JP5348981B2

JP5348981B2 - ゴンドラリフトの扉挟み込み検出装置

Info

Publication number: JP5348981B2
Application number: JP2008232969A
Authority: JP
Inventors: 進山岡
Original assignee: 日本ケーブル株式会社
Priority date: 2008-09-11
Filing date: 2008-09-11
Publication date: 2013-11-20
Anticipated expiration: 2028-09-11
Also published as: JP2010066138A

Description

本発明は、閉鎖型の客車を備えた搬器を索条に懸垂して運行を行うゴンドラリフトにおいて、搬器が停留場を出発するときに客車の扉に乗客の身体や被服が挟まれた場合、これを検出してゴンドラリフトの運転を停止したり警報を発するゴンドラリフトの扉挟み込み検出装置に関するものである。

ゴンドラリフトは、停留場間に張り渡した索条に閉鎖型の客車を有する搬器を懸垂し、索条を循環移動することにより搬器の運行を行って人員を輸送する設備である。このゴンドラリフトにおける運行方式としては、索条を握放索可能に構成した握索機を搬器に備え、索道線路中では握索機が索条を握索して索条とともに高速で移動し、停留場では索条を放索して低速で移動するようにした自動循環式や、複数の搬器が一つのグループとなるように互いに近接して搬器を索条に固着し、この搬器グループが索道線路中にあるときは、索条を高速で運転するとともに、搬器グループが停留場にあるときは索条の運転を低速として搬器を回送するようにした固定循環式等がある。

一般に搬器の客車には、扉を開閉する開閉機構を備えるとともに、この開閉機構と連動するレバーやローラー等を客車の車外に設け、停留場ではこのレバーやローラーを動作させることによって、自動的に客車の扉を開閉するようにしている（例えば、特許文献１参照）。そして、停留場内には、扉の開閉が正常に行われたことを確認するための検出装置が設けられている。

このような検出装置として特許文献２では、停留場内の搬器の出発位置近傍に回動式の検出フレームを設け、客車の扉の閉じ方が不完全な場合には扉が側方へ突出することを利用して、このような場合には扉に検出フレームが接触して回動し、これによって扉の閉鎖が不完全であることを検出する装置が提案されている。

また、特許文献３では、客車の扉にテープスイッチ等の検出スイッチを取り付けて、扉に物体が挟まったときにはこの検出スイッチが動作し、この検出信号を無線で発信することにより運転を停止するようにした扉の異常検出装置が提案されている。
特開昭６１−８５２５６号公報特開平０２−００３５７０号公報特開平０４−３３９０６７号公報

しかしながら、特許文献２に記載された発明は、扉と検出フレームが直接接触する構成であるために、客車に傷が付くことが危惧されるとともに、接触時に発生する音や振動によって客車内の乗客に不安感を与えることになり好ましくない。

また、特許文献３に記載された発明は、客車側に検出スイッチを設けるものであり、検出スイッチや無線発信器及びこれらを動作させるバッテリー等を、運行する搬器の全てに備える必要があり、高額な費用が発生するという問題があった。

本発明は、上記の事情を考慮して、搬器の出発時に客車の扉に何らかの物体が挟まれている場合、これを良好に検出することができるゴンドラリフトの扉挟み込み検出装置を提供することを課題としている。

上記課題を解決するために本発明に係るゴンドラリフトの扉挟み込み検出装置は、閉鎖型の客車を有する搬器を用いて運行を行うゴンドラリフトの停留場において、前記客車の扉が閉鎖を完了した後に、該扉に挟まれた物体を、前記搬器が動いている状態で検出する扉挟み込み検出装置であって、前記停留場における出発側に扉開閉機を備え、該扉開閉機を前記搬器が通過することで該搬器の扉開閉機構を動作させて前記客車の扉を自動的に閉鎖するようになっており、前記停留場における出発側の前記扉開閉機を通過後の位置に、前記搬器を検出する搬器検出器と、前記客車の側方位置で上下方向に光軸を形成した光電センサとを備えており、該光電センサと前記搬器検出器からの信号により保安動作を行う制御装置を備えたことを特徴としている。

本発明によれば、搬器検出器と光電センサとの信号により制御装置が扉の挟まれを判定するので、扉が確実に光電センサの位置にあるときに挟まれの有無の判定が行われ、確実に挟まれた物体を検出及び判断することができる。また、停留場内には、搬器検出器と光電センサとを備えるだけであるので簡易に設置することができ、構成する費用も安価である。そして、これらの検出信号が入力される制御装置は、扉に物体が挟まっていた場合に警報を発したり、運転を停止する等の保安動作を行うように制御を行うので、運行時の安全性が向上する。

以下、図面に基づき本発明の具体的実施の形態を、自動循環式ゴンドラリフトに適用した場合の形態として説明する。図１は、自動循環式ゴンドラリフトの設備全体の配設関係を示した平面図である。

両端の停留場１１、１２には、それぞれ滑車１３、１４が枢設されており、各滑車１３、１４には索条１５が無端状に巻き回されて張架され、索条１５は、矢印Ａ、Ｂ方向に循環駆動されて索道線路を形成している。索道線路中には、索条１５を握索・放索可能な搬器１６を、各搬器１６間の間隔が等間隔となるように配置して索条１５に懸垂している。これらの搬器１６は、索道線路中では索条１５を握索して索条１５の移動とともに進行し、停留場１１、１２内では、索条１５を放索して索条１５と分離するとともに、停留場１１、１２内に敷設された走行レール１７、１８に支持されて、これに沿って移動する。

停留場１１、１２には、搬器１６を移送するための押送装置が走行レール１７、１８と平行して配設されており、搬器１６は停留場１１、１２に到着すると索条１５を放索した後、この押送装置によって速度が減速させられる。この後、搬器１６は、緩速で回送されてこの間に乗客の乗降が行われるとともに出発側へと転向し、この後再び加速された後に索条１５を握索して索道線路中へと出発する。停留場１１、１２内での搬器１６の移動経路中には、搬器１６の客車の扉を開閉する扉開閉機が固設されており、搬器１６が扉開閉機を通過することにより、客車の扉は自動的に開閉する。

図２及び図３は、停留場１１、１２の出発側で搬器１６が扉開閉機２６を通過する状態を示す正面図及び側面図である。搬器１６の客車２０には、索道線路外側の側面に両開きの扉２２を備えており、この扉２２は、客車２０の床下に備えた扉開閉機構の動作によって開閉する。客車２０の上方に備えた懸垂機２１には、先端部にローラー２４を有するレバー２３を回動可能に枢着し、このレバー２３の中間部付近には、ケーブル２５の一端が接続されている。ケーブル２５の他端は、客車２０内の扉開閉機構に連結されており、レバー２３が回動することによってケーブル２５が引っ張り又は押し出され、これによって扉開閉機構が動作して扉２２が開閉する。

扉開閉機２６は、略Ｖ字形状のレール２６を搬器１６の進行方向に沿って固設したものであって、レール２６の下面に搬器１６のローラー２４が当接する。図２に示した状態は、矢印Ａ方向へ緩速で移動する搬器１６の客車２０に乗客が乗り込んだ後、搬器１６のローラー２４がレール２６に当接し、搬器１６の進行とともにローラー２４がレール２６に押し下げられて、客車２０の扉２２が閉鎖を完了した状態である。

図２及び図３の状態において、搬器１６の懸垂機２１に近接する位置には、搬器検出器３０が固設されており、客車２０の扉２２側には、光電センサ３１を固設している。搬器検出器３０は、近接スイッチや光電スイッチ等の非接触式センサや、リミットスイッチ等の接触式センサを用い、搬器１６が通過するときに懸垂機２１を検出して電気信号を発信する。

一方、光電センサ３１は、多光軸光電センサであって、複数個の投光素子を一列に配置した投光器３１ａと、投光素子に対応する受光素子を一列に配置した受光器３１ｂとで構成され、投光器３１ａと受光器３１ｂとの間に複数の光軸３２を形成する。投光器３１ａ及び受光器３１ｂは、それぞれ客車２０の側方の位置で客車２０の上端部付近、及び停留場の床面付近に長手方向が搬器１６の進行方向と平行となるように設置されており、光軸３２は、客車２０の側面に近接して形成されている。そして、この光軸３２のうちのいずれかが物体によって遮られると電気信号を発信する。

以上の構成により、搬器１６の出発時に乗客の持ち物や衣服、身体等が扉２２に挟まれた場合には、以下のように各機器が動作する。

図４は、客車２０に乗車した乗客の腕が扉２２に挟まれた状態を示している。矢印Ａ方向に進行する搬器１６は、扉開閉機２６を通過することにより客車２０の扉２２が閉鎖され、このときに乗客の腕が扉２２に挟まれて腕の一部が客車２０の車外に露出した状態となっている。扉２２の閉鎖が完了して搬器１６がやや進行すると、搬器検出器３０が搬器１６の懸垂機２１を検出し、この信号をゴンドラリフトの運行を制御する制御装置へと送信する。

搬器検出器３０が信号を発信した時に光電センサ３１の光軸３２は、客車２０中央の両扉２２の合わせ位置にあり、乗客の腕により光軸３２が遮られ、これによって信号を制御装置へと発信する。制御装置は、搬器検出器３０及び光電センサ３１からの信号を重複して受信すると、扉２２に物体が挟まれていると判定し、ブザー等で警報を発したりゴンドラリフトの運転を自動停止する等の保安動作を行う。

以上の説明においては、一組の光電センサ３１を用いる例を示したが、ゴンドラリフトに用いられる客車は、デザインの観点から外形を曲面で形成されることが多く、この場合には、以下のように複数の光電センサを用いることにより、扉に挟まれた物体を良好に検出することができる。

図５において、客車２０の扉２２側には、３組の光電センサ３１、３３、３４が固設されている。いずれの光電センサ３１、３３、３４も前記と同様に多光軸光電センサであり、投光器３１ａ、３３ａ、３４ａと受光器３１ｂ、３３ｂ、３４ｂとで構成されている。

光電センサ３３の投光器３３ａは、客車２０の側面上端部の上方に設置されており、これに対応する受光器３３ｂは、床面付近の低位置で客車２０からやや離れた位置に設置されている。投光器３３ａと受光器３３ｂ間に形成された光軸３５は、上方から下方に向けて客車２０の外側方向に傾斜しており、客車２０の側面上部に最も接近して形成されている。

これとは逆に光電センサ３４の投光器３４ａは、客車２０の側面上端部から側方へやや離れた位置に設置されており、これに対応する受光器３４ｂは床面付近の低位置で客車２０に接近して設置されている。そして、投光器３４ａと受光器３４ｂとの間に形成された光軸３６は、上方の客車２０と離隔した位置から下方の客車２０に接近する位置へ傾斜しており、客車２０の側面下部に最も接近して形成されている。

光電センサ３１は、前記した例と同様の配置状態であって、投光器３１ａと受光器３１ｂとの間には、垂直な光軸３２が形成されており、光軸３２は客車２０の側面中央部に最も接近している。

以上の構成によれば、光電センサ３３、３４、３１の光軸３５、３６、３２は、それぞれ客車２０の側面の上部、下部及び中央部に接近しており、客車２０の側面のほぼ全面に沿って光軸が近接して形成されるので、扉２２に挟まった物体を良好に検出することが可能である。

ここまでの説明では、上記いずれの例においても多光軸光電センサを用いたが、これに替えて単光軸の光電センサを用いることも可能であり、そのときの構成を以下に説明する。

図６及び図７に示すように、客車２０の扉２２の閉鎖が完了した位置において、進行方向に対して客車２０の前端部の位置に搬器検出器３０が固設されるとともに、客車２０の扉２２側には、扉２２の前端部付近に単光軸の光電センサ４０が固設されている。搬器検出器３０は、客車２０の側面を検出するものであり、客車２０の前端が差し掛かると電気信号の発信を開始し、客車２０の後端が通過し終えると電気信号の発信を停止する。一方、光電センサ４０は、投光器４０ａと受光器４０ｂで構成されており、扉２２の側面に接近して単一の光軸４１を形成している。図においては、一組の光電センサ４０を示しているが、前記と同様に複数の光電センサを用いた構成としてもよい。

以上の構成において、搬器検出器３０の電気信号と光電センサ４０の電気信号は、ゴンドラリフトの運転を制御する制御装置に入力される。前記したように、客車２０が搬器検出器３０の位置を通過する間は、客車２０の側面を検出した搬器検出器３０の電気信号が発信され続けている。客車２０の扉２２に物体が挟まれていた場合には、搬器１６の通過にともなって物体が光軸４１を横切って遮断するために光電センサ４０も電気信号を発信する。この場合に制御装置は、搬器検出器３０からの電気信号と光電センサ４０からの電気信号とのいずれの信号も入力されたことを条件に、警報を発したりゴンドラリフトの運転を停止する等の保安動作を行う。

この構成では、搬器１６の通過にともなって、光軸４１が扉２２の側面を全面にわたって走査することになり、単光軸の光電センサ４０であっても挟まれの検出が可能である。

自動循環式ゴンドラリフトの設備全体の配設関係を示した平面図客車の扉が閉鎖を完了した状態を示す正面図客車の扉が閉鎖を完了した状態を示す側面図乗客の腕が扉に挟まれた状態を示す正面図複数の光電センサを用いた場合の形態を示す側面図客車の扉が閉鎖を完了した状態を示す正面図客車の扉が閉鎖を完了した状態を示す側面図

符号の説明

１１停留場
１２停留場
１３滑車
１４滑車
１５索条
１６搬器
１７走行レール
１８走行レール
２０客車
２１懸垂機
２２扉
２３レバー
２４ローラー
２５ケーブル
２６扉開閉機（レール）
３０搬器検出器
３１光電センサ
３１ａ投光器
３１ｂ受光器
３２光軸
３３光電センサ
３３ａ投光器
３３ｂ受光器
３４光電センサ
３４ａ投光器
３４ｂ受光器
３５光軸
３６光軸
４０光電センサ
４０ａ投光器
４０ｂ受光器
４１光軸
Ａ矢印
Ｂ矢印

Claims

閉鎖型の客車を有する搬器を用いて運行を行うゴンドラリフトの停留場において、前記客車の扉が閉鎖を完了した後に、該扉に挟まれた物体を、前記搬器が動いている状態で検出する扉挟み込み検出装置であって、
前記停留場における出発側に扉開閉機を備え、該扉開閉機を前記搬器が通過することで該搬器の扉開閉機構を動作させて前記客車の扉を自動的に閉鎖するようになっており、
前記停留場における出発側の前記扉開閉機を通過後の位置に、前記搬器を検出する搬器検出器と、前記客車の側方位置で上下方向に光軸を形成した光電センサとを備えており、
該光電センサと前記搬器検出器からの信号により保安動作を行う制御装置を備えたことを特徴とするゴンドラリフトの扉挟み込み検出装置。