JP2645798B2 - ゴム成形体の切断装置およびその切断方法 - Google Patents

ゴム成形体の切断装置およびその切断方法

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はゴム成形体の切断装置お
よびその切断方法に係り、詳しくはローエッジコグベル
トを製造する際に成形部材として使用する未加硫のゴム
成形体、即ち一定もしくは不規則なピッチでコグ部を有
するコグパッドのコグ山部を正確にしかも早く自動的に
切断できるゴム成形体の切断装置およびその切断方法に
関する。
【０００２】
【従来の技術】今日、ローエッジコグベルトの製造とし
て、プリフオーム製法やスパンコグ製法がその代表的な
ものである。このプリフオーム製法は、予め下布と未加
硫ゴムシートとを、歯部と溝部とを交互に有する金型に
設置し、加圧することによっててコグ形状に型付けした
コグパッドを形成し、成型時に該コグパッドを成形ドラ
ム上に装着した円筒状母型に嵌め込み、コグパッドの両
端部を直線状に突き合わせてジョイントし、ベルトの無
端化が行われている。
【０００３】上記コグパッドは、下布と未加硫ゴムシー
トとの積層体であって、長さ方向に一定ピッチでコグ部
とコグ溝部を交互に有している。従来、このコグパッド
の切断は、熟練作業者の手作業によって行われていた。
即ち、作業者は、予めベルト周長に合わせてコグ数を数
えて、切断するコグ部にチョークで印をつけた後、一方
のコグ山部（コグ部の頂部）をカッターによって切断
し、また他方のコグ山部を同様に切断していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この切断作業で最も重
要なことは、コグ部の頂部であるコグ山部を幅方向に真
っ直ぐにしかも厚さ方向にバイアス状に切断して、切断
したコグパッドの両端部を直線状に突き合わせてジョイ
ントできることにある。もし、コグ部をコグ山部から外
れた状態で切断すると、コグパッドの両端部を直線状に
突き合わせてジョイントすることが出来ず、しかも突き
合わせ部に間隙が生じる箇所が発生してボリューム割れ
が起こり、ジョイント部の接合に欠陥が発生することが
あった。その結果、得られたベルトは、ベルト走行時の
負荷変動や発熱現象によってジョイント部から亀裂が発
生する恐れがあった。
【０００５】本発明はこのような問題点に着目し、熟練
作業者に依存せずにコグパッドのようなゴム成形体のコ
グ山部を真っ直ぐに、しかも早く切断できるゴム成形体
の切断装置およびその切断方法を提供することを目的と
する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】即ち、本発明の特徴であ
るゴム成形体の切断装置は、シート状ゴム成形体に設け
たコグ部を切断するゴム成形体の切断装置において、ゴ
ム成形体の切断位置に貫通溝を有する基板と、ゴム成形
体のコグ溝部に嵌合する凸部とカッターのガイド溝とを
有する棒状の補助モールドを把持部で支持するとともに
基板の長手方向および基板表面から上昇あるいは基板表
面へ向かって下降する方向へ移動させる補助モールド掴
み部と、基板上に設置したゴム成形体を基板から押し上
げて基板の長手方向へ移動させる成形体持ち上げ手段
と、当接した補助モールドの移動を停止させるとともに
補助モールドを押圧する移動可能な押さえ部材と、切断
位置に設けた貫通溝に沿って基板の幅方向へ移動するカ
ッターを具備した切断手段とを有している。
【０００７】 また、本発明は、少なくとも一つ以上の
補助モールドが上下動可能なハンガーに設置した保管部
を含んだ構成や、空転体が基板上に点在している構成
や、補助モールド掴み部の把持部が開閉できる一対の挟
持板を具備した構成や、成形体持ち上げ手段が基板に設
けた少なくとも一つの貫通した溝状部に挿入して上下動
する押し上げ板とこの先端に固定した押し上げ棒とを有
している構成も含む。
【０００８】更に、本発明は、シート状ゴム成形体に設
けたコグ部を切断するゴム成形体の切断方法において、
基板上にコグ部を表側に向けてゴム成形体を設置し、棒
状の補助モールドの凸部をゴム成形体のコグ溝部に嵌合
させるように補助モールドをゴム成形体の上に設置した
後、上記補助モールドとゴム成形体を切断位置まで移動
させ、ゴム成形体を切断位置にある台部上に設置した後
に固定し、該台部に設けた貫通溝と補助モールドのガイ
ド溝とを直線状に一致させ、続いてカッターを上記台部
に設けた貫通溝と補助モールドのガイド溝に挿入してゴ
ム成形体の幅方向へ移動させることによりゴム成形体の
コグ部を切断するゴム成形体の切断方法も含んでいる。
また、台部に設けた貫通溝と補助モールドのガイド溝と
が斜め方向に一致し、ゴム成形体のコグ部が斜め方向に
切断される場合も含んでいる。
【０００９】
【作用】本発明のゴム成形体の切断装置および切断方法
では、補助モールド掴み部の把持部で支持された棒状の
補助モールドをゴム成形体の上に設置するとともに補助
モールドの凸部をゴム成形体のコグ溝部に嵌合させるこ
とで、切断すべきコグ部の位置を正確に決めることがで
き、また補助モールドとゴム成形体とを同時に補持ち上
げることにより基板上をスムーズに移動させることがで
き、また補助モールドの移動を押さえ部材への当接によ
り停止させることでゴム成形体を切断位置に正確に固定
することができ、そして切断位置に設けた貫通溝と補助
モールドのガイド溝とを直線状に一致させ、カッターを
貫通溝とガイド溝に挿入して基板の幅方向に沿って移動
させることでコグ山部を真っ直ぐに、しかも厚さ方向に
はバイアス状に切断することができる。
【００１０】しかも、保管部のハンガーに異なる大きさ
の溝部を有する補助モールドを設置しておけば、ゴム成
形体のコグ部の大きさ、形状、ピッチに応じて補助モー
ルドを選定することができる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明のゴム成形体の切断装置および
切断方法を実施例より詳細に説明する。図１は本発明の
切断装置の全体を示す平面図、そして図２は図１の側面
図である。これによると、まず本発明の切断装置１は、
基本的にゴム成形体を設置する基板２と、棒状の補助モ
ールドを挟持固定しこれを移動させる補助モールド掴み
部３、ゴム成形体を押し上げた後に移動させる成形体持
ち上げ手段４と、補助モールドの移動を停止させた後に
補助モールドを押圧する移動可能な押さえ部材５と、カ
ッターを具備した切断手段６と、そして補助モールドの
保管部７から構成されている。
【００１２】上記基板２は、ゴム成形体８を設置する部
位であるが、複数の脚部１１に固定された板状のテーブ
ルである。この基板２はゴム成形体の切断位置Ｃに貫通
溝１３を有する台部１４を固定し、これを境にして前方
および後方に分かれている。前方の基板２ａは未切断処
理のゴム成形体８を設置する部位であり、後方の基板２
ｂは切断した後のゴム成形体８を設置し、取り出す部位
になっている。
【００１３】ボール状の空転体１６は基板２上に一面に
点在し、設置したゴム成形体８をスムーズに移動させ
る。このため、粘着性に富んだ未加硫のゴム成形体８で
も空転体１６のある基板２上では抵抗なく移動する。本
実施例では、空転体１６は台部１４に近い領域で多く点
在し、ゴム成形体８を効率よく移動させるようになって
いる。尚、空転体１６はボール状に限定されることはな
く、ロール状であってもよい。また、前方の基板２ａに
は、貫通した４本の溝状部１７がほぼ中央部分から台部
１４付近にかけて幅方向に一定間隔で設けられている。
【００１４】補助モールド掴み部３は、基板２の両側部
に位置して棒状の補助モールド１９を両端部で支持する
とともに挟持固定し、移動手段によって前方の基板２ａ
の中央位置にある初期位置Ｗから切断位置Ｃまで往復動
する。上記補助モールド掴み部３は把持部２０と移動手
段２１から構成される。把持部２０は支持台２２に装着
した一対の挟持板２３を持ち、シリンダー２４の作動に
よって挟持板２３を開閉する。
【００１５】本実施例で使用する補助モールド１９は、
例えば図３に示すように、下部にゴム成形体のコグ溝部
１０に嵌合する凸部２６とカッターのガイド溝２７とを
有し、他方上部に押さえ部材５を嵌入する凹部２８と、
押さえ部材５に係合する傾斜した当接部２９とを有する
棒状体である。
【００１６】前記把持部２０と移動手段２１とは連結板
３３に固定され、該移動手段２１が把持部２０を基板２
表面から上昇あるいは基板２に向かって下降させ、また
基板２の長手方向へ移動させる。把持部２０の上昇ある
いは下降運動は、ガイド棒３５、３５付シリンダー３４
の作動よって行われる。他方、把持部２０は、２つのガ
イド棒付シリンダー３４を連結した架台３８のほぼ中心
位置に水平方向に固定したシリンダー３６の作動によっ
てレール３７上をスライドする。
【００１７】成形体持ち上げ手段４は、ゴム成形体８を
基板２から持ち上げて移動させるもので、図４の概略図
に示される。これによると、複数の押し上げ板４０（図
中では４枚）が一体に連結させ、把持部２０のシリンダ
ー３４を連結した架台３８の上に位置し、この架台３８
に対し垂直に固定されたシリンダー４１の作動によって
上下動する。また、成形体持ち上げ手段４は、把持部２
０とともに基板２の長手方向へ移動する。押し上げ板４
０は前方の基板２ａに設けた貫通した溝状部１７に挿入
され、その先端に押し上げ棒４２を固定している。
【００１８】押さえ部材５は細長い板状体で、両脚部５
０に固定した支持フレーム５１の中央部に傾斜状に設置
されたシリンダー５２のロッド５３とその両側に位置す
るガイド棒５４の先端に固定され、該シリンダー５２の
作動により上下動する。該押さえ部材５の先端部は、徐
々に厚みが小さくなり、上記補助モールド１９の凹部２
８にスムーズに嵌入しやすい形状になっている。また、
補助モールド１９を検出するための位置決めセンサー５
６が押さえ部材５の長手方向の両端部に装着している。
この位置決めセンサー５６は、移動中の補助モールド１
９の当接面２９が下降した押さえ部材５の背面５５に接
触したときに、補助モールド１９を検出する。これによ
り、補助モールド１９は台部１４上の所定位置に停止す
る。
【００１９】切断手段６は、台部１４の貫通溝１３に沿
って基板２の幅方向へ移動するカッター６０からなって
いる。台部１４の下方に設けたロッドレスシリンダー６
１は、カッター６０を装着して基板２の両側部を往復動
する。カッター６０は、台部の貫通溝１３と補助モール
ドのガイド溝２７に挿入し、これらに沿って基板の幅方
向へ移動する。
【００２０】保管部７は、種類の異なる補助モールド１
９を上下動可能な断面コ字状のハンガー７１に設置する
ところである。このハンガー７１は両脚部５０に固定し
た支持フレーム５１から突出した把手７２に交差するよ
うに設置された支持板７３の長手方向に取り付けた１つ
のシリンダー７４のロッド７５とスライド棒７６にそれ
ぞれ装着され、一つの補助モールド１９を保持してい
る。また、このようなハンガー７１は、基板２の長手方
向にも複数列配置され、他の補助モールド１９を保管し
ている。保管されている複数の補助モールド１９は、ゴ
ム成形体のコグ溝部１０に嵌合する凸部２６の大きさや
ピッチが異なったものであり、ゴム成形体のコグ部９の
形状に応じて交換している。
【００２１】この交換方法では、図５に示すように補助
モールド１９を挟持固定した把持部２０を空のハンガー
７１の下まで移動させるとともに、シリンダー７４の作
動により下降しつつあるハンガー７１に補助モールド１
９を設置した後、このハンガー７１を上昇させて所定の
位置に保管する。そして、空になった把持部２０を目的
とする補助モールド１９が存在しているハンガー７１の
下に到着させ、そして上昇させて補助モールド１９をピ
ックアップし、その後元の初期位置Ｗまで後退させる。
【００２２】次に、前記ゴム成形体の切断装置の動作お
よびその切断方法について以下に説明する。まず、切断
するコグ部９にマークを入れたゴム成形体８を、前方の
基板２ａ上にコグ部９を表側に向けて設置する。ゴム成
形体８は成形体持ち上げ手段４の押し上げ棒４２の上に
置かれる。この時、補助モールド掴み部３の把持部２０
は、補助モールド１９を一対の挟持板２３で固定して基
板２表面より持ち上げている。
【００２３】切断するコグ部９の位置が定まると、図６
に示すように把持部２０を下降して補助モールド１９を
ゴム成形体８の上に設置する。そして、一対の挟持板２
３を開放して、補助モールドの凸部２６をゴム成形体の
コグ溝部１０に嵌合させる。
【００２４】一対の挟持板２３を閉じて補助モールド１
９を挟持固定した後、把持部２０と押し上げ棒４２を同
時に上昇させて補助モールド１９とゴム成形体８とを同
時に持ち上げた後、これらを切断位置Ｃまで移動させ
る。
【００２５】上記補助モールド１９とゴム成形体８の水
平移動と同時に、押さえ部材５が下降し、補助モールド
１９が押さえ部材５の背面５５に当接して、位置決めセ
ンサー５６が補助モールド１９を検出する。これによ
り、補助モールド１９は切断位置Ｃにある台部１４上方
の所定位置に停止する。（図７参照）
【００２６】把持部２０の挟持板２３を開放した後、上
記補助モールド１９とゴム成形体８を下降させ、ゴム成
形体８を台部１４上に設置し、補助モールドのガイド溝
２７と台部の貫通溝１３とを直線上に配列させる。その
後、把持部２０と押し上げ棒４２を下降して、これらを
切断位置Ｃと初期位置Ｗの間の待機位置まで後退させ
る。
【００２７】押さえ部材５が更に下降して補助モールド
１９の凹部２８に嵌入し、ゴム成形体８を圧接した後、
カッター６０が台部の貫通溝１３と補助モールドのガイ
ド溝２７に挿入し、これらの溝に沿って基板２の幅方向
へ移動して、ゴム成形体８のコグ山部１２をバイヤスに
切断する。（図８参照）切断して分離したゴム成形体８
を手動によりそれぞれ前方および後方の基板２ａ、２ｂ
上を移動させて除去する。
【００２８】把持部２０と押し上げ棒４２を待機位置か
ら切断位置Ｃへ前進させた後、上昇させる。この時、把
持部２０は補助モールド１９をピックアップして挟持板
２３により挟持固定した後、元の初期位置Ｗまで後退す
る。（図９参照）尚、ゴム成形体８のコグ部９の大きさ
とピッチが異なると、補助モールド１９を交換する必要
がある。この交換方法は前述の通りである。
【００２９】ゴム成形体８の一方の切断部は、図１０に
示すようにコグ山部１２でバイヤスに切断され、更にゴ
ム成形体８を反転させて他方の切断部も同様にコグ山部
１２で逆方向へ傾斜するように切断される。上記ゴム成
形体８をエンドレスにするとき、両切断面が良好に密着
する。
【００３０】
【発明の効果】以上のように本発明のゴム成形体の切断
装置および切断方法では、切断すべきコグ部の位置を正
確に決めることができ、また補助モールドとゴム成形体
とを同時に持ち上げることで基板上を無理なくスムーズ
に移動させることができ、またゴム成形体を切断位置に
正確に設置することができ、そしてコグ山部を真っ直ぐ
に、しかも厚さ方向にはバイアス状に切断することがで
きる。しかも、保管部のハンガーに異なる大きさ、ピッ
チの溝部を有する補助モールドを設置しておけば、ゴム
成形体のコグ部の大きさ、形状、ピッチに応じて補助モ
ールドを選定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るゴム成形体の切断装置の平面図で
ある。
【図２】図１の側面図である。
【図３】本発明に係るゴム成形体の切断装置に使用する
補助モールドの斜視図である。
【図４】成形体持ち上げ手段の概略図である。
【図５】補助モールドを交換している状態を示す図であ
る。
【図６】初期位置でゴム成形体の上に補助モールドを設
置した状態を示す図である。
【図７】補助モールドとゴム成形体を切断位置まで移動
させ、台部上方の所定位置に停止させた状態を示す図で
ある。
【図８】ゴム成形体を切断している状態を示す図であ
る。
【図９】ゴム成形体を切断した後、補助モールドを把持
部により初期位置まで後退させる状態を示す図である。
【図１０】切断したゴム成形体の斜視図である。
【符号の説明】
１ ゴム成形体の切断装置 ２ 基板 ３ 補助モールド掴み部 ４ 成形体持ち上げ手段 ５ 押さえ部材 ６ 切断手段 ７ 保管部 ８ ゴム成形体 １０ コグ溝部 １３ 貫通溝 １４ 台部 １６ 空転 １９ 補助モールド ２０ 把持部 ２２ 支持台 ２３ 挟持板 ２６ 凸部 ２７ ガイド溝 ６０ カッター

Claims (7)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 シート状ゴム成形体に設けたコグ部を切
    断するゴム成形体の切断装置において、ゴム成形体の切
    断位置に貫通溝を有する基板と、ゴム成形体のコグ溝部
    に嵌合する凸部とカッターのガイド溝とを有する棒状の
    補助モールドを把持部で支持するとともに基板の長手方
    向および基板表面から上昇あるいは基板表面へ向かって
    下降する方向へ移動させる補助モールド掴み部と、基板
    上に設置したゴム成形体を基板から押し上げて基板の長
    手方向へ移動させる成形体持ち上げ手段と、当接した補
    助モールドの移動を停止させるとともに補助モールドを
    押圧する移動可能な押さえ部材と、切断位置に設けた貫
    通溝に沿って基板の幅方向へ移動するカッターを具備し
    た切断手段とを有することを特徴とするゴム成形体の切
    断装置。
  2. 【請求項２】 少なくとも一つ以上の補助モールドを上
    下動可能なハンガーに設置した保管部を基板上方に設け
    た請求項１記載のゴム成形体の切断装置。
  3. 【請求項３】 空転体が基板上に点在している請求項１
    記載のゴム成形体の切断装置。
  4. 【請求項４】 補助モールド掴み部の把持部が開閉でき
    る一対の挟持板を具備している請求項１記載のゴム成形
    体の切断装置。
  5. 【請求項５】 成形体持ち上げ手段が、基板に設けた少
    なくとも一つの貫通した溝状部に挿入して上下動する押
    し上げ板と、この先端に固定した押し上げ棒とを有して
    いる請求項１記載のゴム成形体の切断装置。
  6. 【請求項６】 シート状ゴム成形体に設けたコグ部を切
    断するゴム成形体の切断方法において、基板上にコグ部
    を表側に向けてゴム成形体を設置し、棒状の補助モール
    ドの凸部をゴム成形体のコグ溝部に嵌合させるように補
    助モールドをゴム成形体の上に設置した後、上記補助モ
    ールドとゴム成形体を切断位置まで移動させ、ゴム成形
    体を切断位置にある台部上に設置した後に固定し、該台
    部に設けた貫通溝と補助モールドのガイド溝とを直線状
    に一致させ、続いてカッターを上記台部に設けた貫通溝
    と補助モールドのガイド溝に挿入してゴム成形体の幅方
    向へ移動させることによりゴム成形体のコグ部を切断す
    ることを特徴とするゴム成形体の切断方法。
  7. 【請求項７】 台部に設けた貫通溝と補助モールドのガ
    イド溝とが斜め方向に一致し、ゴム成形体のコグ部が斜
    め方向に切断される請求項６記載のゴム成形体の切断方
    法。
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