JP2003072539A - 搬器動揺防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 取付けが容易で且つ安価で、停留所の大規模
な改造が不要であり、搬器走行時は減衰機能を発揮し、
停留所においてのみ搬器を固定状態とする搬器動揺防止
装置を提供する。 【解決手段】 懸垂機８１とキャリアフレーム８３との
間に配備され、搬器８の前後動揺を防止する減衰手段１
と、搬器８が停留所Ａに位置する間のみ減衰手段１の減
衰力を極大状態に設定して搬器８をロック状態に制御す
る制御手段２とから成ることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、索道搬器の前後
動揺減衰装置であって、停留所において搬器（キャビ
ン）を固定状態とすることで、乗客乗降時の搬器の前後
動揺を防止し得る搬器動揺防止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ロープウエイ、ゴンドラリフト等の索道
の搬器は、車両長さが長尺である。このため、停留所に
おいて乗客が乗降する際に、搬器が前後に動揺し、乗り
降りがしずらい許かりでなく、乗客に不安を与える不利
があった。

【０００３】そこで従来は、停留所の乗降位置に所謂、
移動式桟橋と称する車両固定装置を設備することが行わ
れている。

【０００４】この移動式桟橋としては、従来二つのタイ
プが知られている。一つは、停留所の乗降場の床面下側
に配置され、桟橋が線路側へ進退する方式のものと、他
の一つは乗降場の床面上方に折り畳み配備され、搬器の
到着で桟橋が降ろされる昇降方式のものである。

【０００５】図６は、従来の移動式桟橋（進退方式の桟
橋）を示す説明図である。この移動式桟橋は、懸垂機８
１先端の走行装置（の索輪８３ａ）が支索８３ｅに懸垂
した状態で搬器８が停留所Ａに到着すると、乗降場Ｂの
床面の下側に配置される移動式桟橋９がスライド移動す
る。

【０００６】この桟橋９は、例えば棒状脚部９２で枠組
みされた筺状枠体の上部に水平状上板（踏み板）９１を
取付け、各脚部９２の下端部にはレール９４に係合する
車輪９３を設けている。

【０００７】常態において、この移動式桟橋９は乗降場
Ｂ床面の下側に位置している。搬器８が停留所Ａに到来
し乗降場Ｂに停止すると、この桟橋９がレール９４上を
移動し、水平状上板（踏み板）９１の先端面が搬器８の
両側面８ａ、８ｂ下部に当接する。つまり、両桟橋９、
９が搬器８の左右を挟み込む。これにより、乗客乗降時
の搬器８の動揺を防止する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来の移動式桟橋は、
非常に大きな規模の構造体である。例えば、図６で示す
進退方式の移動用桟橋では、左右両側の各桟橋がそれぞ
れ約１ｍも移動する構成とされている。

【０００９】このため、設置に大きなスぺースが必要と
なる許かりでなく、設備に要する費用も非常に多大とな
る不利がある。特に、既存の索道（停留所）に移動式桟
橋を新たに設備することは、停留所の大改造が必要とな
り、費用のみならず工期などの面から殆ど至難である等
の不利があった。

【００１０】この発明は、以上のような課題を解消さ
せ、取付けが容易で且つ安価で、停留所の大規模な改造
が全く不要であり、搬器走行時は減衰機能を発揮し、停
留所においてのみ搬器を固定状態とする搬器動揺防止装
置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この目的を達成させるた
めに、この発明の搬器動揺防止装置では、次のような構
成としている。搬器動揺防止装置は、懸垂機とキャリア
フレームとの間に配備され、搬器の前後動揺を減衰する
減衰手段と、搬器が停留所に位置する間のみ減衰手段の
減衰力を極大状態に設定して搬器をロック状態に制御す
る制御手段とから成ることを特徴とする。

【００１２】このような構成を有する搬器動揺防止装置
では、減衰装置は例えば油圧ダンパー装置が使用され
る。油圧ダンパーと蓄圧器との間には電磁弁（ソレノイ
ド弁）が配備されている。

【００１３】電磁弁の第１のスプールは、所謂、減衰ス
プールであり、バレルの作動油は絞り弁を介して流れ
る。また、電磁弁の第２のスプールは所謂、ロックスプ
ールであり、バレルの作動油の移動をほぼ完全に遮断す
る。ここで、バレルのボトムポートは、蓄圧器のポート
に対応接続する。

【００１４】常態（搬器が停留所に到来していない状
態）においては、第１のスプール（減衰スプール）が選
択されている。搬器が索道線路を走行中においては、搬
器の前後動揺に対応するピストンロッドの動きによる作
動油の流通は、絞り弁の抵抗により制振機能が発揮さ
れ、急な制動などによる搬器の前後動揺を減衰する。

【００１５】一方、搬器が停留所に到来したことを検知
すると、制御部が電磁弁を第２スプール（ロックスプー
ル）に切り換える。これにより、搬器が停留所にある間
はバレル内のオイルの流通は遮断され、ダンパー力は極
大状態となる。つまり、バレルのボトムポートが蓄圧器
ポートと連通し、搬器はロック状態が保持される。

【００１６】かくして、搬器が停留所にある間は、搬器
はロック状態が保持され、乗客の乗降時に生ずる搬器の
前後動揺が完全に阻止される。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明に係る
搬器動揺防止装置の具体的な実施の形態を説明する。図
１は、索道搬器８に配備される減衰手段１を示す斜視図
である。実施の形態では、交走式索道（ロープウエイ）
の搬器（キャビン）８に減衰手段１を配備した例を示し
ている。

【００１８】この減衰手段１は、実施の形態では油圧ダ
ンパー装置である。この油圧ダンパー装置は、油圧ダン
パー１と油圧駆動ユニットで構成され、ダンパー１はバ
レル（固定筒部）１１とピストンロッド部（可動部）１
２とからなる。

【００１９】図１で示すように、固定部１１の一端が懸
垂機（ハンガー）８１頭部（取付フレーム）８２に取付
けられ、可動部１２の一端が走行装置（複数の走行輪８
３ａとキャリアフレーム８３ｂから成る）８３のキャリ
アフレーム８３ｂに取付られている。

【００２０】図２は、油圧ダンパー装置１を示す油圧回
路図である。油圧ダンパー１と、油圧駆動ユニット（ソ
レノイド弁６、蓄圧器７、管路）とで構成される。

【００２１】油圧ダンパー１のバレル１２のボトム側ポ
ート７１は、管路７３を介して蓄圧器７と接続してい
る。この管路７３の分岐管７３ａは、ソレノイド弁（電
磁弁）６に対応している。

【００２２】バレル１２のヘッド側ポート７２は、管路
７４と接続され、管路７４は電磁弁６に対応し、電磁弁
６の手前側に絞り弁７５を配備している。

【００２３】上記電磁弁６は、２ポジションバルブ（電
磁力でバルブ内のスプールを移動切り換えするソレノイ
ド弁）で、第１のスプール（減衰用スプール）６１と、
第２のスプール（ロック用スプール）６２とから成る。

【００２４】常態（搬器８が線路を走行している状態）
では、第１のスプール（減衰スプール）６１を選択する
ように設定してある。つまり、油圧シリンダ１の作動油
はボトムポート７１から管路７３、分岐管路７３ａ、第
１のスプール６１を経て、絞り弁７５で流量制御された
のち管路７４でヘッドポート７２へ流れる。

【００２５】一方、搬器８が停留所に位置した状態で
は、電磁弁６は第２のスプール６２に切り換えられる。
この第２スプール６２は、ロックスプールで分岐管７３
ａ及び管路７４を完全に閉塞（遮断）する。

【００２６】つまり、バレル１２のボトムポート７１
は、管路７３を介して直接、蓄圧器７のポートに連通す
る。従って、作動油は第２スプール６２を流通せず、ピ
ストンロッド１１は進退し得ない、つまり搬器８の固定
状態が保持される。

【００２７】図３は、実施の形態の搬器動揺防止装置の
具体的な制御系を示す回路ブロック図である。制御手段
（制御部・ＣＰＵ）２は、メモリに記憶するプログラム
データに基づいて油圧ユニット、ソレノイド電源（制御
盤）５、及び検知センサ３、４などを制御する機能を有
する。

【００２８】第１のセンサ４は、停留所Ａの搬器到来側
の適所位置に配備され、搬器８の停留所Ａへの到来を検
知する。この第１のセンサ４は、例えば光センサ（反射
型受・発光素子）やタッチセンサなどが使用される。搬
器８が停留所Ａ内に入場すると、つまり搬器８が停留所
の乗降位置Ｂで停止すると、センサ４が停止状態を検知
し、到来検知信号を制御部２に出力する。

【００２９】また、第２のセンサ３は停留所Ａの搬器出
発側の適所に配備され、搬器８が停留所Ａから出発する
のを検知する。この第２のセンサ３は、例えば光センサ
やタッチセンサなどが使用される。搬器８が停留所Ａか
ら出て行くと、センサ３が出発を検知し、出発検知信号
を制御部２に出力する。

【００３０】ＣＰＵ２は、停留所Ａの適所に配備される
第１のセンサ４と第２のセンサ３の各出力信号を受けて
電磁弁６を制御する機能を有する。具体的には、制御部
２は第１のセンサ４が出力する搬器到来信号を受ける
と、ソレノイド電源（入り切り制御盤）５をＯＮさせ、
電磁弁６を通電させる機能を有する。これにより、第２
のスプール（ロックスプール）６２に切り換えられる。

【００３１】また制御部２は第２のセンサ３が出力する
搬器出発検知信号を受けると、ソレノイド電源５をＯＦ
Ｆさせる機能を有する。これにより、第１のスプール
（減衰スプール）が選択される。

【００３２】このような構成を有する搬器動揺防止装置
では、油圧駆動ユニットの蓄圧器７は、送り込まれた作
動油により器体内のガス（空気）は圧縮され体積が縮小
した分、圧力が反比例（増大）している。

【００３３】図４は、実施の形態の搬器動揺防止装置の
具体的な処理動作を示すフローチャートである。ステッ
プ１〔（以下「ＳＴ」という）１〕では、停留所Ａの第
１のセンサ４から搬器到来検知信号が出力されたか否か
を制御部２が判定している。いま、搬器８が停留所Ａ内
に入場すると、第１のセンサ４が検知する。この検知信
号が出力されると、このＳＴ１の判定がＹＥＳとなり、
制御部２がソレノイド電源（入り切り制御盤）５をオン
させる（ＳＴ２）。

【００３４】これにより、図２で示す電磁弁６のスプー
ルが第２のスプール（ロックスプール）６２に切り換え
られる。乗降場では、搬器８の扉が開くと乗客は乗降す
る。このとき、搬器８には前後動揺させる力が作用す
る。

【００３５】ところが、第２のスプール６２に切り換え
られることで、この第２のスプール６２が作動油の流通
を完全に遮断する。従って、バレル１２のポトム側ポー
ト７１は直接、蓄圧器７のポートに対応接続する。これ
により、作動油が進退できず、つまりピストンロッド１
１が進退できず、搬器８が固定状態（前後動不可状態）
となる。

【００３６】そして、この搬器８の固定状態は、電磁弁
６の第１のスプール６１が選択されるまで、蓄圧器７の
圧縮されたエアが復元しようとする圧力によって安定し
て長時間保持される。

【００３７】ＳＴ３では、停留所Ａの第２のセンサ３か
ら搬器出発検知信号が出力されたか否かを制御部２が判
定している。仮に、搬器８が停留所Ａ内に存在している
とすると、この判定がＮＯであり、搬器８の固定状態
（ロック状態）は続行される。

【００３８】一方、搬器８が停留所Ａを出発し、第２の
センサ３がこれを検知し、検知信号を出力すると、この
ＳＴ３の判定がＹＥＳとなり、制御部２がソレノイド電
源（入り切り制御盤）５をオフさせる（ＳＴ４）。

【００３９】これにより、電磁弁６のスプールが第１の
スプール（減衰スプール）６１に切り換えられる。搬器
８が線路を運行中などにおいて、急な制動などにより搬
器８が前後振れを起こしたとすると、図５で示すように
搬器８の前後動揺に応じて懸垂器８１の取付けフレーム
８２も角度振れを起こす。

【００４０】これにより、可動部（ピストンロッド部）
１１が固定部（バレル）１２側のオイルを加圧するよう
に作動すると、図２で示すようにバレル１２内のオイル
は管路７３、分岐管７３ａ、第１のスプール６１、絞り
弁７５を経てバレルヘッド側７２へ流れる。

【００４１】従って、このように線路を走行中において
は、作動油の流れは絞り弁（流量制御弁）７５の抵抗に
より制限される結果、ダンパー１の減衰機能が発揮さ
れ、搬器８の前後振れが吸振される。

【００４２】

【発明の効果】この発明では、以上のように、懸垂器と
キャリアフレームとの間に減衰手段を配備し、制御手段
により停留所に搬器があるときのみ減衰手段の減衰力を
極大状態に制御することとしたから、搬器走行時におい
ては減衰力が有効に発揮され、制動などによる搬器の前
後動揺が減衰される。そして、停留所に搬器があるとき
は、減衰手段の減衰力が極大状態とされる結果、搬器が
固定状態にロックされるため、乗客の乗降時に搬器に作
用する前後動揺力に対抗し得、搬器の動揺が防止され
る。従って、減衰装置は懸垂器とキャリアフレームとの
間に介在状に配備されるものであるから、搬器固定の設
備の際に従来のような停留場の大改造が全く不要である
許かりでなく、費用も低廉であり、工期も僅かで済むな
ど、発明目的を達成した優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施の形態の搬器動揺防止装置をロープウエ
イ搬器に取付けた状態を示す斜視図である。

【図２】 搬器ダンパー装置の油圧回路を示す油圧回路
図である。

【図３】 搬器ダンパーの制御系を示す回路ブロック図
である。

【図４】 搬器動揺防止装置の具体的な処理動作を示す
フローチャートである。

【図５】 ダンパーが減衰効果を発揮している状態を示
す説明図である。

【図６】 従来の停留所における搬器固定装置を示す説
明図である。

【符号の説明】

１ 減衰手段 ２ 制御手段 ３ 第２のセンサ ４ 第１のセンサ ５ ソレノイド電源 ６ 電磁弁 ７ 蓄圧器

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 懸垂機とキャリアフレームとの間に配備
   され、搬器の前後動揺を減衰する減衰手段と、搬器が停
   留所に位置する間のみ減衰手段の減衰力を極大状態に設
   定して搬器をロック状態に制御する制御手段とから成る
   搬器動揺防止装置。
2. 【請求項２】 前記減衰手段は、油圧ダンパー装置で構
   成されると共に、上記制御手段は搬器が停留所に存在す
   ることを検知するセンサの検知信号を受けて油圧ダンパ
   ー装置の電磁弁をロック用スプールに切り換えること
   で、搬器のロック状態を保持させることを特徴とする請
   求項１記載の搬器動揺防止装置。