JP4949978B2 - 自動循環式索道の搬器の一時停止運行方法 - Google Patents

Description

本発明は、自動循環式索道設備の停留場において、車椅子を利用する乗客等が搬器に乗降するのに際し、搬器を停留場内で一時停止して乗降を行う運行方法に関するものである。

自動循環式索道設備は、両端の停留場に配設された各滑車間に索条を無端状に張架し、この索条に搬器を懸垂して停留場間を循環させ運行を行うもので、山岳地の観光用輸送設備やスキー場における輸送設備として多く用いられており、一般に良く知られている。また近時には、博覧会等の会場内の輸送設備としても利用されており、都市あるいは地域交通手段としての用途にも注目されている。

この自動循環式索道設備における運行は、概略次のように行われる。まず、索道線路中には、複数の搬器が所定の間隔で配置されており、これら搬器に具えた握索機が索条を握索し、索条の移動とともに搬器が移動する。搬器が停留場に到着すると、停留場内に高架した本線レールに搬器の握索機が乗り移り、次いで握索機が索条を放索して本線レール上を走行する。本線レールに沿っては搬器の移送装置が配設されており、到着した搬器はこの移送装置により減速され、減速が完了した後に微速で移送されながら乗客の降車が行われる。この後搬器は、本線レールに沿ってＵ字状に出発側へ回送され、搬器が微速で移動しながら乗客の乗車が行われる。そして、乗車が完了すると搬器は移送装置により再び加速させられ、索条の速度と同一になると索条を握索し、索条に懸垂されて索道線路中へと出発する。以上の動作は、所定間隔で配置された搬器が次々に停留場に到着するごとに順次行われる。

このような搬器が移動しながら乗降を行う運行方法は、従前のように山岳地やスキー場等に設備してスキーヤー等の一般健常者の利用に供するには問題がない。しかしながら、上記したように都市や地域の交通手段として利用する場合には、車椅子利用者等に対する利便性や安全性が考慮されなくてはならず、このような利用者の場合には、搬器を一端停止させて乗降を行うことが最良の方法である。

このように自動循環式索道設備において搬器の一時停止を行って運行する方法としては、停留場内の本線レールの搬器回送部分の外側に側線レールを設け、特定の搬器をこの側線レールに導入して一旦停止させて乗降を行った後、この搬器を再び本線レールへ合流させる運行方法が提案されている（特許文献１）。また、該当する搬器が停留場にあるときに索道全体の運行を停止し、乗客の乗降を行った後に運行を再開するという方法も考えられる。
特開２００７−５５２８８号公報

しかしながら、特許文献１に記載された運行方法においては、本線レールとは別途に側線レールを設ける構成であり、これに付随して搬器の移送装置やレールの切換装置等も設ける必要があるとともに、これらを設置するスペースないし用地を確保せねばならず、設備に要する費用が高価になるという問題があった。また、索道全体の運行を停止する方法では、索道線路中の搬器も停止するためにこれらの搬器に搭乗している乗客が不安を感じてしまうという問題がある。

本発明はこのような問題を解決するためになされたものであって、自動循環式索道設備において特定の搬器が停留場内で一時停止して運行を行う場合に、大掛かりな設備やスペースを必要とすることがなく、また、搬器に搭乗している乗客に不安に感じるさせることのない自動循環式索道の搬器の一時停止運行方法を提供することを目的としている。

上記課題を解決するために本発明に係る自動循環式索道の搬器の一時停止運行方法では、両端の停留場と、これらの停留場間に張架した索条に懸垂して循環移動する複数の搬器と、前記停留場内には前記搬器を減速させる減速移送装置と、前記搬器を一定速度で移送する回送移送装置と、前記搬器を加速させる加速移送装置と、該加速移送装置と前記回送移送装置の間において前記搬器間の間隔を調整する出発間隔規制装置とを備えて運行を行う自動循環式索道において、前記索条の移動速度と前記減速移送装置の移送速度と前記加速移送装置の移送速度とを減速させるとともに、前記回送移送装置の移送速度は減速しないようにしたことを特徴としている。

本発明によれば、停留場内に備えた搬器を移送する加速移送装置、回送移送装置及び減速移送装置の移送速度の制御のみで特定搬器の一時停止を行うことができるので、大掛かりな設備やスペースを必要とすることがない。また、既存の設備に本発明を適用する場合にも、大きな改造等を必要としないので、極めて容易に、且つ安価に適用することができる。さらには、索条の移動速度は減速して運行されるものの運行自体は係属して行われ、索道線路中にある搬器は停止することがないので、乗客に不安感を与えることもない。

以下、図面に基づき、本発明に係る自動循環式索道における搬器の一時停止運行方法の具体的実施の形態を説明する。図１は、自動循環式索道設備全体の配設関係を示したものである。

図に示すように、本願の自動循環式索道設備において両端の停留場１１、１２には、それぞれ滑車１４、１７が枢設されており、各滑車１４、１７には索条１８が無端状に巻き回されて張架され、索道線路を形成している。索道線路中には、索条を握放索可能になした従来公知の搬器２６を索条１８に懸垂し、各搬器２６間の距離が等間隔となるように配置している。これら複数の搬器２６は、索道線路中では索条１８を握索して索条の移動とともに移動し、停留場１１、１２内では、索条１８を放索するとともに、各停留場に備えられたレール２０、２２に支持され、これに沿って移動する。

両端の停留場１１、１２に備えられたレール２０、２２は、平面視Ｕ字形状をなしており、このレール２０、２２に沿っては、搬器２６を移送するための移送装置が設けられている。この移送装置は、従来から公知のものであって、例えば図２に示すように、複数のゴムタイヤ車輪３０をレール２０、２２に沿って並設し、このゴムタイヤ車輪３０の周縁を搬器２６の握索機２７に押圧当接して搬器２６の移送を行うものが用いられる。前記移送装置は、図３に示すように（一端の停留場１１を示す）減速移送装置３１、回送移送装置３２、及び加速移送装置３３からなっている。減速移送装置３１は、放索した搬器２６を索条１８の速度から緩速までに緩やかに減速させる装置であり、回送移送装置３２は、減速された搬器２６を緩速のまま一定速度を保って移送を行う装置であり、加速移送装置３３は、緩速から索条１８と同一の速度まで搬器２６を加速させる装置であって、これらに備えたゴムタイヤ車輪３０は、索道の運行中は所定の回転数で常時回転している。

矢印Ａ方向に向けて停留場１１に到着した搬器２６は、これらの各移送装置３１、３２、３３の作用により、以下のように停留場１１内を移送される。まずレール２０に乗り移った搬器２６は、索条１８を放索した後、減速移送装置３１により減速させられて緩速となり、この後、回送移送装置３２により緩速を保って出発側へと回送させられる。ここで、搬器２６が緩速で移動する経路に沿っては乗降場２３が設けられており、この部分において搬器２６への乗客の降車及び乗車が順次行われる。

次いで、出発側へと回送された搬器２６は、加速移送装置３３へ進入するが、このときに回送移送装置３２と加速移送装置３３との間には、出発間隔規制装置３４が備えられており、これにより先発の搬器２６とこの出発間隔規制装置３４の位置にある搬器２６との間隔が適正になるように調整される。具体的には、図２において、回送移送装置３２の端部又は加速移送装置３３の端部のゴムタイヤ車輪３０を任意に可動及び停止可能に構成するとともに、別途索条１８の移動量を公知の方法によりパルス信号等に変換しておく。そして、先発の搬器２６が出発間隔規制装置３４の位置を出発するのと同時にパルス信号の計数を開始し、後発の搬器２６が出発間隔規制装置３４の位置に達した時にパルス数が規定の数値に達していないとき、すなわち先発の搬器２６との間隔が規定の搬器間隔に達していないときは、ゴムタイヤ車輪３０の回転を停止させ後続の搬器２６をこの位置で待機させ、パルス数が規定の数値となって搬器間隔が確保されるとゴムタイヤ車輪３０を回転させて、当該位置にある搬器２６を加速移送装置３３へと押し出すようにしたものである。

このようにして搬器間隔が整えられて加速移送装置３３に進入した搬器２６は、この後加速移送装置３３により索条１８の速度と同一速度まで加速させられた後、索条１８を握索して停留場１１から矢印Ｂ方向へ向けて出発する。なお、通常の運転時においてこれらの各移送装置３１、３２、３３における移送速度は、索条１８の移動速度に対応した速度になるように索条１８の速度と同期して制御されており、例えば、索条１８の移動速度を常時の速度よりも遅くした場合には、これに対応して各移送装置３１、３２，３３における搬器２６の移送速度も同期して遅くなるように制御が行われ、また、索条１８の速度を常時の速度に復帰させるとこれと同期して、各移送装置３１、３２，３３におけるそれぞれの移送速度も常時の移送速度に復帰するように制御される。このようにすることにより各搬器２６間の間隔は、索条１８の速度の変更にかかわらず索道線路中及び停留場内のいずれにおいても一定の間隔に保持して運行が行われる。

以上説明した自動循環索道設備の停留場において、特定の搬器２６を一時停止させて運行を行う方法を以下説明する。図３は、上記で説明した通常の運行状態において、各搬器２６間の間隔が一定間隔で配置された状態を示している。図においては、停留場１１において一時停止を行って乗客の乗降を行う搬器２６ｄをハッチングして示しており、この搬器２６ｄの進行方向前方には、搬器２６ａ、２６ｂ、２６ｃが通常時の搬器間隔を保って先行するとともに、搬器２６ｄの後方からは、同じく通常時の搬器間隔を保って搬器２６ｅが後続している。ここで矢印Ａ、Ｂは、索条１８及び各搬器２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄ、２６ｅの移動方向を示しており、図における先頭の搬器２６ａは、加速移送装置３３により加速途中の状態であり、搬器２６ｂ、２６ｃ、及び一時停止を行う搬器２６ｄは、いずれも回送移送装置３２により一定速度で移送されている状態であり、搬器２６ｅは、索条１８とともに移動している状態である。

図における状態、すなわち一時停止を行う搬器２６ｄの２台先を先行する搬器２６ｂが、出発間隔規制装置３４の位置に達する前の状態において、索条１８の移動速度を索道の運転装置により低速になるように切り換える。このときに、減速移送装置３１と加速移送装置３３の移送速度は、上記した通常の運転時と同様に索条１８の移動速度に同期して低下する。一方、回送移送装置３２の移送速度は、この場合、すなわち搬器２６ｄの一時停止を行う場合には、速度の変更を行わないように制御される。したがって、先頭の搬器２６ａと線路中の搬器２６ｅの移動速度は相対的に低下し、搬器２６ｂ、２６ｃ、２６ｄの移動速度は変化しない。

次いで、図４には各搬器が進行して搬器２６ｂが出発間隔規制装置３４の位置に達した状態を示す。この状態においては、索条１８の速度低下にともなって先頭の搬器２６ａの移動速度が低下したことにより、搬器２６ｂが出発間隔規制装置３４の位置に達しても規定の搬器間隔が確保されておらず、出発間隔規制装置３４の動作により搬器２６ｂは、搬器２６ａがさらに進行するまでこの位置で停止する。一方、搬器２６ｃと２６ｄは、一定間隔を保って常時の速度で移動しており、進行する搬器２６ｃと停止している搬器２６ｂの間隔が狭まるとともに、搬器２６ｄと後続の搬器２６ｅの間隔が広がる。この後、搬器２６ａが進行して搬器２６ａと搬器２６ｂとの間隔が正規の間隔に達すると、出発間隔規制装置３４が動作して搬器２６ｂを加速移送装置３３へと送り出す。

次に、図５は先頭の搬器２６ａが停留場１１を出発した後、さらに各搬器が進行して搬器２６ｃが出発間隔規制装置３４の位置に達した時の状態を表している。上記したように搬器２６ｃに先行する搬器２６ｂは、出発間隔規制装置３４の位置にあったときに一端停止を行っているために搬器２６ｂと２６ｃの搬器間隔は狭まっており、これに相当する時間ないし搬器間隔を正規に戻すために、後続の搬器２６ｃはこの位置に該当時間分停止させられる。また、搬器２６ｂを移送する加速移送装置３３の移送速度は、索条１８の移動速度の低下に対応して常時の移送速度よりも低速となっているため、上記図４において説明したのと同様に、この速度差に対応した時間ないし搬器間隔を正規に戻すために搬器２６ｃはこの位置に該当時間分停止する必要がある。したがって、搬器２６ｃは、これらの時間を加算した時間分停止させられた後、搬器２６ｂと搬器２６ｃとの搬器間隔が正規の間隔となって出発間隔規制装置３４の動作により加速移送装置３３へと送り出される。

図６は、さらに各搬器が進行して一時停止をして乗客の乗降を行う搬器２６ｄが出発間隔規制装置３４の位置に達した時の状態を表している。搬器２６ｄが出発間隔規制装置３４の位置に達したときには、先行する搬器２６ｃが出発間隔規制装置３４の位置にあったときに一端停止を行っているために搬器２６ｃと搬器２６ｄとの間隔は、前記図５で説明した状態における搬器２６ｂと搬器２６ｃとの間隔よりもさらに狭まっており、また、前記と同様に搬器２６ｃの移動速度は低速とされていることから、搬器２６ｄは先行の搬器２６ｃが停止していた時間よりもさらに長く出発間隔規制装置３４によって停止させられる。

このように、索条１８の速度を低下させたことにより、各搬器２６ｂ、２６ｃ、及び２６ｄの出発間隔規制装置３４の位置での停止時間は累積して増加する。そして、搬器２６ｄが出発間隔規制装置３４の位置において停止する時間は、車椅子等を利用する乗客であっても乗降するのに十分な長さとなっており、この位置において停止した搬器２６ｄへの乗客の乗降が行われる。この後、先行の搬器２６ｃが進行して搬器２６ｃと搬器２６ｄとの間隔が正規の間隔に達すると、前記と同様に搬器２６ｄは加速移送装置３３へと送り出され、これ以降に索条１８の速度を常時の速度になるように切り換えるとともに、索条１８の速度の変動に同期して減速移送装置３１と加速移送装置３３の移送速度も常時の速度になるようにして、このようにして通常の運転速度による運行に復帰する。

尚、搬器２６ｄとこれに後続する搬器２６ｅとの間隔は、搬器２６ｄが停止した時点では通常の間隔よりも広がっているが、搬器２６ｅは搬器２６ｄが停止している間に回送移送装置３２により移送され、搬器２６ｄが移動を開始するときには、ほぼ通常の間隔となっている。また、上記の一連の動作により搬器２６ｅとこれに後続する搬器２６ｆの搬器間隔は、多少なりとも拡大することになるが、搬器２６ｆ付近の搬器間隔の乱れは、各停留場に備えた出発間隔規制装置３４により搬器間隔が整えられるので、搬器２６ｆを停留場１１、１２間で一循環運行を行えば規定の搬器間隔に整えられ、搬器は索道線路全体に再び規定の間隔で配置される。

索道設備の全体を示す説明図 移送装置と搬器との関係を示す正面図 停留場における搬器の運行列を示す平面図 停留場における搬器の運行列を示す平面図 停留場における搬器の運行列を示す平面図 停留場における搬器の運行列を示す平面図

符号の説明

１１、１２ 停留場
１４、１７ 滑車
１８、 索条
２０、２２ レール
２３ 乗降場
２６、２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄ、２６ｅ 搬器
２７ 握索機
３０ ゴムタイヤ車輪
３１ 減速移送装置
３２ 回送移送装置
３３ 加速移送装置
３４ 出発間隔規制装置
Ａ、Ｂ 矢印

Claims (1)

1. 両端の停留場と、これらの停留場間に張架した索条に懸垂して循環移動する複数の搬器と、前記停留場内には前記搬器を減速させる減速移送装置と、前記搬器を一定速度で移送する回送移送装置と、前記搬器を加速させる加速移送装置と、該加速移送装置と前記回送移送装置の間において前記搬器間の間隔を調整する出発間隔規制装置とを備えて運行を行う自動循環式索道において、前記索条の移動速度と前記減速移送装置の移送速度と前記加速移送装置の移送速度とを減速させるとともに、前記回送移送装置の移送速度は減速しないようにしたことを特徴とする自動循環式索道の搬器の一時停止運行方法。

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