CN208627863U - 一种球型分拣机 - Google Patents

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谢国宝
陈益萍
李扬
林晓祯
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Jiangsu Baoxiang Intelligent Technology Co.,Ltd.
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Taizhou Baoxiang Machinery Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及分拣设备技术领域,尤其涉及一种球型分拣机。本实用新型采用的技术方案是:包括主体支撑连接架,主体支撑连接架左后端的位置设置有电机支撑连接架,电机支撑连接架的上方固定有一个驱动电机结构,驱动电机结构的左侧设有电机主动力连接滚轮,电机支撑连接架的上端为球型分拣机主体结构,球型分拣机主体结构下端前后位置设有分别设有一个连接固定支撑横梁,连接固定支撑横梁上连接有一个连杆驱动结构,连杆驱动结构的顶部设有连杆旋转连接轴。本实用新型的优点是:通过球形滚轮、驱动电机等主要结构通过摩擦产生输送动力从而进行分拣控制,能够大大提高分拣时的效率,使分拣过程的稳定性更好。

Description

一种球型分拣机
技术领域
本实用新型涉及分拣设备技术领域,尤其涉及一种球型分拣机。
背景技术
在物流快递包裹分拣、冷链产品分拣、药品分拣、电商类包裹分拣等应用中都会用到输送设备,这些输送设备在使用时能够减少人力,使需要分拣的物体能够快速的进行传输,但一般的输送设备只能进行位置的输送,而在现实应用中经常会在同一位置需要输送不同种类的物品,这些传统的输送设备无法将其进行分类输送,必需依靠人力进行分拣操作,这使得操作人员的工作量比较大,分拣效率比较低,特别是对于物流发达的今天,这已经成为一个严重的问题,它使得人力成本增加,整体的分拣效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种球型分拣机,它通过球形滚轮、驱动电机等主要结构通过摩擦产生输送动力从而进行分拣控制,能够将不同的物品根据不同的输送需要进行不同方便的分拣操作,能够大大提高分拣时的效率,使分拣过程的稳定性更好,它的左右方向分拣通过连杆驱动与旋转动力连接轴接触产生左右方向的转动,从而实现货物单向或双向角度的转向,使分拣过程更加流畅,分拣效果更好,在使用时可以更灵活,它既可以单独使用也可以采用多个进行拼接的方式同时使用,能够满足更多的应用环境,在使用进更加方便,它采用模块化的生产方式进行生产,使它在使用过程中的稳定性更可靠,在后期的维修维护过程中更加方便,维护成本更低,球型滚轮结构直接与分拣或输送的物体进行接触,使球面对接触物体的损伤更小,使分拣可输送物体的安全性更高。
本实用新型的技术方案如下:
一种球型分拣机,其特征在于:包括主体支撑连接架,所述主体支撑连接架左后端的位置设置有电机支撑连接架,所述电机支撑连接架的上方固定有一个驱动电机结构,所述驱动电机结构的左侧设有电机主动力连接滚轮,所述电机支撑连接架的上端为球型分拣机主体结构,所述球型分拣机主体结构下端前后位置设有分别设有一个连接固定支撑横梁,所述连接固定支撑横梁上连接有一个连杆驱动结构,所述连杆驱动结构的顶部设有连杆旋转连接轴,所述连杆旋转连接轴与一个形状为长方形的球形滚轮主体连接座连接在一起,通过所述连杆旋转连接轴的旋转可以带动所述球形滚轮主体连接座左右移动,所述球形滚轮主体连接座上设有矩形均匀分布的球形滚轮固定支架结构,所述球形滚轮固定支架结构的上端为U型槽,所述U型槽内连接有球形滚轮主体,所述球形滚轮固定支架结构下端位置设有球形滚轮固定座旋转轴,所述球形滚轮主体连接座的左右移动可以带动所述球形滚轮固定座旋转轴的移动,从而使所述球形滚轮主体能够进行左右方向的滚动,所述球型分拣机主体结构的上端前后位置分别设有一个圆柱形无动力连接辊筒,前后方向相邻的两个所述球形滚轮主体之间设有一个圆柱形旋转动力连接轴,所述旋转动力连接轴与相邻的所述球形滚轮主体接触在一起,所述旋转动力连接轴的转动可以带动所述球形滚轮主体进行转动,所述球形滚轮主体的球面顶部位置高于所述无动力连接辊筒外圆柱面上端位置,所述旋转动力连接轴的中心轴为左右方向,所述旋转动力连接轴左右端分别设有一个旋转轴装配连接轮,相邻两个所述旋转轴装配连接轮之间通过从动力连接带连接在一起,左后侧位置的所述旋转轴装配连接轮通过主动力连接皮带与所述电机主动力连接滚轮连接在一起,所述球型分拣机主体结构的上端设有一个分拣防护上盖体,所述分拣防护上盖体的上端面上设有圆柱形隔离孔,每个所述球形滚轮主体分别旋转在所述隔离孔中,所述球形滚轮主体在所述隔离孔中内可以自由活动,所述无动力连接辊筒外圆柱面上端高于所述分拣防护上盖体的上端面。
进一步的,所述主体支撑连接架的下端设有四个均匀分布的T字形放置稳定支撑脚,所述放置稳定支撑脚上设有长方形可调节紧固连接槽,可以通过所述可调节紧固连接槽位置的紧固螺栓对所述主体支撑连接架的固定高度进行上下调节。
进一步的,所述球型分拣机主体结构的四周分别设有一个安全防护盖板。
本实用新型的有益效果:
本实用新型通过球形滚轮、驱动电机等主要结构通过摩擦产生输送动力从而进行分拣控制,能够将不同的物品根据不同的输送需要进行不同方便的分拣操作,能够大大提高分拣时的效率,使分拣过程的稳定性更好。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型的正面示意图;
图3为本实用新型的左侧示意图;
图4为本实用新型的右侧示意图;
图5为本实用新型的俯视示意图;
图6为本实用新型的仰视示意图;
图7为本实用新型A-A位置的剖面示意图;
图8为本实用新型B-B位置的剖面示意图;
图9为本实用新型C-C位置的剖面示意图;
图10为本实用新型D-D位置的剖面示意图;
图11为本实用新型E-E位置的剖面示意图;
图12为本实用新型H的局部放大示意图;
图中:1、主体支撑连接架,2、电机支撑连接架,3、驱动电机结构,4、电机主动力连接滚轮,5、球型分拣机主体结构,6、连接固定支撑横梁,7、连杆驱动结构,8、连杆旋转连接轴,9、球形滚轮主体连接座,10、球形滚轮固定支架结构,11、球形滚轮固定座旋转轴,12、旋转动力连接轴,13、球形滚轮主体,14、无动力连接辊筒,15、旋转轴装配连接轮,16、放置稳定支撑脚,17、可调节紧固连接槽,18、安全防护盖板,19、分拣防护上盖体,20、主动力连接皮带,21、从动力连接带。
具体实施方式
如图1至图12所示,一种球型分拣机,它通过球形滚轮、驱动电机等主要结构通过摩擦产生输送动力从而进行分拣控制,能够将不同的物品根据不同的输送需要进行不同方便的分拣操作,能够大大提高分拣时的效率,使分拣过程的稳定性更好,它的左右方向分拣通过连杆驱动与旋转动力连接轴接触产生左右方向的转动,从而实现货物单向或双向角度的转向,使分拣过程更加流畅,分拣效果更好,在使用时可以更灵活,它既可以单独使用也可以采用多个进行拼接的方式同时使用,能够满足更多的应用环境,在使用进更加方便,它采用模块化的生产方式进行生产,使它在使用过程中的稳定性更可靠,在后期的维修维护过程中更加方便,维护成本更低,球型滚轮结构直接与分拣或输送的物体进行接触,使球面对接触物体的损伤更小,使分拣可输送物体的安全性更高。它包括主体支撑连接架1,所述主体支撑连接架1左后端的位置设置有电机支撑连接架2,所述电机支撑连接架2的上方固定有一个驱动电机结构3,它是本设备的主动力供应装置。所述驱动电机结构3的左侧设有电机主动力连接滚轮4,所述电机支撑连接架2的上端为球型分拣机主体结构5,它的内部采用模块化设计,在装配时更加方便,在后期的维修维护时也更容易。所述球型分拣机主体结构5下端前后位置设有分别设有一个连接固定支撑横梁6,所述连接固定支撑横梁6上连接有一个连杆驱动结构7,它是控制本分拣机进行左右方向分拣的主体结构。所述连杆驱动结构7的顶部设有连杆旋转连接轴8,所述连杆旋转连接轴8与一个形状为长方形的球形滚轮主体连接座9连接在一起,通过所述连杆旋转连接轴8的旋转可以带动所述球形滚轮主体连接座9左右移动。所述球形滚轮主体连接座9上设有矩形均匀分布的球形滚轮固定支架结构10,所述球形滚轮固定支架结构10的上端为U型槽,所述U型槽内连接有球形滚轮主体13,在进行使用时球形滚轮主体13的上端位置与分拣或输送物体直接接触,通过滚动的方式将物体进行移动,从而实现分拣或输送。所述球形滚轮固定支架结构10下端位置设有球形滚轮固定座旋转轴11,所述球形滚轮主体连接座9的左右移动可以带动所述球形滚轮固定座旋转轴11的移动,从而使所述球形滚轮主体13能够进行左右方向的滚动。所述球型分拣机主体结构5的上端前后位置分别设有一个圆柱形无动力连接辊筒14,它的作用是辅助分拣物进行移动,能够使整个分拣过程更加流畅。前后方向相邻的两个所述球形滚轮主体13之间设有一个圆柱形旋转动力连接轴12,所述旋转动力连接轴12与相邻的所述球形滚轮主体13接触在一起,所述旋转动力连接轴12的转动可以带动所述球形滚轮主体13进行转动。所述球形滚轮主体13的球面顶部位置高于所述无动力连接辊筒14外圆柱面上端位置,所述旋转动力连接轴12的中心轴为左右方向,所述旋转动力连接轴12左右端分别设有一个旋转轴装配连接轮15,相邻两个所述旋转轴装配连接轮15之间通过从动力连接带21连接在一起,左后侧位置的所述旋转轴装配连接轮15通过主动力连接皮带20与所述电机主动力连接滚轮4连接在一起。所述球型分拣机主体结构5的上端设有一个分拣防护上盖体19,所述分拣防护上盖体19的上端面上设有圆柱形隔离孔,每个所述球形滚轮主体13分别旋转在所述隔离孔中,所述球形滚轮主体13在所述隔离孔中内可以自由活动,使每个球形滚轮主体13互不影响,在进行分拣操作时效果更好。所述无动力连接辊筒14外圆柱面上端高于所述分拣防护上盖体19的上端面,确保分拣过程更加流畅。
作为优选,所述主体支撑连接架1的下端设有四个均匀分布的T字形放置稳定支撑脚16,所述放置稳定支撑脚16上设有长方形可调节紧固连接槽17,可以通过所述可调节紧固连接槽17位置的紧固螺栓对所述主体支撑连接架1的固定高度进行上下调节,能够使整体放置的稳定性更好,能够更加方便的进行调节,使用起来更方便,并且成本更低,能够降低整体的生产成本。
作为优选,所述球型分拣机主体结构5的四周分别设有一个安全防护盖板18,能够在使用时使设备的安全性更好,也使得负责分拣的损伤人员更安全,使设备在使用过程中的稳定性更好。
以上所述是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型所述原理的前提下,还可以作出若干改进或替换,这些改进或替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种球型分拣机,其特征在于:包括主体支撑连接架(1),所述主体支撑连接架(1)左后端的位置设置有电机支撑连接架(2),所述电机支撑连接架(2)的上方固定有一个驱动电机结构(3),所述驱动电机结构(3)的左侧设有电机主动力连接滚轮(4),所述电机支撑连接架(2)的上端为球型分拣机主体结构(5),所述球型分拣机主体结构(5)下端前后位置设有分别设有一个连接固定支撑横梁(6),所述连接固定支撑横梁(6)上连接有一个连杆驱动结构(7),所述连杆驱动结构(7)的顶部设有连杆旋转连接轴(8),所述连杆旋转连接轴(8)与一个形状为长方形的球形滚轮主体连接座(9)连接在一起,通过所述连杆旋转连接轴(8)的旋转可以带动所述球形滚轮主体连接座(9)左右移动,所述球形滚轮主体连接座(9)上设有矩形均匀分布的球形滚轮固定支架结构(10),所述球形滚轮固定支架结构(10)的上端为U型槽,所述U型槽内连接有球形滚轮主体(13),所述球形滚轮固定支架结构(10)下端位置设有球形滚轮固定座旋转轴(11),所述球形滚轮主体连接座(9)的左右移动可以带动所述球形滚轮固定座旋转轴(11)的移动,从而使所述球形滚轮主体(13)能够进行左右方向的滚动,所述球型分拣机主体结构(5)的上端前后位置分别设有一个圆柱形无动力连接辊筒(14),前后方向相邻的两个所述球形滚轮主体(13)之间设有一个圆柱形旋转动力连接轴(12),所述旋转动力连接轴(12)与相邻的所述球形滚轮主体(13)接触在一起,所述旋转动力连接轴(12)的转动可以带动所述球形滚轮主体(13)进行转动,所述球形滚轮主体(13)的球面顶部位置高于所述无动力连接辊筒(14)外圆柱面上端位置,所述旋转动力连接轴(12)的中心轴为左右方向,所述旋转动力连接轴(12)左右端分别设有一个旋转轴装配连接轮(15),相邻两个所述旋转轴装配连接轮(15)之间通过从动力连接带(21)连接在一起,左后侧位置的所述旋转轴装配连接轮(15)通过主动力连接皮带(20)与所述电机主动力连接滚轮(4)连接在一起,所述球型分拣机主体结构(5)的上端设有一个分拣防护上盖体(19),所述分拣防护上盖体(19)的上端面上设有圆柱形隔离孔,每个所述球形滚轮主体(13)分别旋转在所述隔离孔中,所述球形滚轮主体(13)在所述隔离孔中内可以自由活动,所述无动力连接辊筒(14)外圆柱面上端高于所述分拣防护上盖体(19)的上端面。
2.根据权利要求1所述的一种球型分拣机,其特征在于:所述主体支撑连接架(1)的下端设有四个均匀分布的T字形放置稳定支撑脚(16),所述放置稳定支撑脚(16)上设有长方形可调节紧固连接槽(17),可以通过所述可调节紧固连接槽(17)位置的紧固螺栓对所述主体支撑连接架(1)的固定高度进行上下调节。
3.根据权利要求1所述的一种球型分拣机,其特征在于:所述球型分拣机主体结构(5)的四周分别设有一个安全防护盖板(18)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109808792A (zh) * 2019-04-02 2019-05-28 北京邮电大学 基于陀螺进动效应的模块化物流分拣平台及方法
CN109967363A (zh) * 2019-04-12 2019-07-05 合肥哈工众志自动化科技有限公司 一种用于货物自动分拣的转向机构

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