CN114906619A - 玻璃面板缓存装置及玻璃面板输送系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种玻璃面板缓存装置及玻璃面板输送系统，玻璃面板缓存装置包括：暂存机构，包括沿竖直方向间隔设置的多个缓存输送单元，缓存输送单元包括接收端、暂存部和输出端；以及升降机构，与暂存机构连接，用于驱动暂存机构在竖直方向移动，以带动多个缓存输送单元分别移动至与玻璃面板输送线平齐的位置，进而使多个缓存输送单元能够由其接收端接入待缓存的玻璃面板至暂存部，利用多个缓存输送单元的暂存部暂时存储多个玻璃面板，可以有效缓解玻璃面板的堆叠。并能够在完成人工复判后将暂存部的玻璃面板由输出端输出。

Description

玻璃面板缓存装置及玻璃面板输送系统

技术领域

本公开涉及玻璃面板缓存装置技术领域，具体地，涉及一种玻璃面板缓存装置及玻璃面板输送系统。

背景技术

液晶玻璃面板在生产加工过程中有时需要人工复判，检测设备检测后人工进行二次目测判别，确认产品是否合格，但由于人工的检测效率较低，可能会出现液晶玻璃面板的堆叠，进而造成前段玻璃面板输送系统的停滞，降低生产线的生产效率。

发明内容

本公开的目的是提供一种玻璃面板缓存装置及玻璃面板输送系统，该玻璃面板缓存装置能够存储多个玻璃面板，减少玻璃面板堆叠现象的发生。

为了实现上述目的，本公开第一方面，提供一种玻璃面板缓存装置，玻璃面板缓存装置包括：

暂存机构，包括沿竖直方向间隔设置的多个缓存输送单元，所述缓存输送单元包括接收端、暂存部和输出端；以及

升降机构，与所述暂存机构连接，用于驱动所述暂存机构在竖直方向移动，以使所述缓存输送单元能够移动至与所述玻璃面板输送线平齐的位置，进而使多个所述缓存输送单元能够由所述接收端接入待缓存的玻璃面板至所述暂存部，并能够将所述暂存部的所述玻璃面板由所述输出端输出。

可选地，所述缓存输送单元包括基座和可转动地连接于所述基座的输送组件；

所述玻璃板缓存装置还包括驱动机构，当所述升降机构驱动所述暂存机构升降至所述缓存输送单元与所述玻璃面板输送线平齐时，所述驱动机构能够可断开地连接于所述缓存输送单元的所述输送组件。

可选地，所述升降机构设于所述暂存机构下方；

所述驱动机构设于所述基座侧向，在所述升降机构处于最低位时，所述驱动机构与所述暂存机构的最顶层的所述缓存输送单元对应。

可选地，所述输送单元包括：输送轴、主动轴、从动轴以及第二传动轮；

多个所述输送轴沿输送方向并排且间隔地设置在所述基座上且均可绕自身轴线转动，以用于输送放置于多个所述输送轴上的待缓存的玻璃面板，所述主动轴设置在所述基座上且可绕自身轴线转动，所述第二传动轮固设于所述主动轴上，所述从动轴与所述主动轴驱动连接并沿输送方向延伸，所述从动轴上沿输送方向间隔设置有多个第一磁力轮，所述输送轴上设置有所述第一磁力轮一一对应的第二磁力轮，所述第一磁力轮与所述第二磁力轮配合，用于所述从动轴与所述输送轴的动力传递。

可选地，所述驱动机构包括：

动力源组件，所述动力源组件的驱动端设有第一接合部，所述输送组件的输入端设有与所述第一接合部相对应的第二接合部，所述第一接合部和所述第二接合部具有接合状态和断开状态；以及

驱动组件，与所述动力源组件连接，用于驱动所述动力源组件和所述缓存输送单元的输送组件在所述接合状态和所述断开状态之间切换。

可选地，所述动力源组件构造为伺服电机，驱动组件构造为滑台气缸；

可选地，所述暂存机构包括基架，所述基架上设有多个滑道组件，每个所述缓存输送单元分别通过一所述滑道组件连接于所述基架，以使得所述缓存输送单元能够沿所述基架的侧向抽出。

可选地，所述缓存输送单元与所述基架的相接处设有可解锁的锁止结构；

和/或，所述滑道组件的前端设有用于限定所述缓存输送单元抽出位置的止挡件。

和/或，所述缓存输送单元的抽出侧设有把手。

可选地，所述升降机构包括：

升降模组，所述升降模组的驱动端与所述暂存机构连接，用于驱动所述暂存机构升降；

导向组件，所述导向组件与所述暂存机构连接，用于所述暂存机构升降过程中的导向。

本公开第二方面，还提供了一种玻璃面板输送系统，包括玻璃面板输送线以及上述的玻璃面板缓存装置；

所述玻璃面板缓存装置设于所述玻璃面板输送线。

通过上述技术方案，暂存机构包括沿竖直方向间隔设置的多个缓存输送单元，缓存输送单元包括接收端、暂存部和输出端，暂存机构与升降机构连接，升降机构用于驱动暂存机构在竖直方向移动，以带动多个缓存输送单元分别移动至与玻璃面板输送线平齐的位置，进而使多个缓存输送单元能够由其接收端接入待缓存的玻璃面板(即在玻璃面板输送线上游可能出现堆叠的玻璃面板)至暂存部，利用多个缓存输送单元的暂存部暂时存储多个玻璃面板，可以有效地缓解玻璃面板的堆叠，并且能够在人工复判完毕后将多个缓存输送单元的暂存部的玻璃面板由输出端输出，本公开的玻璃面板缓存装置，能够减少玻璃面板的堆叠，提高生产效率。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开示例性实施方式中提供的玻璃面板缓存装置的整体立体示意图。

图2是图1中的A的局部放大图。

图3是本公开示例性实施方式中提供的暂存机构的整体立体结构示意图。

图4是本公开示例性实施方式中提供的缓存输送单元的整体立体结构示意图。

图5是本公开示例性实施方式中提供的不同于图4视角的缓存输送单元的整体立体结构示意图。

图6是图5的B的局部放大图。

图7是本公开示例性的实施方式中驱动机构的立体机构示意图。

图8是本公开示例性的实施方式中升降机构的立体结构示意图。

图9是本公开示例性的实施方式中升降机构设置在底架上的立体结构示意图。

附图标记说明

1、升降机构；11、伺服电动缸；12、固定板；13、导向杆；14、安装块；15、底板；2、底架；21、万向轮；22、框架；23、支撑板；3、驱动机构；31、伺服电机；32、滑台气缸；33、电机安装板；34、电机架；35、第一传动轮；4、玻璃面板；5、暂存机构；51、基架；52、把手；53、止挡件；54、缓存输送单元；540、基座；5401、滑台；541、快拆螺钉；542、固定块；543、滚轮；544、输送轴；545、第二磁力轮；546、第一磁力轮；547、从动轴；5471、第二伞齿轮；548、主动轴；5481、第一伞齿轮；549、第二传动轮；6、导地线；7、第一槽型光电开关；8、第二槽型光电开关；9、第二感应片；10、光电传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，为了便于描述，针对于玻璃面板缓存装置定义了XYZ坐标系，其中，X向为基于附图所示的玻璃面板输送方向，Y向为基于附图所示的玻璃面板输送线的抽出方向，Z向为基于附图所示的暂存机构的位置高度上升方向，且Z向箭头所指的一侧为上，反之为下。在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。“内、外”是指部件或结构本身轮廓的内、外。“第一、第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。

如图1、图3以及图9所示，本公开第一方面提供了一种玻璃面板缓存装置，玻璃面板缓存装置包括：暂存机构5，包括沿竖直方向间隔设置的多个缓存输送单元54，缓存输送单元54包括接收端、暂存部和输出端；以及升降机构1，与暂存机构5连接，用于驱动暂存机构5在竖直方向移动，以使缓存输送单元54能够移动至与玻璃面板输送线平齐的位置，进而使多个缓存输送单元54能够由接收端接入待缓存的玻璃面板4至暂存部，并能够将暂存部的玻璃面板4由输出端输出。

在上述实施方式中，可设置底架2，底架2设于暂存机构5的下方，底架2包括框架22以及设置在框架22下方的万向轮21，升降机构1设置在底架2上，当暂存机构5位于行程中的最低点时，底架2的框架22抵接在暂存机构5下方，框架22支撑着暂存结构；当暂存机构5在升降机构1的驱动下开始上升，暂存机构5会逐渐远离框架22，框架22的设置能够减轻升降机构1的压力，在暂存机构5处在行程中的最低点时，分担升降机构1受到暂存机构5给予的压力，万向轮21的设置，能够方便对框架22进行移动。

如图1、图3以及图4所示，在一些实施方式中，缓存输送单元54包括基座540和可转动地连接于基座540的输送组件；玻璃板缓存装置还包括驱动机构3，当升降机构1驱动暂存机构5升降，以使多个缓存输送单元54中的一者与玻璃面板输送线平齐时，驱动机构3能够可断开地连接于该缓存输送单元54的输送组件。

在上述实施方式中，当需要将暂存部的玻璃面板4由输出端输出时，放置该玻璃面板4的缓存输送单元54会在升降机构1的驱动下移动至与玻璃面板输送线平齐的位置，驱动机构3可与缓存输送单元54的输送组件驱动连接，驱动输送组件转动，以使玻璃面板4由输出端输出。

如图1、图3、图4以及图9所示，在一些实施方式中，升降机构1设于暂存机构5下方；驱动机构3设于基座540侧向，在升降机构1处于最低位时，驱动机构3与暂存机构5的最顶层的缓存输送单元54对应。

在上述实施方式中，当暂存机构5在升降机构1的驱动下处于行程的最低点时，也即暂存机构5抵接在底架2的框架22上时，最顶层的缓存输送单元54与玻璃面板输送线平齐。

如图3至图6所示，在一些实施方式中，输送单元包括：输送轴544、主动轴548、从动轴547以及第二传动轮549，多个输送轴544沿输送方向并排且间隔地设置在基座540上且均可绕自身轴线转动，以用于输送放置于多个输送轴544上的待缓存的玻璃面板4，主动轴548设置在基座540上且可绕自身轴线转动，第二传动轮549固设于主动轴548上，从动轴547与主动轴548驱动连接并沿输送方向延伸，从动轴547上沿输送方向间隔设置有多个第一磁力轮546，输送轴544上设置有与第一磁力轮546一一对应的第二磁力轮545，第一磁力轮546与第二磁力轮545配合，用于从动轴547与输送轴544的动力传递。

在上述实施方式中，输送单元还包括第一伞齿轮5481、第二伞齿轮5471以及滚轮543，主动轴548上固设有第一伞齿轮5481，从动轴547上固设有第二伞齿轮5471，且第二伞齿轮5471与第一伞齿轮5481相啮合，主动轴548通过第一伞齿轮5481带动与之啮合的第二伞齿轮5471转动，以使与第二伞齿轮5471固定连接的从动轴547绕自身轴线枢转运动。每个输送轴544上都间隔设置有多个滚轮543，多个滚轮543形成输送面，待缓存玻璃面板4在多个滚轮543形成的输送面上进行输送，能够达到更好地输送效果。

另外，缓存输送单元54还包括光电传感器10，光电传感器10设置在基座540上，光电传感器10用于检测玻璃面板4是否由玻璃面板输送线输送到缓存输送单元54中。

如图1、图3、图4、图5、图6、图7以及图9所示，在一些实施方式中，驱动机构3包括：动力源组件，动力源组件的驱动端设有第一接合部，输送组件的输入端设有与第一接合部相对应的第二接合部，第一接合部和第二接合部具有接合状态和断开状态；以及驱动组件，与动力源组件连接，用于驱动动力源组件和缓存输送单元54的输送组件在接合状态和断开状态之间切换。

在一些具体地实施方式中，动力源组件构造为伺服电机31，驱动组件构造为滑台气缸32。

在上述实施方式中，底架2的框架22上固设有电机架34，电机架34上设置有电机安装板33，滑台气缸32固设在电机安装板33上，伺服电机31固设在滑台气缸32的滑台5401上，伺服电机31与滑台气缸32均与控制器(图中未示出)电性连接。第二接合部可构造为第二传动轮549，第一接合部可构造为第一传动轮35。第一传动轮35固设在伺服电机31的转轴上，第一传动轮35上靠近第二传动轮549的端面上间隔周向设置有多个凸轴；第二传动轮549靠近第一传动轮35的端面上与第一传动轮35的凸轴相对应的位置设置有多个盲孔。当需要将暂存部的玻璃面板4由输出端输出时，控制器会控制升降机构1驱动暂存机构5升降，以使暂存机构5的缓存输送单元54与玻璃面板输送线平齐，然后控制器控制滑台气缸32动作，滑台气缸32的滑台5401带动伺服电机31向第二传动轮549的方向靠近，接着控制器控制伺服电机31转动，第一传动轮35转动，在伺服电机31与滑台气缸32的配合下，第一传动轮35上的凸轴嵌套在第二传动轮549的盲孔内，第一传动轮35带动第二传动轮549转动，进而带动输送单元转动，完成玻璃面板4的输送。

如图3所示，在一些实施方式中，暂存机构5包括基架51，基架51上设有多个滑道组件，每个缓存输送单元54分别通过一滑道组件连接于基架51，以使得缓存输送单元54能够沿基架51的侧向抽出。

如图2至图6所示，在一些实施方式中，缓存输送单元54与基架51的相接处设有可解锁的锁止结构，用于防止缓存输送单元54发生滑动；和/或，滑道组件的前端设有用于限定缓存输送单元54抽出位置的止挡件53；和/或，缓存输送单元54的抽出侧设有把手52。

在上述实施方式中，滑道组件可构造为滑槽，缓存输送单元54的两端设置有与滑槽相相配合的滑台5401，滑台5401可移动地嵌套在滑槽内。可解锁的锁止结构构造为固设在基座540上的固定块542以及与固定块542相配合的快拆螺钉541，固定块542可以任意形式构造，例如，固定块542为L形固定块，L形固定块的第一固定板固设在基座540上，L形固定块的第二固定板通过快拆螺钉541可拆卸地固定在基架51上，以对缓存输送单元54进行固定，防止缓存输送单元54在滑槽内发生滑动，基座540上与把手52所在侧面相对的侧面上设置有金属板条，可使用导地线6将输送轴544的端面与金属板条连接，能够将输送轴544上的静电放掉。

当不需要将缓存输送单元54拉出进行人工复判时，基座540上固设的锁止结构会通过快拆螺钉541可拆卸地固定在基架51上，增加缓存输送单元54的稳定性，防止缓存输送单元54发生滑动，当需要将缓存输送单元54拉出进行人工复判时，将快拆螺钉541拔出，然后握住把手52沿缓存输送单元54拉出方向将缓存输送单元54拉出，当缓存输送单元54抽拉到极限位置时，设置在基架51上的止挡件53会阻挡缓存输送单元54，防止缓存输送单元54从基架51上拉出滑落。

在一些实施方式中，驱动机构3还可以包括多个子驱动单元。多个子驱动单元分别设置在缓存输送单元54的基座540上并与该缓存输送单元54的输送单元驱动连接，多个子驱动单元均与控制器(图中未示出)电性连接，当某一缓存输送单元54与玻璃面板输送线平齐时，控制器控制相应的子驱动单元驱动该缓存输送单元54传动，以将暂存在该缓存输送单元54暂存部的玻璃面板4由输出端输出。

另外，如图2以及图3所示，电机架34上可设置第一槽型光电开关7以及第二槽型光电开关8，基架51上设置有第一感应片以及第二感应片9，第二感应片9沿竖直方向延伸设置，第二感应片9形成有沿竖直方向间隔排列的触片端，当暂存机构5抵接在底架2上时，第二感应片9的最上端的触片端设置在第二槽型光电开关8的感应处，此位置设置为暂存机构5的位置原点，当暂存机构5在伺服电动缸11的驱动杆的驱动下升到最高位置时，第二感应片9的最下端的触片端设置在第二槽型光电开关8的感应处，此位置设置为暂存机构5上升的极限点，第一感应片与第二感应片9最下端的触片端处于同一水平位置，当暂存机构5上升到最高位置时，第一感应片设置在第一槽型光电开关7的感应处，触发第一槽型光电开关7动作。

如图1以及图8所示，在一些实施方式中，升降机构1包括：升降模组，升降模组的驱动端与暂存机构5连接，用于驱动暂存机构5升降；导向组件，导向组件与暂存机构5连接，用于暂存机构5升降过程中的导向。

在上述实施方式中，升降模组可构造为伺服电动缸11，导向组件包括安装块14、固定板12、导向杆13以及底板15，伺服电动缸11的驱动杆的顶端固设有安装块14，安装块14底面固设有固定板12，固定板12顶面与基架51固定连接，固定板12底面通过导向杆13与底板15固定连接，固定板12上开设有通槽，伺服电动缸11穿过通槽设置在底架2的安装底板15上，底架2的框架22上设置有支撑板23，支撑板23与导向杆13相对应的位置开设有通孔，导向杆13贯穿支撑板23的通孔，导向杆13可与支撑板23相对滑动，当伺服电机31驱动杆升降时，安装块14以及固定板12随着驱动杆上升或下降，贯穿在支撑板23上的通孔内的导向杆13带动固定板12上升或下降，以使驱动杆能够稳定的上升或下降，进而使暂存机构5在上升或下降时保持平稳。

本公开示例性地描述玻璃面板缓存装置将玻璃面板4暂存在缓存输送单元54的暂存部工作过程以及将存储在暂存部的玻璃面板4输送出暂存部的工作过程，具体过程如下。

例如，当需要将玻璃面板4暂存在暂存机构5的某一缓存输送单元54上时，控制器(图中未示出)控制伺服电动缸11的驱动端驱动暂存机构5移动至该缓存输送单元54与玻璃面板输送线平齐，玻璃面板4由缓存输送单元54的接收端进入缓存输送单元，设置在基座540上的光电传感器10感应到玻璃面板时将信号反馈给控制器，控制器控制滑台气缸32的滑台移动，以使固设在伺服电机31转轴上的第一传动轮35靠近第二传动轮549，控制器控制伺服电机31开始转动，第一传动轮35与第二传动轮549相配合以带动输送单元转动，然后持续预设时间段后，将玻璃面板4输送到暂存部，伺服电机31停止转动并在控制器的控制下远离第二传动轮549，第一传动轮35与第二传动轮549的连接断开，然后按照上述步骤将多个玻璃面板4分别暂存在其余的缓存输送单元54上。

当需要将暂存在某一缓存输送单元54的暂存部的玻璃面板4由输出端输出时，控制器(图中未示出)控制伺服电动缸11的驱动端驱动暂存机构5移动至该缓存输送单元54与玻璃面板输送线平齐，接着控制器控制滑台气缸32的滑台移动，以使伺服电机31靠近第二传动轮549，控制器控制伺服电机31转动，第一传动轮35与第二传动轮549相配合以带动输送单元转动，将暂存部的玻璃面板4由输出端输出。

当需要进行人工复判时，将快拆螺钉541拔出，然后握住把手52沿缓存输送单元54拉出方向将缓存输送单元54拉出，当缓存输送单元54抽拉到极限位置时，设置在基架51上的止挡件53会阻挡缓存输送单元54，防止缓存输送单元54从基架51上拉出滑落。当复判完毕，需要将缓存输送单元54复位，并将快拆螺钉541安装上。

本公开另一方面提供了一种玻璃面板输送系统，包括玻璃面板输送线以及上述的玻璃面板缓存装置。

在上述实施方式中，玻璃面板缓存装置设于玻璃面板输送线，玻璃面板输送线可构造为上游玻璃面板输送线与下游玻璃面板输送线，玻璃面板缓存装置设于上游玻璃面板输送线与下游玻璃面板输送线之间，上游玻璃面板输送线输出端与缓存输送单元54的接收端连通，用于将待缓存的玻璃面板4输送到缓存输送单元54的暂存部；下游玻璃面板输送线的接收端与缓存输送单元54的输出端连通，用于将缓存输送单元54的暂存部上的玻璃面板4输送到下游玻璃面板输送线上。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种玻璃面板缓存装置，用于玻璃面板输送线，其特征在于，所述玻璃面板缓存装置包括：

暂存机构，包括沿竖直方向间隔设置的多个缓存输送单元，所述缓存输送单元包括接收端、暂存部和输出端；以及

升降机构，与所述暂存机构连接，用于驱动所述暂存机构在竖直方向移动，以使所述缓存输送单元能够移动至与所述玻璃面板输送线平齐的位置，进而使多个所述缓存输送单元能够由所述接收端接入待缓存的所述玻璃面板至所述暂存部，并能够将所述暂存部的所述玻璃面板由所述输出端输出。

2.根据权利要求1所述的玻璃面板缓存装置，其特征在于，所述缓存输送单元包括基座和可转动地连接于所述基座的输送组件；

所述玻璃面板缓存装置还包括驱动机构，当所述升降机构驱动所述暂存机构移动至所述缓存输送单元与所述玻璃面板输送线平齐时，所述驱动机构能够可断开地连接于所述缓存输送单元的所述输送组件。

3.根据权利要求2所述的玻璃面板缓存装置，其特征在于，所述升降机构设于所述暂存机构下方；

所述驱动机构设于所述基座侧向，在所述升降机构处于最低位时，所述驱动机构与所述暂存机构的最顶层的所述缓存输送单元对应。

4.根据权利要求3所述的玻璃面板缓存装置，其特征在于，所述输送单元包括：输送轴、主动轴、从动轴以及第二传动轮；

多个所述输送轴沿输送方向并排且间隔地设置在所述基座上且均可绕自身轴线转动，以用于输送放置于多个所述输送轴上的待缓存的玻璃面板，所述主动轴设置在所述基座上且可绕自身轴线转动，所述第二传动轮固设于所述主动轴上，所述从动轴与所述主动轴驱动连接并沿输送方向延伸，所述从动轴上沿输送方向间隔设置有多个第一磁力轮，所述输送轴上设置有与所述第一磁力轮一一对应的第二磁力轮，所述第一磁力轮与所述第二磁力轮配合，用于所述从动轴与所述输送轴的动力传递。

5.根据权利要求2所述的玻璃面板缓存装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

动力源组件，所述动力源组件的驱动端设有第一接合部，所述输送组件的输入端设有与所述第一接合部相对应的第二接合部，所述第一接合部和所述第二接合部具有接合状态和断开状态；以及

驱动组件，与所述动力源组件连接，用于驱动所述动力源组件和所述缓存输送单元的输送组件在所述接合状态和所述断开状态之间切换。

6.根据权利要求5所述的玻璃面板缓存装置，其特征在于，所述动力源组件构造为伺服电机，驱动组件构造为滑台气缸。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的玻璃面板缓存装置，其特征在于，所述暂存机构包括基架，所述基架上设有多个滑道组件，每个所述缓存输送单元分别通过一所述滑道组件连接于所述基架，以使得所述缓存输送单元能够沿所述基架的侧向抽出。

8.根据权利要求7所述的玻璃面板缓存装置，其特征在于，所述缓存输送单元与所述基架的相接处设有可解锁的锁止结构；

和/或，所述滑道组件的前端设有用于限定所述缓存输送单元抽出位置的止挡件；

和/或，所述缓存输送单元的抽出侧设有把手。

9.根据权利要求1所述的玻璃面板缓存装置，其特征在于，所述升降机构包括：

升降模组，所述升降模组的驱动端与所述暂存机构连接，用于驱动所述暂存机构升降；

导向组件，所述导向组件与所述暂存机构连接，用于所述暂存机构升降过程中的导向。

10.一种玻璃面板输送系统，包括玻璃面板输送线，其特征在于，所述玻璃面板输送系统还包括如权利要求1-9中任意一项所述的玻璃面板缓存装置；

所述玻璃面板缓存装置设于所述玻璃面板输送线。

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