JP5840957B2

JP5840957B2 - 自動循環式索道の制御装置

Info

Publication number: JP5840957B2
Application number: JP2012000928A
Authority: JP
Inventors: 健二福田
Original assignee: 日本ケーブル株式会社
Priority date: 2012-01-06
Filing date: 2012-01-06
Publication date: 2016-01-06
Anticipated expiration: 2032-01-06
Also published as: JP2013139231A

Description

本発明は、ゴンドラやチェアを索条に懸垂して輸送を行う自動循環式索道の制御装置に関する。

自動循環式索道は、少なくとも二箇所の停留場に滑車を設け、この滑車間に索条を無端状に張架し、ゴンドラやチェアで構成された搬器を一定間隔で索条に懸垂して運行を行う輸送設備である。搬器には、索条を握放索可能な握索装置を備え、線路中においては握索機が索条を握索し、この索条の移動にともなって一方の停留場から他方の停留場へと搬器が移動する。いずれか一方の停留場には、電動機や減速機等からなる原動装置を備えており、これによって当該停留場の滑車が回転駆動され索条が停留場間を循環移動する。

各停留場内には、略Ｕ字形状にレールが架設されており、搬器が停留場に到着すると握索機は索条を放索するとともに、握索機に備えたローラーがレール上へ乗り移り、搬器はレールに支持及び案内されて停留場内を移動する。レールに沿っては、搬器を移送するための移送装置が配設されている。この移送装置は、握索機の通過経路に沿って複数のタイヤを定間隔で配置したものであって、このタイヤが握索機に当接して回転することにより握索機ないし搬器が移送される。

停留場に到着した搬器は、索条を放索した後に上記移送装置により減速させられて低速となり、一定速度で出発側へと回送されるとともに、この間に乗客の乗降が行われる。出発側へと回送された搬器は、移送装置により索条と同一の速度まで加速され、握索装置が索条を握索して線路中へと出発する。各停留場には、搬器の到着及び搬器の間隔を検出するための検出器や、各種の保安状態を監視する検出器等が備えられており、これらの信号が各停留場に備えた制御装置に入力され、この制御装置により上記移送装置を含む各停留場の装置類が制御される（例えば、特許文献１参照）。

このように各停留場においては、それぞれ備えた制御装置により各種制御が行われるが、両停留場の装置は連携して動作する必要があり、このために両停留所の制御装置は、線路中に架設または敷設された信号線により接続されている。そして、この信号線により運転の開始・停止信号や運転速度信号等が制御装置間で送受信され、各制御装置は同一の運転条件で制御を行うようにしている。

特開平２−１６９３６５号公報

上記の構成においては、運転速度や、運転中であるか停止中であるか、等の運転状況は、滑車を駆動する原動装置の稼動状態から検出するため、これらの運転信号は原動装置側の制御装置から他方側（以降、反原動側と記載する）の制御装置へと送信されるようになっており、反原動側の制御装置は、専ら原動装置側の制御装置からの運転信号に依存している。したがって、運行中において通信線の断線等により原動装置側の制御装置からの運転信号が断絶してしまうと、反原動側の制御装置は運転状態を判断することができず、場合によっては運転が継続しているにもかかわらず、反原動側において装置類の制御や保安装置の監視等が停止してしまう可能性があった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、原動装置側の制御装置と反原動側の制御装置間の通信の安全性を向上させることのできる自動循環式索道の制御装置を提供することを課題とする。

請求項１の発明は、索条を駆動する原動側停留場における機器類の制御を行う原動側制御装置と、反原動側停留場における機器類の制御を行う反原動側制御装置と、前記原動側制御装置と前記反原動側制御装置とを接続する通信線及び非常停止用通信線とを備え、前記原動側制御装置と前記反原動側制御装置とが連携して運行制御を行う自動循環式索道において、前記反原動側停留場には索条の移動にともなってパルス信号を発信する索条移動量検出器を備え、前記反原動側制御装置には制動停止時における索条の移動量に相当する設定パルス数が設定されており、前記反原動側制御装置は前記通信線の運転信号が断絶したときに、前記索条移動量検出器からのパルス数を計数して前記設定パルス数と比較するようにした。

また、請求項２の発明は、索条を駆動する原動側停留場における機器類の制御を行う原動側制御装置と、反原動側停留場における機器類の制御を行う反原動側制御装置と、前記原動側制御装置と前記反原動側制御装置とを接続する通信線及び非常停止用通信線とを備え、前記原動側制御装置と前記反原動側制御装置とが連携して運行制御を行う自動循環式索道において、前記反原動側停留場には前記索条の移動にともなってパルス信号を発信する索条移動量検出器を備え、前記反原動側制御装置には制動停止に要する時間が設定されたタイマを備え、前記反原動側制御装置は前記通信線の運転信号が断絶したときに前記タイマの動作を開始し、該タイマに設定された制動停止に要する時間の経過後に前記索条移動量検出器のパルス信号の状態を判定するようにした。

また、請求項３の発明は、索条を駆動する原動側停留場における機器類の制御を行う原動側制御装置と、反原動側停留場における機器類の制御を行う反原動側制御装置と、前記原動側制御装置と前記反原動側制御装置とを接続する通信線及び非常停止用通信線とを備え、前記原動側制御装置と前記反原動側制御装置とが連携して運行制御を行う自動循環式索道において、前記反原動側停留場には索条の移動速度に比例して電圧を発生する索条速度検出器を備え、前記反原動側制御装置には制動停止時における索条の移動量が設定されており、前記反原動側制御装置は前記通信線の運転信号が断絶したときに、前記索条速度検出器の電圧に基づいて索条移動量の算出を開始するとともに、設定された前記索条の移動量と算出された前記索道移動量とを比較するようにした。

また、請求項４の発明は、索条を駆動する原動側停留場における機器類の制御を行う原動側制御装置と、反原動側停留場における機器類の制御を行う反原動側制御装置と、前記原動側制御装置と前記反原動側制御装置とを接続する通信線及び非常停止用通信線とを備え、前記原動側制御装置と前記反原動側制御装置とが連携して運行制御を行う自動循環式索道において、前記反原動側停留場には前記索条の移動にともなって電圧信号を発信する索条速度検出器を備え、前記反原動側制御装置には制動停止に要する時間が設定されたタイマを備え、前記反原動側制御装置は前記通信線の運転信号が断絶したときに前記タイマの動作を開始し、該タイマに設定された制動停止に要する時間の経過後に前記索条速度検出器の電圧信号の状態を判定するようにした。

本発明によれば、反原動側停留場に索条移動量検出器又は索条速度検出器を備え、運転信号が断絶したときには、これらによって実際の索条の運転状態を確認するようにしており、これにより制御装置間の通信の安全性を向上させることができる。

自動循環式索道設備全体の配設関係を示した平面図移送装置と搬器との関係を示す正面図一端の原動側停留場を示す平面図実施の一形態を示す平面図実施の一形態を示す平面図

以下、本発明の詳細について図を参照して説明する。図１は、自動循環式索道設備全体の配設関係を示したものである。

図に示すように両端の原動側停留場１１及び反原動側停留場１２には、それぞれ原動滑車１４及び反原動滑車１５が枢設されており、原動滑車１４及び反原動滑車１５には索条１８が無端状に巻き回されて張架され、索道線路を形成している。原動滑車１４には、電動機や減速機等からなる原動装置１３が連結されており、これを駆動することにより原動滑車１４が回転し、索条１８が両滑車間を循環移動する。

索道線路中には、索条１８を握放索可能になした従来公知の搬器２６を索条１８に懸垂し、各搬器２６間の距離が等間隔となるように配置している。これら複数の搬器２６は、索道線路中では索条１８を握索して索条１８の移動とともに移動し、原動側停留場１１及び反原動側停留場１２内では、索条１８を放索するとともに、各停留場に備えられたレール２０、２２に支持され、これに沿って移動する。

両端の原動側停留場１１及び反原動側停留場１２に備えられたレール２０、２２は、平面視Ｕ字形状をなしており、このレール２０、２２に沿っては、搬器２６を移送するための移送装置が設けられている。この移送装置は、従来から公知のものであって、例えば図２に示すように、複数のゴムタイヤ車輪３０をレール２０、２２に沿って並設し、このゴムタイヤ車輪３０の周縁を搬器２６の握索機２７に押圧当接して搬器２６の移送を行う。

図３に示すように（一端の原動側停留場１１を示す）前記移送装置は、減速移送装置３１、回送移送装置３２、及び加速移送装置３３からなっている。減速移送装置３１は、放索した搬器２６を索条１８の速度から緩速までに緩やかに減速させる装置であり、回送移送装置３２は、減速された搬器２６を緩速のまま一定速度を保って移送を行う装置であり、加速移送装置３３は、緩速から索条１８と同一の速度まで搬器２６を加速させる装置である。

矢印Ａ方向に向けて原動側停留場１１に到着した搬器２６は、これらの各移送装置３１、３２、３３の作用により、以下のように原動側停留場１１内を移送される。まずレール２０に乗り移った搬器２６は、索条１８を放索した後、減速移送装置３１により減速させられて緩速となり、この後、回送移送装置３２により緩速を保って出発側へと回送させられる。ここで、搬器２６が緩速で移動する経路に沿っては乗降場２３が設けられており、この部分において搬器２６への乗客の降車及び乗車が順次行われる。

次いで、出発側へと回送された搬器２６は、加速移送装置３３へ進入するが、このときに回送移送装置３２と加速移送装置３３との間には、出発間隔規制装置３４が備えられており、これにより先発の搬器２６とこの出発間隔規制装置３４の位置にある搬器２６との間隔が適正になるように調整される。具体例としては、図２において、回送移送装置３２の端部又は加速移送装置３３の端部のゴムタイヤ車輪３０を任意に可動及び停止可能に構成するとともに、別途、索条移動量検出器５０により索条１８の移動量をパルス信号等に変換している。索条移動量検出器５０は、停留場内で索条１８を支承する受索輪の回転に応じてパルス信号を発生させるようにしても良く、また、反原動滑車１５の回転からパルス信号を発生させるようにしても良い。

このような構成により、先発の搬器２６が出発間隔規制装置３４の位置を出発するのと同時にパルス信号の計数を開始し、後発の搬器２６が出発間隔規制装置３４の位置に達した時にパルス数が規定の数値に達していないとき、すなわち先発の搬器２６との間隔が規定の搬器間隔に達していないときは、ゴムタイヤ車輪３０の回転を停止させ後続の搬器２６をこの位置で待機させ、パルス数が規定の数値となって搬器間隔が確保されるとゴムタイヤ車輪３０を回転させて、当該位置にある搬器２６を加速移送装置３３へと押し出すようにしている。

このようにして搬器間隔が整えられて加速移送装置３３に進入した搬器２６は、この後加速移送装置３３により索条１８の速度と同一速度まで加速させられた後、索条１８を握索して原動側停留場１１から矢印Ｂ方向へ向けて出発する。なお、通常の運転時においてこれらの各移送装置３１、３２、３３における移送速度は、索条１８の移動速度に対応した速度になるように索条１８の速度と同期して制御されており、例えば、索条１８の移動速度を常時の速度よりも遅くした場合には、これに対応して各移送装置３１、３２，３３における搬器２６の移送速度も同期して遅くなるように制御が行われ、また、索条１８の速度を常時の速度に復帰させるとこれと同期して、各移送装置３１、３２，３３におけるそれぞれの移送速度も常時の移送速度に復帰するように制御される。このようにすることにより各搬器２６間の間隔は、索条１８の速度の変更にかかわらず索道線路中及び停留場内のいずれにおいても一定の間隔に保持して運行が行われる。

以上、自動循環式索道の大まかな構成及び動作を説明したが、各停留場１１、１２には、安全を確保するためや、動作を確実に行うために多種の検出装置類を備えており、これらの動作を制御するために各停留場１１、１２には、原動側制御装置１６及び反原動側制御装置１７を備えている（図１参照）。これら原動側制御装置１６と反原動側制御装置１７とは、線路中に架設又は敷設された通信線１９により接続されており、運転の開始や停止、減速等の運転信号を相互に送受信するようになっている。また、原動側制御装置１６と反原動側制御装置１７との間には、通信線１９とは別系統の非常停止用通信線２４を備えている。この非常停止用通信線２４は常時通電されており、ただちに運転を停止しなくてはならない場合には、この非常停止用通信線２４の通電を遮断することにより運転を停止するようになっている。

上記の原動側制御装置１６は、原動滑車１４を駆動する原動装置１３の駆動制御も行っており、この駆動制御の状態に基づいて、運転の開始、停止や運転速度等の運転信号が原動側制御装置１６から反原動側制御装置１７へ送信され、これに基づいて反原動側制御装置１７は反原動停留場１２内の装置類の制御を行う。また、反原動側制御装置１７は、反原動停留場１２内での操作による減速等の指令信号を原動側制御装置１６へ送信し、これに基づいて原動側制御装置１６は、減速等を行うように原動装置１３の駆動制御を行う。また、原動装置１３は、原動滑車１５やブレーキディスク（図示せず）等を制動して索道の運転を停止する場合には、略一定の状態で停止するように設定されており、原動側制御装置１６の制御により運転を停止する場合に索条１８は、略一定の距離及び時間で停止する。

以上の構成において、何らかの理由、例えば通信線１９の断線や通信機器の異常等により、原動側制御装置１６から反原動側制御装置１７への運転信号が途絶えた場合には、反原動側制御装置１７は次のように動作する。上記したように、反原動側制御装置１７には索条移動量検出器５０からのパルス信号が入力されており、反原動側制御装置１７内において通信線１９での運転信号の断絶を検知すると、このパルス信号の計数を開始する。反原動側制御装置１７には、索道の制動停止時に索条１８が移動する距離に相当する設定パルス数が設定されており、この設定パルス数と計数したパルス数とを比較する。そして、計数を行っているパルス数が設定パルス数を超えた場合には、制動停止が行われていない状態、すなわち運転が継続している状態であると判断されるので、反原動側制御装置１７では、通信回路が異常であると判断して、非常停止用通信線２４を介して運転停止の信号を原動側制御装置１６へ発信し、索道全体の運転を停止する。

次に、上記の構成においては、索条移動量検出器５０からのパルス信号を計数して実際の運転状態を検出し、通信回路の異常を判断するように構成したが、パルス信号の計数に代えて以下のように構成することもできる。図４に示すように、反原動側制御装置１７にはタイマ５１を備えるとともに、このタイマ５１には、対応する運転速度における制動停止に要する時間が設定されている。そして、通信線１９での運転信号の断絶を検知するとタイマ５１の動作を開始させ、設定された制動停止に要する時間が経過しても索条移動量検出器５０からのパルス信号が検出されるようであれば、上記と同様に運転停止の信号を発信して索道全体の運転を停止する。

さらに、次のような構成とすることもできる。図５に示すように、反原動側停留場１２には、索条１８の速度に比例して電圧を発生する索条速度検出器５２を設ける。索条速度検出器５２は、図に示すように停留場内で索条１８を支承する受索輪の回転によりタコジェネレータを回転させて電圧を発生させるように構成したり、または、反原動滑車１５の回転により同様に電圧を発生させるように構成する。反原動側制御装置１７は、この電圧信号により索条１８の移動速度を判定している。そして、反原動側制御装置１７は、運転信号が途絶えたことを検知すると、索条速度検出器５２からの電圧信号により判定する索条１８の移動速度と運転信号が途絶えた時点からの経過時間とから、連続的に索条１８の移動距離を算出する。一方、反原動側制御装置１７には、制動停止に要する索条１８の移動距離が設定されており、この設定移動距離と算出された移動距離が逐次比較される。そして、算出された移動距離が設定移動距離を超えた時点において、未だ索条速度検出器５２からの電圧信号を受信している場合には、運転が継続している状態であると判断されるので、反原動側制御装置１７は、通信回路が異常であると判断して、上記と同様に索道全体の運転を停止する。

さらに、この索条速度検出器５２を用いた構成においては、次のようにすることもできる。反原動側制御装置１７にはタイマ５１を備えるとともに、このタイマ５１には、対応する運転速度における制動停止に要する時間が設定されている。そして、通信線１９での運転信号の断絶を検知するとタイマ５１の動作を開始させ、設定された制動停止に要する時間が経過しても索条速度検出器５２からの電圧信号に変化がないようであれば、上記と同様に運転停止の信号を発信して索道全体の運転を停止する。

以上説明したように、いずれの実施形態においても運転信号が断絶した場合には、反原動側停留場１２内の実際の機器の動作に基づいて反原動側制御装置１７が通信回路の状態を判断しており、異常時には索道全体を停止させるようにしている。このように、通信回路の状態を監視することにより、索道の運行上の安全性が向上する。また、上記の索条移動量検出器５０は、自動循環式索道においては通常備えているものであり、上記実施形態を実施するにあたっては、反原動側制御装置１７内のプログラムを変更するだけでよく、コストを要することもなく既存の設備であっても容易に適用することができる。

１１原動側停留場
１２反原動側停留場
１３原動装置
１４原動滑車
１５反原動滑車
１６原動側制御装置
１７反原動側制御装置
１８索条
１９通信線
２０レール
２２レール
２３乗降場
２４非常停止用通信線
２６搬器
２７握索機
３０ゴムタイヤ車輪
３１減速移送装置
３２回送移送装置
３３加速移送装置
３４出発間隔規制装置
５０索条移動量検出器
５１タイマ
５２索条速度検出器
Ａ、Ｂ矢印

Claims

索条を駆動する原動側停留場における機器類の制御を行う原動側制御装置と、反原動側停留場における機器類の制御を行う反原動側制御装置と、前記原動側制御装置と前記反原動側制御装置とを接続する通信線及び非常停止用通信線とを備え、前記原動側制御装置と前記反原動側制御装置とが連携して運行制御を行う自動循環式索道において、前記反原動側停留場には索条の移動にともなってパルス信号を発信する索条移動量検出器を備え、前記反原動側制御装置には制動停止時における索条の移動量に相当する設定パルス数が設定されており、前記反原動側制御装置は前記通信線の運転信号が断絶したときに、前記索条移動量検出器からのパルス数を計数して前記設定パルス数と比較するようにしたことを特徴とする自動循環式索道の制御装置。
索条を駆動する原動側停留場における機器類の制御を行う原動側制御装置と、反原動側停留場における機器類の制御を行う反原動側制御装置と、前記原動側制御装置と前記反原動側制御装置とを接続する通信線及び非常停止用通信線とを備え、前記原動側制御装置と前記反原動側制御装置とが連携して運行制御を行う自動循環式索道において、前記反原動側停留場には前記索条の移動にともなってパルス信号を発信する索条移動量検出器を備え、前記反原動側制御装置には制動停止に要する時間が設定されたタイマを備え、前記反原動側制御装置は前記通信線の運転信号が断絶したときに前記タイマの動作を開始し、該タイマに設定された制動停止に要する時間の経過後に前記索条移動量検出器のパルス信号の状態を判定するようにしたことを特徴とする自動循環式索道の制御装置。
索条を駆動する原動側停留場における機器類の制御を行う原動側制御装置と、反原動側停留場における機器類の制御を行う反原動側制御装置と、前記原動側制御装置と前記反原動側制御装置とを接続する通信線及び非常停止用通信線とを備え、前記原動側制御装置と前記反原動側制御装置とが連携して運行制御を行う自動循環式索道において、前記反原動側停留場には索条の移動速度に比例して電圧信号を発生する索条速度検出器を備え、前記反原動側制御装置には制動停止時における索条の移動量が設定されており、前記反原動側制御装置は前記通信線の運転信号が断絶したときに、前記索条速度検出器の電圧に基づいて索条移動量の算出を開始するとともに、設定された前記索条の移動量と算出された前記索道移動量とを比較するようにしたことを特徴とする自動循環式索道の制御装置。
索条を駆動する原動側停留場における機器類の制御を行う原動側制御装置と、反原動側停留場における機器類の制御を行う反原動側制御装置と、前記原動側制御装置と前記反原動側制御装置とを接続する通信線及び非常停止用通信線とを備え、前記原動側制御装置と前記反原動側制御装置とが連携して運行制御を行う自動循環式索道において、前記反原動側停留場には前記索条の移動にともなって電圧信号を発信する索条速度検出器を備え、前記反原動側制御装置には制動停止に要する時間が設定されたタイマを備え、前記反原動側制御装置は前記通信線の運転信号が断絶したときに前記タイマの動作を開始し、該タイマに設定された制動停止に要する時間の経過後に前記索条速度検出器の電圧信号の状態を判定するようにしたことを特徴とする自動循環式索道の制御装置。