JP2023180625A

JP2023180625A - 索条のスプライス部検出装置

Info

Publication number: JP2023180625A
Application number: JP2022094078A
Authority: JP
Inventors: 剛志柳田; Tsuyoshi Yanagida
Original assignee: Nippon Cable Co Ltd
Current assignee: Nippon Cable Co Ltd
Priority date: 2022-06-10
Filing date: 2022-06-10
Publication date: 2023-12-21

Abstract

【課題】簡素な構成で安価でありメンテナンスもほぼ不要な索条のスプライス部検出装置を提供することにある。【解決手段】停留場において索条１８に沿って二台のアナログセンサ５１を配置し、このアナログセンサ５１は、索条１８との距離の変化により電圧信号が変化し、二台のアナログセンサの電圧信号を比較するようにした。【選択図】図４

Description

本発明は、自動循環式索道において、無端状にスプライス加工された索条のスプライス部を検出する、索条のスプライス部検出装置に関する。

自動循環式索道は、線路両端の停留場に滑車を設け、この滑車間に索条を無端状に掛け渡すとともに索条に搬器を懸垂し、索条を駆動することにより搬器を停留場間で循環して運行する設備である。停留場においては、搬器が索条から切り離されて平面Ｕ字状に敷設されたレールに沿って進行し、搬器が停留場を出発するときに再び搬器と索条が連結される。

この自動循環式索道は、地上に沿って軌道を敷設する必要がないことや、搬器を索条で牽引して運行する等の特徴から傾斜地での運用に好適であり、特にスキーリフトのように傾斜地の山麓側から山頂側へと乗客を輸送する設備として利用されることが多いが、近時においては都市部での輸送設備としても利用されている。

上記索条には、これを無端状に結合するためのスプライス部を有しており、このスプライス部は索条の公称径に対してその直径が約１０％程度太く形成される。従来においては、停留場に索条の移動経路に沿ってロープテスタを配置し、これにより磁気的にロープ素線の断線を検出してスプライス部を検出するとともに、搬器の出発時に握索装置がスプライス部を握索することがないように制御を行っていた。（例えば特許文献１参照）

また、索条のスプライス部を着色し、これをカラーセンサで検出して上記と同様に搬器の出発を制御する技術も知られている。（例えば特許文献２参照）

特開昭５０－１４７９８１号公報特開２００８－１２０１８０号公報

上記のロープテスタによるスプライス部検出は、ロープテスタが索条に局部的な断線がある毎に反応するため、索条のスプライス部でない箇所の断線にも反応してしまい、スプライス部で無いにもかかわらず搬器が出発しない誤動作が起こることがある。また、ロープテスタは一般的な需要が少ない為、汎用品としては生産されておらず入手が困難になってきており高価でもあった。

また、スプライス部に着色しカラーセンサで検出する方式は、索条が受索輪に支持されて移動するために着色が落ちたり汚れたりするために、着色部を定期的にメンテナンスする必要があった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、簡素な構成で安価でありメンテナンスもほぼ不要な索条のスプライス部検出装置を提供することを目的とする。

請求項１の発明は、両端の停留場に備えた滑車間に索条を無端状に張架するとともに該索条に搬器を懸垂し、前記一の滑車を駆動することにより前記搬器を前記停留場間で循環させて運行を行う循環式索道において、前記索条のスプライス部を検出する装置であって、前記停留場には前記索条に沿って二台のアナログセンサを配置し、該アナログセンサは前記索条との間の距離の変化により電圧信号が変化し、二台の前記アナログセンサの前記電圧信号を比較するようにしたことを特徴としている。

また、請求項２の発明は、二台の前記アナログセンサの前記索条検出面を相互に直角になるように配置したことを特徴としている。

請求項１に記載の発明によれば、二台のアナログセンサを用いることにより、索条の振動による誤検出による搬器の出発停止を防止することができる。

また、請求項２に記載の発明によれば、二台のアナログセンサの検出面が略直角に配置されることにより、より正確にスプライス部を検出することができる。

自動循環式索道設備全体の配設関係を示した正面図移送装置の正面図一端の停留場を示す平面図スプライス部検出装置の模式図

以下、本発明の詳細について図を参照して説明する。図１は、自動循環式索道設備全体の配設関係を示したものである。

図に示すように両端の原動側停留場１１及び反原動側停留場１２には、それぞれ原動滑車１４及び反原動滑車１５が枢設されており、原動滑車１４及び反原動滑車１５には索条１８が無端状に巻き回されて張架され、索道線路を形成している。原動滑車１４には、電動機や減速機等からなる原動装置１３が連結されており、これを駆動することにより原動滑車１４が回転し、索条１８が両滑車間を循環移動する。

索道線路中には、索条１８を握放索可能になした従来公知の搬器２６を索条１８に懸垂し、各搬器２６間の距離が等間隔となるように配置している。これら複数の搬器２６は、索道線路中では索条１８を握索して索条１８の移動とともに移動し、原動側停留場１１及び反原動側停留場１２内では、索条１８を放索するとともに、各停留場に備えられたレール２０、２２に支持され、これに沿って移動する。

両端の原動側停留場１１及び反原動側停留場１２に備えられたレール２０、２２は、平面視Ｕ字形状をなしており、このレール２０、２２に沿っては、搬器２６を移送するための移送装置が設けられている。この移送装置は、従来から公知のものであって、例えば図２に示すように、複数のゴムタイヤ車輪３０をレール２０、２２に沿って並設し、このゴムタイヤ車輪３０の周縁を搬器２６の握索機２７に押圧当接して搬器２６の移送を行う。

図３に示すように（一端の原動側停留場１１を示す）前記移送装置は、減速移送装置３１、回送移送装置３２、及び加速移送装置３３からなっている。減速移送装置３１は、放索した搬器２６を索条１８の速度から緩速までに緩やかに減速させる装置であり、回送移送装置３２は、減速された搬器２６を緩速のまま一定速度を保って移送を行う装置であり、加速移送装置３３は、緩速から索条１８と同一の速度まで搬器２６を加速させる装置である。

矢印Ａ方向に向けて原動側停留場１１に到着した搬器２６は、これらの各移送装置３１、３２、３３の作用により、以下のように原動側停留場１１内を移送される。まずレール２０に乗り移った搬器２６は、索条１８を放索した後、減速移送装置３１により減速させられて緩速となり、この後、回送移送装置３２により緩速を保って出発側へと回送させられる。ここで、搬器２６が緩速で移動する経路に沿っては乗降場２３が設けられており、この部分において搬器２６への乗客の降車及び乗車が順次行われる。次いで、搬器２６は、加速移送装置３３により加速された後、索条１８を握索して線路中へ出発する。索条１８は、無端状に形成するために端部どうしを連結するスプライス部１９を有しており、原動側停留場１１及び反原動側停留場１２内にはこのスプライス部１９を検出するためのスプライス部検出装置５０を備えている。

図４は、スプライス部検出装置５０の模式図である。スプライス部検出装置５０は、二台のアナログセンサ５１を備えており、これらのアナログセンサ５１は、索条１８の進行方向に沿って配置されている。各アナログセンサ５１は、互いに間隔を空けて配置されるとともに、それぞれの索条検出面は相互に略直角になっており、索条１８との間の距離の変化により電圧信号が変化する。各アナログセンサ５１の信号は、制御盤５２に備えたプログラマブルロジックコントローラ（以降ＰＬＣと記載する）５３に入力される。

一方、ＰＬＣ５３には、ロープ移動量信号５４が入力されている。このロープ移動量信号５４は、停留場１１、１２内の滑車や受索輪付近に近接スイッチ等の非接触センサを備え、滑車や受索輪が回転することでパルス信号を発信するようにしたものである。ＰＬＣ５３は、入力されたロープ移動量信号５４により、索条１８の移動量および速度を算出する。

このような構成において、索条１８が移動してスプライス部１９が通過すると、スプライス部１９の直径が太いためアナログセンサ５１の信号が変化する。これにより各ＰＬＣ５３は、スプライス部１９が通過していることを検知する。この検知によりＰＬＣ５３は、二台のアナログセンサ５１の信号が規定のパルス以内であればスプライス部１９であると判定し、ブザー信号５５を発信し係員にスプライス部１９が通過中であることを知らせるとともに、スプライス信号５６を発信する。

スプライス信号５６が発信されると、搬器２６が停留場１１、１２からの出発を停止し、これにより搬器２６が握索することを防止する。一方、ＰＬＣ５３が一方のアナログセンサ５１の信号のみでプライス部１９であると判定した場合には、当該信号は索条１８の振動による誤検出としてＰＬＣ５３はスプライス信号５６を発信しない。したがって、搬器２６は通常の間隔で停留場１１、１２を出発する。

以上説明したように本発明によれば、二台のアナログセンサ５１を用いることにより、索条１８の振動等による誤検出による搬器２６の出発停止を防止することができる。また、二台のアナログセンサ５１の検出面が略直角に配置されることにより、より正確にスプライス部１９を検出することができる。

１１原動側停留場
１２反原動側停留場
１３原動装置
１４原動滑車
１５反原動滑車
１８索条
１９スプライス部
２０レール
２２レール
２３乗降場
２６搬器
２７握索機
３０ゴムタイヤ車輪
３１減速移送装置
３２回送移送装置
３３加速移送装置
５０スプライス部検出装置
５１アナログセンサ
５２制御盤
５３プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）
５４ロープ移動量信号
５５ブザー信号
５６スプライス信号

Claims

両端の停留場に備えた滑車間に索条を無端状に張架するとともに該索条に搬器を懸垂し、前記一の滑車を駆動することにより前記搬器を前記停留場間で循環させて運行を行う循環式索道において、前記索条のスプライス部を検出する装置であって、前記停留場には前記索条に沿って二台のアナログセンサを配置し、該アナログセンサは前記索条との間の距離の変化により電圧信号が変化し、二台の前記アナログセンサの前記電圧信号を比較するようにしたことを特徴とする索条のスプライス部検出装置。
二台の前記アナログセンサの前記索条検出面を相互に直角になるように配置したことを特徴とする請求項１記載の索条のスプライス部検出装置。