CN111207264A - 一种高精度管道测漏定位报警装置 - Google Patents

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CN111207264A CN201911252285.7A CN201911252285A CN111207264A CN 111207264 A CN111207264 A CN 111207264A CN 201911252285 A CN201911252285 A CN 201911252285A CN 111207264 A CN111207264 A CN 111207264A
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    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16L55/30—Constructional aspects of the propulsion means, e.g. towed by cables
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Abstract

本发明公开了一种高精度管道测漏定位报警装置，尤其涉及一种高精度管道测漏定位报警装置，属于管道泄漏检测技术领域，包括管道机器人、超声波泄露检测系统以及无线传输模块；管道机器人包括支架，行走轮，驱动马达，MCU，蓄电池，防侧翻支架，倾斜角传感器；采用管道机器人搭载超声波泄漏检测系统，可以对直管的泄露进行精密定位，并将泄露定位信息通过无线通信传送到检测中心报警，以便及时快速的处理泄露事故。

Description

一种高精度管道测漏定位报警装置
技术领域
本发明涉及一种管道测漏定位报警装置，尤其涉及一种高精度管道测漏 定位报警装置，属于管道泄漏检测技术领域。
背景技术
管道缺陷甚至管道泄漏是管路系统事故的主要原因，带来的重大的安全 问题，造成巨大的经济损失。
现有的管道泄漏检测往往存在着准确度不高，对管道泄漏点难以精确定 位的问题，难以对管道系统的泄露故障进行有效的监测。
发明内容
本发明的目的就是要提供一种能对管道的泄露点精确定位的高精度管道 测漏定位报警装置，以解决管道泄漏点不能准确定位的问题。
本发明的目的是通过如下技术手段实现的：
一种高精度管道测漏定位报警装置，包括管道机器人、超声波泄露检测 系统以及无线传输模块；
所述管道机器人包括支架，行走轮，驱动马达，MCU，蓄电池，防侧翻 支架，倾斜角传感器；
所述行走轮有四个，设置在所述支架的四个角；
所述倾斜角传感器安装在所述支架上；
所述驱动马达安装在支架上，所述驱动马达与所述行走轮连接；
优选地，所述驱动马达有四台，分别与四个行走轮连接；
所述防侧翻支架包括设置在所述支架两侧的支撑气缸；
优选地，所述支撑气缸的活塞顶端设置有滚轮；
优选地，倾斜角传感器采用SAT100T；
所述倾斜角传感器与所述MCU连接；
所述MCU分别与所述驱动马达和所述支撑气缸连接；
所述超声波泄露检测系统包括超声波探头，信号调理模块，A/D模块；
所述超声波探头，信号调理模块，A/D模块依次连接；
所述超声波泄露检测系统连接所述MCU；
所述MCU连接所述无线传输模块；
优选地，所述MCU采用51系列单片机，具体型号可以为AT89S51。
本发明采用管道机器人搭载超声波泄漏检测系统，可以对直管的泄露进 行精密定位，并将泄露定位信息通过无线通信传送到检测中心报警，以便及 时快速的处理泄露事故。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需 要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明 的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提 下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为电气原理图
图中，1是超声波传感器，2是支架，3是驱动马达，4是行走轮，5是 倾斜角传感器，6是滚轮，7是支撑气缸；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作 出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2所示，本发明为一种高精度管道测漏定位报警装置：
包括管道机器人、超声波泄露检测系统以及无线传输模块；
图1中，管道机器人包括支架2，驱动马达3，行走轮4，倾斜角传感器 5，MCU，蓄电池，防侧翻支架；
行走轮4有四个，设置在支架2的四个角，驱动马达3安装在支架上， 驱动马达3与行走轮4连接，驱动马达3带动行走轮4，倾斜角传感器5安 装在支架2上；
防侧翻支架包括设置在支架2两侧的支撑气缸6，支撑气缸6的活塞顶 端设置有滚轮7；
倾斜角传感器采用SAT100T，可以直接输出数字信号到MCU；
图2中，超声波泄露检测系统包括超声波探头1，信号调理模块，A/D 模块；
超声波探头、信号调理模块和A/D模块依次连接，超声波泄露检测系统 连接MCU；
MCU连接所述无线传输模块；
MCU分别通过收集管和继电器控制驱动马达和支撑气缸；
MCU采用51系列单片机，具体型号可以为AT89S51。
本发明的工作过程是，管道机器人搭载超声波传感器，在管道中检测管 道的超声波信号，当管道中有泄漏时，超声波传感器检测到相应的超声波信 号，随着管道机器人行走，走到泄漏点附近的泄露信号最强，因此可以根据 监测到的超声波信号准确确定泄露位置。
管道机器人上的防侧翻装置通过倾斜角传感器5测量管道机器人的倾斜 状况，如果有倾斜的情况发生，则通过支撑气缸，伸开支撑装置，把倾斜的 管道机器人扶正，避免因为倾斜而导致管道机器人的侧翻。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并 没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然， 根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这 些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领 域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范 围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种高精度管道测漏定位报警装置，其特征是包括管道机器人、超声波泄露检测系统以及无线传输模块；
所述管道机器人包括支架，行走轮，驱动马达，MCU，蓄电池，防侧翻支架，倾斜角传感器；
所述行走轮有四个，设置在所述支架的四个角；
所述倾斜角传感器安装在所述支架上；
所述驱动马达安装在支架上，所述驱动马达与所述行走轮连接；
优选地，所述驱动马达有四台，分别与四个行走轮连接；
所述防侧翻支架包括设置在所述支架两侧的支撑气缸；
所述倾斜角传感器与所述MCU连接；
所述MCU分别与所述驱动马达和所述支撑气缸连接；
所述超声波泄露检测系统连接所述MCU；
所述MCU连接所述无线传输模块。
2.根据权利要求1所述的一种高精度管道测漏定位报警装置，其特征是，所述支撑气缸的活塞顶端设置有滚轮。
3.根据权利要求1所述的一种高精度管道测漏定位报警装置，其特征是，所述超声波泄露检测系统包括超声波探头，信号调理模块，A/D模块；
所述超声波探头，信号调理模块，A/D模块依次连接。
4.根据权利要求1所述的一种高精度管道测漏定位报警装置，其特征是，倾斜角传感器采用SAT100T。
5.根据权利要求1所述的一种高精度管道测漏定位报警装置，其特征是，所述MCU采用51系列单片机，具体型号可以为AT89S51。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114877165A (zh) * 2022-06-21 2022-08-09 中国十七冶集团有限公司 一种市政工程地下管道四足机器人管道检测装置及方法

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