FI77412C - Linbanesystem. - Google Patents

Description

7741 2 Köysiratajärjestelmä - Linbanesystem

Keksintö koskee kuljetusjärestelmää, jossa on jatkuvasti liikkuva ilmaköysi, johon ripustimien avulla on kytketty ir-roitettavia kuormia, erityisesti koreja tai istuinhissin istuimia, jotka ovat tasavälein jaetut linjaa pitkin, jolloin korit ovat irtikytkettävissä köydestä aseman saapumiskohdas-sa, kiertääkseen siirtorataa, ennen jälleenkiinnittämistä köyteen aseman lähtöpuolella, jolloin korien välimatkat linjalla määräytyvät lähtöjen taajuudella, ja korien kiertopii-ri asemalla irroitusvyöhykkeen ja jälleenkiinnittämisvyöhyk-keen välillä käsittää jatkuvan kierron.

Mainitunlaiset laitteistot, etenkin irroitettaville koreille tai istuimille, osoittautuvat edullisiksi kuormien jakautumisessa käydelle sekä matkustajien tulossa ja lähdössä alennetulla radan nopeudella. Asemilla korit irroitetaan köydestä, mikä kulkee jatkuvasti suurimmalla vakionopeudellaan. Korien välit köydellä on määrätty lähtöjen tahdilla, eli rytmillä laitteistoa käynnistettäessä, mutta toiminnan aikana ei tahdista poikkeamisia voida välttää, ja järjestelmä ei toimi optimaalisesti, kysymyksessä olevalle tapaukselle mahdollisella vakiolla ja maksimaalisella kuljetusnopeudella.

On mahdollista poistaa tämä epäkohda järjestelmällä asemalle korien varasto, mikä tasaannuttaa epäsäännöllisyydet ja tekee mahdolliseksi säännölliset peräkkäiset lähtöt. Tämä varasto merkitsee niiden korien pysähdyttämistä, mitkä aiheuttavat hankalia törmäyksiä ja häiritsevät laitteiston säännöllistä toimintaa.

Tämän keksinnön tarkoitus on tehdä mahdolliseksi toteuttaa jatkuvatoiminen korien, istuinten tai senkaltaisten köysi-kuljetusjärjestelmä, missä korien tasavälinen sijoittaminen linjalle on hoidettu automaattisesti koko toiminnan ajan.

Tämän keksinnön mukainen laitteisto on tunnettu siitä, että kiertopiiri käsittää rataosuuden, joka on varustettu tahdis- 2 77412 tuslaitteella, joka on järjestetty muuttamaan korien kulku-aikoja tällä tahdistusradalla korien säännöllisen kulkutah-din aikaansaamiseksi.

Keksintö perutuu toteamukselle, että virhepoikkeamat ovat verrattain rajoitettuja yhden kulkuosuuden aikana, mutta poikkeamien kasaantumat ovat häiritseviä ja että poikkeamat ovat korjattavissa yksinkertaisella tahdistuslaitteella, korien jatkuvan kulun säilyessä asemalla.

Keksinnön erään toteutustavan mukaisesti tahdistusrata on varustettu yhdellä korien siirtolaitteella, millä on esim. pienempi nopeus ja toisella laitteella, millä on silloin suurempi nopeus. Normaalitoiminnassa koria kuljettaa tuo ensimmäinen laite radan ensimmäisellä puoliskolla ja toinen laite sieppaa korin ja työntää sitä eteenpäin radan toisella puoliskolla. Ensimmäinen siirtolaite voi antaa tehtävän tuolle nopeammalle esim. yhden vapaan pyörän lisäyksellä. Kulkuaika radalla määrätyy nopeudesta, mikä on alhaisempi ensimmäisellä puoliskolla ja korkeampi toisella.

Laitteisto on järjestetty toimimaan siten, että paljon myöhässä oleva kori otetaan tahdistusradan alussa nopean siirtolaitteen toimesta kuljetettavaksi, ja ottaa siten takaisin myöhästymisen. Sitä vastoin ajassa edellä oleva kori otetaan nopean siirtolaitteen haltuun vasta radan loppuosalla, kuljettuaan ensin hitaasti. Tahdistus tapahtuu jokaisella tah-distusradalla käynnillä. Yllämainitussa tapauksessa tahdistuksen suorittaa nopea siirtolaite, mutta asiantuntija käsittää helposti käänteisenkin toiminnan, missä tahdistuksen suorittava laite hidastaa korin siirtymistä.

Keksintö on tässä selostuksessa esitetty sovellettuna yksi-tai kaksiköysiselle ilmaradalle, mutta se sopii jokaiselle passiivisia kuljetusyksiköltä käyttävälle kuljettimelle, varsinkin irroittettaville koreille, istuimilla ja vastaaville.

3 77412

Siirtokoneistot voivat olla mitä tyyppiä tahansa, keskenään samanlaisia, tai erilaisia, esim. kitkan avulla siirtäviä, pyöriviä rullia, päättymättömiä ketjuja tai hihnoja, moottoroituja vaunuja jne.

5 Keksinnön erään kehitelmän mukaan tahdistaja on sijoitettu aseman saapumispuolelle,kuuluen yksi siirtokoneistoista köydestä irroitettujen korien hidastuslaitteeseen sen osana tai ollen siihen liitetty. Järjestelmässä, mikä käsittää pneumaattisilla jarruhihnoilla varustettuja rullia, mitkä vaikut-10 tavat kitkalla korin ripustuslaitteeseen, rullasarjan viimeiset rullat antavat korille tahdistusradalla vallitsevan alhaisen siirtymänopeuden. Nopea siirtokoneisto voi olla muodostettu ketjusta, missä on kuljetusta varten tappeja, ja mikä ulottuu yli koko kulkumatkan aseman sisällä, tahdin 15 säilyttämiseksi koko ajan. Tappien välimatkat määräävät korien väliset etäisyydet, ja täten tahdin. Valittu nopeusero kahden siirtokoneiston välillä määräytyy kompromissina tah-distusradan minimipituuden ja työnnön aiheuttamien nykäysten vähyyden välillä.

20 Tahdistuslaite on mahdollista sijoittaa jokaiselle asemalle takaamaan kuorman tasaisen jakaantumisen kullekin köysiosuu-delle, mutta eräissä asennuksissa ovat poikkeamat siksi vähäisiä, että on riittävää sijoittaa vain yksi tahdistin yhdelle asemista. Keksinnön mukaisesti sijoitetaan tahdistin tuolloin 25 vähimmin käytetyn köysiosuuden saapumispäähän, tasaisen jakaantumisen takaamiseksi eniten kuormitetulle osuudelle.

Keksinnön erään toisen toteutustavan mukaan tahdistusrata on osa määrätystä nopeudenvauhtiradasta, tai liittyy siihen, mieluimmin korien kiihdystysvyöhykkeeseen ennen niiden köyteen 30 uudelleenliittämistä. Poikkeamantunnustelija ohjelmoi kiih-dytysvaiheen tuon poikkeaman korjaamiseksi, ja järjestää tasaisen jakaantumisen. Tämä laitteisto tekee tarpeelliseksi hiukan vaativamman kiihdytyksen ohjauselimen, mutta ei aiheuta 4 77412 hankaluuksia liikenteelle asemalla.

Eräät muut edut ja ominaisuudet tuo selvemmin esille seu-raava selostus keksinnön kahdesta toteutustavasta, mitkä on annettu ei-rajoittavina esimerkkeinä, ja joita esittävät 5 oheenliitetyt piirustukset, joista: kuva 1 on aksonometrinen kaavio asemasta, mikä on varustettu keksinnön mukaisella tahdistajalla, kuvat 2a ja 2b esittävät kuvan 1 mukaisen tahdistajan suurennetussa mittakaavassa, normaalitoiminnassa, 10 kuvat 3a ja 3b vastaavat kuvia 2a ja 2b myöhässä olevan korin tapauksessa, kuvat 4a ja 4b vastaavat kuvia 2a ja 2b ajassa edellä olevan korin tapauksessa, kuva 5 esittää pystysuoraa kaaviota eräästä toteutusvaihto-15 ehdosta, kuvat 6, 7 ja 8 esittävät kiihtymiskäyriä normaalilla myöhässä olevalle ja ajassa edellä olevalle korille kuvan 5 mukaiselle laitteistolle.

Kuvissa ilmaradan köysi kulkee kahden pääteaseman välillä, 20 kiertäen asemilla pääteköysipyörät 12, joista toinen, moottoroitu, kuljettaa köyttä jatkuvasti. Esitetty koriköysirata on yksiköysinen, ollen köysi 10 sekä kantava että vetävä, mutta keksintö soveltuu myös kaksiköysiseen järjestelmään, kuin myös istuinradoille ja kippivaunuradoille. Asemien saapumispuolella 25 16 korit 14 irroitetaan köydestä 10 ja kulkevat siirtoraiteella 18 alennetulla nopeudella sallien matkustajien tulon ja lähdön. Aseman lähtöpuolella 20 korin 14 liike kiihdytetään painovoimaa käyttävän laitteen vauhdittamana taikka positiivisella

II

5 77412 työntölaitteella, esim. varsinkin rullilla 22, ennekuin kori liitetään jälleen köyteen 10. Vain toinen asemista on esitetty kuvassa 1, toisen saattaessa olla samanlainen.

Korin 14 liikkeen hidastaminen sen tultua ensin irroitetuksi 5 köydestä 10 aseman saapumispuolella 16, on toteutettu rul-lajonolla 24 vaikuttaen kitkalla korin 14 ripustuslaittee-seen 26. Siirtoketju 28, mikä on varustettu työntötapeilla 30, kulkee siirtolaitteen 18 rinnalla suljettuna silmukkana nopeudella, minkä määrää joku käyttölaite, kuten esim. moot-10 tori. Ketju 28 työntää tappien 30 välityksellä koreja 14 raiteella 18 matkustajien tulo- ja lähtölaitureita pitkin. Tällainen koriköysirata on hyvin tunnettu, ja on tarpeetonta kuvailla sitä yksityiskohdittain.

Hidastusosan 24 viimeisiä rullia, esim. neljää viimeistä 15 rullaa 32, käytetään vakionopeudella ja ne määrittelevät tahdistusradan C, seuraten siis hidastusradan D jäljessä, minkä määrittelevät muut rullat 24. Ketju 28 kulkee tahdistusradan C ohessa, ketjun nopeuden V2 ollessa jonkun verran suurempi kuin V^, minkä aikaansaivat rullat 32. Ketjun 28 20 työntävoima on ensisijaisesti määräävä siten, että rullajono 32, esim. vapailla rullilla jatkettuna, ei pysty vastustamaan korin 14 kulkemista suuremmalla nopeudella V2. On helppo ymmärtää, että tapit 30 tasavälein ketjulle 28 jakaantuneina, kulkien jatkuvasti nopeudella V2, luovuttavat korit säännöl-25 lisin välein kiihdystysvyöhykkeeseen A, liitettäviksi tasavälein köyteen 10.

Normaalissa toiminnassa säilyy tasainen jakaantuminen köydelle ja laitteisto on järjestetty siten, että kun kori 14 on irroitettu köydestä 10 ja hidastettu, se kulkee alhaisella 30 nopeudella tahdistusradan C (kuva 2a) ensimmäisellä puoliskolla rullien 32 työntämänä. Ketjun 28 tappi 30, kulkien suuremmalla nopeudella V2, saavuttaa korin ja työntää sitä suuremmalla nopeudella V2 tahdistusradan toisella puoliskolla. Vapaasti pyörivät rullat rullajonon loppupäässä autta-35 vat siirtymistä suuremmalle nopeudelle.

6 77412

Jos kori 14 on matkallaan jäänyt jälkeen (kuva 3a,b), tappi 30 saavuttaa sen ennen tähdistusradan C puoliväliä, mahdollisesti jo sen alkupäässä, jos viivästymä on kovin suuri.

Kori kulkee sitten radalla C suuremmalla nopeudella V2 saaden 5 kiinni viivästymänsä. Jos kori taaseen on edeltänyt se kulkee radalla C alemmalla nopeudella , eikä tappi 30 saavuta sitä ääritapauksessa mahdollisesti ennenkuin tahdistusradan lopussa (kuva 4a, b). Kulku tahdistusradalla C järjestää tasavälisen jakautumisen pysähdyttämättä koreja, ja heikohkot 10 nykäykset tapin 30 ottaessa korin kuljettaakseen voidaan vaimentaa kaikilla tarkoituksenmukaisilla keinoilla. Tahdistusradan C pituus on riittävä suuremmillekin poikkeamille, mitkä ovat odotettavissa, ja se on mukautettu hyväksyttävälle nopeuden muutokselle. Tahdistusradan C ja hidastusradan D 15 yhdistelmä helpottaa keksinnön toteuttamista, mutta on ilmeistä, että alhaisen nopeuden kuljetuslaitteistossa voidaan käyttää monia muitakin työntölaitteita. Ketjulla 28 on etuna kaikkien tappien 30 tarkalleen samanlaiset väli^,mutta mikä tahansa hyvin toimiva työntölaite on käytettävissä. Tahdistusradan C 20 loppupäässä voi joku muu työntöjärjestelmä ottaa korin kulje tettavakseen.

Useimmissa tapauksissa poikkeamat kuormien jakaantumisessa köydelle ovat vähäisiä ja riittää kun varustetaan toinen noista kohdesta asemasta tahdistajalla, mikä olisi parhaiten sijoitet-25 tavissa vähimmin käytetyn köysiosuuden saapumispäähän.

Seuraamalla nyt kuvaa 5, mikä esittää keksinnön erästä to-teutusmuunnelmaa, huomataan, että tahdistusrata C on liitetty tai sisällytetty kiihdystysrataan A, minkä muodostaa rullajono 22, missä rullia pyörittää sähkömoottori 34 muutettavalla no-30 peudella, minkä määrää ohjausyksikkö 36.

Kuva 6 esittää rullien 22 kehänopeuden muutoskäyrää ja niin-ollen korin 14 nopeuden muutosta riippuvaisena korin sijan-nista "d" radalla A-C, normaalitoiminnassa. Tämän radan A-C

7 77412 alkupäähän on sijoitettu ketjun 28 kuljettaman korin ohi-kulun tunnustelija 38, mikä antaa viestin ohjausyksikölle 36. Tämä viimeksimainittu saa tahdistusviestin kellolaitteelta 40 ja valmistelee eroviestin,kun kori on myöhässä tai edellä 5 tahdista. Eroviesti muokkaa käskyä moottorille 36 antaakseen sen tyyppisen kiihtyvyyden, mikä on esitetty kuvassa 7 myöhässä olevalle korille, ja kuvassa 8 edeltävälle korille. Tarvittava korin kulkuaika radan A-C yli on luonnollisesti lyhyempi kuvan 7 tapauksessa, missä kiihdytys alkaa jo ra-10 dan A-C alkuosalla, tehden mahdolliseksi viivästymän korjauksen. Kuvan 8 tapauksessa kiihdytys alkaa radan loppuosalla, toteuttaen tahdistuksen. Radan A-C päättyessä oh-jauskisko 42 aikaansaa korin ripustuslaitteen liittämisen köyteen 10, korin ollessa silloin jakaantuneina tasavälein.

15 Tällainen tahdistaja on parhaiten sijoitettavissa eniten käytetyn köysiosuuden lähtöpäähän.

Tahdistaja voi myös liittyä hidastuslaitteeseen 24, toteutuksen juontuessa edellä olevasta esityksestä. Sellainen laitteisto tekee kuitenkin tarpeelliseksi vaativamman käyt-20 tölaitteen hidastusrullille. On toisaalta ymmärrettävissä, että on mahdollista sijoittaa poikkeamatta keksinnön puitteista, esim. ketjun 28 loppuosan ja kiihdystyslaitteen väliin erillinen tahdistaja.

Keksintöä eivät rajoita mitkään yksityiskohtaisemmin selos-25 tetut toteutustavat.

Claims (10)

7741 2 Patenttivaatimukset s

1. Kuljetusjärjestelmä jossa on jatkuvasti liikkuva ilmaköy-si (10), johon ripustimien avulla on kytketty irroitettavia kuormia, erityisesti koreja (14) tai istuinhissin istuimia, jotka ovat tasavälein jaetut linjaa pitkin, jolloin korit ovat irtikytkettävissä köydestä aseman saapumiskohdassa (16), kiertääkseen siirtorataa (18), ennen jälleenkiinnittämistä köyteen aseman lähtöpuolella (20), jolloin korien (14) välimatkat linjalla määräytyvät lähtöjen taajuudella, ja korien kiertopiiri asemalla irroitusvyöhykkeen ja jälleenkiinnittä-misvyöhykkeen välillä käsittää jatkuvan kierron, tunnet-t u siitä, että kiertopiiri käsittää rataosuuden (C), joka on varustettu tahdistuslaitteella (28, 32; 22), joka on järjestetty muuttamaan korien kulkuaikoja tällä tahdistusradal-la korien säännöllisen kulkutahdin aikaansaamiseksi.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnet-t u siitä, että mainittu tahdistusrata (C) käsittää korin siirtolaitteen (28, 32), millä on eri nopeuksia, mitkä muuttavat mainittuja kulkuaikoja riippuvaisena korin poikkeamisesta ennakota määrätystä tahdista.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laitteisto, tunnet- t u siitä, että mainittu siirtolaite käsittää kaksi erillistä siirtoyksikköä (28, 32), joilla on jonkin verran erilaiset nopeudet (V]_, V2) ollen yksi (28) siirtoyksiköistä ensisijainen, aikaansaaden ennakolta määrätyn tahdin koreille (14).

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laitteisto, tunnet-t u siitä, että mainitun tahdistusradan (C) pituus on sopiva suuremmillekin poikkeamille tahdista, näiden poikkeamien korjaamiseksi korien kulkiessa radalla.

5. Jonkin patenttivaatimuksista 1-4 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että mainittu tahdistusrata (C) on 9 77412 sijoitettu irroitusvyhöykkeen jälkeen katsottuna korien kulkusuuntaan, korien hidastusvaiheen (D) loppuun, käsittäen ensisijainen siirtolaite päättymättömän silmukan (28), minkä kulkunopeus on annettu, ja missä on siirtoelimiä (30) tasavälein jakaantuneena.

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laitteisto, missä on kaksi asemaa, mitkä yhdistää keskenään mainitun ilmaköyden (10) kaksi osuutta, tunnettu siitä, että tahdistusrata (C) sijaitsee ainoastaan vähiten kuormitetun köysiosuuden saapumispäässä (16).

7. Patenttivaatimuksen 5 tai 6 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että ensisijainen siirtolaite (28) ulottuu pitkin korien kulkupiiriä asemalla, toisen (32) mainituista siirtolaitteista kuuluessa köydestä irroitettujen korien hidas tuslaitteeseen (D).

8. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnet- t u siitä, että tahdistusrata (C) yhtenee radan (A, D) kanssa, minkä tehtävä on muuttaa korien siirtymisnopeutta, tahdin poikkeamien tunnustelijan (36, 38, 40) ohjatessa mainittuja nopeuden muutoksia ennakolta määrätyn tahdin aikaansaamiseksi .

9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen laitteisto, tunnet-t u siitä, että tahdistusrata (C) yhtenee korien (14) kiih-dytysradan (A) kanssa aseman lähtöpuolella (20) ennen korien liittämistä köyteen (10).

10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen laitteisto, tunnet-t u siitä, että tahdistusradan (C) etupuolelle sijoitettu poikkeaman tunnustelija (38) antaa eroviestin viestinkäsit-tely-yksikölle (36), mikä ohjaa korien (14) kiihdytyslaitet-ta (34) mainitun poikkeaman korjaamiseksi ja ennakolta määrätyn tahdin takaamiseksi liitettäessä koreja köyteen (10). 7741 2