CN110143203A - 一种悬挂式单轨列车及其止摆装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种悬挂式单轨列车止摆装置，包括若干组用于分别设于车体两侧并相对于车体伸缩的第一止摆臂和第二止摆臂；当车体停靠时，第一止摆臂和第二止摆臂均向外伸出直至与抵接面相抵，使抵接面通过第一止摆臂和第二止摆臂分别向车体的两侧施加作用力以克服乘客施加至车体的作用力，从而阻止车体左右摇摆，第一止摆臂和第二止摆臂能够使车体的两侧均匀受力，止摆效果更佳；当车体行驶时，第一止摆臂和第二止摆臂均向内收缩，使第一止摆臂和第二止摆臂远离抵接面，避免影响车体正常行驶。因此，本发明所提供的悬挂式单轨列车止摆装置能够可靠且有效地阻止车体摆动。本发明还公开了一种包含上述止摆装置的悬挂式单轨列车。

Description

一种悬挂式单轨列车及其止摆装置

技术领域

本发明涉及轨道交通领域，特别涉及一种悬挂式单轨列车止摆装置。本发明还涉及一种包含上述止摆装置的悬挂式单轨列车。

背景技术

悬挂式单轨列车的车体位于轨道下方，使得悬挂式单轨列车能够在无需扩展城市现有公路设施的基础上缓解城市交通难题，发展前景较广阔。

悬挂式单轨列车车体的两侧通常与站台之间存在一定尺寸的间隙，当悬挂式单轨列车入站后，悬挂式单轨列车的车体极易在乘客上下车时因车底受力较小而引发左右摇摆现象，存在较大的安全隐患。

针对上述问题，现有的悬挂式单轨列车的车底增设有止摆装置，该止摆装置包括伸缩杆、连接杆和摆动杆，其中，伸缩杆安装于车体底部，连接杆的两端分别与伸缩杆和摆动杆转动连接，摆动杆与地面倾斜相抵，从而通过驱动伸缩杆伸缩使伸缩杆通过连接杆带动摆动杆摆动，使摆动杆压紧或远离地面，进而防止车体左右摆动。

由此可以推出，当止摆装置沿倾斜地压向地面时，地面通过止摆装置向车体施加反向作用力，从而使车体依靠止摆装置与地面之间的静摩擦力阻止车体左右摆动。然而，由于止摆装置与地面之间的静摩擦力有限，使止摆装置的止摆效果极易受客流量影响，当上下车的客流量较大时，悬挂式单轨列车的车体可能因克服止摆装置与地面之间的静摩擦力而造成左右摆动，因此现有的止摆装置难以可靠且有效地阻止车体摆动。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种悬挂式单轨列车止摆装置，能够可靠且有效地阻止车体摆动。本发明的另一目的在于提供一种包含上述止摆装置的悬挂式单轨列车，安全性较高。

其具体方案如下：

本发明提供一种悬挂式单轨列车止摆装置，包括若干组用于分别设于车体两侧并相对于车体伸缩的第一止摆臂和第二止摆臂；第一止摆臂和第二止摆臂用于在车体停靠时向外伸出直至与抵接面相抵以阻止车体左右摇摆，并用于在车体行驶时向内收缩以远离抵接面。

优选地，第一止摆臂和第二止摆臂结构相同且对称设置，第一止摆臂包括用于固设于车体的第一支撑座和安装于第一支撑座的第一伸缩缸，第一伸缩缸的活塞杆安装有用于与抵接面相抵的第一抵接部。

优选地，第一抵接部具体为弹性抵接块。

优选地，第一抵接部具体为抵接滚轮。

优选地，第一止摆臂和第二止摆臂用于平行地设于车体底板的底部。

优选地，第一止摆臂和第二止摆臂用于平行地或以预设角度倾斜地设于车厢底板的底部。

优选地，还包括：

用于检测车体启动状态及停车状态的状态检测件；

与状态检测件、第一止摆臂和第二止摆臂相连的控制器，控制器用于根据状态检测件发送的信号在车体处于启动状态时控制第一止摆臂和第二止摆臂同时收缩并在车体处于停车状态时控制第一止摆臂和第二止摆臂同时伸出。

优选地，还包括：

与控制器相连并用于检测车体的当前摆动角度的摆角检测件；控制器用于根据摆角检测件发送的信号在当前摆动角度大于等于预设摆动角度驱动第一止摆臂和第二止摆臂继续外伸以增大施加至抵接面的作用力。

优选地，还包括：

用于检测第一止摆臂伸缩长度的第一长度检测件；

用于检测第二止摆臂伸缩长度的第二长度检测件；

第一长度检测件和第二长度检测件均与控制器相连，控制器用于根据第一长度检测件和第二长度检测件发送的信号在第一止摆臂和第二止摆臂的伸缩长度不相等时对应地控制第一止摆臂或第二止摆臂伸缩直至二者的伸缩长度相等。

本发明还提供一种悬挂式单轨列车，包括上述任一项所述的悬挂式单轨列车止摆装置。

相对于背景技术，本发明所提供的悬挂式单轨列车止摆装置，包括若干组分别设于车体两侧的第一止摆臂和第二止摆臂。

当车体停靠时，第一止摆臂和第二止摆臂均向外伸出直至与抵接面相抵，使抵接面通过第一止摆臂和第二止摆臂分别向车体的两侧施加作用力，以克服乘客施加至车体的作用力，从而阻止车体左右摇摆，相较于现有的止摆装置而言，显然第一止摆臂和第二止摆臂的止摆效果更佳；

当车体行驶时，第一止摆臂和第二止摆臂均向内收缩以远离抵接面，避免第一止摆臂和第二止摆臂影响车体正常行驶。

因此，本发明所提供的悬挂式单轨列车止摆装置能够可靠且有效地阻止车体摆动。

本发明所提供的包含上述悬挂式单轨列车止摆装置的悬挂式单轨列车，因止挡装置能够可靠地阻止车体摆动，故有利于提升整车的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明第一种具体实施例所提供的悬挂式单轨列车止摆装置的结构简图；

图2为本发明第二种具体实施例所提供的悬挂式单轨列车止摆装置的结构简图。

附图标记如下：

车体01；

车体底板011和车厢底板012；

第一止摆臂1和第二止摆臂2；

第一支撑座11、第一伸缩缸12和第一抵接部13；

第二支撑座21、第二伸缩缸22和第二抵接部23。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参考1，图1为本发明第一种具体实施例所提供的悬挂式单轨列车止摆装置的结构简图。

本发明实施例公开了一种悬挂式单轨列车止摆装置，包括若干组分别设于车体01两侧的第一止摆臂1和第二止摆臂2，第一止摆臂1和第二止摆臂2均能够相对于车体01伸缩。第一止摆臂1和第二止摆臂2的安装数量具体可依据车体01的长度等因素设定，在此不作具体限定。

当车体01停靠时，第一止摆臂1和第二止摆臂2均向外伸出直至与抵接面相抵，使抵接面通过第一止摆臂1和第二止摆臂2分别向车体01的两侧施加作用力，以克服乘客施加至车体01的作用力，从而阻止车体01左右摇摆，相较于现有的止摆装置而言，显然第一止摆臂1和第二止摆臂2能够使车体01的两侧均匀受力，止摆效果更佳。需要解释的是，此处的抵接面可以是站台的两相对墙面。

当车体01行驶时，第一止摆臂1和第二止摆臂2均向内收缩，使第一止摆臂1和第二止摆臂2远离抵接面，避免第一止摆臂1和第二止摆臂2影响车体01正常行驶。

因此，本发明所提供的悬挂式单轨列车止摆装置能够可靠且有效地阻止车体01摆动。

考虑到拆装及维护的便捷性，第一止摆臂1和第二止摆臂2结构相同，以提升整车的通用性，有利于降低成本。为使车体01两侧进一步均匀受力，第一止摆臂1和第二止摆臂2沿车体01的中心对称面对称设置。

可选地，第一止摆臂1包括第一支撑座11和第一伸缩缸12，其中，第一支撑座11通过焊接或螺纹连接的方式固定于车体01的底部，第一伸缩缸12通过销轴可拆卸地固定于第一支撑座11上，从而方便拆卸第一伸缩缸12。第一伸缩缸12可以是单作用气缸或单作用液压缸。第一伸缩缸12的活塞杆端部安装有第一抵接部13，第一抵接部13与抵接面相抵，阻止车体01摆动。

同样地，第二止摆臂2包括第二支撑座21和第二伸缩缸22，第二伸缩缸22的活塞杆端部设有第二抵接部23，第二支撑座21的结构可具体参照第一支撑座11，第二伸缩缸22的规格及型号与第一伸缩缸12相同，在此不再赘述。

需补充的是，第一止摆臂1和第二止摆臂2还可以通过双活塞气缸实现相连，第一止摆臂1和第二止摆臂2可以分别为双活塞气缸的两个活塞杆，从而使第一止摆臂1和第二止摆臂2能够相对于抵接面实现同步伸缩，并不影响实现本发明的目的。当然，第一止摆臂1和第二止摆臂2还可以通过双活塞液压缸实现相连。

第一抵接部13可以是弹性抵接块，具体地，弹性抵接块为球型橡胶抵接块，但弹性抵接块的类型不限于此。当弹性抵接块与抵接面相抵时，弹性抵接块发生弹性形变，吸收车体01因晃动产生的动能，有利于稳定车体01。

当然，第一抵接部13还可以是抵接滚轮，抵接滚轮能够相对于第一伸缩缸12转动。当车体01低速运行时，与抵接面相抵的抵接滚轮能够沿抵接面滚动，从而使第一止摆臂1或第二止摆臂2随车体01同步运行，进而使第一止摆臂1或第二止摆臂2能够实现在车体01进站后即可伸出、出站后再收回，适应性较好。

当然，第一抵接部13的类型不限于上述两种，采用其他类似的结构并不影响实现本发明的目的。

在第一种具体实施例中，第一止摆臂1和第二止摆臂2平行地设于车体底板011的底部，车体底板011用于承载车厢及其他附属部件。具体地，第一伸缩缸12和第二伸缩缸22均与车体底板011相平行，此安装方式几乎不需改进车体01，且方便在车体01外拆装第一止摆臂1和第二止摆臂2，有利于降低制造成本和维修成本。为保证美观性，本发明还包括罩于第一止摆臂1和第二止摆臂2外周的罩壳，罩壳的横截面可呈U型，罩壳的侧沿可通过紧固螺钉可拆卸地固定于车体底板011上，有利于进一步方便拆装第一止摆臂1和第二止摆臂2。

考虑到操作便捷性，本发明还包括状态检测件和控制器，其中，状态检测件用于检测车体01的启动状态及停车状态。具体地，状态检测件可以是与车体01的旋钮式启停开关相连的角度传感器，角度传感器通过检测旋钮式启停开关判断车体01的启动状态及停车状态；当然，状态检测件还可以是与车体01的按压式启停开关相连的行程开关，行程开关通过检测按压式启停开关的行程判断车体01的启动状态及停车状态。当然，状态检测件的不限于上述两种类型的传感器，还可以是其他类型的传感器。

控制器与状态检测件、第一止摆臂1和第二止摆臂2相连。当状态检测件检测到车体01处于启动状态时，状态检测件发送信号至控制器，控制器控制第一止摆臂1和第二止摆臂2同时收缩；当状态检测件检测到车体01处于停车状态时，状态检测件发送信号至控制器，控制器控制第一止摆臂1和第二止摆臂2同时伸出，从而使第一止摆臂1和第二止摆臂2依据车体01的运行情况自动实现伸缩，操作较方便，自动化程度高。

进一步地，本发明还包括与控制器相连并用于检测车体01的当前摆动角度的摆角检测件，摆角检测件可以为角度传感器，但不限于此。控制器用于根据摆角检测件发送的信号在当前摆动角度大于等于预设摆动角度驱动第一止摆臂1和第二止摆臂2继续外伸，以增大施加至抵接面的作用力，从而依据车体01的摆动幅度自动调整第一止摆臂1和第二止摆臂2的伸缩长度，进而依据乘客流量相应地调节第一止摆臂1和第二止摆臂2分别施加至抵接面的作用力，自动化程度进一步有所提升，且有利于实现节能。此处的,预设摆动角度是指车体01的最小摆动角度。

具体地，当摆角检测件检测到车体01的当前摆动角度大于等于预设摆动角度时，意味着车体01摆动幅度较大，摆角检测件发送信号至控制器，控制器同时控制第一止摆臂1和第二止摆臂2继续向抵接面伸出，增大第一止摆臂1和第二止摆臂2施加至抵接面的作用力，从而降低车体01的摆动幅度；当摆角检测件检测到车体01的当前摆动角度小于预设摆动角度时，意味着车体01几乎没有摆动，摆角检测件发送信号至控制器，控制器同时控制第一止摆臂1和第二止摆臂2收缩以远离抵接面，从而减小第一止摆臂1和第二止摆臂2施加至抵接面的作用力，有利于实现节能。

更进一步地，本发明还包括用于检测第一止摆臂1伸缩长度的第一长度检测件和用于检测第二止摆臂2伸缩长度的第二长度检测件，第一长度检测件和第二长度检测件均与控制器相连。可选地，第一长度检测件和第二长度检测件均可以是长度检测传感器，但不限于此。

控制器用于根据第一长度检测件和第二长度检测件发送的信号在第一止摆臂1和第二止摆臂2的伸缩长度不相等时对应地控制第一止摆臂1或第二止摆臂2伸缩直至二者的伸缩长度相等，从而自动调整第一止摆臂1和第二止摆臂2的伸缩长度，防止车体01倾斜，有利于提升安全性。

具体地，当第一止摆臂1的伸缩长度和第二止摆臂2的伸缩长度不相等时，第一长度检测件和第二长度检测件同时发送信号至控制器，控制器单独控制第一止摆臂1实现伸缩或单独控制第二止摆臂2实现伸缩，直至第一止摆臂1的伸缩长度和第二止摆臂2的伸缩长度相等；否则，控制器控制第一止摆臂1或第二止摆臂2不动作。

请参考图2，图2为本发明第二种具体实施例所提供的悬挂式单轨列车止摆装置的结构简图。

本发明还提供第二种具体实施例，第二种具体实施例仅改变第一止摆臂1和第二止摆臂2的设置位置，其他结构及连接关系均与第一种具体实施例相同。

在第二种具体实施例中，第一止摆臂1和第二止摆臂2还可以平行地设于车厢底板012的底部，车厢底板012设于车体01内，且车厢底板012用于供乘客站立。具体地，第一伸缩缸12和第二伸缩缸22均与车厢底板012相平行，相应地，车体01的左右两侧板均设有供第一伸缩缸12和第二伸缩缸22对应穿过的避让孔，此安装方式，从外周几乎看不到第一止摆臂1和第二止摆臂2，几乎不会影响车体01的美观性。

需补充的是，第一止摆臂1和第二止摆臂2还可以以预设角度倾斜地设于车厢底板012的底部，此处预设角度具体是第一伸缩缸12与车厢底板012之间的夹角或第二伸缩缸22与车厢底板012之间的夹角，该预设角度的具体范围为0-60°。

在此需要说明的是，控制器应包括信号接收部、信号判断部和信号发送部，信号接收部用于接收状态检测件或摆角检测件等检测件发送的电信号，信号判断部和接收部电连接，以便信号判断部用于判断接收部所接收的信号是否是触发信号，信号发送部和信号判断部电连接，以便信号发送部将信号判断部生成的判断信号发送至第一止摆臂1或第二止摆臂2等执行部件。信号接收部、信号判断部和信号发送部三者的具体设置方式可参考现有技术；在本发明中，仅仅改变了上述三者的应用场景，并非对其进行了实质性改进。

显然，具有该结构的控制器广泛应用于现有的自动控制设备上，例如MCU、DSP或者单片机等。本发明的关键点在于，控制器将各驱动件和各检测件对应结合起来。

本发明还提供一种悬挂式单轨列车，包括上述悬挂式单轨列车止摆装置，因止挡装置能够可靠地阻止车体01摆动，故有利于提升整车的安全性。

以上对本发明所提供的悬挂式单轨列车及其止摆装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种悬挂式单轨列车止摆装置，其特征在于，包括若干组用于分别设于车体(01)两侧并相对于车体(01)伸缩的第一止摆臂(1)和第二止摆臂(2)；所述第一止摆臂(1)和所述第二止摆臂(2)用于在车体(01)停靠时向外伸出直至与抵接面相抵以阻止车体(01)左右摇摆，并用于在车体(01)行驶时向内收缩以远离抵接面。

2.根据权利要求1所述悬挂式单轨列车止摆装置，其特征在于，所述第一止摆臂(1)和所述第二止摆臂(2)结构相同且对称设置，所述第一止摆臂(1)包括用于固设于车体(01)的第一支撑座(11)和安装于所述第一支撑座(11)的第一伸缩缸(12)，所述第一伸缩缸(12)的活塞杆安装有用于与抵接面相抵的第一抵接部(13)。

3.根据权利要求2所述悬挂式单轨列车止摆装置，其特征在于，所述第一抵接部(13)具体为弹性抵接块。

4.根据权利要求2所述悬挂式单轨列车止摆装置，其特征在于，所述第一抵接部(13)具体为抵接滚轮。

5.根据权利要求1所述悬挂式单轨列车止摆装置，其特征在于，所述第一止摆臂(1)和所述第二止摆臂(2)用于平行地设于车体底板(011)的底部。

6.根据权利要求1所述悬挂式单轨列车止摆装置，其特征在于，所述第一止摆臂(1)和所述第二止摆臂(2)用于平行地或以预设角度倾斜地设于车厢底板(012)的底部。

7.根据权利要求1至6任一项所述悬挂式单轨列车止摆装置，其特征在于，还包括：

用于检测车体(01)启动状态及停车状态的状态检测件；

与所述状态检测件、所述第一止摆臂(1)和所述第二止摆臂(2)相连的控制器，所述控制器用于根据所述状态检测件发送的信号在车体(01)处于启动状态时控制所述第一止摆臂(1)和所述第二止摆臂(2)同时收缩并在车体(01)处于停车状态时控制所述第一止摆臂(1)和所述第二止摆臂(2)同时伸出。

8.根据权利要求7所述悬挂式单轨列车止摆装置，其特征在于，还包括：

与控制器相连并用于检测车体(01)的当前摆动角度的摆角检测件；所述控制器用于根据所述摆角检测件发送的信号在所述当前摆动角度大于等于预设摆动角度驱动所述第一止摆臂(1)和所述第二止摆臂(2)继续外伸以增大施加至抵接面的作用力。

9.根据权利要求7所述悬挂式单轨列车止摆装置，其特征在于，还包括：

用于检测所述第一止摆臂(1)伸缩长度的第一长度检测件；

用于检测所述第二止摆臂(2)伸缩长度的第二长度检测件；

所述第一长度检测件和所述第二长度检测件均与所述控制器相连，所述控制器用于根据所述第一长度检测件和所述第二长度检测件发送的信号在所述第一止摆臂(1)和所述第二止摆臂(2)的伸缩长度不相等时对应地控制所述第一止摆臂(1)或所述第二止摆臂(2)伸缩直至二者的伸缩长度相等。

10.一种悬挂式单轨列车，包括权利要求1至9任一项所述的悬挂式单轨列车止摆装置。