JP3392891B2 - 自動循環式索道の搬器間隔維持方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、自動循環式索道におい
て、循環移動する索条を適正な搬器間隔で握索した状態
を維持して、停留場での搬器の滞留や不足を防ぐための
搬器間隔の維持方法に関する。 【０００２】 【従来の技術】図９は自動循環式索道設備４０の平面図
を示す。山麓停留場４１に枢設した滑車４３と、山頂停
留場４２に枢設した滑車４４間には索条５２を張架し、
滑車４３を矢印４８、滑車４４を矢印５０の方向に回転
して索条５２を循環移動する。この索条５２を搬器５
３，５３，…が握索して、索道線路中を矢印４９または
矢印５１の方向に運行される。また、山麓停留場４１と
山頂停留場４２では前記索道線路中を移動した搬器５
３，５３，…は索条５２を放索して山麓停留場４１では
軌条４５、山頂停留場４２では軌条４６を走行して加減
速移送および低速で回送移送されて乗客の乗降が行われ
る。 【０００３】前記した搬器５３，５３，…が握索する索
条５２は無端状に結合するためにスプライス５２ａがあ
り、この箇所は索条５２の公称直径が１０％程太くなる
部分ができる。このスプライス５２ａを搬器５３，５
３，…の握索機（図示していない。）が握索すると握索
力が変わって、索条５２を損傷したり完全に握索できな
い半咬みと称する状態等の要因になる。この為に、現在
では山麓停留場４１と山頂停留場４２の出発側の索条５
２の移動経路に沿ってスプライス検出装置４７とスプラ
イス検出装置４７を各々具えて電気的にスプライス５２
ａを検出して、山麓停留場４１および山頂停留場４２か
ら出発する搬器５３，５３，…がスプライス５２ａを握
索しないようにしている。この為に、スプライス５２ａ
が通過する以前の索条５２を握索して出発した搬器５３
とスプライス５２ａが通過した後に握索して出発した搬
器５３の搬器間隔は通常の間隔より広がるために、山麓
停留場４１に待機している搬器５３，５３，…の台数と
山頂停留場４２に待機している搬器５３，５３，…の台
数の間に差が生じて、索条５２を循環して搬器５３，５
３，…の出発到着を繰り返している内に、搬器５３，５
３，…がどちらか一方の停留場に偏って滞留してしま
う。これを解決するために、両停留場に交互発車連動装
置（図示していない。）を装備して、例えば、山麓停留
場４１のスプライス検出装置４７がスプライス５２ａを
検出して搬器５３の出発を遅らせた場合には、山頂停留
場４２を出発する搬器５３も同じ間隔だけ遅らせて出発
するようにしている。中間停留場を設けた場合にも同様
に、スプライス箇所を握索しないようにし、しかも、搬
器間隔を適正にする必要がある。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、自動
循環式索道で中間停留場を設けた場合に、中間停留場か
ら出発する搬器が索条のスプライス部分を握索しないよ
うにし、さらに、搬器の間隔を維持して特定の停留場に
搬器が滞留することを防止するための搬器間隔の維持方
法を提案することにある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために、自動循環式索道で搬器が循環移動する索条を放
索してから次に握索するための中間停留場内に配設され
た軌条を走行する搬器の移送区間において、前記搬器が
索条の放索位置を通過したことを検出するための到着検
出スイッチと、前記索条の移動量を計測するための移動
量検出装置と、前記発車指示装置の指令にもとづいて加
速移送された搬器を検出するための出発検出スイッチと
を用いてなり、前記到着検出スイッチの信号で前記移動
量検出装置の計測を開始して、設定した移動量に到達す
ると発車指示装置の指令で次に出発する搬器を加速移送
して、前記索条と等速になると到着した搬器が放索した
索条の同じ位置を再び握索して停留場から出発するよう
にする。 【０００６】 【作用】自動循環式索道の中間停留場に配設した軌条に
沿って、搬器が索条を放索する位置に到着検出スイッチ
と、循環移動する索条を支承誘導する受索輪の回転で索
条の移動量を計測するようにした移動量検出装置と、移
動量が設定値になったら搬器の発車を指令する発車指示
装置と、出発する搬器を検出するための出発検出スイッ
チを具える。 【０００７】いま、索道線路中より中間停留場に搬器が
到着して索条を放索すると、到着検出スイッチが作動し
て移動量検出装置が索条の移動量の計数を開始する。次
に、移動量検出装置が設定した索条の移動量になると、
発車指示装置の指令で加速移送装置を起動して待機位置
に待機している搬器の加速移送を開始する。さらに、搬
器が加速移送されて索条と等速になると、到着した搬器
が放索していた索条の箇所を握索して中間停留場を出発
する。また加速移送される搬器を出発検出スイッチで検
出して前記した移動量検出装置が計測した索条の移動量
を帰零する。このようにして、山麓停留場および山頂停
留場から出発した搬器の間隔を中間停留場でも同じ間隔
を維持するようにする。 【０００８】 【実施例】以下、本発明の詳細な実施例を図を用いて説
明する。図１は、本発明の方法を用いた自動循環式索道
設備１の平面図を示す。山麓停留場２に枢設した滑車５
と山頂停留場３に枢設した滑車６の間に索条１１を無端
状にして巻き回す。次に、駆動側の滑車５を矢印１６の
方向に回転起動し、追従して滑車６も矢印１４の方向に
回転して索条１１が索道線路３１中を循環移動する。 【０００９】この移動する索条１１を搬器１２，１２，
…の握索機（図示していない。）が握索して乗客の輸送
が行われる。本発明に関する自動循環式索道設備１は山
麓停留場２と山頂停留場３との間に中間停留場４が設け
られている。この中間停留場４においても乗客の乗降が
行われる。従って、中間停留場４にも上り線側と下り線
側に索条１１を放索した搬器１２，１２，…を加減速移
送および回送移送するための軌条９，１０を配設する。 【００１０】図２は、前記した中間停留場４に配設され
た軌条９，１０のうち、上り線側の軌条９で搬器１２ａ
の到着と搬器１２ｂが出発する様子を示したものであ
る。まず、中間停留場４には索条１１を放索した搬器１
２ａ，１２ｂに、高速で移動する索条１１が接触しない
ように、複数の受索輪１９，１９，…を枢着して構成し
た索受装置１７，１８を配備して握索機とやや離れた位
置に索条１１を支承誘導する。また、索条１１を放索し
た搬器１２，１２，…が走行するための直線状に軌条を
配設する。いま、中間停留場４に到着した搬器１２ａは
放索位置ａで握索していた索条１１を放索して軌条９上
を矢印１３方向に走行する。前記した放索位置ａには光
電スイッチや近接スイッチ等を用いた到着検出スイッチ
ａｓを軌条９付近に具えて放索位置ａを通過する搬器１
２ａを検出する事で搬器１２ａが握索していた索条１１
の握索点ＡＰを特定する。 【００１１】次に、前記した中間停留場４内で高速で移
動する索条１１の移動量を電気的に検出するために、前
記した一方の索受装置１７には移動量検出装置２２を具
える。図３は、この移動量検出装置２２の構造を示した
ものである。即ち、索受装置１７は受索輪１９を挟んで
索受ビーム２１，２１を平行に並べ、この間に軸２０を
水平な状態で渡架固着する。この受索輪１９の一方の側
面には検出片ＲＣを貼着し、また索受ビーム２１にはこ
の検出片ＲＣに反応するようにビームスイッチＬＢを具
える。このビームスイッチＬＢからの信号はパルスカウ
ンタＣＮに入力される。次に、図４のブロック図にしめ
すようにパルスカウンタＣＮで計数したパルスの数値は
比較器ＣＣに入力されて設定値との比較が行われて、も
し計数した値が設定値に達していれば、さらに比較器Ｃ
Ｃから信号が出力され、発車指示装置２３に入力され
て、運転制御装置（図示していない。）に指令をして加
速移送装置を起動する。 【００１２】次に、中間停留場４内で、搬器１２の放索
位置ａと握索位置ｃとの間を移動区間長ｃｌとし、待機
位置ｄと握索位置ｃの間を加速移送区間長ｃｄｌとす
る。次に、図１に示すように、索条１１には滑車５と滑
車６間で巻き回して無端状に接続するためにスプライス
１１ａをした箇所がある。この区間では部分的に索条１
１の公称直径より太い所ができる。もし、搬器１２，１
２，…の握索機（図示していない。）がスプライス１１
ａを握索すると索条１１および握索機（図示していな
い。）に種々の影響がでる。その為に、搬器１２，１
２，…の握索機はスプライス１１ａを握索しないように
して、搬器１２，１２，の運行をおこなう必要がある。 【００１３】図５は図１での索道線路３１中で運行する
搬器１２ａと、これに先行する搬器１２ｂとの間にスプ
ライス１１ａの箇所がない場合とある場合の搬器間隔を
示したものである。図１に示した山麓停留場２および山
頂停留場３の出発側には索条１１の移動経路にスプライ
ス検出装置３０，３０が各々具えられている。今、搬器
１２が山麓停留場２または山頂停留場３を出発する際
に、前記したスプライス検出装置３０またはスプライス
検出装置３０でスプライス１１ａが検出されない場合に
は所定の搬器間隔ｈｄ１（現在は客車型搬器を用いた場
合には６０ｍとする。）で各々停留場から搬器１２，１
２，…が発車する。しかし、スプライス検出装置３０で
スプライス１１ａが検出されると、その間は搬器１２ａ
の発車が見送られるために、先発した搬器１２ｂと後続
の搬器１２ａが図示する搬器間隔ｈｄ２に広がる。 【００１４】今、山麓停留場２のスプライス検出装置３
０でスプライス１１ａを検出して、搬器間隔が広がる
と、これに呼応して交互発車連動装置（図示していな
い。）によって山麓停留場３を出発す搬器１２，１２，
…も発車間隔ｈｄ２に広げて発車し、一方の停留場に搬
器１２，１２，…が滞留しないようにしている。従っ
て、索道線路３１でも搬器１２ａと搬器１２ｂは搬器間
隔ｈｄ２で矢印１３の方向に運行されて中間停留場４に
到着する。 【００１５】図６は中間停留場４で搬器１２ｂが握索し
ていた索条１１の握索点ＡＰが移動する索条軌跡ＬＦ
と、次に出発する搬器１２の搬器軌跡ＣＦを示したグラ
フである。また、図７は中間停留場４で搬器１２ａが到
着し、搬器１２ｂが出発する時の搬器１２ａおよび搬器
１２ｂが移動して行く時間的経過を示した平面図であ
る。 【００１６】以下、図６に示したグラフによって具体的
に数値例をもって説明する。グラフの横軸は中間停留場
４の放索位置ａを基準に山頂停留場３方向への移動距離
を表し、縦軸は時間経過を表す。先ず中間停留場４の機
械配置の関係から到着側の放索位置ａから握索位置ｃま
で索条１１の移動区間長ｃｌは５１．５４ｍとする。次
に、出発する搬器１２ｂが待機している待機位置ｄから
握索位置ｃまでの加速移送区間長ｃｄｌを１０ｍとす
る。また、索条１１の移動速度、即ち、搬器１２，１
２，…の運転速度は５ｍ／秒とする。 【００１７】今、搬器１２が山麓停留場２から出発する
時に握索した索条１１の握索点ＡＰが中間停留場４の放
索位置ａから握索位置ｃまでを移動する時間は移動区間
長ｃｌ（５１．５４ｍ）を搬器の運転速度５ｍ／秒で除
した握索開始時間ｃｔは１０．３１秒になる。この時、
握索点ＡＰが移動する索条軌跡ＬＦは索条１１が等速で
循環移動しているために直線となる。次に、出発する搬
器１２ｂの待機位置ｄから握索位置ｃまでの距離を前記
したように１０ｍとした時に、待機位置ｄに待機してい
る搬器１２ｂを握索位置ｃで到着した搬器１２ａが索道
線路１３中で握索していた握索点ＡＰを再び握索するよ
うに加速移送する。握索位置ｃでは加速移送された搬器
１２ｂと索条１１の移動速度が等しくなる。前記した搬
器１２ｂを索条１１の速度にまで加速移送する時間がグ
ラフに示した３．７９秒になるように加速移送装置（図
示していない。）の加速度を決める。 【００１８】この待機位置ｄから時間軸に二点鎖線で示
した水平線を引き、索条軌跡ＬＦとの交点を加速開始位
置ｂとする。また、この時を加速開始時間ｂｔ（ｄｔ）
とする。前記した加速開始位置ｂから二点鎖線で示した
垂直線と距離を示す横軸とが交叉する加速開始位置ｂｌ
は３２．６ｍになる。即ち、中間停留場４に到着した搬
器１２ａが握索していた握索点ＡＰが中間停留場４の放
索位置ａから３２．６ｍ移動した時に、次に出発する搬
器１２ｂの加速移送を開始すれば搬器１２ｂは握索位置
ｃで前記した索条１１の握索点ＡＰを握索できることを
意味している。この中間停留場４に後続して到着した搬
器１２，１２，…の握索点ＡＰを待機位置ｄに待機して
いる搬器１２，１２，…が加速されて握索位置ｃで握索
するための方法を図８に示したフローチャートによって
説明する。 【００１９】まず、図２に示すように、中間停留場４に
到着して索条１１を放索した搬器１２ａが放索位置ａを
通過したことを到着検出スイッチａｓで検出する。この
信号で索受装置１７の受索輪１９の回転数、即ち、索条
１１の移動量を移動量検出装置２２でパルス信号に置換
して計数を開始する。また、移動量検出装置２２には比
較器ＣＣが接続されており、ここには、前記した加速開
始位置ｂの加速開始長ｂｌ（３２．６ｍ）の索条１１の
移動量に相当するパルス数を予め設定しておき、同じ数
値になった時に信号を発車指示装置２３に出力し、この
発車指示装置２３の指令で加速移送装置（図示していな
い。）を起動して、待機位置ｄに待機している搬器１２
ｂの加速移送を開始する。さらに、搬器１２ｂの加速移
送を続行して握索位置ｃに至と移動する索条１１の速度
と等速になるのと同時に、到着した搬器１２ａの握索点
ＡＰが握索位置ｃに到達しており、搬器１２ｂが前記握
索点ＡＰを握索して中間停留場４を出発する。また、前
記した加速移動区間ｃｄｌ内に具えた出発検出スイッチ
ｄｓで出発する搬器１２ｂの通過を検出すると移動量検
出装置２２のパルスカウンタＣＮを次に出発する搬器１
２のためにカウント数をリセットする。 【００２０】上記したように、本発明では中間停留場４
に到着した搬器１２の握索点ＡＰを別の待機いていた搬
器１２が握索して出発するようにして、索道線路３１の
搬器間隔が中間停留場４を通過しても維持できるように
したもので、図５に示すようにスプライス１１ａを握索
しないようにするために搬器間隔ｈｄ２に広がっても、
搬器１２を基準にして放索した索条１１の同じ箇所を握
索するので、出発する搬器１２がスプライス１１ａを握
索することはない。従って、中間停留場４にはスプライ
ス検出装置３０を具える必要もなく、また、到着した搬
器１２を検出して待機いていた別の搬器１２を発車する
ので、中間停留場４に搬器１２，１２，…が滞留した
り、逆に不足したりする事がなくなる。 【００２１】 【発明の効果】本発明は山麓停留場と山頂停留場の間に
中間停留場を設けて乗客の乗降が行われる自動循環式索
道設備に適用するものである。 【００２２】この中間停留場でも乗客の乗降のために、
搬器は循環移動する索条の握索および放索を行い、ま
た、中間停留場内に配設された軌条上を加速、減速およ
び回送移送が行われる。従って、中間停留場においても
出発する搬器の搬器間隔を適正に維持する必要がある。 【００２３】その方法は中間停留場の到着側の放索位置
に到着検出スイッチを具えて搬器が握索していた索条の
握索点を搬器によって特定する。この到着検出スイッチ
の検出信号で移動量検出装置によって受索輪を介して移
動量の計数を開始し、握索点が中間停留場内の所定の位
置に到達した時、発車指示装置の指令により待機位置に
待機していた別の搬器の加速を開始して、移動する索条
と等速になる握索位置に到った時に前記した索条の握索
点も握索位置に来るようにする。即ち、中間停留場に到
着した搬器が握索していた索条の位置を別の出発する搬
器が再び握索するようにする。このようにして山麓停留
場および山頂停留場を発車した隣接する搬器同志の搬器
間隔を中間停留場を通過する際にも保つようにする。 【００２４】従って、山麓停留場または山頂停留場に設
けたスプライス検出装置でスプライス部分が検出されて
搬器の間隔が所定の間隔よりも広がっても、その間隔が
中間停留場を通過する際にも維持されるので、中間停留
場にスプライス検出装置を具える必要がない。また、到
着した搬器を検出して、待機している次の搬器を発車す
るようにしているので中間停留場で搬器が滞留したり不
足したりすることはなくなる効果がある。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の中間停留場を備えた自動循環式索道設
備の概略を示す平面図。 【図２】本発明の中間停留場の上り線側で搬器の到着と
出発する状態を示した平面図。 【図３】移動量検出装置の構成と受索輪で索条の移動量
を検出する状態を示した正面図。 【図４】移動量検出装置で索条の移動量を検出して搬器
を発車するまでの信号の経路を示すブロック図。 【図５】通常の搬器間隔とスプライスを挟んだ場合の搬
器間隔を比較した状態を示す平面図。 【図６】中間停留場内で到着した搬器の握索点の移動軌
跡と出発する搬器の移動軌跡を示したグラフ。 【図７】中間停留場で到着した搬器と出発する搬器が移
動する時間的変化を示した平面図。 【図８】本発明での搬器間隔を維持する方法を示すフロ
ーチャート図。 【図９】従来の中間停留場がない場合の自動循環式索道
設備の概略を示す平面図。 【符号の説明】 １ 自動循環式索道設備 ２ 山麓停留場 ３ 山頂停留場 ４ 中間停留場 ５，６ 滑車 ７，８，９，１０ 軌条 １１ 索条 １１ａ スプライス １２，１２，… 搬器 １２ａ，１２ｂ 搬器 １３，１４，１５，１６ 矢印 １７，１８ 索受装置 １９，１９，… 受索輪 ２０ 軸 ２１ 索受ビーム ２２ 移動量検出装置 ２３ 発車指示装置 ３０，３０ スプライス検出装置 ３１ 索道線路 ４０ 自動循環式索道設備 ４１ 山麓停留場 ４２ 山頂停留場 ４３，４４ 滑車 ４５，４６ 軌条 ４７ スプライス検出装置 ４８，４９，５０，５１ 矢印 ５２ 索条 ５２ａ スプライス ５３，５３ 搬器 ａ 放索位置 ｂ 加速開始位置 ｃ 握索位置 ｄ 待機位置 ｂｌ 加速開始長 ｃｌ 移動区間長 ｃｄｌ 加速移送区間長 ｂｔ，ｄｔ 加速開始時間 ｃｔ 握索開始時間 ＬＦ 索条軌跡 ＣＦ 搬器軌跡 ＡＰ 握索点 ｈｄ１，ｈｄ２ 搬器間隔 ａｓ 到着検出スイッチ ｄｓ 出発検出スイッチ ＣＢ ビームスイッチ ＣＣ 比較器 ＣＮ パルスカウンタ ＲＣ 検出片

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B61B 12/00 B61B 12/02 B61B 12/12

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】自動循環式索道で搬器が循環移動する索条
   を放索してから次に握索するための中間停留場内に配設
   された軌条を走行する搬器の移送区間において、 前記搬器が索条の放索位置を通過したことを検出するた
   めの到着検出スイッチと、 前記索条の移動量を計測するための移動量検出装置と、 前記移動量が設定値に到達すると搬器の加速移送を指令
   する発車指示装置と、 前記発車指示装置の指令にもとづいて加速移送された搬
   器を検出するための出発検出スイッチとを用いてなり、 前記到着検出スイッチの信号で前記移動量検出装置の計
   測を開始して、設定した移動量に到達すると発車指示装
   置の指令で次に出発する搬器を加速移送して、前記索条
   と等速になると到着した搬器が放索した索条の同じ位置
   を再び握索して停留場から出発するようにしたことを特
   徴とする自動循環式索道の搬器間隔維持方法。