CN111744793B - 一种自动识别分拣装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动识别分拣装置，包括底板、输送机与分拣机构，所述底板上端安装有输送机，输送机下端布置有分拣机构，分拣机构安装在输送机上，输送机包括支撑柱、框体、主动电机、主动辊、从动辊、传送带与转动筒，分拣机构包括分拣杆、定位销钉、连接板、导向板、限位架、连接杆与工作板。本发明通过输送机与分拣机构的共同配合完成按照大小对包裹进行分拣的功能，设备整体结构简单，占用面积小，且能够根据待分拣包裹的尺寸大小对相应结构做出适当调节，扩大了设备的应用范围，在分拣过程中能够对包裹进行导向限位，避免包裹发生翻转，保证了包裹内水果的完好。

Description

一种自动识别分拣装置
技术领域
本发明涉及物流运输领域，具体的说是一种自动识别分拣装置。
背景技术
物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。随着国民经济的飞速发展，中国物流行业保持较快增长速度，物流体系不断完善，行业运行日益成熟和规范,水果等生鲜产品也因此能够从产地运送到全国各地。
在对水果进行打包后，需要安装大小对包裹进行分拣，而目前在包裹的分拣过程中还存在以下问题：
(1)使用人工方式分拣时，虽然节省了购置分拣设备的成本，但是分拣效率低下，只能够用于小批量的物流包裹中转作业，而无法满足大批量的包裹分拣需要；
(2)使用自动分拣设备如交叉带分拣机进行分拣时，虽然分拣效率较高，但占地面积大，一次性投入成本高，而且一旦建成就不可改变，柔性和灵活性差，能耗高，使得物流中转中心的运营成本较高；
(3)在对装有水果的包裹进行分拣时，包裹容易发生翻转，导致包裹内的水果相互碰撞而产生破损，造成了一定的经济损失。
为了解决上述问题，本发明提供了一种自动识别分拣装置。
发明内容
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种自动识别分拣装置，包括底板、输送机与分拣机构，所述底板上端安装有输送机，输送机下端布置有分拣机构，分拣机构安装在输送机上；其中：
所述输送机包括支撑柱、框体、主动电机、主动辊、从动辊、传送带与转动筒，框体位于底板上方，框体与底板之间连接有支撑柱，框体前后两侧均从左往右均匀开设有圆形通孔，框体左侧通过电机座安装有主动电机，主动电机输出轴通过联轴器与主动辊一端相连接，主动辊另一端通过轴承安装在框体侧壁上，框体右侧通过轴承安装有从动辊，主动辊与从动辊之间通过传送带相连接，且主动辊与从动辊之间从左往右均匀布置有转动筒，转动筒位置与圆形通孔位置一一对应，转动筒通过轴承安装在框体侧壁上，转动筒上下两端与传送带相紧贴；通过主动电机带动主动辊进行转动，在传送带的传动作用下，从动辊与转动筒能够随主动辊进行同步转动，以实现对包裹的输送功能。
所述分拣机构包括分拣杆、定位销钉、连接板、导向板、限位架、连接杆与工作板，分拣杆在框体前后两侧对称分布，分拣杆位置与转动筒位置一一对应，分拣杆穿过圆形通孔且分拣杆侧壁与转动筒内壁相卡接，使得分拣杆能够随转动筒进行同步转动，分拣杆侧壁上从前往后均匀开设有定位槽，定位槽为环形结构，位于圆形通孔内的定位槽上端与定位销钉下端相紧贴，定位销钉插接在框体上，位于框体同一侧的分拣杆从左往右分为三组，位于同组内的分拣杆外侧之间通过连接板相连接，位于同组内的分拣杆内侧之间通过导向板相连接，组内分拣杆数量越多，代表该组所能分拣的包裹的左右方向的宽度越大，反之亦然，导向板上端开设有与分拣杆位置一一对应的半圆形槽，半圆形槽与分拣杆之间为转动配合方式，导向板内侧壁上安装有限位架，导向板外侧壁与连接杆一端相连接，连接杆另一端安装在工作板上，工作板安装在框体下端，连接板为前后可伸缩结构；在通过输送机带动装有水果的包裹从左往右运动时，包裹能够按照从小到大的顺序从前后相对布置的分拣杆之间的空隙落下，实现按照包裹大小进行分拣的功能，在包裹下落过程中导向板与限位架能够共同起到导向作用，保证包裹竖直下落而不会在下落过程中翻倒，且能够根据待分拣的包裹的尺寸大小的范围对分拣杆的前后位置进行调节，分拣杆位置调节适当后，通过定位销钉对其位置进行限定，能够确保分拣工作的稳定进行。
优选的，所述框体上从左往右分布的三组分拣杆中，前后相对布置的分拣杆间距呈从左往右逐渐增大的趋势，以实现从小到大对包裹进行分拣的功能。
优选的，所述限位架包括固定板、伸缩杆、限位板与伸缩弹簧，固定板安装在导向板侧壁上，固定板内侧通过滑动配合方式安装有伸缩杆，伸缩杆与固定板之间连接有伸缩弹簧，伸缩杆顶端安装有限位板，限位板上端为从外向内高度逐渐减小的斜面结构，以便包裹能够落入两限位板之间，并在限位板的导向作用下竖直下落，避免翻倒后包裹内的水果因发生磕碰而产生破损。
优选的，所述连接板为多段拼接式结构，连接板各段之间通过螺栓相连接；将连接连接板各段之间的螺栓拆卸后，便能够单独对与连接板左右两段相连接的分拣杆前后位置进行调节，使得该分拣杆内侧壁能够与位于其右侧或左侧分拣杆内侧壁相平齐，进而达到对每组分拣杆(内侧壁所在平面相平齐的分拣杆为一组)所能够分拣的包裹的左右宽度范围进行调整的目的。
优选的，所述导向板为多段拼接式结构，导向板各段之间通过凹凸配合方式相卡接，导向板段数与分拣杆数量相等，使得导向板位置能够随分拣杆位置的改变而改变。
优选的，所述固定板与导向板之间通过螺栓相连接，以根据实际需要改变位于同一限位架中的两个固定板的间距大小，达到对相应尺寸范围内的包裹进行分拣的目的。
优选的，所述传送带内壁上均匀设置有卡块，主动辊、从动辊与转动筒外壁上均均匀开设有卡槽，以提高传送带与主动辊、从动辊以及转动筒之间摩擦力，保证转动筒能够随主动辊而进行同步转动。
本发明的有益效果是：
1.本发明通过输送机与分拣机构的共同配合完成按照大小对包裹进行分拣的功能，设备整体结构简单，占用面积小，且能够根据待分拣包裹的尺寸大小对相应结构做出适当调节，扩大了设备的应用范围，在分拣过程中能够对包裹进行导向限位，避免包裹发生翻转，保证了包裹内水果的完好。
2.本发明设计的输送机，输送机中部为空心结构，通过主动电机带动主动辊进行转动，在传送带的传动作用下，从动辊与转动筒能够随主动辊进行同步转动，以实现对包裹的输送功能。
3.本发明设计的分拣机构，能够根据待分拣的包裹的尺寸大小的范围对分拣杆的前后位置进行调节，在通过输送机带动装有水果的包裹从左往右运动时，包裹能够按照从小到大的顺序从前后相对布置的分拣杆之间的空隙落下，在包裹下落过程中导向板与限位架能够共同起到导向作用，保证包裹竖直下落。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明输送机与分拣机构之间的正向剖视图；
图4是本发明输送机与分拣机构之间的右视图；
图5是本发明分拣杆、定位销钉、连接板、框体、传送带与转动筒之间的立体结构图；
图6是本发明图3的A向局部放大示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1到图6所示，一种自动识别分拣装置，包括底板1、输送机2与分拣机构3，所述底板1上端安装有输送机2，输送机2下端布置有分拣机构3，分拣机构3安装在输送机2上；其中：
所述输送机2包括支撑柱21、框体22、主动电机23、主动辊24、从动辊25、传送带26与转动筒27，框体22位于底板1上方，框体22与底板1之间连接有支撑柱21，框体22前后两侧均从左往右均匀开设有圆形通孔，框体22左侧通过电机座安装有主动电机23，主动电机23输出轴通过联轴器与主动辊24一端相连接，主动辊24另一端通过轴承安装在框体22侧壁上，框体22右侧通过轴承安装有从动辊25，主动辊24与从动辊25之间通过传送带26相连接，且主动辊24与从动辊25之间从左往右均匀布置有转动筒27，转动筒27位置与圆形通孔位置一一对应，转动筒27通过轴承安装在框体22侧壁上，转动筒27上下两端与传送带26相紧贴；通过主动电机23带动主动辊24进行转动，在传送带26的传动作用下，从动辊25与转动筒27能够随主动辊24进行同步转动，以实现对包裹的输送功能。
所述传送带26内壁上均匀设置有卡块，主动辊24、从动辊25与转动筒27外壁上均均匀开设有卡槽，以提高传送带26与主动辊24、从动辊25以及转动筒27之间摩擦力，保证转动筒27能够随主动辊24而进行同步转动。
所述分拣机构3包括分拣杆31、定位销钉32、连接板33、导向板34、限位架35、连接杆36与工作板37，分拣杆31在框体22前后两侧对称分布，分拣杆31位置与转动筒27位置一一对应，分拣杆31穿过圆形通孔且分拣杆31侧壁与转动筒27内壁相卡接，使得分拣杆31能够随转动筒27进行同步转动，分拣杆31侧壁上从前往后均匀开设有定位槽，定位槽为环形结构，位于圆形通孔内的定位槽上端与定位销钉32下端相紧贴，定位销钉32插接在框体22上，位于框体22同一侧的分拣杆31从左往右分为三组，位于同组内的分拣杆31外侧之间通过连接板33相连接，位于同组内的分拣杆31内侧之间通过导向板34相连接，组内分拣杆31数量越多，代表该组所能分拣的包裹的左右方向的宽度越大，反之亦然，导向板34上端开设有与分拣杆31位置一一对应的半圆形槽，半圆形槽与分拣杆31之间为转动配合方式，导向板34内侧壁上安装有限位架35，导向板34外侧壁与连接杆36一端相连接，连接杆36另一端安装在工作板37上，工作板37安装在框体22下端，连接板33为前后可伸缩结构；在通过输送机2带动装有水果的包裹从左往右运动时，包裹能够按照从小到大的顺序从前后相对布置的分拣杆31之间的空隙落下，实现按照包裹大小进行分拣的功能，在包裹下落过程中导向板34与限位架35能够共同起到导向作用，保证包裹竖直下落而不会在下落过程中翻倒，且能够根据待分拣的包裹的尺寸大小的范围对分拣杆31的前后位置进行调节，分拣杆31位置调节适当后，通过定位销钉32对其位置进行限定，能够确保分拣工作的稳定进行。
所述框体22上从左往右分布的三组分拣杆31中，前后相对布置的分拣杆31间距呈从左往右逐渐增大的趋势，以实现从小到大对包裹进行分拣的功能。
所述限位架35包括固定板351、伸缩杆352、限位板353与伸缩弹簧354，固定板351安装在导向板34侧壁上，固定板351内侧通过滑动配合方式安装有伸缩杆352，伸缩杆352与固定板351之间连接有伸缩弹簧354，伸缩杆352顶端安装有限位板353，限位板353上端为从外向内高度逐渐减小的斜面结构，以便包裹能够落入两限位板353之间，并在限位板353的导向作用下竖直下落，避免翻倒后包裹内的水果因发生磕碰而产生破损。
所述连接板33为多段拼接式结构，连接板33各段之间通过螺栓相连接；将连接连接板33各段之间的螺栓拆卸后，便能够单独对与连接板33左右两段相连接的分拣杆31前后位置进行调节，使得该分拣杆31内侧壁能够与位于其右侧或左侧分拣杆31内侧壁相平齐，进而达到对每组分拣杆31(内侧壁所在平面相平齐的分拣杆31为一组)所能够分拣的包裹的左右宽度范围进行调整的目的。
所述导向板34为多段拼接式结构，导向板34各段之间通过凹凸配合方式相卡接，导向板34段数与分拣杆31数量相等，使得导向板34位置能够随分拣杆31位置的改变而改变。
所述固定板351与导向板34之间通过螺栓相连接，以根据实际需要改变位于同一限位架35中的两个固定板351的间距大小，达到对相应尺寸范围内的包裹进行分拣的目的。
根据待分拣的包裹的尺寸大小的范围对分拣杆31的前后位置进行适当调节后，通过现有设备将待分拣的包裹一一放置在输送机2左端，在输送机2带动包裹从左往右运输时，包裹能够按照从小到大的顺序从前后相对布置的分拣杆31之间的空隙落下，实现按照包裹大小进行分拣的功能，在包裹下落过程中导向板34与限位架35能够共同起到导向作用，保证包裹竖直下落而不会在下落过程中翻倒，从输送机2上落下的包裹能够落在事先设置在其正下方的现有转运设备上，以将分拣后的包裹运输至下一工作位置。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种自动识别分拣装置，包括底板(1)、输送机(2)与分拣机构(3)，其特征在于：所述底板(1)上端安装有输送机(2)，输送机(2)下端布置有分拣机构(3)，分拣机构(3)安装在输送机(2)上；其中：
所述输送机(2)包括支撑柱(21)、框体(22)、主动电机(23)、主动辊(24)、从动辊(25)、传送带(26)与转动筒(27)，框体(22)位于底板(1)上方，框体(22)与底板(1)之间连接有支撑柱(21)，框体(22)前后两侧均从左往右均匀开设有圆形通孔，框体(22)左侧通过电机座安装有主动电机(23)，主动电机(23)输出轴通过联轴器与主动辊(24)一端相连接，主动辊(24)另一端通过轴承安装在框体(22)侧壁上，框体(22)右侧通过轴承安装有从动辊(25)，主动辊(24)与从动辊(25)之间通过传送带(26)相连接，且主动辊(24)与从动辊(25)之间从左往右均匀布置有转动筒(27)，转动筒(27)位置与圆形通孔位置一一对应，转动筒(27)通过轴承安装在框体(22)侧壁上，转动筒(27)上下两端与传送带(26)相紧贴；
所述分拣机构(3)包括分拣杆(31)、定位销钉(32)、连接板(33)、导向板(34)、限位架(35)、连接杆(36)与工作板(37)，分拣杆(31)在框体(22)前后两侧对称分布，分拣杆(31)位置与转动筒(27)位置一一对应，分拣杆(31)穿过圆形通孔且分拣杆(31)侧壁与转动筒(27)内壁相卡接，分拣杆(31)侧壁上从前往后均匀开设有定位槽，定位槽为环形结构，位于圆形通孔内的定位槽上端与定位销钉(32)下端相紧贴，定位销钉(32)插接在框体(22)上，位于框体(22)同一侧的分拣杆(31)从左往右分为三组，位于同组内的分拣杆(31)外侧之间通过连接板(33)相连接，位于同组内的分拣杆(31)内侧之间通过导向板(34)相连接，导向板(34)上端开设有与分拣杆(31)位置一一对应的半圆形槽，半圆形槽与分拣杆(31)之间为转动配合方式，导向板(34)内侧壁上安装有限位架(35)，导向板(34)外侧壁与连接杆(36)一端相连接，连接杆(36)另一端安装在工作板(37)上，工作板(37)安装在框体(22)下端，连接板(33)为前后可伸缩结构；
所述限位架(35)包括固定板(351)、伸缩杆(352)、限位板(353)与伸缩弹簧(354)，固定板(351)安装在导向板(34)侧壁上，固定板(351)内侧通过滑动配合方式安装有伸缩杆(352)，伸缩杆(352)与固定板(351)之间连接有伸缩弹簧(354)，伸缩杆(352)顶端安装有限位板(353)，限位板(353)上端为从外向内高度逐渐减小的斜面结构；
所述固定板(351)与导向板(34)之间通过螺栓相连接；
所述传送带(26)内壁上均匀设置有卡块，主动辊(24)、从动辊(25)与转动筒(27)外壁上均均匀开设有卡槽。
2.根据权利要求1所述的一种自动识别分拣装置，其特征在于：所述框体(22)上从左往右分布的三组分拣杆(31)中，前后相对布置的分拣杆(31)间距呈从左往右逐渐增大的趋势。
3.根据权利要求1所述的一种自动识别分拣装置，其特征在于：所述连接板(33)为多段拼接式结构，连接板(33)各段之间通过螺栓相连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动识别分拣装置，其特征在于：所述导向板(34)为多段拼接式结构，导向板(34)各段之间通过凹凸配合方式相卡接，导向板(34)段数与分拣杆(31)数量相等。
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