JPH018447Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、自動循環式索道の停留場における索
道搬器用車庫の入出庫装置に関するものである。

自動循環式索道は、両端の停留場に配設した滑
車と滑車とを結んで索条を張架循環させ、搬器を
懸垂した握索機により索条を握索させ、索条の移
動と共に搬器を移動させて人または物を輸送する
輸送ないし交通機関である。自動循環式索道は４
〜６人乗の小形搬器を多数備え、次々に短い出発
間隔で発車させるもので、乗客の輸送要請の多少
に応じて出発間隔を調整して対応できる柔軟性を
有している。

このように、自動循環式索道は、多数の搬器を
保有するものであるため、停留場は通常この搬器
を格納するための車庫を備えている。一基の索道
が保有する搬器の数は、当該索道の線路延長に依
存して変化するが通常数10台から100台を超える
ものであり、これに対応する車庫の規模も相当に
大きいものとなつている。

第１図は自動循環式索道の停留場に車庫を設け
た従来の実施例を示したものである。

停留場１の領域内に平面視Ｕ字形をなす本線軌
条２と、本線軌条２から分岐して蛇行状に配設さ
れて再び本線軌条２に合流する車庫軌条３とが設
けられている。

即ち、索道線路中より矢印５方向に進行してき
た搬器４は放索点７で索条６から離れて本線軌条
２に沿つて緩速で走行する。本線軌条２は放索点
７から分岐点８を経て半円状に転向し分岐点９を
経て握索点１０に達している。この間、停車場１
１付近では降車客扱いを行ない、乗車場１２付近
では乗車客扱いを行なうようになされる。この本
線軌条２に沿つての搬器の緩速走行は例えばコン
ベア等の他方の移送設備によつて行なわれる。こ
のようにして搬器は握索点１０で握索して索道線
路中に出発するように設備されている。

車庫軌条３は分岐点８で本線軌条２から分岐し
て曲線部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄを経て
蛇行状に水平に配設されており分岐点９で本線軌
条２に再び合流している。

このように配設された従来の車庫設備において
例えば運転終了時に搬器の入庫を行なう場合は、
到着してくる搬器を分岐点８で本線軌条２から車
庫軌条３に乗り入れ、曲線部１３ａ，１３ｂ，１
３ｃを経て、例えば入庫（先頭）搬器１４ａ位置
まで手動で移送する、。次に到着する搬器も同様
手順で入庫（第２）搬器１４ｂ位置まで移送す
る。このような手続を次々に繰返して、保有する
全搬器を入庫させ車庫軌条３内に満車になるまで
続行される。

また、運転開始時に搬器を出庫する場合は、入
庫（先頭）搬器１４ａを手動移送して車庫軌条３
に沿つて分岐点９より本線軌条２に送り込む。入
庫（第２）搬器１４ｂ、入庫（第３）搬器１４ｃ
…も次々に同じ手順で全搬器を本線軌条２に出庫
する。

自動循環式索道の運転間隔は、例えば16秒間隔
の短間隔で運転され、または更に短運転間隔が志
向されているが、このような短間隔で次々に到着
する搬器を遅滞なく入庫処理しないと続行搬器の
進路を支障することとなる。しかも第１図の停留
場１の矩形の長辺は代表的な実例では30mを超え
るものであり、この中に蛇行配設された車庫軌条
の長さも相当に長大なものである。このような条
件のもとに、多数の搬器を連続的に入庫または出
庫処理することは大変な作業であつた。従来はこ
のために操作に熟練した従業員を数名配備して、
敏しように立ちまわつてこの作業処理を行なつて
きたが、これに費す労力や、安全のため配慮すべ
き注意の負担が大きく、省力化ないし自動化が大
いに希求されていた。

本考案は上述の事情に対応して搬器の入出庫の
省力化を目的としてなされたものである。

この目的に対応して、本考案の索道搬器用車庫
の入出庫装置は、直線部と曲線部との組合せによ
つてなり該直線部には搬器が自走すべき緩下降勾
配を附した車庫軌条と、前記車庫軌条に沿つて配
設され前記搬器を移送するための押送装置と、前
記車庫軌条に沿つて配設され前記搬器の自走速度
を調速しまたは自走を断続するための調速装置
と、及び前記搬器の進行すべき車庫軌条の前途区
間が先行搬器の所在により閉塞されていることの
有無を検出して前記調速装置の運転を断続する検
出装置とを備えてなることを特徴としている。

第２図は、本考案に係わる索道搬器用車庫の入
出庫装置の一実施例を示すものであり、第１図に
示した従来の車庫設備を対比できるように本線軌
条と車庫軌条との配設関係は平面視、同一の場合
について示した。

停留場２１内に本線軌条２２と車庫軌条２３と
が配設されている。索道線路中より到着する搬器
２４は矢印２５の方向に進行して放索点２７で索
条２６から離れて本線軌条２２に沿つて緩速で走
行する。本線軌条２２は放索点２７から分岐点２
８を経て半円状に転向し分岐点２９を経て握索点
３０に達し、この間、降車場３１付近では降車客
扱いが行なわれ、乗車場３２付近では乗車客扱い
が行なわれる。またこの本線軌条２２に沿つての
搬器の緩速走行は例えばコンベア等の他力の移送
設備（図示していない）によつて行なわれる。こ
のようにして搬器は握索点３０で索条２６を握索
して索道線路中に出発するようになされている。

車庫軌条２３は分岐点２８で分岐し平面視円弧
をなす曲線部３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ
と、前記曲線部以外の平面視直線部とで成り、蛇
行状に形成され分岐点２９で本線軌条２２に結ば
れ、閉じている。

即ち、車庫軌条２３に附与した記号により説明
すれば、BC間、DE間は180゜屈曲する曲線部であ
り、FG間、HI間は90゜屈曲する曲線部である。
AB間、CD間、EF間、GH間、及びIJ間は直線部
である。

曲線部たるBC間、DE間、FG間、HI間には該
車庫軌条２３に沿つて搬器を移送するための押送
装置４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄがそれぞれ
配設されている。該曲線部BC間、DE間、FG間、
HI間の車庫軌条２３には、それぞれＢからＣの
方向に、ＤからＥの方向に、ＦからＧの方向に並
びにＨからＩの方向に上昇勾配が附与されてい
る。

次に該車庫軌条２３の直線部についてはＣから
Ｄの方向に、ＥからＦの方向に、ＧからＨの方向
に並びにＩからＪの方向に緩下降勾配が附与され
ており、これは搬器を重力加送度により緩速度で
自走させるために附与されているものである。

次に該車庫軌条２３の各直線部の緩下降勾配の
終了する点付近には搬器の自走速度を調速し、ま
たは自走を断続するための調速装置５０ａ，５０
ｂ，５０ｃ，５０ｄが配設されている。

これらの配設関係を側面視の展開図で示すと第
３図のとおりである。またこれらの構成要素機器
の更に詳細に下述のとおりである。

先ず押送装置（例えば４０ａ）の詳細は第４図
ａ，ｂに示す。押送装置４０ａは、車庫軌条２３
の曲線部の円弧にそつてほぼ同心円状にチエンガ
イドレール４１を配設し、これに沿つて無端状の
チエン４２を巻き掛けたもので、スプロケツト車
４４により電動機４５で駆動される。チエン４２
は複数箇のラチエツト４３ａ，４３ｂ，４３ｃ…
が配設されており、該ラチエツトによつて搬器６
０の懸垂機６２を引き掛け、チエン４２の循環移
動と共に、搬器６０を移動する。第４図ａ，ｂで
はラチエツト４３ａが搬器６０の懸垂機６２を押
送しているところが示されている。車庫軌条２３
は第４図ｂに示すように曲線部には矢印７２方向
に上昇勾配が附与されているが、この上昇勾配を
握索機６１はラチエツト４３ａに押送されて進行
する。なお、他の押送装置４０ｂ，４０ｃ，４０
ｄも同様の構造のものとする。

次に調速装置（例えば５０ａ）の詳細を第５図
により説明する。

調速装置は、前記のとおり車庫軌条２３直線部
の緩下降勾配区間の終了位置付近に、該車庫軌条
２３に沿つて配設されたものであつて、複数のタ
イア５１ａ，５１ｂをベルト５２で連結し、更に
ベルト５３は、電動機５４に連結されており、該
電動機５４軸には制動機５５が配設されている。
電動機５４の駆動によりベルト５３を経てタイア
５１ｂが駆動され、更にベルト５２を経てタイア
５１ａが駆動される。タイア５１ａ，５１ｂの周
縁速度は、車庫線内の所要押送速度にあらかじめ
設定される。この調速装置５０ａは車庫線内の入
出庫を行なうとき常時は回転させておくようにす
る。かつ、タイア５１ａ，５１ｂの車庫軌条２３
面からの高さは、握索機６１上面の車庫軌条２３
面からの高さに応当するように設定し、タイア５
１ａ，５１ｂ周縁が握索機６１上面に接当して摩
擦により該握索機６１を前方押し送り、または停
止させることができるようにする。

このようにした前記調速装置５０ａにおいて
は、車庫軌条２３の緩下降勾配区間を矢印５８の
方向に自走してＤ点に向かう搬器６０が、もし走
行抵抗値のバラツキ等によつて規定速度より過速
状態となつて走行してきた場合には、握索機６１
が調達装置５０ａ位置に入るとタイア５１ａ，５
１ｂと該握索機６１の上面とが接当して、摩擦に
よりタイア５１ａ，５１ｂの周縁速度と同一まで
減速し矯正されたのち、Ｄ点方向に送り出され
る。

次に調速装置５０ａは、電動機５４のの運転を
断続することによつて搬器６０の進行を断続させ
る機能も保有させる。第５図において、搬器６０
の進行する前途の区間であるＥ〜Ｆ区間内に既に
先行搬器が揃列、収容済みのときはこれを検出す
る検出装置５９の発する搬器在信号により電動機
５４の運転を停止して、調速装置５０ａの運転を
停止する。このとき、搬器６０が押送装置５０ａ
に進入しても握索機６１の上面が制動機５５によ
り制動状態のタイア５１ａ，５１ｂに接当して停
止する。前途区間の搬器が出庫等により不在とな
れば、検出装置５９の搬器不在信号によつて電動
機５４の運転が再開され、調速装置５０ａの運転
が開始され握索機６１の上面がタイア５１ａ，５
１ｂによつて摩擦押送され、該調速装置５０ａの
位置を通過し前方に送り出される。

なお、前途区間の搬器の在、不在を検出する検
出装置には各種の方法が選択採用可能であるが、
例えば第５図に示したようなものを用いることが
できる。即ち、前途区間たるＥ〜Ｆ区間のＥ点寄
り付近の位置に握索機が通過したとき接触する検
出シユー５７とリミツトスイツチ５６を配設して
リミツトスイツチ５６の動作が一定時限以上継続
すれば搬器が留置されているものとして信号を発
するようにする。または、他の方法としてＥ〜Ｆ
区間内のＥ点寄り位置と、Ｆ点寄り位置とにそれ
ぞれ搬器の通過を検知するリミツトスイツチを配
設しそれぞれのリミツトスイツチ位置の搬器通過
数を計数記憶させておき、Ｅ点通過数とＦ点通過
数との差が設定値に達すれば、Ｅ〜Ｆ区間内に搬
器が留置完了し前途が閉塞されているものとして
信号を発するようにすることもできる。

このようにして調速装置５０ａには、搬器の自
走速度が過大の場合には調速する機能と、および
搬器進行の前途区間が先行搬器の留置完了により
閉塞されているときには、搬器の進行を停止し、
前途区間の閉塞が解かれた場合には搬器の進行を
再開させる機能を保有させたものとする。調速装
置５０ｂ，５０ｃ，５０ｄも同様である。

このような各要素より構成された索道搬器用車
庫の入出庫装置の作用、動作について第６図ａ，
ｂによつて説明する。

第６図ａ，ｂは本装置の基本的動作を代表する
AB，CD，EF区間について示しており、その他
の区間は、本説明の基本的構成を反覆繰返し接続
した構成とすればよい。

先ず車庫軌条２３は分岐点２８（Ａ点）で本線
軌条２２から分岐してＢ点に向かつている。分岐
には分岐器７０を用い、例えば「索道の平行リン
ク式分岐装置」（実開昭56−77502）を使用するこ
とができるほか、「自動循環式索道ターミナルの
軌条の分岐装置」（実開昭55−10623）または、そ
の他の分岐装置を用いることもできる。

Ａ点よりＢ点に到る間の車庫軌条２３は、平面
視直線をなし、側面視水平をなしている。Ｂ点よ
りＣ点に到る間の車庫軌条２３は平面視円弧より
なる曲線部で、かつ展開した側面視においてＢ点
からＣ点に向つて上昇勾配が附与されており、該
区間に上昇勾配が附与されている理由は、次のＣ
点〜Ｄ点間の緩下降勾配区間の高低差を保有する
ために下降勾配の開始点たるＣ点付近に必要な高
度を先取りするためである。このＡ点からＢ点を
経てＣ点に到る間には押送装置４０ａが車庫軌条
２３の直線部および曲線部に沿つて配設されてい
る。

次に、車庫軌条２３のＣ点〜Ｄ点間は平面視直
線区間であつて側面視はＣ点からＤ点に向う下降
勾配区間である。該下降勾配は、搬器が走行抵抗
に打ちかつて緩速度で自力走行できる程度の緩勾
配とすればよい。

Ｃ点〜Ｄ点間のＤ点に達する近傍の位置付近の
車庫軌条２３に沿つて、調速装置５０ａが配設さ
れ、Ｃ点〜Ｄ点間を自走する搬器が過速状態のと
きは調速するほか、該調速装置５０ａの運転を断
続して、搬器の進行を断続に制御するものであ
る。

次にＤ点〜Ｅ点間は平面視円弧よりなる曲線部
で、かつ展開した側面視においてＤ点からＥ点に
向かつて上昇勾配が附与されており、これも前記
Ｂ点〜Ｃ点区間と同様に、前途の下降勾配区間に
所要の高低差を先取するためである。かつＤ点〜
Ｅ点間付近の車庫軌条２３に沿つては、押送装置
４０ｂが配設されている。

次にＥ点から前途は同様にＥ点からＦ点に向か
つて平面視直線部で、かつ側面視緩下降勾配区間
となつている。

該下降勾配区間の車庫軌条２３のＥ〜Ｆ点区間
内には該Ｅ〜Ｆ区間が留置搬器により閉塞されて
いるか否かを検出装置５９が配設され、該検出装
置５９の発する信号により調速装置５０ａの運転
を断続するようになされている。

次に、上述の配設関係をなす装置の動作作用を
説明する。

入庫を行なう場合、分岐点２８（Ａ点）付近に
配設された分岐器７０を本線軌条２２から車庫軌
条２３方向に開通させておき、また押送装置４０
ａ，４０ｂおよび、調速装置５０ａの運転は開始
しておくようにする。また、Ａ点〜Ｂ点〜Ｃ点〜
Ｄ点〜Ｅ点〜Ｆ点間に搬器は所在しないものと仮
定する。

到着してくる搬器が本線軌条２２に沿つて他力
押送されて進行し分岐器７０を経て車庫軌条２３
内に、前記他力押送された残存速度で楕速進行す
る。ここで搬器の懸垂機は押圧装置４０ａにより
Ｂ点を経て押送されＣ点付近で押送装置４０ａか
ら離れると、Ｃ点〜Ｄ点間の下降勾配を緩速で自
走走行する。このとき、前途のＥ点〜Ｆ点間は末
だ先行搬器で閉塞されていないので調速装置５０
ａは運転を継続しており、搬器６０の握索機６１
上面は、調速装置５０ａの回動するタイア５１
ａ，５１ｂに接当しながら前途方向に進行する。
この際、搬器が所定速度より過速または速度が不
足の場合は調速して前途方向に押し出すようにな
される。搬器は次にＤ点〜Ｅ点間を押送装置４０
ｂにより移送されてＥ点付近で該押送装置４０ｂ
から離れてＥ点〜Ｆ点間の下降勾配区間に進入し
自走走行する。

このようにして搬器６０は車庫軌条２３に沿つ
てあらかじめ設定した先頭搬器の停止位置まで進
行して停止させる。先頭搬器を停止させるために
は、例えば調速装置５０ａと同様の設備を用いタ
イア５１を停止させておけばよい。

更に、第２の搬器、第３の搬器も同様の経過を
経て車庫軌条２３に沿つて自動的に進行し先行搬
器が停止している位置に追従して先行搬器に接当
して停止する。この際、搬器は緩速で進行してい
るものであり、また各搬器は前後にバンパーを備
えておけば緩衝されて停止する。このようにして
次々に後続の搬器が各々の先行搬器に接当して停
止し、車庫軌条２３に沿つて留置搬器列を形成す
る。

留置搬器列が前途から次々に形成されＥ点〜Ｆ
点間全部を閉塞すると検出装置５９がこれを検出
して信号を発し調速装置５０ａは運転を停止す
る。

この状態で後続の搬器がＣ点からＤ点に向かう
と調速装置５０ａがこの搬器の進行を停止させ
る。更に次の後続搬器がＣ点〜Ｄ点間を進行して
くると、前記調速装置５０ａにより停止された搬
器の後尾に接当して停止する。このようにして収
納すべき全搬器の収容を行ない、その後、各押送
装置、各調速装置の運転を停止すれば、全収容搬
器の停止状態は維持され、作業は完了する。

出庫の場合には、入庫搬器列の最先頭搬器を停
止させている調速装置の運転を開始させて搬器を
本線軌条に送り出して次々に進行させる。前途搬
器の進行により前途区間の閉塞が解かれれば検出
装置が検出して後続区間の調速装置の運転を再開
して後続搬器を前途に押し出すのである。

このようにして次々に搬器を前途に送り出しこ
れを継続して全搬器の出庫作業を完了する。

以上の説明の通り本考案の索道搬器用車庫の入
出庫装置を用いれば、従来、手動操作によつて行
なわれ多数の人員と労力を要し、作業上、配慮す
べき注意の負担が大きかつた入出庫作業が、自動
化ないし省力化され、効果が大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の車庫設備を示す平面図、第２図
は本考案の索道搬器用車庫の入出庫装置の一実施
例を示す平面図、第３図は本考案の索道搬器用車
庫の入出庫装置の一実施例の展開した側面図、第
４図ａは押送装置の平面図、第４図ｂは押送装置
の側面図、第５図は調速装置と搬器の関係を示す
側面図、第６図ａは索道搬器用車庫の入出庫装置
の作用を説明する平面図、及び第６図ｂは索道搬
器用車庫の入出庫装置の作用を説明する側面図で
ある。 １……停留場、２……本線軌条、３……車庫軌
条、４……搬器、５……矢印、６……索条、７…
…放索点、８……分岐点、９……分岐点、１０…
…握索点、１１……降車場、１２……乗車場、１
３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ……曲線部、１４
ａ……入庫（先頭）搬器、１４ｂ……入庫（第
２）搬器、１４ｃ……入庫（第３）搬器、２１…
…停留場、２２……本線軌条、２３……車庫軌
条、２４……搬器、２５……矢印、２６……索
条、２７……放索点、２８……分岐点、２９……
分岐点、３０……握索点、３１……降車場、３２
……乗車場、３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ…
…曲線部、４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ……
押送装置、４１……チエンガイドレール、４２…
…チエン、４３ａ，４３ｂ，４３ｃ……ラチエツ
ト、４４……スプロケツト車、４５……電動機、
５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ……調速装置、
５１ａ，５１ｂ……タイア、５２……ベルト、５
３……ベルト、５４……電動機、５５……制動
機、５６……リミツトスイツチ、５７……検出シ
ユー、５８……矢印、５９……検出装置、６０…
…搬器、６１……握索機、６２……懸垂機、７０
……分岐器、７１……分岐器、７２……矢印。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 直線部と曲線部との組合せによつてなり該直線
   部には搬器が自走するための緩下降勾配を附した
   車庫軌条と、前記車庫軌条に沿つて配設され前記
   搬器を移送するための押送装置と、前記車庫軌条
   に沿つて配設され前記搬器の自走速度を調速しま
   たは自走を断続するための調速装置と、及び前記
   搬器の進行すべき車庫軌条の前途区間が先行搬器
   の所在により閉塞されていることの有無を検出し
   て前記調速装置の運転を断続する検出装置とを備
   えてなる索道搬器用車庫の入出庫装置。