JPH1087249A

JPH1087249A - 可変速型乗客コンベヤ

Info

Publication number: JPH1087249A
Application number: JP14634097A
Authority: JP
Inventors: Shinichiro Aoe; 信一郎青江; Ryuichi Okuno; 隆一奥野; Tomoaki Sato; 友章佐藤
Original assignee: NKK Corp; Nippon Kokan Ltd
Current assignee: JFE Engineering Corp
Priority date: 1996-07-24
Filing date: 1997-06-04
Publication date: 1998-04-07

Abstract

(57)【要約】【課題】搬送ラインの運転がスムーズに行え、構造が
簡単な可変速型乗客コンベヤを提供する。【解決手段】搬送ラインにループ状に対で設けられ乗
り口から高速ゾーンの始まりにかけて徐々に幅間隔を縮
小させ高速ゾーンの終わりから降り口にかけて徐々に幅
間隔を拡大させたガイドレール７と、前記高速ゾーンで
パレット３と係合して高速駆動させるチエーン１と、下
部に前記チエーン１と係合する係合金具３ａと前記対の
ガイドレール７に案内されるガイドローラ４ｂとが設け
られ該ガイドローラ４ｂを搬送方向とは直角方向にスラ
イドさせるスプライン軸３１とが設けられたパレット３
と、前記ガイドローラ４ｂと隣接するパレット３のガイ
ドローラ４ｂとを中間係合部５を介して平面菱形に連結
したリンク体４と、からなる可変速型乗客コンベヤであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、動く歩道またはエ
スカレータ等の乗客コンベヤに関し、特に、乗り口と降
り口との間でパレット（踏面）の移動速度が変化する可
変速型乗客コンベヤに関する。

【０００２】

【従来の技術】乗客を歩くことなしに搬送する乗客コン
ベヤは、最近、空港、駅または観光地施設等で数多く設
置されている。

【０００３】前記、従来の乗客コンベヤの速度は、乗り
口から降り口まで一定速度のものが主流である。乗り口
および降り口は乗客の乗移り時の安全を図るため約４０
ｍ／分以下の速度とする必要があり、この速度で乗り口
から降り口まで一定速度となっている。

【０００４】しかし、都市交通機関へのアクセスとして
設置された乗客コンベヤは、長距離型が出現し、中間部
での搬送速度をスピードアップすることへの要望が強
い。

【０００５】そこで、乗り口では前記速度とし、次第に
加速し中間ではそれより高速とし、降り口では徐々に減
速して前記乗り口での速度と同じにして乗客の乗移りの
安全性を確保した可変速型乗客コンベヤが提案されてい
るが、パレットの間隔を変化させて可変速としたものが
主流である。

【０００６】前述の可変速型乗客コンベヤの一つの提案
として、特開昭４９ー４３３７１号公報に開示された
「可変速度駆動装置」は、進行方向に高さが変化するレ
ールに沿って走行するキャリッジと２ケのパレットに連
結された三角形状のベルトリンクがレールの高さで変化
し、パレット間隔を変化させる方式である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
公開公報に開示された技術は、以下の課題を有する。（１）レールの高さが急峻に変わりパレットの加速度が
一時的に非常に大きくなるために、パレット上の乗客に
違和感を与える。（２）構造が複雑であり、パレット下部の構造体の占有
スペースが大きくなり設備コストが高い問題がある。（３）可撓性のベルトリンクであるため、パレット間隔
を精度良く設定することが困難であり、運転中にはベル
トの伸び出しが発生し、乗り心地が悪化する。（４）可撓性のベルトリンクであるため、常に、引張り
負荷を与えて運転しなければならず、引張り力が小さか
ったり、圧縮負荷となっては構造系が機能しない構造で
ある。

【０００８】本発明は、パレットの加速度をできるだけ
低く抑え、構造的に簡単であり、調整が自動的に行える
可変速型乗客コンベヤを提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決する第
一の手段は、乗り口から降り口までの区間でパレットの
間隔を変化させて搬送速度を変化させる可変速型乗客コ
ンベヤにおいて、搬送ラインにループ状に対で設けられ
乗り口から高速ゾーンの始まりにかけて徐々に幅間隔を
縮小させ高速ゾーンの終わりから降り口にかけて徐々に
幅間隔を拡大させたガイドレールと、前記高速ゾーンで
パレットと係合して高速駆動させるチエーンと、下部に
前記チエーンと係合する係合金具と前記対のガイドレー
ルに案内されるガイドローラと、該ガイドローラを搬送
方向とは直角方向にスライドさせるスプライン軸とが設
けられたパレットと、前記ガイドローラと隣接するパレ
ットのガイドローラとを中間枢着部を介して平面菱形に
連結したリンク体と、からなる可変速型乗客コンベヤで
ある。

【００１０】前記第一の手段によれば、高速ゾーンでは
ガイドレールが無く、チエーンによりパレットを離間さ
せて高速状態を形成するので、リンクの軋みが防止さ
れ、該リンクは平面菱形の配置であるので、反転部にお
いてスムーズである。

【００１１】乗り口および降り口は、ガイドレールの幅
変化によりパレットの移動速度が変化するので加速およ
び減速がスムーズに行われ安全である。

【００１２】前述の課題を解決する第二の手段は、搬送
ラインにループ状に対で設けられ乗り口から高速ゾーン
の始まりにかけて徐々にかつ滑らかに幅間隔を縮小させ
高速ゾーンの終わりから降り口にかけて徐々にかつ滑ら
かに幅間隔を拡大させたガイドレールを有する前記第一
の手段に記載の可変速型乗客コンベヤである。

【００１３】前記第二の手段によれば、ガイドレールの
幅間隔が滑らかな曲線で変化するので、パレットの加速
度を低く抑え、加・減速時におけるパレット上の乗客に
違和感を与えることがない。

【００１４】前述の課題を解決する第三の手段は、搬送
ラインおよび戻りライン全域にループ状に形成された走
行レール上を連結状態で走行する複数のパレットと、該
各パレットの側部に枢着され隣接するパレットと橋渡し
の機能を有するクシ歯と、該クシ歯基部と所定角度で一
体に形成され先端にローラが設けられたガイドアーム
と、前記ガイドアーム先端のローラを搬送ラインの反転
部で規制するガードレールとが設けられている可変速型
乗客コンベヤである。

【００１５】前記第三の手段によれば、パレットの反転
部において、クシ歯と一体になったガイドアーム先端の
ローラがコンベヤ架台に設けられたガードレールにより
規制されるので、クシ歯の飛び出しがない。

【００１６】前述の課題を解決する第四の手段は、搬送
ラインおよび戻りライン全域にループ状に形成された走
行レール上を連結状態で走行する複数のパレットと、該
各パレットの側部に枢着され隣接するパレットと橋渡し
の機能を有するクシ歯と、該クシ歯基部と所定角度で一
体に形成され先端にローラが設けられたガイドアーム
と、隣接するパレットの後端部に設けられ前記ガイドア
ーム先端のローラが搬送ラインの反転部で係合するスト
ッパとが設けられている可変速型乗客コンベヤである。

【００１７】前記の第四の手段によれば、パレットの反
転部において、クシ歯と一体になったガイドアーム先端
のローラが隣接する先行パレットのストッパに係合し
て、クシ歯の飛び出しが防止される。

【００１８】前述の課題を解決する第五の手段は、戻り
ラインにおいて低速ゾーンから高速ゾーンに移行する加
速ゾーンおよび高速ゾーンから低速ゾーンに移行する減
速ゾーンにおいて、ガイドローラの直角方向の動きを規
制するガイドレールの壁の間隔が他のゾーンの間隔より
広く形成されていることを特徴とする前記第一の手段に
記載の可変速型乗客コンベヤである。

【００１９】例えば、リンク体であるチエーンが、円形
のスプロケットに巻きついた状態では、チエーンが正多
角形となり、スプロケットが一定角速度で回転する場
合、チエーンの回転半径が周期的に変化し、その結果、
チエーンが脈動することが公知であり、本発明の可変速
型乗客コンベヤにおけるパレットは、搬送ラインの高速
ゾーンにおいては駆動用チエーンに係合し搬送され、減
速ゾーンの手前でチエーンから離脱し、減速ゾーン、降
り口、反転部および戻りラインの加速ゾーンを経て再び
チエーンと係合する。よって、パレットの係合金具とチ
エーンの係合位置は、搬送ラインと戻りラインのチエー
ンの着脱時において、それぞれ、同期しなければならな
い。しかしながら、反転部における走行レールおよび加
・減速ゾンでのガイドレールは、ともに一定の曲率を有
し、それに対するパレットは、前記チエーン同様にリン
ク体である。また、パレットのリンク長と駆動用チエー
ンのリンク長は、長さが異なるため、搬送時に駆動用チ
エーン側からみたパレットリンク体は脈動する。よっ
て、チエーンとパレットを同期させるための、パレット
のリンク周長を調整するための「遊び」が必要となる。
これは、戻りラインから搬送ラインに至る区間にも必要
である。

【００２０】また、パレットのリンク体の脈動だけでな
く、ガイドレールの設置誤差によるリンクの菱形形状の
歪みによるパレット間隔の変化に伴うリンク周長の変化
にも対応する必要がある。

【００２１】これに対し、前記第五の手段によれば、加
速ゾーンガイドローラの直角方向の動きを規制するガイ
ドレールの壁の間隔が他のゾーンの間隔より広く形成さ
れていることにより、リンクの菱形形状に遊びが生じ、
リンク設置時のリンク周長の初期調整が容易となる他、
長期運転中にリンク長が伸縮しても、区間で長さ調整が
自動的に行われ、安定した運転が可能となり、特別な保
守作業が不要となる。

【００２２】

【発明の実施の形態】図１は、本発明にかかる可変速型
乗客コンベヤの搬送形態の概略側面図である。

【００２３】図１において、Ｓ１は乗り口から高速ゾー
ンに至る加速ゾーンで、Ｓ２は高速ゾーン、Ｓ３は高速
ゾーンＳ２から降り口に至る減速ゾーンであり、さら
に、戻りラインでは、Ｓ４は反転部、Ｓ５は加速ゾー
ン、Ｓ６は前記と同様の高速ゾーンであり、Ｓ７は減速
ゾーン、Ｓ８は反転部である。

【００２４】前記加速ゾーンＳ１、Ｓ５および減速ゾー
ンＳ３、Ｓ７には、後述する幅間隔が変化するガイドレ
ールが搬送方向に対で設けられている。尚、反転部Ｓ４
およびＳ８のガイドレールの幅間隔は一定である。

【００２５】また、高速ゾーンＳ２，Ｓ６にはガイドレ
ールは設けられておらず、チエーン１が設けられ、駆動
力を得る。パレットの駆動機構は、前記チエーン１と、
該チエーン１を駆動する複数のチエーンスプロケット２
から構成されており、該チエーンスプロケット２の何れ
かにモータ（図示せず）からの動力の伝達により行われ
る。

【００２６】図２は、本発明にかかる可変速型乗客コン
ベヤの減速ゾーンＳ３およびＳ７の減速状態を示した概
略平面図である。

【００２７】図２において、３はパレットで、パレット
３は隣接するパレット３と互いに枢着された４本のリン
ク４で菱形に連結されており、５は前後のパレット３、
３からのリンク４を枢着した中間枢着部であり、両側部
の枢着部６、６はガイドレール７、７の幅変化に追従す
る構造となっている。

【００２８】従って、高速ゾーンＳ２から降り口への減
速ゾーンＳ３または戻りラインの高速ゾーンＳ６から反
転部Ｓ４に至る減速ゾーンＳ７ではガイドレール７、７
の幅が徐々に広く形成されており、リンク４は両側部の
枢着部６、６が外方に移動され、リンク４は閉じ型の菱
形となり図示のごとくパレット３、３の間隔は狭まり減
速状態となる。

【００２９】また、乗り口から高速ゾーンへの加速ゾー
ンＳ１または戻りラインの加速ゾーンＳ５にもガイドレ
ール７、７が対で設けられており、該加速ゾーンＳ１，
Ｓ５では、ガイドレール７、７の幅は前述とは逆に狭ま
る構造に形成されており、リンク４は両側部の枢着部
６、６が内方に移動され、リンク４は広がり型の菱形と
なりパレット３、３の間隔は広がり、加速状態となる。

【００３０】可変速型乗客コンベヤにおいては、従来の
一定速型の乗客コンベヤと異なり、乗り口、降り口では
低速となり、中間部では高速となる。従って、低速から
高速にかけて速度が変化する加・減速ゾーンでは、必然
的に加速度が発生する。加速度はコンベヤ上の乗客の乗
り心地に影響を与え、加速度が大きいほど乗客の乗り心
地は悪くなる。できるだけ、加速・減速ゾーンで発生す
る最大の加速度が小さいほど、即ち、加速・減速ゾーン
で可能なかぎり、一定の加速度となることが望ましい。

【００３１】本発明の可変速型乗客コンベヤでは、加速
度を制御する要素は、ガイドレール７の形状である。ガ
イドレール７の形状変化に伴うパレットの加速度の変化
を解析することは、パレットの加速度の最適設計を行う
うえにおいて、非常に重要である。

【００３２】ガイドレール７の形状に対するパレット３
の速度および加速度について考察する。

【００３３】本発明にかかる可変速型乗客コンベヤの減
速ゾーンＳ３でのパレット３の減速状態を示した図２に
おいて、３はパレット、４はリンク、５は中間枢着部、
６はガイドレール７における枢着部、７、７はガイドレ
ール、である。

【００３４】図２に示すように、ガイドレール７、７に
より形成される平面上に座標系（Ｘ，Ｙ）をおき、Ｘを
コンベヤの搬送方向、Ｙをコンベヤの幅方向とする。

【００３５】ガイドレール７、７間の中心線をゼロと
し、Ｙ方向における中心線から枢着部６と直交する幅の
値からガイドレール７の中間枢着部５の幅の半分を差し
引いた値の関数（ガイド形状関数）をＧ（Ｘ）とする。

【００３６】図２に示すリンク・ガイドレール系を流体
系とみなすと、次式（数１）の関係式が成り立つ。

【００３７】

【数１】

【００３８】ここで、Ｖ_L，Ｖ_H：低速、高速ゾーンにおけるパレット３の速
度Ｇ_L，Ｇ_H：低速、高速ゾーンにおけるガイド形状関数
Ｇ（Ｘ）の値Ｌ：リンク４の長さＫ：枢着部６の幅

【００３９】図１に示すパレット駆動系から、高速ゾー
ンＳ２あるいは６ではチエーンでパレットを牽引してお
り、高速ゾーンでのパレット速度Ｖ_Hは一定となる。こ
のパレット速度Ｖ_Hを基準として、（数１）を全てのゾ
ーンに適用できるように一般化すると、パレット３の速
度Ｖ（ｘ）の近似式は、次式（数２）となる。

【００４０】

【数２】

【００４１】加速度ａ（ｘ）の近似式は、（数２）を時
間微分することで得られ、次式（数３）となる。

【００４２】

【数３】

【００４３】（数１）を用いて、ある所定の変速比（＝
高速ゾーンの速度／低速ゾーンの速度）が与えられた場
合に、パレットのリンク・ガイド系の形状設計変数Ｌ，
Ｋ，Ｇ_{L ,}Ｇ_Hの間の関係式を求めることができる。
（数２）、（数３）を用いてパレット３の速度、加速度
の近似値を求めることができる。

【００４４】（数２）、（数３）を用いて求められるパ
レット３の速度、加速度はあくまで近似値であり、実際
のパレットのリンク・ガイド系に、より近いモデルを用
いて、パレットの速度、加速度を求める必要がある。

【００４５】パレット３の中心位置のＸ座標（パレット
位置）をＸ_iとする。ｉ＋１番目のパレット位置Ｘ_i+1
とｉ番目のパレット位置Ｘ_iの間には次式（数４）の関
係式が成り立つ。

【００４６】

【数４】

【００４７】（数４）において、Ｇ_ii+1はＧ（（Ｘ_i+1
＋Ｘ_i）／２）を表している。（数４）を時間で微分す
ると次式（数５）が成り立つ。

【００４８】

【数５】

【００４９】（数５）において、Ｖ_iはｉ番目のパレッ
ト速度を表している。（数５）を時間で微分すると次式
（数６）が成り立つ。

【００５０】

【数６】

【００５１】（数６）において、ａ_iはｉ番目のパレッ
ト加速度を表している。（数４）を用いて、パレット位
置ｘ_iを漸化的に求める。（数５）とパレット位置ｘ_i
を用いて、パレット速度ｖ_iを漸化的に求める。

【００５２】（数６）、パレット位置ｘ_iおよびパレッ
ト速度ｖ_iを用いて、パレット速度ａ_iを漸化的に求め
る。

【００５３】ガイド形状関数Ｇ（Ｘ）は、パレット加速
度を表す（数６）の式中にｄ²Ｇ（Ｘ）／ｄＸ²の項が
あることから、少なくともガイド形状関数Ｇ（Ｘ）の２
階微分値を持つ、即ち、少なくともＣ¹級連続な関数で
なければならない。

【００５４】図３は、本発明にかかるガイド形状関数の
説明図であり、図３にＣ¹級連続なガイド形状関数を示
す。破線は線分により構成されたガイド基本設計線であ
り、実線はガイド形状関数Ｇ（Ｘ）である。ＧＨ領域は
設計線の高速ゾーン、ＧＣ領域は設計線の加減速ゾー
ン、ＧＬ領域は設計線の低速ゾーンである。

【００５５】ガイド基本設計線に領域境界点ＧＰ１，Ｇ
Ｐ２に、ある所定の曲率半径を持つ円弧を挿入すること
で、ガイド形状関数Ｇ（Ｘ）が形成される。ＧＬ１、Ｇ
Ｌ２、ＧＬ３領域では、ガイド形状関数Ｇ（Ｘ）は直線
であり、ＧＣ１，ＧＣ２領域では、ガイド形状関数Ｇ
（Ｘ）は半径Ｒの円弧である。

【００５６】図４、図５、図６は、パレットの加速度を
示すグラフである。高速ゾーンでのパレットの速度Ｖ_H
は、１２００ｍｍ／ｓである。

【００５７】実線は（数６）を用いて求めたパレットの
加速度（数値解）、破線は（数３）を用いて求めたパレ
ットの加速度（近似解）を表している。

【００５８】ガイド・リンク系の寸法は、加・減速ゾー
ンの長さＧＣ＝３４００ｍｍ、高速ゾーンのガイド形状
関数値Ｇ_H＝５４．３ｍｍ、低速ゾーンのガイド形状関
数値Ｇ_L＝２７５．５ｍｍ、リンク長Ｌ＝３１２．５ｍ
ｍである。

【００５９】図４、図５、図６は、それぞれＲが１００
００ｍｍ、２００００ｍｍ、３００００ｍｍのときのパ
レットの加速度を表している。数値解は近似解をオフセ
ットとして振動（揺動）している。Ｒが小さくなるほ
ど、数値解の揺動は大きくなっている。Ｒを大きくする
ほどパレットの最大加速度は、小さくなるが、ガイドは
Ｒが大きくなるほど製作コストが高くなるので、パレッ
トの最大加速度と製作コストの両面から、Ｒ２００００
ｍｍ程度が適当であると判断される。

【００６０】パレットの最大加速度を最も小さくするガ
イド最適形状関数値Ｇ^*（Ｘ）を考察すると、変速ゾー
ンでのパレットの加速度を一定とするようなガイド形状
関数が、ガイド最適形状関数Ｇ^*（Ｘ）であることを定
義すると、次式（数７）、（数８）の微分方程式、境界
条件で表される。

【００６１】

【数７】

【００６２】

【数８】

【００６３】（数７）、（数８）から得られるＧ
^*（Ｘ）は、境界点ＧＰ１ａ、ＧＰ２ａで低速ゾーンの
ガイドおよび高速ゾーンのガイドとＣ⁰級連続で接続さ
れるが、Ｃ ¹級連続で接続されない。このガイド最適形
状関数Ｇ^*（Ｘ）では、（数６）のパレットの加速度の
数値解を解くことができない。

【００６４】また、パレットの加速度のオフセット成分
は、確かに小さくなるが、揺動成分が非常に大きくな
り、結果的にパレットの最大加速度の最小値は非常に大
きくなってしまう。

【００６５】そこで、ガイド最適形状関数Ｇ^*（Ｘ）を
表すのに、（数７）、（数８）のような強形式微分方程
式表現でなく、弱形式微分方程式表現を用いると、次式
（数９）、（数１０）の汎関数最小化問題、境界条件と
なる。

【００６６】

【数９】

【００６７】

【数１０】

【００６８】（数９）のａ（ｘ）に（数３）を代入する
と。次式（数１１）となる。

【００６９】

【数１１】

【００７０】（数１１）は３次スプライン関数と同じ定
義式であるから、次式（数１２）が成り立ち、Ｇ
^*（Ｘ）が求まる。

【００７１】

【数１２】

【００７２】（数１２）において、第一式の右辺は３次
スプライン関数を、ｘ⁽ⁱ⁾はガイド最適関数の制御点の
Ｘ座標を、Ｎは制御点数を表している。（数１０）の境
界条件の式数が４個であるから、制御点数Ｎは４個で十
分であるが、パレットの最大加速度をより最小にするた
めに、制御点数Ｎを６個とし、次式（数１３）の条件を
加えて、３次スプライン関数を求める。

【００７３】

【数１３】

【００７４】また、制御点の値は、次式（数１４）とな
る。

【００７５】

【数１４】

【００７６】図７はパレットの加速度を示すグラフであ
る。高速ゾーンでのパレットの速度Ｖ_Hは、１２００ｍ
ｍ／ｓである。

【００７７】図７において、実線は（数６）を用いて求
めたパレットの加速度（数値解）、破線は（数３）を用
いて求めたパレットの加速度（近似解）を表している。

【００７８】ガイド・リンク系の寸法は、ＧＰ１ａ＝−
５００、ＧＰ１＝０、ＧＰＩｂ＝５００、ＧＰ２ｂ＝２
９００、ＧＰ２＝３４００、ＧＰ２ａ＝３９００、高速
ゾーンのガイド形状関数値Ｇ_H＝５４．３ｍｍ、低速ゾ
ーンのガイド形状関数値Ｇ_L＝２７５．５ｍｍ、リンク
長Ｌ＝３１２．７５ｍｍである。

【００７９】近似解は、加・減速ゾーンの中間域で一定
となっている。数値解は近似解をオフセットとして振動
（揺動）している。

【００８０】ガイド形状の寸法からみて、図７のパレッ
トの加速度と対応するのは、図５のパレットの加速度の
グラフ（Ｒ２００００）であり、図５と図７のグラフを
比較すると、図５の方がパレットの加速度が小さくなっ
ていることがわかる。

【００８１】図８は、本発明の高速ゾーンＳ２における
パレット３の駆動機構の詳細を示す部分拡大側面図であ
る。尚、パレット３は１ケのみ図示してあり、また、戻
りラインの高速ゾーンＳ６は、上下逆となる。

【００８２】図８において、パレット３の係合金具３ａ
の端部に設けた凹部３ｂにチエーン１の金物１ａが下方
から順次、係合して、パレット３を搬送方向へ駆動させ
る。従って、高速ゾーンＳ２、Ｓ６では前述のガイドレ
ール７、７は無く、パレット３の搬送方向の間隔（搬送
速度）は、前記チエーン１の金物１ａの間隔により決定
され、パレット３の全体の駆動力もこの位置で与えられ
る。

【００８３】尚、３ｃはパレット３の端部に枢着された
クシ歯であり、パレット３の間隔が開いた時の橋渡し踏
面を形成する。

【００８４】図９は、図８のＡ矢視図であり、パレット
３は踏面３ｄとフレーム３ｅとからなり、フレーム３ｅ
の両端部に走行ローラ３０が設けられている。

【００８５】また、コンベヤ架台８には、搬送ラインお
よび戻りラインの全域にループ状に形成された走行レー
ル８ａが取付けられ、走行レール８ａ上を、前記走行ロ
ーラ３０が転動して乗客その他の荷重を支持する。

【００８６】パレット３の裏面には搬送方向と直交する
幅方向にスプライン軸３１が取付けられており、該スプ
ライン軸３１にリンク４を枢着するボール軸受等からな
るスライドブロック４ａ，４ａがあり、スプライン軸３
１上をスライドし、リンク４の開き角度を形成する。

【００８７】前記スライドブロック４ａ，４ａの下部に
は、前述のガイドレール７、７と嵌合するガイドローラ
４ｂ，４ｂが設けられているが、高速ゾーンＳ２，Ｓ６
では機能しない。

【００８８】また、前記チーエンスプロケット２は軸２
０に取付けられ、軸２０はコンベヤ架台８の軸受８ｂ，
８ｂに支持されている。

【００８９】尚、２１はモータ（図示せず）からの動力
伝達用スプロケットであり、２２は欄干２３内の可変速
型手すり（図示せず）への動力伝達用スプロケットであ
り、図９の下方は、パレット３の戻り側を示している。

【００９０】図１０は、本発明の前記パレット３とリン
ク４との取付け構造をパレット４の裏面から見た底面図
である。

【００９１】図１０において、３はパレットであり、３
０は走行ローラである。右半分は、図１における加速ゾ
ーンＳ１、Ｓ５および減速ゾーンＳ３、Ｓ７において、
ガイドローラ４ｂがガイドレール７の規制によりスプラ
イン軸３１をスライドして外側へ移動され、リンク４の
開き角が鋭角となりパレット４が接近している状態であ
る。

【００９２】また、左半分は、図１における高速ゾーン
Ｓ２、Ｓ６において、図８のチエーン１および金物１ａ
でパレット３の係合金具３ａの凹部３ｂと係合して駆動
され、パレット３が離間することにより、ガイドローラ
４ｂがスプライン軸３１をスライドして内側へ移動し、
リンク４の開き角が鈍角となっている状態である。

【００９３】３２はスプライン軸３１の軸受であり、３
ｃは、パレット３、３の間の踏面を形成するクシ歯であ
る。

【００９４】尚、高速ゾーンＳ２、Ｓ６では、ガイドロ
ーラ４ｂの外側への誤差移動を防止するため別途、幅決
め材（図示せず）を設けてもよい。

【００９５】図１１は、本発明の図１の加速ゾーンＳ
１、Ｓ５および減速ゾーンＳ３、Ｓ７部分における乗客
コンベヤの片側を示す部分横断面図で、踏面３ｄとフレ
ーム３ｅからなるパレット３の側部に走行ローラ３０が
コンベヤ架台８に形成された走行レール８ａ上を転動す
る構造となっており、コンベヤ架台８上にはガイドレー
ル７が配設され、該ガイドレール７にガイドローラ４ｂ
が遊嵌合されており、ガイドローラ４ｂはパレット３の
幅方向に配置されたスプライン軸３１をスライドするス
ライドブロック４ａと一体となっている。

【００９６】尚、３２はスプライン軸３１の軸受であ
り、パレット３の裏面のフレーム３ｅに固着されてい
る。４は縦軸４ｃで軸支されたリンクである。

【００９７】図１２は、図１１のＢーＢ断面図で、スラ
イドブロック４ａの側部にリンク４、４が枢着部６で水
平回動可能に軸支され、リンク４の他端は隣接するパレ
ット３から延出したリンク４と中間枢着部５で軸支され
ている。

【００９８】尚、スライドブロック４ａの下部にガイド
ローラ４ｂが軸支されている。図１３は、図１２のＣ−
Ｃ断面図で、パレット３の幅方向に設けられたスプライ
ン軸３１にスライドブロック４ａが嵌合され、スライド
ブロック４ａはボール軸受４ｄが設けられ、スプライン
軸３１に対し円滑な移動が行われる構造である。

【００９９】図１４は、本発明にかかるパレット３の部
分側面図である。図１４において、３ｃはクシ歯、３ｄ
は踏面であり、下部の両側部および前後に走行ローラ３
０、３０が設けられ、走行レール８ａ上を転動する。さ
らに、パレット３の上部後部にはローラ３４が設けら
れ、パレット３の反転部において隣接する後方のパレッ
トのクシ歯が踏面３ｄの固定クシ歯にスムーズに係合す
るように設けてある。

【０１００】また、前記クシ歯３ｃは両側面にガイドア
ーム３５が所定の角度θを形成して一体に設けられ、軸
３６を軸心として回動する構造であり、さらに前記ガイ
ドアーム３５の先端にはローラ３７が設けてある。

【０１０１】前記ガイドアーム３５およびローラ３７
は、パレット３が反転する場合のクシ歯３ｃの飛び出し
を防止するものである。

【０１０２】図１５は、本発明にかかるパレット３が反
転する際の作動状況を示した側面図である。

【０１０３】図１５において、パレット３が矢印の方向
に移動している場合、下方のパレット３は上方に向かう
に従い、クシ歯３ｃが外方に飛び出そうとするが、ガー
ドレール９が設けられているので、前記ガイドアーム３
５の先端のローラ３７が当接して規制され、一定値以上
飛び出すことがない。

【０１０４】図１６は、本発明にかかる前記クシ歯３ｃ
の飛び出し防止手段の他の実施の形態の作動状況を示し
た側面図であり、この実施の形態においては、各パレッ
ト３の後部側面に、ストッパ３８を設け、該ストッパ３
８にクシ歯３ｃと一体になった前記ガイドアーム３５の
先端のローラ３７が当接して規制され、クシ歯３ｃの飛
び出しを防止する構造である。

【０１０５】尚、前述の図１５および図１６の実施の形
態にかかるパレット３のクシ歯３ｃの飛び出し防止機構
は、可変速型の乗客コンベヤに限定されず、一定速度で
乗り口から降り口まで移動する従来型の乗客コンベヤに
適用可能であり、また、駆動手段も前述の実施の形態に
限定されないものである。

【０１０６】図１７は、本発明におけるリンク調整機構
の一実施の形態を示し、パレット３の裏面から見た底面
図である。

【０１０７】リンク調整機構は、図１のＳ５（加速ゾー
ン）またはＳ７（減速ゾーン）に設置されるもので、Ｓ
５（加速ゾーン）におけるリンク４の系統の調整手段を
図示したものである。

【０１０８】即ち、ガイドローラ４ｂのガイドレール
７、７内で移動する間隔をＬ₁からＬ ₂に変化させるこ
とにより、ガイドローラ４ｂの幅方向の「遊び」を設け
る。これにより、ガイドレール７内でのガイドローラ４
ｂの通過経路が変化し、即ち、ガイドローラ４ｂの幅方
向の位置により制御されるパレット間隔が変化すること
により、リンク４系統のリンク長の調整を行うものであ
る。この手段により、Ｓ２（高速ゾーン）でチエーンを
離脱してから再びチエーンと係合されるＳ６（高速ゾー
ン）までのリンク４系統のリンク長の脈動に対し、Ｓ６
（高速ゾーン）でのパレット３との係合タイミングを調
整することが容易となり、また、稼働中のリンク系統の
リンク長が自動的に調整され、搬送がスムーズに行われ
る。

【０１０９】また、本発明にかかる可変速型コンベヤの
組立において、理想的なガイドレール位置を元に設計さ
れたリンク系統におけるリンク長と、実際の組立時に設
置されたガイドレール位置により決定されるリンク長の
誤差を吸収することが可能となる。

【０１１０】図１７に示すように、ガイドレール７の溝
幅は、高速ゾーンＳ６から低速ゾーンＳ４にかけての減
速ーンＳ５で、幅Ｌ₁からＬ₂に拡大し、再びＬ₁とな
るような「遊び区間」を形成する。

【０１１１】この遊び区間の長さＳ_aを求める計算方法
は、ゾーンＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ
７，Ｓ８で発生するパレット３の全周長誤差ΔＬ
_12345678（但し、高速ゾーンでの全周長誤差として換
算）を、ガイドローラ４ｂとガイドレール７の幅Ｌ₁の
ガタ量を計算し、ガタ量から前記（数４）を用いて求め
る。

【０１１２】ある遊び区間の長さＳ_aを決めておき、遊
び区間のＳ７，Ｓ５ゾーンで発生するパレット３の調整
代ΔＬ_a（但し、高速ゾーンでの調整代として換算）を
ガイドローラ４ｂとガイドレール７の幅Ｌ₂のガタ量を
計算し、ガタ量から（数４）を用いて求める。

【０１１３】遊び区間の長さＳ_aを変えながらパレット
３の調整代ΔＬ_aを求め、遊び区間の長さＳ_aとパレッ
ト３の調整代ΔＬ_aの間の関係式を求める。パレット３
の全周長誤差ΔＬ_12345678に安全率Ｓを掛けて、パレッ
ト３の全周長予想誤差ΔＬとする。次式（数１５）の関
係式が成り立つ。遊び区間の長さＳ_aならば、十分に遊
び区間の余裕があることになる。

【０１１４】

【数１５】

【０１１５】

【発明の効果】本発明は以上のとおりであるので、以下
の効果がある。（１）構造が簡単であり、パレットの反転時に、クシ歯
の床面への張出し量を小さくできるため、床下構造体の
占有スペースを小さくでき、また、床面とパレット面の
誤差を小さく設定でき、設備コストが安価である。（２）菱形状の剛体リンクで構成されているため、リン
クに作用する負荷の大きさや方向が変化しても、パレッ
ト間隔を精度良く設定することができ、乗り心地が悪化
することがない。（３）ガイドレールを滑らかな曲線とすることで、パレ
ットの加速度を低く抑え、加減速時におけるパレット上
の乗客に違和感を与えることがない。（４）リンク長の調整手段を設けたので、リンク系の初
期調整が容易であり、また、長期運転時にリンク長が伸
縮しても、区間で長さ調整が自動的に行われるため、安
定した運転が可能であり、特別な保守作業は不要であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる可変速型乗客コンベヤの搬送形
態の概略側面図。

【図２】本発明にかかる可変速型乗客コンベヤの減速ゾ
ーンＳ３の減速状態を示した概略平面図。

【図３】本発明にかかるガイド形状関数の説明図。

【図４】本発明にかかるパレットの加速度のグラフ（Ｒ
１００００）

【図５】本発明にかかるパレットの加速度のグラフ（Ｒ
２００００）

【図６】本発明にかかるパレットの加速度のグラフ（Ｒ
３００００）

【図７】本発明にかかるパレットの加速度のグラフ（３
次スプライン関数）

【図８】本発明にかかる高速ゾーンＳ２におけるパレッ
トの駆動機構の詳細を示す部分拡大側面図。

【図９】図８のＡ矢視図。

【図１０】本発明のパレットとリンクとの取付け構造を
パレットの裏面から見た底面図。

【図１１】本発明の加速ゾーンＳ１および減速ゾーンＳ
２部分における乗客コンベヤの部分横断面図。

【図１２】図１１のＢーＢ断面図。

【図１３】図１２のＣ−Ｃ断面図。

【図１４】本発明にかかるパレットの側面図。

【図１５】本発明にかかるパレットが反転する際の作動
状況を示した側面図。

【図１６】本発明にかかるクシ歯の飛び出し防止手段の
他の実施の形態の作動状況を示した側面図。

【図１７】本発明にかかるリンク調整機構の一実施の形
態を示すパレットの裏面から見た底面図。

【符号の説明】１チエーン１ａ金物２チエーンスプロケット２０軸２１動力伝達用スプロケット２２動力伝達用スプロケット２３欄干３パレット３ａ係合金具３ｂ凹部３ｃクシ歯３ｄ踏面３ｅフレーム３０走行ローラ３１スプライン軸３２軸受３４ローラ３５ガイドアーム３６軸３７ローラ３８ストッパ４リンク４ａスライドブロック４ｂガイドローラ４ｃ縦軸５中間枢着部６枢着部７ガイドレール８コンベヤ架台８ａ走行レール８ｂ軸受Ｓ１，Ｓ５加速ゾーンＳ２，Ｓ６高速ゾーンＳ３，Ｓ７減速ゾーンＳ４，Ｓ８反転部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】乗り口から降り口までの区間でパレット
の間隔を変化させて搬送速度を変化させる可変速型乗客
コンベヤにおいて、搬送ラインにループ状に対で設けら
れ乗り口から高速ゾーンの始まりにかけて徐々に幅間隔
を縮小させ高速ゾーンの終わりから降り口にかけて徐々
に幅間隔を拡大させたガイドレールと、前記高速ゾーン
でパレットと係合して高速駆動させるチエーンと、下部
に前記チエーンと係合する係合金具と前記対のガイドレ
ールに案内されるガイドローラと、該ガイドローラを搬
送方向とは直角方向にスライドさせるスプライン軸とが
設けられたパレットと、前記ガイドローラと隣接するパ
レットのガイドローラとを中間枢着部を介して平面菱形
に連結したリンク体と、からなる可変速型乗客コンベ
ヤ。
【請求項２】搬送ラインにループ状に対で設けられ乗
り口から高速ゾーンの始まりにかけて徐々にかつ滑らか
に幅間隔を縮小させ高速ゾーンの終わりから降り口にか
けて徐々にかつ滑らかに幅間隔を拡大させたガイドレー
ルを有する請求項１に記載の可変速型乗客コンベヤ。
【請求項３】搬送ラインおよび戻りライン全域にルー
プ状に形成された走行レール上を連結状態で走行する複
数のパレットと、該各パレットの側部に枢着され隣接す
るパレットと橋渡しの機能を有するクシ歯と、該クシ歯
基部と所定角度で一体に形成され先端にローラが設けら
れたガイドアームと、前記ガイドアーム先端のローラを
搬送ラインの反転部で規制するガードレールとが設けら
れている可変速型乗客コンベヤ。
【請求項４】搬送ラインおよび戻りライン全域にルー
プ状に形成された走行レール上を連結状態で走行する複
数のパレットと、該各パレットの側部に枢着され隣接す
るパレットと橋渡しの機能を有するクシ歯と、該クシ歯
基部と所定角度で一体に形成され先端にローラが設けら
れたガイドアームと、隣接するパレットの後端部に設け
られ前記ガイドアーム先端のローラが搬送ラインの反転
部で係合するストッパとが設けられている可変速型乗客
コンベヤ。
【請求項５】戻りラインにおいて低速ゾーンから高速
ゾーンに移行する加速ゾーンおよび高速ゾーンから低速
ゾーンに移行する減速ゾーンにおいて、ガイドローラの
直角方向の動きを規制するガイドレールの壁の間隔が他
のゾーンの間隔より広く形成されていることを特徴とす
る請求項１に記載の可変速型乗客コンベヤ。