
けるよう構成されている。４は紙切断機１を駆動するた
めスタンド11上に取付けられた電動モータを示す。
第１〜３図に示すように、グリッパー装置29が門形架構
11aに連結されている。詳細に説明すると、突出第１支
持体14が門形架構11aに給紙区域12bに対面する側で取付
けられている。支持体14はテーブル12の対称面５内で門
形架構11aに対して直角にテーブルの中心部にまで突出
している。支持体14の遊端に、２個のブラケット14が取
付けられ、これらのブラケットは互に平行に配置され、
これらのブラケットに１本のボルト６が送り区域12bに
対して直角方向に延長して貫通されている。第２支持体
15はブラケット14間でボルト６の回りに回動自在に取付
けられ、この第２支持体は保持手段（図示せず）によっ
て、第１ないし３図に示す第１位置に、門形架構11aに
対して平行に保持され、また、この第１位置に対して直
角に門形架構11aから回動（第１図に両頭矢印で示す）
された第２位置に保持される。支持体15は２個の部分で
構成され、すなわち、第１管状支持素子15aは支持体14
の遊端に連結され、この第１支持素子15aに案内ローラ1
5bを取付け、これにより他の支持素子15cを第１支持素
子15aの長さ方向に移動可能に支持している。圧縮空気
によって駆動されるニューマチック旋回用シリンダ７を
支持体14と支持素子15aとの間に連結し、これにより、
支持素子15aを支持体14に対して直角な位置から突出位
置に旋回することができる。支持素子15aと支持素子15c
との間にニューマチックシリンダ16を連結し、これによ
り支持素子15cを伸縮させることができる。第２支持素
子15cの寸法を適切に選定してできるだけ大きく縮少し
得るとともに伸長位置において前側送りサドル13にまで
テーブル12の側縁12dを越えて伸長し得るようにする。
支持素子15cはその遊端部分に支持素子の長さ方向に対
して直角に、かつ、送り区域12bに対して平行に延びる
上下案内18を有し、これらの安定にグリッパー支持板17
を移動可能に取付けている。このグリッパー支持板17を
移動させるため他のニューマチックシリンダ８が設けら
れ、このシリンダ８は、一方において、支持素子15cに
掛合し、他方において、グリッパー支持板17の軸受リン
グ９に掛合している。案内18の長さを適切に選定して、
グリッパー支持板17が、第１図において、門形架構11a
に隣接する位置と送り区域の中心に対して対称の位置と
の間に移動し得るようにする。グリッパー支持板17に２
個のグリッパー受け10が互に離間した位置で連結されて
いる。各グリッパー受けは送り区域12bに対して直角に
延長し、グリッパー受けに案内棒21を貫通し、その下端
に一対のグリッパートング22を取付けている。さらに、
各グリッパー受け10にニューマチックリフト用シリンダ
19を取付け、このシリンダはグッパートング22に掛合し
ている。グリッパートング22は下方グリッパージョー22
aを有し、この下方グリッパージョーは案内ロッド21の
下端およびリフト用シリンダ19のピストンロッド19aに
固定連結されている。上方対のグリッパージョー22bに
は２個の孔（図示せず）が設けられ、これらの孔に案内
ロッド21およびピストンロッド19aが摺動可能に貫通さ
れて案内され、上方グリッパージョー22bの上方で案内
ロッド21に連結された他のニューマチックリフト用シリ
ンダ20のピストンロッド20aが上方グリッパージョー22b
に掛合している。これがため、リフト用シリンダ20は上
方グリッパージョー22bを相対的に静止の下方グリッパ
ージョー22aに対して動かして被切断製品25を把持およ
び釈放することができる。
さらに、第１および２図に示すように、紙切断機１は給
紙区域12bの左側縁12dの部分に下降可能の側方定規23を
有する。この側方定規23に隣接してテーブル12の下側に
複数個のリフト用シリンダ24が側縁12dからおなじ距離
の位置にそれぞれ取付けられており、これらのリフト用
シリンダのピストンロッド24aがテーブル12の給紙区域1
2bにおける孔（符号で示していない）に貫通しており、
これによりピストンロッド24aが伸長する際に、第２図
に示すように、テーブル12の表面から突出する。
これがため、上述の装置は以下に説明するように作動す
る。切断すべき製品25の狭幅端縁25aの端縁トリミング
後、狭幅端縁25aを切断刃の切断平面27内に位置させ、
切断すべき製品25の長さ方向端縁25bを側方定規23に当
てて保持する。前方送りサドル13を第１図に示す後退端
位置に移動し、次に、リフト用シリンダ24のピストンロ
ッド24aを伸長して切断すべき製品25を下方グリッパー
ジョー22aによって下側から把持する。先づ、２個のグ
リッパー22を下方に動かして下方グリッパージョー22を
切断すべき製品25とテーブル12との間の間隙と同じレベ
ルにまで下げる。上方グリッパージョー22bは積重ね製
品の厚さに対応するよう下方グリッパージョー22aから
離れている。次に、両対のグリッパートング22が切断す
べき積重ね製品25を完全に包囲するまで、支持素子15c
を支持素子15a内に引込ませる。切断すべき積重ね製品
の長さによって、グリッパーを積重ね製品に導入する前
にグリッパーを案内18に沿って移動させてグリッパート
ング22が切断すべき積重ね製品25の所定の対称軸線に対
して対称的に位置させるようにすることが必要である。
グリッパージョー22bを積重ね製品25上に下降させるこ
とによってグリッパートング22を閉止した後、リフト用
シリンダ24のピストンロッド24aを後退させる。切断す
べき製品25のための所要の旋回空間を設けるために、次
に、支持素子15cを支持素子15a内に部分的に後退させて
積重ね製品25をテーブルの長さ方向軸線に対してほぼ対
称的に位置させる。次に、ボルト６の部分に位置してい
る保持機構を釈放し、支持体15を90゜旋回させ、これに
より給紙区域の部分でテーブルに設けられている空気ジ
ェット（詳細な説明を省略）により積重ね製品とテーブ
ルとの間の摩擦を減じる。この位置において、支持体15
には支持体14と直線を形成し、この直線内で２個の支持
体14および15が互に再び掛合する。支持体15の旋回運動
中に、支持素子15cを支持素子15aから伸長させ、案内18
内にグリッパー支持板17を移動して切断すべき製品を旋
回運動の完了時にテーブルの側縁12dに隣接して位置さ
せ、また、長さ方向端縁25cを切断刃の切断平面27から
僅かに離れた送り区域12b上に位置させる。次に、下降
可能の側方定規23を第２および３図に示す突出位置に再
び移動し、この際、回転されている切断すべき製品の積
重ね製品25′をグリッパー支持板17の案内における僅か
な移動によって側方止めに対して完全に位置させる。釈
放後、グリッパートング22を積重ね製品25′から移動
し、支持体15を第１図に示す位置に再び旋回する。前方
送りサドル13によって、次に、切断すべき製品25′を所
望の切断平面まで切断刃２の下側に前進させることがで
きる。押圧梁３によって押し下げた後、切断を行なう。
次の端縁トリミングを上述した作動順序で行なう。本発
明による装置の上述した構造は、切断すべき製品25また
は25′を、特に、直角に、回転し得るばかりでなく、グ
リッパー装置が前方送りサドルの機能をも行なうことを
可能としている。すなわち、支持体14および15の伸長位
置において、グリッパートング22は後端縁で切断すべき
製品25または25′を把持し、これにより、支持素子15c
を支持素子15a内に後退させ、またはは反対方向の動き
の場合には引込ませることによって切断すべき製品を前
進させることができる。さらに、当然のこととして、装
置の構造を改良することによって、支持体15を第１図に
示す位置から90゜の角度で旋回させることが可能である
ばかりでなく、180゜の角度で旋回させて、グリッパー
トング22を釈放する必要なしに他の端縁トリミングをも
行なうことができる。
第４図は第１図ないし３図につき説明した紙切断機を僅
かに変形した例を示す。第１ないし３図に示す実施例で
は、支持体14を門形架構11aの全長にわたって延長する
案内26内に切断刃２および押え梁３の長さ方向の延長に
対して平行に移動し得るように取付けている。支持体14
は図示せざるニューマチックシリンダによって変位され
る。このように支持体を変位可能とすることによって、
例えば、積重ね山を周辺装置から除去することができ、
あるいは周辺装置に送出することもできる。
第５および６図は、作動区域12a、送り区域12bおよび送
出区域12cに分けられたテーブルを有する紙切断機１の
他の実施例を原理的に示すばかりでなく、切断刃の切断
平面27をも示している。テーブルの後方に、切断刃の切
断平面27に対して平行に案内28に設け、この案内28内に
同様のグリッパー装置29を移動自在に設けている。グリ
ッパー装置の基板30は案内28内に移動可能であり、切断
刃の切断平面27に向け指向した第１支持体31を基板30に
固定連結している。第１実施例による支持体14および15
の機能に従って、第１支持体32は支持体31内に移動可能
に取付けられている。支持体32の遊端はグリッパー支持
板33を受け、この支持板送り区域12bに対して垂直に配
向した回転軸24の回りに旋回することができる。基板30
を動かし、支持板32を伸長させ、グリッパー支持板33を
旋回させるための動力手段は図示されていない。グリッ
パー支持板33の構造および機能は前述した実施例におけ
るグリッパー支持板17の構造および機能に対応してお
り、２対のグリッパートングが前述のグリッパー支持板
に取付けられていて送り区域12bの平面に対して平行
に、また前述した実施例に対応する後者に対して垂直に
移動されるよう構成されている。第５図に示す実施例に
おいては、基板30を移動するとともに支持体32をを伸縮
させ、またグリッパー支持板33を旋回させることによっ
て、把持後に、切断すべき製品25を回転させる。図中、
Ｉの位置では、切断すべき製品25は側方から把持されて
おり、支持体32は伸長され、グリッパー支持板33は支持
体32と同一平面内にある。IIは中間位置を示しており、
この位置では支持体32は部分的に縮少しており、グリッ
パー支持板35は伸長した開始位置に対して45゜の角度だ
け旋回している。IIIは切断すべき製品25′が90゜回転
され、支持体32が大きく後退され、グリッパー支持板33
が90゜旋回されている状態を示す。作動状態とＩとIII
との間における支持体32の後退運動およびグリッパー支
持板33の旋回運動に基板30の変位運動が加えられる。回
転位置に到達した後、切断すべき製品25′を切断刃の切
断平面27に隣接する所定の軸方定規23に対する基板30お
よび支持体32の限定運動によって位置させることができ
る。切断すべき製品25′の別個への点への限定前方送り
を次に、グリッパー装置29が前方送りサドル13の区域か
ら前方送りサドルによって動かされた後に、行なうこと
ができる。前述の実施例に関連して説明したように、グ
リッパー装置29を前方送りサドル13の代りに設けて切断
すべき製品を変位させることができ、グリッパー支持板
33を旋回可能に取付けることによって、グリッパー取付
板が旋回用サドルの機能を附加的に行なうことができ
る。
第６図はさらに他の実施例を示しており、この実施例で
は第５図に示す実施例につき説明した抜差自在の支持体
31および32の代りに２個の部分よりなるナックル継手35
を設けることができる。例えば、レバー部分35aを変位
可能の基板30の回転軸36の回りに旋回することができ、
この回転軸をテーブル12に対して垂直に配向させて送り
区域12bの後方に配置する。レバー部分35aの端を回転軸
36から遠去かる方向に向けることによって、回転軸36に
対して平行に配置した回転軸37の回りにレバー部分35b
を旋回させることができ、前述の回転軸に向かうレバー
部分35bの端がグリッパー支持板33を受け、この支持板
は回転軸37に対して平行に配置された回転軸34の回りに
旋回することができる。第５図に示す実施例によれば、
グリッパー支持板33は２対のグリッパートングを受け、
これらのグリッパートングはテーブルの平面内にテーブ
ルに対して垂直に変位可能である。ナックル継手35を全
体で、また附加的にレバー部分35aおよび35bならびにグ
リッパー支持板33を旋回させるための動力手段は第６図
に示されていない。図中、Ｉは切断すべき製品25が側方
を把持され、ナックル継手35が伸長している状態を示
す。IIは切断すべき積重ね山が部分的回転位置にあり、
ナックル継手35が部分的に曲がり、グリッパー支持板33
が開始位置から45゜の角度だけ旋回した状態を示してい
る。IIIはナックル継手35がさらに曲がり、グリッパー
支持板33が開始位置から90゜旋回し、これにより、切断
すべき製品25′が回転される状態を示す。切断すべき製
品の回転中に、グリッパー支持板33およびナックル継手
35の旋回運動に、切断すべき製品25′を側方止めに対し
て再び位置させるための基板30の変位運動が加えられ
る。この実施例において、レバー部分35a/35bの長さを
変えられるよう構成することができ、この長さの変化を
動力手段によって行なうようにする。
第７図はグリッパー装置をクランプ梁40で構成した変形
例を示す。図示のクランプ梁40は、上述したグリッパー
支持板17および33に取付けられた第１梁部分40aと調整
手段（図示せず）によって長さ方向に変位可能に第１梁
部分内に取付けられた他の梁部分40bとを有する。クラ
ンプ梁40の下方に指向したブラケット38に上述のグリッ
パートング22を設ける。２対のグリッパートング22を互
に向け指向させて切断すべき製品25を両側から把持し得
るようにする。第７図は、右側に、伸長したピストンロ
ッド24aを有するリフト用シリンダ24を示し、左側に、
テーブル12の送り区域12bにトラフ部分39を設け、この
トラフ部分内に下方グリッパージョー22aを挿入し得る
ようにし、これにより切断すべき製品25のリフト作動を
グリッパー部分で別個に行なうことを不要としている。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による装置の第１実施例を示す線図的平
面図、第２図は第１図の矢Ｘの方向に見た装置上部正面
図、第３図は第１図の矢Ｙの方向に見た装置上部の側面
図、第４図は第３図に示すグリッパー装置の取付構造の
変形例を示す部分側面図、第５図は本発明による装置の
第２実施例を示す線図的平面図、第６図は本発明による
装置の第３実施例を示す線図的平面図、第７図は２対の
グリッパートングにより形成されたグリッパーの原理的
概略図である。 １……紙切断機、２……切断刃、３……押圧梁、４……
電動モータ、５……対称面、６……ボルト、７……ニュ
ーマチック旋回用シリンダ、８……ニューマチックシリ
ンダ、９……軸受リング、10……グリッパー受け、11…
…切断機スタンド、11a……門形架構、12……テーブ
ル、12a……作動区域、12b……給紙区域、12c……送出
区域、12d……側縁、13……前方送りサドル、14……第
１支持体、14a……ブラケット、15……第２支持体、15a
……支持素子、15b……案内ローラ、15c……支持素子、
16……ニューマチックシリンダ、17……グリッパー支持
板、18……ガイド、19……ニューマチックリフト用シリ
ンダ、19a……ピストンロッド、20……ニューマチック
リフト用シリンダ、21……案内ロッド、22……グリッパ
ートング、22a……下側グリッパージョー、22b……上側
グリンパージョー、23……側方定規、24……リフト用シ
リンダ、24a……ピストンロッド、25……被切断製品、2
5′……被切断製品、25a……狭幅端縁、25b……長さ方
向端縁、25c……長さ方向端縁、26……案内、27……切
断刃の切断平面、28……案内、29……グリッパー装置、
30……基板、31……第１支持体、32……第２支持体、33
……グリッパー支持板、34……回転軸、35……ナックル
継手、35a……レバー部分、35b……レバー部分、36……
回転軸、37……回転軸、38……ブラケット、39……トラ
フ、40……クランプ梁、40a……梁部分、40b……梁部
分。

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】上方に切断刃と押え梁とが設けられた作動
    区域と、この作動区域の後側の切断すべき製品を受取る
    送り区域と、作動区域の前側の切断した製品を受取る送
    出区域とをテーブル表面が有するテーブルと、切断すべ
    き製品の前方送り装置とを具える積み重ねシート状製品
    の切断装置において、テーブル表面の平面内で切断すべ
    き製品（25）を回転するグリッパー装置（29）が送り区
    域（12b）に設けられ、更に、前記グリッパー装置（2
    9）が切断すべき製品の側縁を把持する少なくとも１対
    のグリッパートング（22）を有し、かつ、テーブル表面
    に対して平行に配向された把持平面を有するグリッパー
    トング（22）がテーブル表面に対して垂直方向および平
    行に変位可能であることを特徴とする積み重ねたシート
    状材の切断装置。
  2. 【請求項２】送りテーブル（12b）に突出する第１支持
    体（14）を有し、第１支持体の遊端が第２支持体（15）
    を受け、この第２支持体がテーブル表面に対して平行に
    旋回可能であってグリッパートング（22）をテーブル表
    面に対して垂直に変位可能に受けるよう構成したことを
    特徴とする請求項１記載の装置。
  3. 【請求項３】第２支持体（15）が長さを変化し得るよう
    構成されていることを特徴とする請求項２記載の装置。
  4. 【請求項４】案内（18）の遊端の部分で、第２支持体
    （15）がグリッパー支持体（17,10）を受け、このグリ
    ッパー支持体が前記支持体に対して垂直で、テーブル表
    面に対して平行に変位可能で、グリッパー支持体に第１
    リフト素子（19）が取付けられ、このリフト素子にグリ
    ッパートング（22）が連結されていることを特徴とする
    請求項２または３記載の装置。
  5. 【請求項５】第１リフト素子（19）がリフト用リンダで
    構成されていることを特徴とする請求項４記載の装置。
  6. 【請求項６】互いに離間して配置されている２対のグリ
    ッパートング（22）がグリッパー支持体（10,17）に連
    結されていることを特徴とする請求項４または５記載の
    装置。
  7. 【請求項７】第１支持体（14）が固定されていることを
    特徴とする請求項２ないし６のいずれか１項記載の装
    置。
  8. 【請求項８】第１支持体（14）が切断刃（２）および押
    え梁（３）の長さ方向延長線に対して平行に変位可能で
    あることを特徴とする請求項２ないし６のいずれか１項
    記載の装置。
  9. 【請求項９】第１支持体（14）が切断刃（２）および押
    え梁（３）を受けるスタンド（11）に連結されているこ
    とを特徴とする請求項２ないし８のいずれか１項記載の
    装置。
  10. 【請求項１０】第１支持体（14）が送り区域（12b）の
    後側または隣り配置されたスタンド（28,30）に連結さ
    れていることを特徴とする請求項２ないし８のいずれか
    １項記載の装置。
  11. 【請求項１１】第１および第２支持体（14,15）がナッ
    クル継手（35）を形成していることを特徴とする請求項
    ２ないし８のいずれか１項記載の装置。
  12. 【請求項１２】グリッパートング（22）がこのグリッパ
    ートングに対して静止の下側グリッパージョー（22a）
    と、第２リフト素子（20）によってテーブル表面に対し
    て垂直に前記グリッパートングに対して相対的に変位可
    能の上側グリッパージョー（22b）とを有する請求項１
    ないし11のいずれか１項記載の装置。
  13. 【請求項１３】テーブル（12）が送り区域（12b）に下
    側グリッパージョー（22a）を受けるトラフ（39）を有
    することを特徴とする請求項12記載の装置。
  14. 【請求項１４】テーブル（12）が送り区域（12b）に取
    付けられたリフト用シリンダ（24）を有し、このリフト
    用シリンダのピストンロッド（24a）がテーブル（12）
    から伸長され得ることを特徴とする請求項１ないし13の
    いずれか１項記載の装置。
  15. 【請求項１５】テーブル（12）の少なくとも１個の側方
    止め（23）が取付けられ、この止めをテーブル表面の下
    側に下降し、または折畳んで切断すべき製品（25）を整
    列させ得るようにしたことを特徴とする請求項１ないし
    14のいずれか１項記載の装置。
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