CN107546167B

CN107546167B - 一种对位装置

Info

Publication number: CN107546167B
Application number: CN201710609265.5A
Authority: CN
Inventors: 刘思洋
Original assignee: Wuhan China Star Optoelectronics Semiconductor Display Technology Co Ltd
Current assignee: Wuhan China Star Optoelectronics Semiconductor Display Technology Co Ltd
Priority date: 2017-07-25
Filing date: 2017-07-25
Publication date: 2020-03-17
Anticipated expiration: 2037-07-25
Also published as: CN107546167A

Abstract

本发明提供了一种对位装置。该对位装置包括：机台、多个支撑部，以及多个限位挡块；多个支撑部分散地设置在机台上，且可在竖直方向上位移，每一支撑部上表面设置有可自由转动的球形构件，以用于支撑基板的背面；多个限位挡块分散地设置在机台上，分别形成并排设置的第一限位挡块组和并排设置的第二限位挡块组，且第一限位挡块组所在直线与第二限位挡块组所在直线相互垂直；机台上设置有控制组件，用于控制多个支撑部在竖直方向上的位移，使基板的一侧边抵至第一限位挡块组，且与该侧边相邻的另一侧边抵至第二限位挡块组，以对基板进行定位。该方案可利用基板自身重量和支撑部的动作完成对位，可有效减少碎颗粒的产生，提高产品良率。

Description

一种对位装置

技术领域

本发明涉及显示器制制造技术领域，特别是涉及一种对位装置。

背景技术

在信息社会的当代，作为可视信息传输媒介的显示器的重要性在进一步加强，为了在未来占据主导地位，显示器正朝着更轻、更薄、更低能耗、更低成本以及更好图像质量的趋势发展。

在TFT(Thin Film Transistor，薄膜晶体管)基板制作过程中，基板需要经过清洗、成膜、曝光、显影、刻蚀等不同的制程工艺。在完成这些制程工艺的过程中，基板需要在各个制程机台间来回搬送，搬送过程中不可避免的会因为震动等原因造成基板位置的偏移。而在进行各个制程时，又需要精确地调整基板位置，以保证较佳的制作效果。因此，在机台的入口位置一般都设计有对位装置，通过气缸控制夹持机构调整基板的位置精度，以满足制程中对基板位置的要求。

然而，相关技术中使用夹持机构推动基板，导致基板背面强行擦伤，产生较多碎颗粒，从而使产品产生不良，较大地降低了产品的品质。

发明内容

本发明的目的在于提供一种改进的对位装置。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

本发明提供一种对位装置，包括：机台、多个支撑部，以及多个限位挡块；

所述多个支撑部分散地设置在所述机台上，且可在竖直方向上位移，每一支撑部上表面设置有可自由转动的球形构件，以用于支撑基板的背面；

所述多个限位挡块分散地设置在所述机台上，分别形成并排设置的第一限位挡块组和并排设置的第二限位挡块组，且第一限位挡块组所在直线与第二限位挡块组所在直线相互垂直；

所述机台上设置有控制组件，用于控制所述多个支撑部在竖直方向上的位移，使所述基板的一侧边抵至所述第一限位挡块组，且与所述侧边相邻的另一侧边抵至所述第二限位挡块组，以对所述基板进行定位。

在一些实施例中，所述多个支撑部形成矩阵设置在所述机台上。

在一些实施例中，所述第一限位挡块组沿平行所述矩阵的一侧分布，所述第二限位挡块组沿与所述矩阵的一侧相邻的另一侧分布。

在一些实施例中，所述第一限位挡块组与所述第二限位挡块组呈“L”形设置在所述机台上。

在一些实施例中，所述控制组件按照每一支撑部到所述第二限位挡块组的距离由近及远，控制所述多个支撑部在竖直方向上的高度依次递增，以使所述基板的一侧边抵至所述第一限位挡块组；

所述控制组件按照每一支撑部到所述第一限位挡块组的距离由近及远，控制所述多个支撑部在竖直方向上的高度依次递增，以使与所述侧边相邻的另一侧边抵至所述第二限位挡块组。

在一些实施例中，所述控制组件包括控制器和多个马达，所述多个马达与所述支撑部一一对应，所述控制器通过控制所述多个马达运转以控制所述多个支撑部在竖直方向上的位移。

在一些实施例中，每一马达具有一转子，所述转子上设置有外螺纹，所述支撑部具有一腔体，所述腔体内壁上设置有与所述内螺纹匹配的外螺纹，所述控制器可控制所述转子在所述腔体内沿竖直方向移动，以控制所述多个支撑部在竖直方向上的位移。

在一些实施例中，所述控制组件包括控制器和多个气缸，所述多个气缸与所述支撑部一一对应，所述控制器通过控制所述多个气缸产生气压以控制所述多个支撑部在竖直方向上的位移。

在一些实施例中，所述基板呈矩形状。

在一些实施例中，所述多个限位挡块的制备材料为树脂类材料。

相较于现有的对位装置，本发明实施例提供的对位装置，包括：机台、多个支撑部，以及多个限位挡块；多个支撑部分散地设置在机台上，且可在竖直方向上位移，每一支撑部上表面设置有可自由转动的球形构件，以用于支撑基板的背面；多个限位挡块分散地设置在机台上，分别形成并排设置的第一限位挡块组和并排设置的第二限位挡块组，且第一限位挡块组所在直线与第二限位挡块组所在直线相互垂直；机台上设置有控制组件，用于控制多个支撑部在竖直方向上的位移，使基板的一侧边抵至第一限位挡块组，且与该侧边相邻的另一侧边抵至第二限位挡块组，以对基板进行定位。该方案可利用基板自身重量和支撑部的动作完成对位，设计结构简单，对位系统部品数量少，可有效减少碎颗粒的产生，提高产品良率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的对位装置的一种俯视图。

图2为本发明实施例提供的对位装置的一种正视图。

图3为本发明实施例提供的对位装置的一种左视图。

图4为图1所示对位装置的局部示意图。

图5为本发明实施例提供的对位装置的另一种俯视图。

图6为本发明实施例提供的对位装置的另一种正视图。

图7为图6所示对位装置中基板的受力分析示意图。

图8为本发明实施例提供的对位装置的另一种左视图。

图9为图8所示对位装置中基板的受力分析示意图。

具体实施方式

以下各实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本发明可用以实施的特定实施例。本发明所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。

在附图中，结构相似的模块是以相同标号表示。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

参阅图1至图3，图1为本发明实施例提供的对位装置的一种俯视图；图2为本发明实施例提供的对位装置的一种正视图；图3为本发明实施例提供的对位装置的一种左视图。

如图1所示，本优选实施例的对位装置，包括：机台100、多个支撑部20，以及多个限位挡块30。

其中，多个支撑部20分散地设置在机台100上，且可在竖直方向上位移，每一支撑部上表面设置有可自由转动的球形构件21，以用于支撑基板10的背面。多个限位挡块30分散地设置在机台100上，分别形成并排设置的第一限位挡块组A和并排设置的第二限位挡块组B，且第一限位挡块组A所在直线L1与第二限位挡块组B所在直线L2相互垂直。机台100上设置有控制组件，用于控制多个支撑部20在竖直方向上的位移，使基板10的一侧边抵至第一限位挡块组A，且与该侧边相邻的另一侧边抵至第二限位挡块组B，以对基板10进行定位。

在一些实施例中，多个限位挡块30的制备材料为树脂类材料，如酚醛树脂、聚氯乙烯树脂等。由于树脂类材料硬度适中，因此在对位过程中可降低对基板造成损伤。

在一些实施例中，基板10呈矩形状。该基板10为透明的硬性基板或柔性基板，可用于制备液晶显示面板。比如，该基板10可以是玻璃、石英等。

实际应用中，基板10的进料位置放置在远离限位挡块20的位置，以免基板10放置在限位挡块20的上方。

在一些实施例中，继续参考图1，多个支撑部20形成矩阵设置在机台100上。

在一些实施例中，第一限位挡块组A沿平行矩阵的一侧分布，第二限位挡块组B沿与矩阵的一侧相邻的另一侧分布。

参考图4，在一些实施例中，第一限位挡块组A与第二限位挡块组B呈“L”形设置在机台上。

参阅图5至图9，图5为本发明实施例提供的对位装置的另一种俯视图；图6为本发明实施例提供的对位装置的另一种正视图；图7为图6所示对位装置中基板10的受力分析示意图；图8为本发明实施例提供的对位装置的另一种左视图；图9为图8所示对位装置中基板10的受力分析示意图。

如图6所示，在一些实施例中，控制组件按照每一支撑部20到第二限位挡块组B的距离由近及远，控制多个支撑部20在竖直方向上的高度依次递增，以使基板10的一侧边抵至第一限位挡块组A。

具体地，控制组件控制所有支撑部20进行升降动作，使得左右方向的支撑部20从左到右高度由低到高。基板10在自身重力G(具有分力F1和分力F2)的影响下，沿着基板10向下倾斜方向的分力F2的方向滑动，基板10的一侧边滑动至左边限位挡块组A处。之后，控制组件控制各个支撑部20上升或下降，最终使得所有支撑部20达到初始的水平位置(参考图2)。

如图8所示，控制组件按照每一支撑部20到第一限位挡块组A的距离由近及远，控制多个支撑部20在竖直方向上的高度依次递增，以使与该侧边相邻的另一侧边抵至第二限位挡块组B。

具体地，控制组件控制所有支撑部20进行升降动作，使得前后方向的支撑部20从前到后高度从低到高。参考图9，基板10在自身重力G(具有分力F3和分力F4)的影响下，沿着基板10向下倾斜方向的分力F4的方向滑动，基板10中与上述一侧边相邻且靠近限位挡块组B的另一侧边，滑动至左边限位挡块组B处。之后，控制组件控制各个支撑部20上升或下降，最终使得所有支撑部20达到初始的水平位置(参考图3)。

在一些实施例中，控制组件包括控制器和多个马达，多个马达与支撑部一一对应，控制器通过控制多个马达运转以控制多个支撑部20在竖直方向上的位移。

在一些实施例中，每一马达具有一转子，转子上设置有外螺纹，每一支撑部20具有一腔体，腔体内壁上设置有与内螺纹匹配的外螺纹，控制器可控制转子在腔体内沿竖直方向移动，以控制多个支撑部20在竖直方向上的位移。

在一些实施例中，控制组件包括控制器和多个气缸，多个气缸与支撑部一一对应，控制器通过控制多个气缸产生气压以控制多个支撑部在竖直方向上的位移。

实际应用中，支撑部20的上表面的球形结构21采用滚珠设计，且各个支撑部20升降高度可以独立通过马达或气缸控制，基板10在球形结构21上面受自身重力影响，可沿受力方向自由滑动，使得基板10的一侧边抵至第一限位挡块组A，且与该侧边相邻的另一侧边抵至第二限位挡块组B，最后所有支撑部20的高度恢复到初始的水平位置，完成对位。

由上可知，本发明实施例提供的对位装置，包括：机台、多个支撑部，以及多个限位挡块；多个支撑部分散地设置在机台上，且可在竖直方向上位移，每一支撑部上表面设置有可自由转动的球形构件，以用于支撑基板的背面；多个限位挡块分散地设置在机台上，分别形成并排设置的第一限位挡块组和并排设置的第二限位挡块组，且第一限位挡块组所在直线与第二限位挡块组所在直线相互垂直；机台上设置有控制组件，用于控制多个支撑部在竖直方向上的位移，使基板的一侧边抵至第一限位挡块组，且与该侧边相邻的另一侧边抵至第二限位挡块组，以对基板进行定位。该方案可利用基板自身重量和支撑部的动作完成对位，设计结构简单，对位系统部品数量少，可有效减少碎颗粒的产生，提高产品良率。

综上，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims

1.一种对位装置，其特征在于，包括：机台、多个支撑部，以及多个限位挡块；

所述机台上设置有控制组件，用于控制所述多个支撑部在竖直方向上的位移，使所述基板的一侧边抵至所述第一限位挡块组，且与所述侧边相邻的另一侧边抵至所述第二限位挡块组，以对所述基板进行定位，所述控制组件按照每一支撑部到所述第二限位挡块组的距离由近及远，控制所述多个支撑部在竖直方向上的高度依次递增，以使所述基板的一侧边抵至所述第一限位挡块组；

所述控制组件按照每一支撑部到所述第一限位挡块组的距离由近及远，控制所述多个支撑部在竖直方向上的高度依次递增，以使与所述侧边相邻的另一侧边抵至所述第二限位挡块组，所述控制组件包括控制器和多个气缸，所述多个气缸与所述支撑部一一对应，所述控制器通过控制所述多个气缸产生气压以控制所述多个支撑部在竖直方向上的位移。

2.如权利要求1所述的对位装置，其特征在于，所述多个支撑部形成矩阵设置在所述机台上。

3.如权利要求2所述的对位装置，其特征在于，所述第一限位挡块组沿平行所述矩阵的一侧分布，所述第二限位挡块组沿与所述矩阵的一侧相邻的另一侧分布。

4.如权利要求1所述的对位装置，其特征在于，所述第一限位挡块组与所述第二限位挡块组呈“L”形设置在所述机台上。

5.如权利要求1所述的对位装置，其特征在于，所述控制组件包括控制器和多个马达，所述多个马达与所述支撑部一一对应，所述控制器通过控制所述多个马达运转以控制所述多个支撑部在竖直方向上的位移。

6.如权利要求5所述的对位装置，其特征在于，每一马达具有一转子，所述转子上设置有外螺纹，所述支撑部具有一腔体，所述腔体内壁上设置有与所述外螺纹匹配的内螺纹，所述控制器可控制所述转子在所述腔体内沿竖直方向移动，以控制所述多个支撑部在竖直方向上的位移。

7.如权利要求1-6任一项所述的对位装置，其特征在于，所述基板呈矩形状。

8.如权利要求1-6任一项所述的对位装置，其特征在于，所述多个限位挡块的制备材料为树脂类材料。