CN101952139A - 悬挂式座位自动锁定 - Google Patents

Abstract

一种用于结合到车辆的悬挂式座位(110)的悬挂系统(1000，2000)中的装置进行动作以响应于车辆相对慢速行驶的指示或车辆行驶速度降低的指示来减缓座位(110)的移动或者与沿着至少一个轴的移动相反地停止和保持座位(110)。指示可以接收自各种源，包括人工操作的控制(270，290)、传感器(230，250，295)和/或中继其状态的车辆内的控制器设备(350)。

Description

悬挂式座位自动锁定

技术领域

本公开内容涉及悬挂车辆座位。

背景技术

车辆中运用主动和/或被动悬挂的悬挂式座位通过在车辆移动时抑制驾驶员沿着一个或者多个轴感觉的晃动来增加驾驶员舒适感。在这样做时，已经知道这样的座位向驾驶员提供健康和安全益处，包括降低驾驶员在长时间操作车辆过程中的疲劳。这样的座位通过将车辆令人不适的移动与座位隔离从而主动地使座位移动和/或被动地允许座位相对于车辆的地板(或者一些其他部分)沿着一个或者多个轴移动来做到这一点。然而，已经知道引起和/或允许座位相对于车辆的地板(或者一些其他部分)这样的移动造成驾驶员的手和脚在座位移动时也相对于在操作车辆时运用的人工可操作控制(包括但不限于方向盘、变速杆和各种脚踏板)而言移动。

尽管已经发现驾驶员认可悬挂式座位在他们操作车辆时的大量时间期间的益处，但是仍然可能有些时候驾驶员的手和脚相对于这样的控制而言该移动可能令驾驶员心烦。有时候，驾驶员发现不希望能够精确地控制他的/她的脚相对于脚踏板而言的位置以便精确地控制脚踏板由他的/她的脚推动多远。也有时候，驾驶员发现希望能够用相当大的力推动脚踏板，尤其是在要求驾驶员快速反应的紧急时刻，比如突然制动或者突然加速以避免在操作车辆之时遇到的危险。虽然悬挂式座位可能事实上对驾驶员操作这样的控制的能力具有很小实际影响，但是驾驶员的感受可能是他/她以一些方式与针对他的/她的车辆的行驶条件或者他们的车辆如何回应他/她对这样的控制的使用具有“感觉”之间“失去联系”或者“过于脱节”。另外，在驾驶员希望用相当大的力推动脚踏板的实例中，已经知道他们使用这样的力以使悬挂式座位沿着由悬挂系统提供的一个或者多个移动轴移动直至突然遇到沿着轴的至少一个行程的结束，从而他们感觉作为“颠簸停止”的颠簸或者接合其他机械限制器。以这一方式通过座位最终感觉遇到行程结束也可能令驾驶员心烦。

希望能够至少感觉如同他们能够更精确地和/或更强有力地操作脚踏板一样已经使一些驾驶员人工禁用他们的座位的悬挂系统。一些驾驶员在间歇基础上做到这一点，其中他们在他们知道其将想要能够更精确地操作脚踏板时禁用他们的悬挂系统，尤其是在卡车停车场中或者在装载设施(其中有在开动的其他卡车或者他们想要将大型拖车小心地倒车到装载停靠位置)以低速操控卡车的卡车驾驶员。当驾驶员间歇地做到这一点时，具有的弊端在于，驾驶员瞬间地让他们自己分心以触及和操作为了禁用他们的悬挂系统而提供的无论任何控制。其他驾驶员在感受到如下效果时变得足够失望：座位悬挂系统让他们有能力如他们希望的那样操作他们的车辆，或者人工启用和禁用座位悬挂系统使得他们简单地禁用座位悬挂系统而从未使用它令人分心。在驾驶员间歇地禁用他们的悬挂系统和驾驶员持久地禁用他们这两种情况下，具有的弊端在于那些驾驶员让他们自己丧失这样的悬挂系统所赋予的益处。

发明内容

一种用于结合到车辆的悬挂式座位的悬挂系统中的装置，进行动作以响应于车辆相对慢速行驶的指示或者车辆行驶速度降低的指示来减缓座位的移动或者与沿着至少一个轴的移动相反地停止和保持座位。可以从如下各种源接收指示，这些源包括人工操作的控制、传感器和/或车辆内的传递它们的状态的控制器设备。

在一个方面中，一种装置包括：车辆的座位；悬挂系统，将座位耦合到车辆的内部部分并且将座位与车辆在行驶期间沿着轴遇到的晃动隔离；以及制动器，结合到悬挂系统中并且构造成响应于接收车辆行驶速度约束的指示来约束座位沿着轴相对于车辆的人工可操作控制而言的移动。

实施方式可以包括但不限于一个或者多个以下特征。指示可以是实质上为气动(包括使用真空)、液压或者电的。制动器可以是运用摩擦的机械设备并且可以通过该指示的气动或者液压形式来直接操作，或者制动器可以是电磁设备。可以用分级方式操作制动器以先减缓座位沿着轴的移动，并且随后沿着轴停止和保持座位就位。取而代之，可以基于车辆行驶速度的约束程度来确定是操作制动器以仅减缓座位的移动还是与移动相反地停止和保持座位就位。

在一个方面中，一种方法包括：等待车辆行驶速度约束的指示；以及响应于接收指示，操作制动器以约束车辆的座位沿着安装于车辆内的悬挂系统的轴相对于车辆的人工可操作控制而言的移动以将座位与车辆在行驶期间沿着轴遇到的晃动隔离。

实施方式可以包括但不限于一个或者多个以下特征。等待可以性质上为气动(包括使用真空)、液压或者电的指示。以分级方式操作制动器以先减缓座位沿着轴的移动，并且随后沿着轴停止和保持座位就位。取而代之，基于车辆行驶速度的约束程度来确定是操作制动器以仅减缓座位的移动还是与移动相反地停止和保持座位就位。

根据下文描述和权利要求书将清楚本发明的其他特征和优点。

附图说明

图1描绘了座位悬挂系统。

图2a和图2b一起描绘了另一座位悬挂系统。

具体实施方式

应当注意，虽然以下讨论和附图的中心是悬挂式设施是人就座的座位的设施悬挂系统的实施方式，但是在该讨论中公开的内容也适用于设施悬挂系统的其他实施方式。悬挂式设施的其他可能形式包括但不限于拖拉机拖车的悬挂式拖车地板、在娱乐车辆中的悬挂式隔间、在飞机上的悬挂式个人隔间、在海船上的悬挂式台球台和在海船上的整个悬挂式房间。本领域技术人员将清楚这里公开的内容适用于的悬挂式设施的更多其他可能实施方式。

也应当注意，虽然这一讨论的中心是解决沿着基本上水平和/或竖直轴和/或平面的晃动的悬挂系统，但是这不应理解为定向限制。这里公开和要求保护的内容可以应用于配置成解决在任何给定方向上(包括在旋转方向上)出现的晃动的悬挂系统，并且无论如何描述移动方向(例如，参照笛卡尔、极坐标或者其他坐标系统)均可以加以应用。另外，定向术语如“水平”和“竖直”意味着提供针对在车辆与地面基本上齐平或者基本上垂直时基本上水平或者竖直的结构的简述形式，而不应理解为要求精确地水平或者竖直。如本领域技术人员将容易认识到的一样，在车辆与地面基本上齐平或者基本上垂直之时定向成基本上水平或者竖直(并且因此称为“水平”或者“竖直”以简化讨论)的车辆的部分在操作车辆以爬坡或者下坡时实际上不再是基本上水平或者竖直、或者以别的方式定位成不再与地面齐平或者基本上垂直并不罕见。这一相同理解也适用于其他定向术语，比如“向上”、“向下”、“向前”和“向后”。

图1示出了一种形式的座位悬挂系统1000，该系统将驾驶员与形式为如下车辆移动的晃动隔离：该车辆移动归因于由于车辆在水或者地形(例如，波浪或者道路颠簸)上或者经过空气或者水(例如，湍流)等的行驶在驾驶员的控制之下作用于车辆的力。座位悬挂系统1000包括座位110以及在将座位110与在基本上水平平面中沿着至少一个轴出现的晃动隔离的水平悬挂系统150和将座位110与沿着基本上竖直轴出现的晃动隔离的竖直悬挂系统130中的一个或者两个。应当注意，虽然将座位悬挂系统1000描绘为相对于车辆地板190悬挂座位110，但是本领域技术人员将容易认识到可以运用座位悬挂系统1000以相对于座位悬挂系统1000安装到其中的车辆的多个其他部分中的任何部分悬挂座位110。

如将更具体说明的一样，座位悬挂系统1000包括“自动锁定”特征，其中在接收约束车辆的移动的指示时自动地约束作为将驾驶员与晃动隔离的部分、由座位悬挂系统1000引起出现的座位110沿着至少一个轴的移动。具体而言，响应于接收车辆相对慢速行驶的指示和/或车辆速度递减(即，减速)行驶的指示，座位110沿着至少一个轴的移动被约束成使得它的移动减缓，或者约束成使得它的移动停止并且座位110保持就位(即，“捕获”座位110)。以这一方式，向占据座位110的驾驶员给予在操作座位悬挂系统1000安装到其中的车辆时的更大确信。在操作者110的移动减缓时，对移动的阻力至少保证如果遇到沿着至少一个轴的行程结束，则驾驶员遇到任何“颠簸”时感觉的颠簸将有些更温和。当座位110的移动停止并且座位100沿着至少一个轴保持就位时，驾驶员经过座位110具有更“实在”的感觉，从而驾驶员可以在继续保持座位110之时感觉更有确信能够向踏板施加如所需一样多的力或者能够以如所需一样多的精确性操作踏板。

如图所示，水平悬挂系统150是包括成对悬挂元件155和156的被动悬挂系统，这些悬挂元件彼此相反作用以抵消在基本上水平平面中沿着单个轴(例如，“纵向(fore-aft)”轴或者横轴)的晃动。实质上，悬挂元件155和156允许座位110沿着单个基本上水平轴移动以将在座位110中就座的驾驶员与在座位悬挂系统1000安装到其中的车辆上沿着该轴作用的晃动隔离。给定水平悬挂系统的被动性质，如图所示，各元件155和156可以最好地描述为基于广泛多种可能技术(包括但不限于，由提供Hookian或者类似性质的材料制作的机械压缩或者膨胀弹簧或者运用空气或者另一气体在活塞内的可压缩性的气体弹簧)中的任一技术的弹簧形式。然而，如本领域技术人员将容易认识到的一样，悬挂元件的这一所示数量、配置和技术类型仅为可以在水平悬挂系统150的任何给定实施方式中运用的广泛多种可能数量、配置和技术类型中的一个例子。另外，水平悬挂系统150的其他可能实施方式可以是包括一个或者多个如下致动器的主动悬挂系统，这些致动器在对车辆的水平晃动的指示做出响应的控制器(未示出)的控制之下在基本上水平平面中沿着至少一个轴主动地移动座位110。水平悬挂系统150的更多其他可能实施方式可以包括主动悬挂元件和被动悬挂元件，包括其中被动悬挂元件辅助主动悬挂元件的配置和其中被动悬挂元件在故障涉及主动悬挂元件的情况下适于作为主动悬挂元件的备用的配置。

也如图所示，水平悬挂系统150包括与悬挂元件155和156分离和不同的制动设备152。如将更具体描述的一样，制动设备152约束座位110沿着基本上水平轴(悬挂元件155和156本来会允许座位110沿着该轴移动)的移动。在一些实施例中，制动设备152至少部分地是如下机械制动器，该制动器运用摩擦以减缓座位110沿着基本上水平轴的移动或者与沿着基本上水平轴的移动相反地停止和保持座位110。在其他实施例中，制动设备152至少部分地是如下磁制动器，该制动器运用磁力以进行那些相同功能。同样，应当注意，将单独和不同制动设备152结合到水平悬挂系统150中是水平悬挂系统150的仅一种可能配置的部分。如本领域技术人员将容易认识到的一样，单独和不同制动设备152的结合根据各种因素(包括但不限于，水平悬挂系统150是主动悬挂系统还是被动悬挂系统(或者这二者的混合)以及悬挂元件155和156基于的技术类型)可以有必要或者可以无必要约束沿着给定轴的运动。举例而言，当水平悬挂系统150是主动悬挂系统时，悬挂元件155和156可以简单地由控制器(未示出)操作以通过被操作成更慢地移动座位110或者停止移动座位110并且将座位110保持就位来约束移动。实际上，在悬挂元件155和156可以基于的一些技术的情况下，悬挂元件155和156可以在未被操作成沿着给定轴移动座位110时简单地停止座位110并且保持它沿着该轴无运动。在该情况下，提供单独和不同制动设备152可以是不必要的。对照而言，当水平悬挂系统150是被动的从而悬挂元件155和156各自是某一形式的弹簧(如已经描述的一样)时，那么悬挂元件155和156可能不能响应于接收车辆移动约束指示来约束座位110的移动，由此使得为了这样做而有必要添加制动设备152。

如图进一步所示，垂直悬挂系统130包括如下单个悬挂元件135，该悬挂元件一般与往往朝着地面向下拉动座位110的重力相反地作用。竖直悬挂系统130可以是被动悬挂系统或者主动悬挂系统(或者这二者的混合)，其中允许和/或主动地引起出现座位110沿着基本上竖直轴的移动以将在座位110中就座的驾驶员与在座位悬挂系统1000安装到其中的车辆上沿着该轴作用的晃动隔离。当竖直悬挂系统130是被动悬挂系统时，可能的是悬挂元件135是用来供应与重力相反的反力的一种形式的弹簧。在该情况下，并且当希望能够约束座位110沿着基本上水平轴(悬挂元件135本来会允许座位110沿着该轴移动)的运动时，竖直悬挂系统130可以包括单独和不同的制动设备(未示出)。取而代之，当竖直悬挂系统130是主动悬挂系统时，可能的是悬挂元件135是如下形式的制动器，该制动器由控制器(未示出)操作以响应于作用于车辆的竖直晃动的指示来沿着竖直轴移动座位110。然而，如水平悬挂系统150的情况一样，本领域技术人员将容易认识到竖直悬挂系统130的悬挂元件的所示数量、配置和技术类型仅为可以在竖直悬挂系统130的任何给定实施方式中运用的广泛多种可能数量、配置和技术类型中的一个例子。

如先前公开的一样，座位悬挂系统1000包括自动锁定特征，其中响应于约束车辆的移动的指示(例如，操作成以相对更慢速度行驶或者减速)来约束座位110沿着至少一个轴的移动。虽然这可以涵盖约束座位110沿着多个轴的移动，但是为了简化讨论，将描述水平悬挂系统150的悬挂元件155和156允许的仅沿着基本上水平轴的移动约束。如先前讨论的一样，水平悬挂系统150的所示实施方式是被动悬挂系统，并且悬挂元件155和156各自是一种形式的弹簧。因此，为了讨论，将假设单独和不同制动设备152对于约束悬挂元件155和156允许座位110沿着该具体轴的移动而言是必需的。

在座位悬挂系统1000的所示实施方式中，由气体操作(例如，气动操作)或者液压操作制动设备152。在一些实施例中，通过改变由变速杆170提供的空气压力来操作制动设备152。如大型卡车设计领域技术人员将容易认识到的一样，在多种大型卡车中的变速杆270通常提供根据在给定卡车的操作中是运用卡车传输的更低速齿轮还是更高速齿轮来加压成更低压或者更高压的空气供应。在这样的实施例中，当该空气供应的压力指示运用更高速齿轮时，制动设备152不活动，从而悬挂元件155和156能够自由允许座位110沿着基本上水平轴移动而没有来自制动设备152的干扰。然而，在那些实施例中，当该空气供应的压力指示运用更低速齿轮时，该具体空气压力将制动设备152驱动成活动状态，由此进行动作以约束悬挂元件155和156本来会允许沿着该轴出现的移动。这一操作方式基于如下假设：驾驶员在更低速操作卡车时运用更低速齿轮，而在更高速操作卡车时运用更高速齿轮，因此变速杆270提供的这些空气压力用作卡车在任何给定时间的速度指示以控制制动设备152的操作。

在其他实施例中，通过改变液压流体的压力或者改变由制动器踏板290供应的气动压力来操作制动设备152。如车辆制动系统设计领域技术人员将容易认识到的一样，操作制动器踏板290以操作多个液压制动器汽缸以对向位于车辆的多个车轮的制动器发送的液压制动流体进行加压是普遍做法。取而代之，如车辆制动系统设计领域技术人员也将容易认识到的一样，操作制动器踏板290以操作位于车辆的多个车轮的多个气动制动器也是普遍做法。可以扩展车辆的制动器的这样液压或者气动操作以包括制动设备152以激活制动设备152以约束悬挂元件155和156本来会允许出现的座位110沿着基本上水平轴的移动，并且在操作制动器踏板290以通过减缓(减速)车辆和/或通过停止车辆移动来约束车辆移动时这样做。然而，如本领域技术人员将进一步认识到的一样，在一些气动操作的制动系统中可能必须包括如下空气继动器，可能需要通过该继动器来放大在控制车辆的制动器时运用的气动压力和/或真空(即，负压力)以足以激活制动设备152。

在其中如刚才所述气动或者液压操作制动设备152的实施例中，制动设备152可以是如更早已经讨论的运用摩擦以约束座位110的移动的机械制动设备。然而，无论响应于约束车辆移动的指示来激活制动设备152的确切方式如何，约束座位110沿着它的关联水平轴的运动至少减少在座位110中就座的驾驶员相对于车辆地板而言的相对移动。因而，驾驶员经过座位110感觉更少移动，并且约束驾驶员的脚与制动器踏板290之间的相对移动，由此向驾驶员赋予他/她将能够如驾驶员希望的一样更精确地和/或更强有力地操作制动器踏板290的更大程度的确信。

图2a和图2b示出了另一座位悬挂系统2000的部分，该系统也将驾驶员与由于车辆的行驶在驾驶员的控制之下作用于车辆的力所产生的晃动隔离。不同于图1的座位悬挂系统1000，图2a和图2b的座位悬挂系统2000包括座位110以及将座位110与沿着水平轴和竖直轴中的一个或者两个出现的晃动隔离的水平悬挂系统150的一个或者两个。应当注意，在座位悬挂系统1000和2000的所示实施方式之间有许多实质相似之处，因此对应结构和/或功能已经由它们之间的相同参考标号标示。

不同于图1的座位悬挂系统1000，图2a和图2b的座位悬挂系统2000包括“自动锁定”特征，其中在接收约束车辆的行驶的指示时约束座位110沿着至少一个轴的移动，从而车辆相对慢速和/或减速行驶。然而，不同于座位悬挂系统1000，座位悬挂系统2000未运用气体或者液压压力的改变作为减缓或者停止车辆的指示作为触发。取而代之，并且如将更具体说明的一样，座位悬挂系统2000运用一个或者多个电信号作为减缓或者停止车辆的指示以触发约束座位110沿着一个或者多个轴的移动。

不同于座位悬挂系统1000的水平悬挂系统150，座位悬挂系统2000的水平悬挂系统150描绘为如下主动悬挂系统，该系统具有单个悬挂元件155，其在基本上水平平面中沿着单个轴主动地移动座位110以抵消沿着该轴的晃动。然而，如本领域技术人员将容易认识到的一样，悬挂元件的所示数量、配置和技术类型仅为可以在水平悬挂系统150的任何给定实施方式中运用的悬挂元件的广泛多种可能数量、配置和技术类型的一个例子。另外，如座位悬挂系统1000的水平悬挂系统150的情况一样，座位悬挂系统2000的水平悬挂系统150的其他可能实施方式可以是被动悬挂系统或者可以包括主动和被动悬挂元件。

类似于座位悬挂系统1000的竖直悬挂系统130，座位悬挂系统2000的竖直悬挂系统130包括如下单个悬挂元件135，该悬挂元件一般与往往朝着地面向下拉动座位110的重力相反地作用。竖直悬挂系统130可以是被动悬挂系统或者主动悬挂系统(或者这二者的混合)，其中允许和/或主动地引起出现座位110沿着基本上竖直轴的移动以将在座位110中就座的驾驶员与在座位悬挂系统1000安装到其中的车辆上沿着该轴作用的晃动隔离。当竖直悬挂系统130是被动悬挂系统时，竖直悬挂系统130可以包括单独和不同制动设备(未示出)。然而，如已经关于水平悬挂系统150讨论的那样，可以在竖直悬挂系统130的各种可能实施方式中运用广泛多种可能数量、配置和技术类型。

如先前公开的那样，座位悬挂系统2000包括自动锁定特征，其中响应于约束车辆的行驶的指示来约束座位110沿着至少一个轴的移动，从而车辆相对更慢速或者减速行驶。换而言之，响应于指示来减缓座位110沿着至少一个轴的移动或者停止座位110的移动以及沿着至少一个轴将座位110保持就位。为了简化讨论，将描述如水平悬挂系统150的悬挂元件155控制的仅沿着基本上水平轴的座位110的移动约束。如先前讨论的那样，水平悬挂系统150的所示实施方式为主动悬挂系统，因此为了讨论，将假设单独和不同制动设备对于约束座位100的移动而言并非必需，并且悬挂元件155构造成操作用以约束座位110的移动。

如先前也公开的那样，通过气体或者液压压力操作座位悬挂系统1000中的制动设备152。对照而言，在座位悬挂系统2000中，运用至少一个电信号作为向控制器350的输入以使控制器350操作悬挂元件155以作为制动设备来工作。如图2b中更清楚地所示，可以从多个可能源中的任一个(包括但不限于：加速度计230，指示车辆地板190作为其一部分的车辆的加速度(包括负加速度，即减速度)；速度计250，指示车辆的速度；变速杆270；制动器踏板290；以及防锁制动器控制295)向控制器350提供电信号。在一些实施例中，控制器350响应于接收电信号来操作水平悬挂系统150的悬挂元件155以抵消晃动和约束座位110沿着至少一个水平轴的移动。在一些实施例中，控制器350接收的电信号是一个或者多个可能源(例如，用来在按压制动器踏板290时驱动车辆制动器灯的电信号)的直接电输出。在其他实施例中，控制器350耦合到输送如下电信号的电总线，这些电信号代表命令和/或反映这些可能源中的一个或者多个源的状态的数据。如车辆控制系统设计领域技术人员将容易认识到的那样，这样的总线在将车辆内的控制器电路耦合到各种传感器和/或致动器时已经变得普遍。

无论向控制器350传送电信号的确切方式如何，在各种实施例中，从一个或者多个可能源接收如下信号触发控制器350，该信号提供约束车辆的移动(比如相对慢速移动或者降低车辆的速度)的指示。作为响应，控制器350操作悬挂元件155以约束座位110的移动(控制器350本来会操作悬挂元件155以引起出现该移动)作为将座位110与晃动隔离的部分。对沿着至少一个轴的移动的该约束通过使驾驶员感觉与车辆的移动更少“脱节”以及通过允许驾驶员更容易感觉车辆对驾驶员在操作它时的动作的响应，来向在座位110中就座的驾驶员提供在以更大精确性操作制动器踏板290时和/或在以更大力操作制动器踏板290时的更大确信。

在一些实施例中，控制器350可以评估接收的信号以确定是否操作悬挂元件155以约束座位110的移动到减缓移动的程度，或者操作悬挂元件155以约束移动到停止座位110的移动并且沿着至少一个轴将座位110保持就位的程度。取而代之和/或除此之外，在一些实施例中，控制器350可以评估接收的信号以确定是否操作悬挂元件155以简单地减缓移动或者与移动相反地停止和保持座位110。另外，在一些实施例中，控制器可以评估接收的信号以确定是否以分级方式操作悬挂元件155以初始地减缓座位110的移动、然后随后与移动相反地停止移动和保持座位110就位。在进行这样的评估时，控制器350可以应用该信号的一个或者多个特性可以与之比较的一个或者多个阈值(例如，电压、电阻、数字发送值的量值等)，从而根据是否满足给定阈值来以一种方式或者另一方式操作悬挂元件155。举例而言，当控制器350接收指示加速度计230检测到车辆的减速度的信号时，控制器350可以评估减速度的量值，进行动作以响应于更低量值的减速度来操作悬挂元件155以仅减缓座位110沿着给定轴的移动，以及进行动作以响应于更高量值的减速度来操作悬挂元件155以与沿着该轴的移动相反地立即停止座位110的移动和保持座位110。另外，控制器350也可以用分级方式进行动作，以响应于量值在更低与更高量值之间的减速度，初始地减缓座位110沿着该轴的移动，随后与移动相反地停止该移动和保持座位110。如本领域技术人员将容易认识到的那样，可能的减缓响应以及致使与移动相反的停止和保持的响应(即，在不同程度上约束移动)的其他组合取决于一个或者多个阈值是可能的。

在一些实施例中，控制器350可以在确定操作悬挂元件155的确切方式时对从前述可能源中的多个源接收的信号的组合做出响应。举例而言，控制器350可以接收指示如由速度计250检测的车辆当前速度的信号而也等待指示驾驶员已经操作制动器踏板290以减缓或者停止车辆的另一信号。当来自速度计250的信号指示车辆在更高速移动时，从制动器踏板290接收指示制动器踏板290已经由驾驶员按压的信号可以触发控制器350与在来自速度计250的信号表明在接收来自制动器踏板290的信号时指示更慢速度的情况下不同地操作悬挂元件155。另外，控制器350如何操作悬挂元件155可以进一步根据是否也接收如下信号而不同，该信号指示防锁控制295在驾驶员操作制动器踏板290以减缓或者停止车辆时参与防止车辆的一个或者多个车轮锁上。

在更多其他实施例中，控制器350可以超出简单地减缓座位110的移动或者与沿着一个或者多个轴的移动相反地停止和保持座位110。控制器350可以通过操作悬挂元件155以沿着那些一个或者多个轴将座位110主动地移动至预定位置来对从前述可能源中的一个或者多个源接收的一个或者多个信号做出响应。该预定位置可以由驾驶员或者别人设置，并且可以选择成使得将驾驶员的脚移动至用于以更大精确性和/或更大力操作制动器踏板290的相对于制动器踏板290而言的更有利位置。该预定位置可以响应于驾驶员的身体的一个或者多个物理特性来定制，或者可以是由供应者(车辆的制造商、销售商和/或服务商)确定的默认位置以希望辅助具体驾驶员或者/统计上“平均尺寸”的驾驶员操作车辆。

其他实施方式在所附权利要求书和可以向申请人授权的其他权利要求的范围内。

Claims (15)

1.一种装置，包括：

车辆的座位；

悬挂系统，将所述座位耦合到所述车辆的内部部分并且将所述座位与所述车辆在行驶期间沿着轴遇到的晃动隔离；以及

制动器，结合到所述悬挂系统中并且构造成响应于接收车辆行驶速度的约束的指示来约束所述座位沿着所述轴相对于所述车辆的人工可操作控制的移动。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述座位是所述车辆的驾驶员座位。

3.根据权利要求2所述的装置，其中所述人工可操作控制是所述车辆的制动器踏板，并且其中所述制动器构造成响应于接收操作所述车辆的所述制动器踏板以约束所述车辆行驶速度的指示来约束所述座位沿着所述轴的移动。

4.根据权利要求2所述的装置，其中所述人工可操作控制是所述车辆的变速控制，并且其中所述制动器构造成响应于接收操作所述变速控制以选择低速齿轮的指示来约束所述座位沿着所述轴的移动。

5.根据权利要求1所述的装置，其中所述轴被选择成在所述车辆基本上齐平时基本上水平。

6.根据权利要求1所述的装置，其中所述制动器构造成气动操作从而使得所述制动器响应于预选压力范围内的气动压力来约束所述座位沿着所述轴的移动，其中所述气动压力选自于包括正压力和真空的一组压力。

7.根据权利要求6所述的装置，其中所述预选压力范围内的所述气动压力是约束所述车辆行驶速度的指示并且指示所述车辆行驶速度限于相对慢速。

8.根据权利要求1所述的装置，其中所述制动器构造成液压操作，从而所述制动器响应于预选压力范围内的液压压力来约束所述座位沿着所述轴的移动。

9.一种方法，包括：

等待车辆行驶速度的约束的指示；以及

响应于接收所述指示来操作制动器以约束所述车辆的座位沿着安装于所述车辆内的悬挂系统的轴相对于所述车辆的人工可操作控制的移动，以将所述座位与所述车辆在行驶期间沿着所述轴遇到的晃动隔离。

10.根据权利要求9所述的方法，其中等待所述指示包括等待出现指示车辆速度限于相对慢速的气动压力，并且其中约束所述座位的移动包括运用所述气动压力以气动操作制动器以约束所述座位沿着所述轴的移动。

11.根据权利要求9所述的方法，其中等待所述指示包括等待通过传送车辆状态信息的数字串行总线来传送的电信号。

12.根据权利要求9所述的方法，其中等待所述指示包括等待源于从包括制动器踏板、人工可操作齿轮选择器、防锁制动器控制器、速度计和加速度计的设备组中选择的至少一个设备的信号。

13.根据权利要求9所述的方法，还包括：

利用所述接收的指示来接收车辆行驶速度约束程度的指示；

响应于车辆行驶速度的第一约束程度的指示约束所述座位沿着所述轴的移动到减缓所述座位沿着所述轴的移动的程度；以及

响应于车辆行驶速度的第二约束程度的指示约束所述座位沿着所述轴的移动到停止所述座位沿着所述轴的移动并且沿着所述轴将所述座位保持就位的程度。

14.根据权利要求9所述的方法，还包括：

响应于接收所述指示，约束所述座位沿着所述轴的移动到停止所述座位沿着所述轴的移动的程度；以及

响应于接收所述指示，操作所述悬挂系统的主动悬挂元件从而沿着所述轴将所述座位移动至预选位置。

15.根据权利要求9所述的方法，还包括：

利用所述接收的指示来接收车辆行驶速度约束程度的指示；

响应于车辆行驶速度的第一约束程度的指示约束所述座位沿着所述轴的移动到减缓所述座位沿着所述轴的移动的程度；以及

响应于车辆行驶速度的第二约束程度的指示来操作所述悬挂系统的主动悬挂元件以沿着所述轴将所述座位移动至预选位置。

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