CN211945473U - 一种片状叠合材料分离系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种片状叠合材料分离系统，包括工作台和分离单元，工作台上放置有片状叠合材料，分离单元包括用于拿取最上层物料的取料装置、带动取料装置平移的进给支架以及带动进给支架平移的第一水平驱动装置，分离单元包括沿水平Y方向依次间隔距离布置的多个所述取料装置,部分或全部取料装置还设有用于沿水平Y方向带动其平移的平移支架和带动平移支架平移的第二平移驱动装置。通过设置第二平移驱动装置，取料装置可以根据材料的幅宽调节取料位置。

Description

一种片状叠合材料分离系统

技术领域

本实用新型涉及片状叠合材料领域，尤其涉及一种片状叠合材料分离系统。

背景技术

在覆铜板制程的中有将不同的片材进行叠合的工序，如镜面钢板+铜箔(铝箔)+片状绝缘材料+铜箔(铝箔)+镜面钢板的形式。其中对于片状绝缘材料从上游过来是交错叠合的状态，需要进行分离后以供组合机进行叠合，但是绝缘片材(以下称之为半固化片)的分离会因为不同的物料品种而难易程度不同。在实际分离半固化片时经常出现难以有效分离，需要人员辅助，不仅增加了人员的工作量且时有造成半固化的损伤。

为了解决上述问题，本领域技术人员积极研发，例如,授权公告号为CN207046415U的中国实用新型专利公开了一种互为补充的铜箔基板半固化片分离装置，包括吸嘴和夹爪，堆叠的半固化片通过吸嘴或夹爪分离，所述吸嘴和夹爪均配有伸缩装置，该伸缩装置均由主控制器控制，通过主控制器控制吸嘴和夹爪中的一种伸出接触待分离的半固化片，当选取其中的一种方式时，另一种方式的部件远离半固化片，实现两种分离方式的自由切换。又如，授权公告号为CN202053645U的中国实用新型专利公开了一种自动化组合机半固化片分离设备结构，半固化片暂存升降台上设置有多个分离设备，分离设备包括分离夹子组和分离吸盘组，半固化片暂存升降台上对应分离设备的方向设置吹气装置；分离夹子组位于暂存升降台旁边，分离吸盘组平行位于分离夹子组上方可自动伸缩，分离吹气组与分离夹子组并排在同一位置。

上述现有技术中虽然一定程度上改善了片状材料的分离问题，但是由于不同的材料会有不同的幅宽，目前的分离系统适用的材料范围有限。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种片状叠合材料分离系统，取料装置可以根据材料的幅宽调节取料位置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种片状叠合材料分离系统，包括工作台和分离单元，所述工作台上放置有片状叠合材料，所述片状叠合材料包括沿竖直方向依次叠置并且沿水平X方向错开的多层物料，所述分离单元包括用于拿取最上层物料的取料装置、沿水平X方向带动所述取料装置平移的进给支架以及带动所述进给支架平移的第一水平驱动装置，所述分离单元包括沿水平Y方向依次间隔距离布置的多个所述取料装置，部分或全部所述取料装置还设有用于沿水平Y方向带动其平移的平移支架和带动所述平移支架平移的第二平移驱动装置。

进一步的，每个所述取料装置还设有用于检测其下方物料的物料检测装置、沿竖直方向带动其升降的升降支架以及带动所述升降支架升降的第一升降驱动装置，主控制器根据每个取料装置所设的物料检测装置的检测信息控制取料装置的各自升降。

进一步的，多个所述取料装置安装于同一进给支架上。

进一步的，所述取料装置为夹持装置，所述夹持装置包括夹持在最上层物料下侧的下夹持部件、夹持在最上层物料上侧的上夹持部件以及带动上夹持部件沿竖直方向运动的第二升降驱动装置。

进一步的，所述下夹持部件为铲舌部件。

进一步的，每个所述取料装置还设有过渡支架和用于检测其下方物料的物料检测装置，所述第二升降驱动装置和所述物料检测装置安装于所述过渡支架上，所述下夹持部件安装于所述过渡支架上并具有绕水平Y方向摆动的自由度，所述下夹持部件的自由端与次上层材料上表面接触并驱动所述下夹持部件摆动，所述下夹持部件摆动到设定角度时，所述物料检测装置检测到最上层物料，主控制器根据物料检测装置的检测信息控制取料装置升降或工作台升降。

进一步的，所述物料检测装置沿水平X方向位置可调的设置。

进一步的，所述下夹持部件的摆动幅度为1-5mm。

进一步的，每个所述取料装置还设有用于向最上层物料的下表面吹风的随行吹气装置，所述随行吹气装置相对固定的安装于所述下夹持部件的下侧。

进一步的，所述分离单元还包括用于向次上层物料的上表面吹风的固定吹气装置，所述固定吹气装置相对固定的安装于所述进给支架上。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1)本实用新型公开的片状叠合材料分离系统，通过设置第二平移驱动装置，取料装置可以根据材料的幅宽调节取料位置；

2)本实用新型公开的片状叠合材料分离系统，通过将每个取料装置各自设置物料检测装置和升降驱动装置，取料装置可以根据材料的起伏来自动调节升降的高度；

3)本实用新型公开的片状叠合材料分离系统，通过将夹持装置的下夹持部件设置为铲舌，使得下夹持部件更容易插入最上层物料下侧；

4)本实用新型公开的片状叠合材料分离系统，通过将夹持装置的下夹持部件设置为可摆动式的，且将检测部件设置为与下夹持部件的摆动相关，可以根据材料起伏自动调节角度位置；

5)本实用新型公开的片状叠合材料分离系统，通过在下夹持部件设置随行吹气装置，吹气位置跟随物料的转移而转移，使得物料除静电效果更佳。

附图说明

图1为本实用新型公开的片状叠合材料分离系统的主视图；

图2为本实用新型公开的片状叠合材料分离系统的侧视图；

图3为本实用新型公开的片状叠合材料分离系统的局部正视图；

图4为本实用新型公开的片状叠合材料分离系统的工作示意图。

其中：10、工作台；20、取料装置；21、下夹持部件；22、上夹持部件；23、第二升降驱动装置；30、进给支架；40、物料检测装置；50、第一升降驱动装置；60、第二平移驱动装置；70、随行吹气装置；80、固定吹气装置。

具体实施方式

结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

参见图1至图4，如其中的图例所示，一种片状叠合材料分离系统，包括工作台10和分离单元，工作台10上放置有片状叠合材料11，片状叠合材料11包括沿竖直方向依次叠置并且沿水平X方向错开的多层物料，分离单元包括用于拿取最上层物料的取料装置20、沿水平X方向带动取料装置20平移的进给支架30以及带动进给支架30平移的第一水平驱动装置(图中未视出)，分离单元包括沿水平Y方向依次间隔距离布置的多个取料装置20，部分取料装置20还设有用于沿水平Y方向带动其平移的平移支架(图中未示出)和带动平移支架平移的第二平移驱动装置60。

本实施例中优选的实施方式，每个取料装置20还设有用于检测其下方物料的物料检测装置40、沿竖直方向带动其升降的升降支架51以及带动升降支架(图中未示出)升降的第一升降驱动装置50，主控制器根据每个取料装置所设的物料检测装置的检测信息控制取料装置的各自升降。

本实施例中优选的实施方式本实施例中优选的实施方式，多个取料装置20安装于同一进给支架30上。

本实施例中优选的实施方式，取料装置20为夹持装置，夹持装置包括夹持在最上层物料下侧的下夹持部件21、夹持在最上层物料上侧的上夹持部件22以及带动上夹持部件沿竖直方向运动的第二升降驱动装置23。

本实施例中优选的实施方式，下夹持部件21为铲舌部件。

本实施例中优选的实施方式，第二升降驱动装置23和物料检测装置40安装于升降支架50上，下夹持部件21安装于升降支架50上并具有绕水平Y方向摆动的自由度，下夹持部件21的自由端与次上层材料上表面接触并驱动下夹持部件21摆动，下夹持部件21摆动到设定角度时，物料检测装置40检测到最上层物料，主控制器根据物料检测装置的检测信息控制取料装置升降。

本实施例中优选的实施方式，物料检测装置40沿水平X方向位置可调的设置。

本实施例中优选的实施方式，下夹持部件21的摆动幅度为1-5mm。

本实施例中优选的实施方式，每个取料装置20还设有用于向最上层物料的下表面吹风的随行吹气装置70，随行吹气装置70相对固定的安装于下夹持部件21的下侧。

本实施例中优选的实施方式，分离单元还包括用于向次上层物料的上表面吹风的固定吹气装置80，固定吹气装置80相对固定的安装于进给支架31上。

平移支架安装于进给支架上，部分升降支架安装于平移支架上，部分升降支架安装于进给支架上。

物料检测装置可以检测是无接触的传感检测装置，也可以是接触式开关检测装置，本实施例优选无接触式的传感检测装置。

取料装置的总数量范围为1-12之间，本实施例优选6个。

平移驱动装置的数量可以为0-12，平移驱动装置可以驱动单体的数量范围为0-12。

平移驱动装置为带位置反馈的伺服单元。

随行吹气装置和固定吹气装置均为离子风除静电装置。

物料为覆铜板、线路板、绝缘板、钢板、薄膜、树脂片、金属箔或半固化片。

当系统接收到工作指令后，第二平移驱动装置根据指令数据，带动第一升降驱动装置和取料装置横向调节位置。调节完毕后，第一升降驱动装置通过导向系统带动取料装置下降，此时铲舌部件触碰到物料时产生摆动，当铲舌部件摆动到一定的幅度后物料检测装置检可检测到，此时第一升降驱动装置停止下降驱动，此时进给支架整体前进，铲舌部件将交错叠放的物料分为上下分离，然后上夹持部件下降将上面的物料夹持并通过随行吹气装置进行除静电吹气。然后第一升降驱动装置驱动通过导向系统带动取料装置和物料上升，此时随行吹气装置和固定吹气装置同时进行吹气将上下物料可靠分离。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种片状叠合材料分离系统，包括工作台和分离单元，所述工作台上放置有片状叠合材料，所述片状叠合材料包括沿竖直方向依次叠置并且沿水平X方向错开的多层物料，所述分离单元包括用于拿取最上层物料的取料装置、沿水平X方向带动所述取料装置平移的进给支架以及带动所述进给支架平移的第一水平驱动装置，

其特征在于，所述分离单元包括沿水平Y方向依次间隔距离布置的多个所述取料装置,部分或全部所述取料装置还设有用于沿水平Y方向带动其平移的平移支架和带动所述平移支架平移的第二平移驱动装置。

2.如权利要求1所述的片状叠合材料分离系统，其特征在于，每个所述取料装置还设有用于检测其下方物料的物料检测装置、沿竖直方向带动其升降的升降支架以及带动所述升降支架升降的第一升降驱动装置，主控制器根据每个取料装置所设的物料检测装置的检测信息控制取料装置的各自升降。

3.如权利要求1所述的片状叠合材料分离系统，其特征在于，多个所述取料装置安装于同一进给支架上。

4.如权利要求1所述的片状叠合材料分离系统，其特征在于，所述取料装置为夹持装置，所述夹持装置包括夹持在最上层物料下侧的下夹持部件、夹持在最上层物料上侧的上夹持部件以及带动上夹持部件沿竖直方向运动的第二升降驱动装置。

5.如权利要求4所述的片状叠合材料分离系统，其特征在于，所述下夹持部件为铲舌部件。

6.如权利要求4所述的片状叠合材料分离系统，其特征在于，每个所述取料装置还设有过渡支架和用于检测其下方物料的物料检测装置，所述第二升降驱动装置和所述物料检测装置安装于所述过渡支架上，所述下夹持部件安装于所述过渡支架上并具有绕水平Y方向摆动的自由度，所述下夹持部件的自由端与次上层材料上表面接触并驱动所述下夹持部件摆动，所述下夹持部件摆动到设定角度时，所述物料检测装置检测到最上层物料，主控制器根据物料检测装置的检测信息控制取料装置升降或工作台升降。

7.如权利要求6所述的片状叠合材料分离系统，其特征在于，所述物料检测装置沿水平X方向位置可调的设置。

8.如权利要求6所述的片状叠合材料分离系统，其特征在于，所述下夹持部件的摆动幅度为1-5mm。

9.如权利要求4所述的片状叠合材料分离系统，其特征在于，每个所述取料装置还设有用于向最上层物料的下表面吹风的随行吹气装置，所述随行吹气装置相对固定的安装于所述下夹持部件的下侧。

10.如权利要求1所述的片状叠合材料分离系统，其特征在于，所述分离单元还包括用于向次上层物料的上表面吹风的固定吹气装置，所述固定吹气装置相对固定的安装于所述进给支架上。

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