CN112850000A - 一种托盘靠紧流水线装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种托盘靠紧流水线装置，包括上料输送带，所述上料输送带的右侧设有等待输送带，所述等待输送带的右侧放置有接料输送带，所述接料输送带的左侧固定有第二主动轮，所述接料输送带的右侧固定有第三主动轮，所述接料输送带的下方靠左侧设有底板二，所述底板二的上表面固定有电机支架二，所述电机支架二的上端中间位置固定有第二电机，所述接料输送带的下方靠右侧位置固定有底板三，所述底板三的上表面固定有电机支架三，所述电机支架三的上端固定有第三电机，所述第二主动轮与第二电机之间通过第二皮带连接，所述第三主动轮与第三电机之间通过第三皮带连接。本发明具有可连续接料、效率高和操作简单的有益效果。

Description

一种托盘靠紧流水线装置
技术领域
本发明涉及流水线装置技术领域，具体为一种托盘靠紧流水线装置。
背景技术
金银花自古被誉为清热解毒的良药，它性甘寒气芳香，甘寒清热而不伤胃，芳香透达又可祛邪。金银花既能宣散风热，还清解血毒，用于各种热性病，如身热、发疹、发斑、热毒疮痈、咽喉肿痛等症均效果显著。
金银花采摘时一般都是装在大的包装袋里，在后期需要晾晒的时候需要再次从袋子里拿出，人工摊平在托盘上，然后去进行晾晒，费时费力。并且传统的输送机，容易造成金银花在出口处的堆积，并且每装完一个托盘都要停止输送，控制不好容易倾倒入两托盘间的缝隙，时间效率不高，并且容易浪费。
发明内容
本发明的目的在于提供一种托盘靠紧流水线装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种托盘靠紧流水线装置，包括上料输送带，所述上料输送带的内侧设有上料辊，所述上料辊的上表面放置有上料托盘，所述上料输送带的右侧设有等待输送带，所述等待输送带的内侧设有等待输送辊，所述等待输送带的左侧与上料输送带的右侧中间位置设有第一伸杆，所述第一伸杆的顶端固定有第一挡板，所述等待输送辊的上表面放置有等待托盘，所述等待输送辊的前端安装有第一主动轮，所述等待输送带的下方设有底板一，所述底板一的上表面固定有电机支架一，所述电机支架一的上端中间位置固定有第一电机，所述第一主动轮与第一电机之间通过第一皮带连接，所述等待输送带的上表面靠右侧位置固定有第三光电开关，所述等待输送带的右侧放置有接料输送带，所述等待输送带的右侧与接料输送带左侧中间位置设有第二伸杆，所述第二伸杆的上端中间位置固定有第二挡板，所述接料输送带的内侧设有接料输送辊，所述接料输送带的上端设有料仓，所述料仓的下端设有软胶套，所述软胶套的外表面中间靠下位置设有摆动环，所述摆动环的右侧前端固定有摆动杆，所述摆动杆的右侧固定有摆动偏心轴，所述摆动偏心轴的右侧固定有摆动轮，所述摆动轮的右侧中间位置固定有摆动电机，所述料仓的下方设有落料输送带，所述落料输送带的后侧靠右位置固定有落料电机，所述落料输送带的上表面放置有接料盘，所述接料输送带的上表面中间靠上位置设有刮板，所述接料输送带的上表面中间靠左侧位置固定有第一光电开关，所述接料输送带的上表面中间靠右侧位置固定有第二光电开关，所述接料输送带的左侧固定有第二主动轮，所述接料输送带的右侧固定有第三主动轮，所述接料输送带的下方靠左侧设有底板二，所述底板二的上表面固定有电机支架二，所述电机支架二的上端中间位置固定有第二电机，所述接料输送带的下方靠右侧位置固定有底板三，所述底板三的上表面固定有电机支架三，所述电机支架三的上端固定有第三电机，所述第二主动轮与第二电机之间通过第二皮带连接，所述第三主动轮与第三电机之间通过第三皮带连接。
优选的，所述上料辊的数量不少于五个，所述上料辊之间呈对称并列结构分布在上料输送带内侧，所述上料输送带的底部靠角位置固定有支撑腿一，所述支撑腿一设置有四个，所述支撑腿一之间呈对称结构分布在上料输送带的底部，所述上料托盘与上料辊之间呈滑动连接关系。
优选的，所述第一挡板通过第一伸杆构成可升降调节结构，所述第二挡板通过第二伸杆构成可升降调节结构。
优选的，所述等待输送辊设置有四个，所述等待输送辊之间呈对称并列结构分布在等待输送带内侧，所述等待托盘与等待输送辊之间呈滑动连接关系。
优选的，所述第一主动轮与第一电机之间通过第一皮带构成同步转动结构，所述第二主动轮与第二电机之间通过第二皮带构成同步转动结构，所述第三主动轮与第三电机之间通过第三皮带构成同步转动结构。
优选的，所述接料输送辊的数量不少于五个，所述接料输送辊之间呈对称并列结构分布在接料输送带的内侧。
优选的，所述等待输送带的底部靠角位置设有支撑腿二，所述接料输送带的底部靠角位置固定有支撑腿三，所述支撑腿二与支撑腿三均设置有四个，所述支撑腿二与支撑腿三之间呈对称结构分布在等待输送带和接料输送带的底部靠角位置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过将上料输送带的下端左侧支撑腿设置的长度比右侧支撑腿的长度要长，使当人工将上料托盘放置在上料输送带上时，上料托盘能够自在自身重力的作用下向右侧滑动，滑动至等待输送带上，使整个装置的上料工作变得简便快速，效率高；
2、当上料托盘到达第一挡板前，中央控制器第二挡板在第二伸杆的带动下伸出，紧接着第一挡板在第一伸杆的带动下缩回，此时被第一挡板挡住的上料托盘在重力作用下滑到等待输送带上，当第三光电开关信号被遮挡，说明上料托盘已被第二挡板挡住，成为等待托盘，然后第一挡板伸出，继续阻挡后面的上料托盘，使整个装置能够实现托盘输送不间断，能够连续通过物料倾倒处；
3、落料出软胶套震动出料，不易堵塞，震动出料后进行简单聚敛，进入托盘不容易扎堆，无需人们进行再次摊平，晾晒效果也好，下部接料托盘连续不间断的通过，上面落料无需停止，装盘效率高。
附图说明
图1为本发明的结构图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的软胶套处放大图；
图4为本发明的A-A剖面图；
图5为本发明中第一主动轮与第一电机结构图；
图6为本发明设备运行示意图；
图7为本发明的侧视图。
图中：1、上料输送带；2、上料托盘；3、第一挡板；4、第一伸杆；5、等待托盘；6、等待输送带；61、第三光电开关；7、第二挡板；8、第二伸杆；9、接料输送带；91、第一光电开关；92、第二光电开关；10、料仓；11、软胶套；111、摆动环；112、摆动偏心轴；113、摆动电机；114、摆动轮；115、摆动杆；12、接料盘；13、落料输送带；131、落料电机；14、刮板；15、第三主动轮；16、第三皮带；17、第三电机；18、第二主动轮；19、第二皮带；20、第二电机；21、第一主动轮；22、第一皮带；23、第一电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图7，本发明提供一种技术方案：一种托盘靠紧流水线装置，包括上料输送带1，上料输送带1的内侧设有上料辊，上料辊的上表面放置有上料托盘2，上料输送带1的右侧设有等待输送带6，等待输送带6的内侧设有等待输送辊，等待输送带6的左侧与上料输送带1的右侧中间位置设有第一伸杆4，第一伸杆4的顶端固定有第一挡板3，等待输送辊的上表面放置有等待托盘5，等待输送辊的前端安装有第一主动轮21，等待输送带6的下方设有底板一，底板一的上表面固定有电机支架一，电机支架一的上端中间位置固定有第一电机23，第一主动轮21与第一电机23之间通过第一皮带22连接，等待输送带6的上表面靠右侧位置固定有第三光电开关61，等待输送带6的右侧放置有接料输送带9，等待输送带6的右侧与接料输送带9左侧中间位置设有第二伸杆8，第二伸杆8的上端中间位置固定有第二挡板7，接料输送带9的内侧设有接料输送辊，接料输送带9的上端设有料仓10，料仓10的下端设有软胶套11，软胶套11的外表面中间靠下位置设有摆动环111，摆动环111的右侧前端固定有摆动杆115，摆动杆115的右侧固定有摆动偏心轴112，摆动偏心轴112的右侧固定有摆动轮114，摆动轮114的右侧中间位置固定有摆动电机113，料仓10的下方设有落料输送带13，落料输送带13的后侧靠右位置固定有落料电机131，落料输送带13的上表面放置有接料盘12，接料输送带9的上表面中间靠上位置设有刮板14，接料输送带9的上表面中间靠左侧位置固定有第一光电开关91，接料输送带9的上表面中间靠右侧位置固定有第二光电开关92，接料输送带9的左侧固定有第二主动轮18，接料输送带9的右侧固定有第三主动轮15，接料输送带9的下方靠左侧设有底板二，底板二的上表面固定有电机支架二，电机支架二的上端中间位置固定有第二电机20，接料输送带9的下方靠右侧位置固定有底板三，底板三的上表面固定有电机支架三，电机支架三的上端固定有第三电机17，第二主动轮18与第二电机20之间通过第二皮带19连接，第三主动轮15与第三电机17之间通过第三皮带16连接。
本发明中：上料辊的数量不少于五个，上料辊之间呈对称并列结构分布在上料输送带1内侧，上料输送带1的底部靠角位置固定有支撑腿一，支撑腿一设置有四个，支撑腿一之间呈对称结构分布在上料输送带1的底部，上料托盘2与上料辊之间呈滑动连接关系。
本发明中：第一挡板3通过第一伸杆4构成可升降调节结构，第二挡板7通过第二伸杆8构成可升降调节结构。
本发明中：等待输送辊设置有四个，等待输送辊之间呈对称并列结构分布在等待输送带6内侧，等待托盘5与等待输送辊之间呈滑动连接关系。
本发明中：第一主动轮21与第一电机23之间通过第一皮带22构成同步转动结构，第二主动轮18与第二电机20之间通过第二皮带19构成同步转动结构，第三主动轮15与第三电机17之间通过第三皮带16构成同步转动结构。
本发明中：接料输送辊的数量不少于五个，接料输送辊之间呈对称并列结构分布在接料输送带9的内侧。
本发明中：等待输送带6的底部靠角位置设有支撑腿二，接料输送带9的底部靠角位置固定有支撑腿三，支撑腿二与支撑腿三均设置有四个，支撑腿二与支撑腿三之间呈对称结构分布在等待输送带6和接料输送带9的底部靠角位置。
工作原理：最左端输送带为上料输送带1，该输送带左端高，右端低，工人将上料托盘2放置在上料输送带1上，上料托盘2依靠重力与上料输送带1上光滑的滚筒由左向右滑动，直到被右端的第一挡板3挡住，此时整套设备接通电源，开始运作，接通电源后，中央控制器第二挡板7在第二伸杆8的带动下伸出，紧接着第一挡板3在第一伸杆4的带动下缩回，此时被第一挡板3挡住的上料托盘2在重力作用下滑到等待输送带6上，当第三光电开关61信号被遮挡，说明上料托盘2已被第二挡板7挡住，成为等待托盘5，然后第一挡板3伸出，继续阻挡后面的上料托盘2，在第一挡板3再次阻挡住后面的上料托盘2后，第二挡板7在第二伸杆的带动下缩回，第一电机23通过第一皮带22带动第一主动轮21转动，第二电机20通过第二皮带19带动第二主动轮18转动，第三电机17通过第三皮带16带动第三主动轮15转动，第一主动轮21带动等待托盘5向前运动，到达接料输送带9上，此时等待托盘5前端到达第二主动轮18处，被第二主动轮18继续带动向前，直到经过第二光电开关92，第二光电开关92信号被挡住，说明托盘已经过来，反馈中央控制器，中央控制器反馈给工人，开始往料仓10内倾倒物料，并且落料输送带13也开始启动，进行输送物料，摆动电机113转动带动摆动轮114转动，在摆动轮114连接有摆动偏心轴112，随着摆动轮114的转动，摆动偏心轴112推动摆动杆115往复运动，摆动杆115与摆动环111连接，进而带动摆动环111的摇动，摆动环111带动软胶套11的晃动，使推挤在内的物料松散开来，从下端口落甩入接料盘12内，然后由落料输送带13向左输送物料，并且接料盘12左端收缩，使被甩的较为零散的物料稍微聚集一下，由落料输送带13左端落入下方经过的托盘内，在托盘经过第二光电开关92后，经过十秒的时间将托盘最右端输送到落料输送带13的最左端，此时落料输送带13左端正好将物料倾倒而下，落入托盘内，此时第二主动轮18转速为5cm/s，直到前端到达第三主动轮15，在第三主动轮15的带动下以转速5cm/s继续向前输送，等待码垛晾晒，在第一个托盘，经过第一光电开关91后，第一光电开关91检测不到托盘，说明托盘不再连接，此时反馈给中央控制器，中央控制器首先控制第二挡板7下降，第一主动轮21以8cm/s的转速向前运送等待托盘5，等待托盘5到达第二主动轮18后，第二主动轮18以转速6.5cm/s向前继续输送，使之追上前端以5cm/s输送的托盘，从而达到托盘不间断以及落料不间断的目的，而在等待托盘5经过了第三光电开关61后，第二挡板7升起，第一挡板3落下，使等待输送带6上再次有一等待托盘5，进而使整个传送带，不管左端托盘输送的间隙大小或者输送的快慢，均能保证落料处的托盘不间断，保证了落料的流畅，并且在右端装上物料的托盘上方有刮板14，可对托盘以及两托盘连接处刮平，使托盘内物料较为平整以及连接处不会残留物料。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种托盘靠紧流水线装置，包括上料输送带(1)，其特征在于：所述上料输送带(1)的内侧设有上料辊，所述上料辊的上表面放置有上料托盘(2)，所述上料输送带(1)的右侧设有等待输送带(6)，所述等待输送带(6)的内侧设有等待输送辊，所述等待输送带(6)的左侧与上料输送带(1)的右侧中间位置设有第一伸杆(4)，所述第一伸杆(4)的顶端固定有第一挡板(3)，所述等待输送辊的上表面放置有等待托盘(5)，所述等待输送辊的前端安装有第一主动轮(21)，所述等待输送带(6)的下方设有底板一，所述底板一的上表面固定有电机支架一，所述电机支架一的上端中间位置固定有第一电机(23)，所述第一主动轮(21)与第一电机(23)之间通过第一皮带(22)连接，所述等待输送带(6)的上表面靠右侧位置固定有第三光电开关(61)，所述等待输送带(6)的右侧放置有接料输送带(9)，所述等待输送带(6)的右侧与接料输送带(9)左侧中间位置设有第二伸杆(8)，所述第二伸杆(8)的上端中间位置固定有第二挡板(7)，所述接料输送带(9)的内侧设有接料输送辊，所述接料输送带(9)的上端设有料仓(10)，所述料仓(10)的下端设有软胶套(11)，所述软胶套(11)的外表面中间靠下位置设有摆动环(111)，所述摆动环(111)的右侧前端固定有摆动杆(115)，所述摆动杆(115)的右侧固定有摆动偏心轴(112)，所述摆动偏心轴(112)的右侧固定有摆动轮(114)，所述摆动轮(114)的右侧中间位置固定有摆动电机(113)，所述料仓(10)的下方设有落料输送带(13)，所述落料输送带(13)的后侧靠右位置固定有落料电机(131)，所述落料输送带(13)的上表面放置有接料盘(12)，所述接料输送带(9)的上表面中间靠上位置设有刮板(14)，所述接料输送带(9)的上表面中间靠左侧位置固定有第一光电开关(91)，所述接料输送带(9)的上表面中间靠右侧位置固定有第二光电开关(92)，所述接料输送带(9)的左侧固定有第二主动轮(18)，所述接料输送带(9)的右侧固定有第三主动轮(15)，所述接料输送带(9)的下方靠左侧设有底板二，所述底板二的上表面固定有电机支架二，所述电机支架二的上端中间位置固定有第二电机(20)，所述接料输送带(9)的下方靠右侧位置固定有底板三，所述底板三的上表面固定有电机支架三，所述电机支架三的上端固定有第三电机(17)，所述第二主动轮(18)与第二电机(20)之间通过第二皮带(19)连接，所述第三主动轮(15)与第三电机(17)之间通过第三皮带(16)连接。
2.根据权利要求1所述的一种托盘靠紧流水线装置，其特征在于：所述上料辊的数量不少于五个，所述上料辊之间呈对称并列结构分布在上料输送带(1)内侧，所述上料输送带(1)的底部靠角位置固定有支撑腿一，所述支撑腿一设置有四个，所述支撑腿一之间呈对称结构分布在上料输送带(1)的底部，所述上料托盘(2)与上料辊之间呈滑动连接关系。
3.根据权利要求1所述的一种托盘靠紧流水线装置，其特征在于：所述第一挡板(3)通过第一伸杆(4)构成可升降调节结构，所述第二挡板(7)通过第二伸杆(8)构成可升降调节结构。
4.根据权利要求1所述的一种托盘靠紧流水线装置，其特征在于：所述等待输送辊设置有四个，所述等待输送辊之间呈对称并列结构分布在等待输送带(6)内侧，所述等待托盘(5)与等待输送辊之间呈滑动连接关系。
5.根据权利要求1所述的一种托盘靠紧流水线装置，其特征在于：所述第一主动轮(21)与第一电机(23)之间通过第一皮带(22)构成同步转动结构，所述第二主动轮(18)与第二电机(20)之间通过第二皮带(19)构成同步转动结构，所述第三主动轮(15)与第三电机(17)之间通过第三皮带(16)构成同步转动结构。
6.根据权利要求1所述的一种托盘靠紧流水线装置，其特征在于：所述接料输送辊的数量不少于五个，所述接料输送辊之间呈对称并列结构分布在接料输送带(9)的内侧。
7.根据权利要求1所述的一种托盘靠紧流水线装置，其特征在于：所述等待输送带(6)的底部靠角位置设有支撑腿二，所述接料输送带(9)的底部靠角位置固定有支撑腿三，所述支撑腿二与支撑腿三均设置有四个，所述支撑腿二与支撑腿三之间呈对称结构分布在等待输送带(6)和接料输送带(9)的底部靠角位置。
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