JPH02283561A - 自動循環式索道の搬器間隔制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、索道の分野、特に自動循環式索道における搬
器間隔を一定の間隔に制御するための装置に関するもの
である。

〔従来の技術］ 自動循環式索道は両端のターミナル（停留場をいう。以
下同じ）に配設された滑車と滑車との間に支曳索または
曳索を無端状に張架循環させ、搬器を懸垂した握索機を
前記支曳索または曳索に握索させて、該支曳索または曳
索の循環運行と共に搬器を運行して輸送を行うもので、
山岳地における観光用や、スキーリゾート地における輸
送用に多用されていることは汎く周知である。

ここで、自動循環式索道には、その−として静止索とし
て搬器を支承誘導する支索と、動索として搬器を牽引す
るための１条または２条の曳索とを用いる複線、或いは
三線自動循環式索道があり、他の−として、搬器を支承
しかつ牽引するための単数条または二条の支曳索のみを
用いる単線自動循環式索道または複式単線自動循環式索
道とがあって、それぞれ特徴を有している。しかし脱着
可能の握索装置を用いて、索道線路中においては支曳索
または曳索を握索し、かつ、これに牽引されて運行し、
ターミナルにおいては支曳索または曳索を成業し、移送
装置を用いて緩速または微速で移送を行うという、運行
の基本に関する限りは、両者は共通点をもっている。

本発明に係わる技術は、前記運行の基本動作に係わるも
のであり、前記何れの形式の自動循環式索道の場合にも
関係のあるものである。本明細書中においては、現在量
も多用されている単線自動循環式索ｊｄの場合について
主に記述するが、他の型式の自動循環式索道にも適用可
能である。

自動循環式索道は前記のように索条と搬器とが結合、離
脱可能なものであり、搬器を握索させるときに、なんら
の搬器間隔を規制して出発させるための装置が必要であ
る。もし搬器間隔が所定より短間隔となると索条の局部
的負担荷重が大きくなったり、勾配線路の上り線或いは
下り線側のみに搬器が集中して駆動または制御能力を超
え、安全上の問題を生ずる。または索道線路全線に対し
て搬器の分布が不均一になるといわゆるダンゴ運転とな
ってターミナル内に滞流し、円滑な運転が不能になった
りする。

このような状態が生ずるのを避けて、搬器間隔を規制す
るために、搬器を移送装置で移送しこの間に搬器間隔を
調整しようとする装置としては、例えば、特開昭６０−
１１３７６１号公報［自動循環式索道の定間隔運行方法
及び装置」で提案されたものがある。

第１２図において、両端のターミナル１１１゜１３１に
はそれぞれ滑車１１３または１３３が配設され、これら
の滑車１１３，１３３間には索条１１２が循環している
。一方のターミナル１１１には、はぼＵ字状に軌条１１
４が配設され、この軌条１１４のＵ字状折返し区間に沿
っては、所定間隔ごとにラチェット１２３．１２３・・
・を備えたチェーン式の回送移送装置１２１がスプロケ
ット車１２２で駆動されるようになっている。また、軌
条１１４の直線区間に沿っては、減速移送装置１１５、
加速移送装置１１６がそれぞれ設けられている。

他のターミナル１３１においても、はぼＵ字状の軌条１
３４の折返し区間付近にはスプロケット車１４２で駆動
されるチェーン式の回送移送Ｓ置１３１を備え、この回
送移送装置１４１には等間隔ごとに多数の係合ツメ１４
３，１４３．１４３・・・を備えている。また、軌条１
３４の直線の区間には減速移送装置１３５、加速移送装
置１３６を備えている。

これらの回送移送装置１２１，１４１、減速移送装置１
１５，１３５、加速移送装置１１６゜１３６は索条１１
２と機械的または電気的に連動して比例速度で運転され
る。搬器は特に図示していないが、回送移送装置１２１
のラチェット１２３．１２３・・・にそれぞれ係合して
移送され定間隔で送り出され、握索を行って出発し、矢
印１１７方向に運行される。他のターミナル１３１に到
着して放電減速すると、チェーン式の回送移送装置１４
１の、もよりの係合ツメ１４３゜１４３．１４３・・・
の何れかに捕捉されて係合し移送される。ここで回送移
送装置１４１も前記のとおり索条１１２と比例速度で運
転されているので、ターミナル１１１で規制された搬器
の定間隔運行は、そのまま維持乃至保存されて折返し運
行されて出発し、ターミナル１１１に帰還する。ターミ
ナル１１１では再び回送移送装＠１２１のラチェット１
２３に捕捉される。このようにして循環運行が次々と繰
返して行われ搬器は斉合的に次々と定間隔で運行される
こととなる。

この他に、本願出願人により出願された昭和６３年特許
願第３２５１７２号［自動循環式索道の搬器間隔制御装
置」によって提案されたものがある。

この技術は、前記同様のターミナルの回送移送の区間に
少なくとも−の制御区間を定めてここには、可変速電動
機によって駆動される移送車輪よりなる制御移送装置を
なそえさせたもので、一方前途搬器との間隔の進みまた
は遅れを検出し、この進みまたは遅れに対応して演算手
段によって制御パターンを算出し、この制御パターンに
従って可変速電動機を制御することにより、当該搬器を
進みまたは遅れ制御し、搬器間隔を矯正するようにした
ものである。

［発明が解決しようとする課題］ 前記の先行技術２例のうち、第１のものについては、既
に実用に供され多数の実績をもって相応の実績を納めて
いる。この装置乃至技術は、索道全体が比例速度関係を
保って斉合的に動作しているので、理想的には一定のリ
ズムを保って継続的に安定した運転が行なわれるべきも
のである。

実際にその様な作動を行っているが、もし、なんらかの
外乱があると運行のリズムが狂ってくる可能性も有して
いる。例えば、その様な外乱があってターミナル１１１
に、僅かながら遅れて搬器が帰還したとすれば、回送移
送装置１２１の本来、係合捕捉されるべきラチェット１
２３が先行してしまい、その次に移動してきたラチェッ
トで捕捉されるということになってしまう。このように
なると先行搬器と後続搬器との間隔が長くなるとともに
更に次の後続搬器が追いつき、短間隔となってしまうよ
うなことを生ずる。

この様なことは、比較的少ないとはいえ、若し発生する
と係員が前方に人力で押し出し矯正しなければならない
ので、絶えず注意を払っていなければならない取扱い上
の不満があった。

また先行技術の第２のものについては、前記の不満点は
解消され、搬器の進み、遅れは自動的に矯正され、人力
を必要としない点で優れたものである。またＣＰＵ等を
利用してリアルタイムに演算を行うので、応答乃至動作
が早く、かつ精密であるなどの利点をもっている。しか
し、この装置は、比較的複雑であって設備が大がかりと
なる点では問題があった。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、前記の従来技術における問題点を解消のため
になされたものであって、両端のターミナル間を循環す
る索条と、前記索条を握放電可能な複数の握索機にそれ
ぞれ搬器を懸垂したものとを用いて、索道線路中におい
ては前記握索機で前記索条を握索させて前記搬器を次々
に運行し、前記ターミナルにおいては前記握索機を前記
索条から放索させて折返し回送するようになして循環運
転を行う自動循環式索道の前記折返し回送の区間におい
て、伝導装置を経て連結され前記索条の移動と連動回転
する複数の移送車輪を前記搬器の回送の経路に並設して
なり該移送車輪の周縁で前記握索機をＦ！Ｊ擦移送する
ようになした回送移送装置と、クラッチ手段をそなえて
前記索条とは伝導装置を経て前記クラッチ手段により連
結または連結解除可能な制御車輪を前記搬器の回送の経
路に配設し該制御車輪の周縁で前記握索機の１１１１移
送を断続するようにした制御移送装置と、第１と第２の
検出器を用いて先行と後続の前記搬器の間隔を測定して
前記クラッチ手段の連結、解除動作を指令する指令手段
と、を用いてなる自動循環式索道の搬器間隔制御装置、
として構成したものである。

［作用］ 本発明の搬器間隔制御装置は、自動循環式索道の搬器の
通過経路に沿って、減速移送装置と加速移送装置との中
間に位置する搬器折返し回送の区間に設けられ、この搬
器間隔制御装置は回送移送装置と、制御移送装置と、指
令手段とからなっている。回送移送装置は索条の移動と
常時連動して回転する移送車輪を並設したものである。

制御移送装置は伝導系統の途中にクラッチ手段を介在さ
せ、このクラッチ手段の連結を断続することによって制
御車輪を索条の移動と連動して回転させ、または停止さ
せるようにしたもである。指令手段としては、所定の距
離を隔てた第１と第２の検出器の間に搬器が所在する間
はクラッチ手段を断とする構成、または、搬器の通過を
検出する第１の検出器と、第２の検出器として索条移動
量に比例したパルスを発生する索条移動量検出器とを用
いてパルスが所定数に達するまではクラッチ手段を断と
する構成など、を用いる。

前記の如き構成において、先行搬器が後続搬器の前途に
所定距離またはこれ以上離れているときは、指令手段の
指令によりクラッチ手段は連結状態となって、後続搬器
は回送移送装置の移送車輪及び制御移送装置の制御車輪
にＩ！！擦移送されて前途へ進行できる。先行搬器が後
続搬器の前途所定間隔以内にあるときは指令手段の指令
によってクラッチ手段は断となってｉｌｌ　ｔｌｌｌ移
送装置の制御車輪は停止し、後続搬器は停止されて、待
機する。先行搬器が進行して所定間隔が確保されると、
指令手段の検出及び司令により制御車輪の運転が再開さ
れ後続搬器は前途へ移送される。このようにして搬器が
所定間隔で運行される。

［第一実施例１ 第１図はターミナル１における搬器制御装置４０の配設
関係を示したものである。本実施例及びその他の各実施
例においては、本願発明の適用対象とする自動循環式索
道のうち、単線自動循環式索道の場合を示すものであり
、従って索条２は、支曳索と同義である。

ターミナル１には滑車３が枢設され、該滑車３には索条
２が巻き掛けられている。すなわち、索条２は索道線路
６から矢印５ａ方向にターミナル１内に導入されて、滑
車３の周縁で折返し転向され、再び矢印５ｂ方向に索道
線路６へ送り出され循環している。

図におけるＡ点は放索点、Ｇ点は握索点である。

Ａ点付近からＢ、Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆ点を経てＧ点付近に至
る間には平面視はぼＵ字状に軌条４が配設されている。

軌条４のほぼＡ点から８点に至る間には減速移送装置２
０が配設され、また同様に軌条４のほぼＦ点からＧ点に
至る間には加速移送装＠３０が配設されている。これら
の減速移送装置２０、加速移送装置３０には、従来から
用いられている摩擦押送式の構成が用いられている。す
なわち、減速移送装Ｎ２０は軌条４に沿ってゴムタイア
車輪が多数輪枢設され、このゴムタイア車輪で搬器８の
握索ｔ１７に備えた押送板等を摩擦移送するものである
。かつ、前記のゴムタイツ車輪は並設枢設された相隣り
合う相互間毎に次々にＶベルト等の伝導手段で回転伝導
される。かつ、該ゴムタイア車輪の回転数はＡ点鋼から
８点側に向かって次第に漸減するように設備され、よっ
てここに進入する搬器８はＡ点剛近における索条速度か
ら次第に減速されてＢ点付近で所定の緩速となるよう減
速される。また同様に加速移送装［３０についてもゴム
タイア車輪を並設して構成され、搬器８はＦ点からＧ点
に向かって順次加速移送されるように構成されている。

これらの減速移送装置２０、及び加速移送装置３０は索
条２の運転と機械的または電気的に連結されて、連動乃
至比例速度で運転されるようになっている。例えば、第
１図示の如く、滑車３と同軸にそなえられたスプロケッ
ト車１１８からチェーン１２でスプロケット車１１ｂに
回転を取出し更に歯車箱１３、伝導軸１４、歯車箱１５
に回転を伝え、これより伝導軸１６．１７によって左右
に分岐させて前記の減速移送装置２０または加速移送装
置３０を駆動するように構成されている。

ここまで記したような減速移送及び加速移送のための装
置の構成は、しばしば用いられて当業者には知られてい
る。

次に、搬器８の通過経路の８点からＣ，Ｄ、Ｅ点を経て
Ｆ点間は折返し移送を行う区間であり、ここには、搬器
間隔制御装置４０が設けられている。搬器間隔制御装＠
４０は搬器８を所定の緩速で移送する回送移送装置４１
８．４１ｂと、搬器８の移送を断続する制御移送装置５
０と及び制御移送装置５０の移送の断続を指令する指令
手段７０（第５図）とよりなっている。本実施例におけ
る指令手段７０を構成する検出器ＳＷ１゜ＳＷ２は、回
送移送装置４１ｂに沿って配設されている。

第２図は、前記第１図の各５Ａ置を側面視乃至側方から
見て展開して示した説明図であり、また第３図は搬器間
隔制御装置４０の平面図である。

第２図において、ターミナル１内に軌条４が懸架され、
軌条４のＡ、Ｂ、Ｃ−Ｇ点は第１図における各位置に応
当している。Ａ点〜Ｂ点間には減速移送装置２０のゴム
タイア車輪Ｒ、Ｒ・・・Ｒ４が回転可能に並設されてい
る。これらのゴムタイア車輪Ｒ、Ｒ・・・Ｒ１の軸２１
．２１・・・２１には、Ａ点側から８点側に次第に減速
しながら駆動が伝えられるようにそれぞれプーリー２３
゜２４及びベルト２５を用いて隣り合う相互間に次々に
駆動伝導されるようになっている。これらの駆動は前記
したとおり、Ａ点付近の軸２１に伝導軸１６を経て滑車
３から伝導される。

また同様に軌条４のＦ点〜Ｇ点間には加速移送装Ｍ３０
のゴムタイア車輪Ｒ、Ｒ・・・Ｒ５が回転可能に並設さ
れている。これらのゴムタイア車輪Ｒ、Ｒ・・・Ｒ５の
軸３１．３１・・・３１にはＧ点側からそれぞれプーリ
ー３３．３４及びベルト３４を用いて隣り合う相互間毎
に次々に駆動が伝えられるようになっていて、Ｇ点側か
らＦ点側に次第に回転が遅くなるような速比が与えられ
ており、すなわち、搬器８がＦ点からＧ点方向に進行す
るとき次第に加速されるようになされている。

次に、搬器間隔制御装置４０を、本第２図と、併せて第
３図を参照して説明する。

Ｂ点〜Ｃ点間には回送移送装置４１ａが配設されている
。回送移送装置４１ａは曲線をなす軌条４に沿って移送
車輪である複数のゴムタイア車輪Ｒ２，Ｒ・・・Ｒ２を
回転可能に並設したもので、第４図（ア）、（イ）、（
つ）に示した移送車輪ユニット６０または６１によって
組立てられている。移送車輪ユニット６１は歯車箱６５
を用いて軸４２でゴムタイア車輪Ｒ２を嵌着し、一方上
方に延出した軸４３にプーリー４４をＶ！着し、歯車６
６．６７を噛合せて前記の軸４３．４２を回転伝達可能
に連結したものである。更にプーリー２８を嵌着した軸
４２ａに他の歯車６８をＦＭ着して前記の歯車６６と回
転伝達可能に噛合せたものである。

移送車輪ユニット６０は歯車箱６４を用いて前記同様に
ゴムタイア車輪Ｒ２を枢支し、ここでは前記移送車輪ユ
ニット６１の構成から歯車６８、軸４２ａ及びプーリー
２８を除いた構成となっている。このような移送車輪ユ
ニット６１及び６０゜６０・・・を用いて、回送移送装
置４１ａを構成し、すなわち、該回送移送装置４１ａの
最もＢ点寄りには移送車輪ユニット６１を用い、この他
は移送車輪ユニット６０．６０・・・を用いて第４図（
ア）に示したようにフレーム４６等の固定位置に配設固
着する。このようにして前記減速移送装置２０から連結
伝導装置２６すなわち、軸２１ａ１プーリー２７、ベル
ト２９、プーリー２８及び軸４２ａを経て、歯車箱ユニ
ット６１にまず回転が伝達され、引き続きプーリー４４
．４４・・・及びベルト４５．４５・・・により、互い
に並設された移送車輪ユニット６０．６０・・・に回転
が伝達される。

このようにして回送移送装置４１ａのゴムタイア車輪Ｒ
、Ｒ・・・が回転し、該ゴムタイア車輪Ｒ２，Ｒ２・・
・の周縁で握索機７を摩擦移送可能とする。

同様に軌条４のＤ点〜Ｆ点間には回送移送装置４１ｂが
配設されている。該回送移送装置４１ｂも曲線の軌条４
に沿って移送車輪である複数のゴムタイア車輪Ｒ，Ｒ４
・・・Ｒ４を並設したもので、基本的に前記同様に、第
４図（ア）、（イ）。

（つ）及び（１）に図示した移送車輪ユニット６１．６
０または６２によって組立てる。

すなわち、該回送移送装置４１ｂの最もＦ点寄りには第
４図（つ）の移送車輪ユニット６１を用いてプーリー３
８により回転伝達を受けるようにすると共にゴムタイア
重輪Ｒ４及びプーリー４４を回転伝達可能に枢支してい
る。また該回送移送装置４１ｂの最もＤ点寄り位置には
第４図（１）に示した移送車輪ユニット６２を用いてい
る。移送車輪ユニット６２は歯車箱６４を用いて、縦軸
４３８には回転の伝達を受けるためのプーリ−４４と、
後記の制御移送装置５０に回転伝達するためのプーリー
５４を嵌着すると共に歯車６６を嵌着し、一方軸４２に
は前記の歯車６６と噛合う歯車６７及びゴムタイア車輪
Ｒ４を嵌着したものである。回送移送装置４１ｂのゴム
タイア車輪Ｒ４，Ｒ４・・・の前記以外の箇所には第４
図（イ）の移送車輪ユニット６０．６０・・・を用いる
。これらの移送車輪ユニット６１，６０．６０・・・６
０及び６２のプーリー４４．４４・・・にベルト４５゜
４５・・・を次々に巻き掛けると共に、移送車輪ユニッ
ト６１を連結伝導装置３６、すなわち軸３１ａプーリー
３７、ベルト３９、プーリー３８及び軸４２ａで連結す
れば、加速移送装［３０から回転伝達を受けて該回送移
送装＠４１ｂのゴムタイア車輪Ｒ，Ｒ４・・・が回転し
、該ゴムタイア車輪Ｒ，Ｒ４・・・の周縁で握索機７を
摩擦移送可能となる。

次に、□軌条４のＣ点〜Ｄ点間に沿って制御移送装置５
０が設けられている。制御移送装置５０は、第４図（オ
）に図示した制御車輪ユニット６３を主要部分として用
いて構成されている。歯車箱６４は軸４２を枢支し、こ
の軸４２には制御車輪であるゴムタイア車輪Ｒ３を嵌着
すると共に、歯車６７をｗ１＠シている。一方歯車箱６
４には縦軸５２ｂが枢着されており、該軸５２ｂの下端
には歯車６６が１！着されている。かつ縦軸５２ｂの上
端にはクラッチ手段５３のクラッチ板５３ｂに連結され
ている。一方、縦軸５２ａは前記の縦軸５２ｂと同軸心
位置にあって、該縦軸５２ａの下端は前記のクラッチ手
段５３内においてクラッチ板５３ａを嵌着し、上端には
プーリー５５が１看されている。ここで、クラッチ手段
５３には例えば指令手段７０の指令により電磁力でクラ
ッチ板５３ａ、５３ｂとを回転伝達可能に連結しまたは
連結解除することが可能な公知の電磁クラッチ等を利用
する。

このようにして、プーリー５５と、前記の回送移送装置
４１ｂ内に含まれる移送車輪ユニット６２のプーリー５
４との間にベルト５６を巻掛は連結すると、クラッチ手
段５３が連結状態のときは、プーリー５４、ベルト５６
、プーリー５５、縦軸５２ａ、クラッチ板５３ａ、５３
ｂ、縦軸５２ｂ１歯車６６．６７及び軸４２を経てゴム
タイア車輪Ｒ３が回動し、クラッチ手段５３が連結され
ていない状態ではクラッチ板５３ｂ以下にある回転力伝
達の被駆動側には伝達されない。

次に、本実施例における指令手段７０の構成要素である
第１と第２の検出器ＳＷ１．ＳＷ２が、軌条４に沿って
配設されている。検出器ＳＷ１は軌条４の０点付近、す
なわち制御移送装置５０を搬器７が経過完了した位置付
近に配設され、検出器ＳＷ２は回送移送装置４Ｉｂ内に
前記検出器ＳＷ１とは所要の搬器間隔に相当する距離り
だけ隔てて配設する。

該検出器ｓｗ、ｓｗ２にはリミットスイッチまたは近接
スイッチ、充電スイッチ等の何れかを選択可能であり、
これらの検出器ＳＷ１．またはＳＷ２の位置を握索機７
または搬器８が通過したときこれを検出して信号を送出
する。

第５図は前記検出器ＳＷ１．ＳＷ２を含む指令手段７０
と前記制御移送装置５０のクラッチ手段５３との接続関
係を示すブロック図である。

ここでは、検出器ｓｗ１．ｓｗ２が該位置を搬器８また
は握索機７の通過を検出したとき発する信号は指令回路
ＣＣに送り出され、指令回路ＣＣは、これに基いてクラ
ッチ手段５３、例えば電磁クラッチの電磁石を励磁また
は消磁してクラッチ手段５３を断続制御する。更に詳し
くは、検出器ＳＷ１位置を握索Ｒ７乃至搬器８が通過す
ると検出器ＳＷ、が信号を発し、これにもとづいて指令
回路ＣＣはクラッチ手段５３を断に制御する。次に検出
器ＳＷ２位置を握索機７乃至搬器８が通過すると端検出
器ＳＷ２が信号を発し、指令回路ＣＣはこれにもとづい
てクラッチ手段５３の続の状態に制御する。

次に、本装置の動作について説明する。

ターミナル１内において、第１図示の如く軌条４に沿っ
て減速移送装置２０、加速移送装置３０、及びＩＩ器器
間副制御装置４０配設されている。減速移送装置２０．
加速移送装置３０は、滑車３からの伝導装Ｍ１０を経て
それぞれ回転が伝えられ駆動される。また搬器間隔制御
装Ｍ４０の回送移送装＠４１ａは減速移送装置２０の低
速側と連結されて回転が伝えられ駆動され、同様に回送
移送装ａ４ｉｂは加速移送装Ｈ３０の低速側と連結され
て回転が伝えられ駆動されている。制御移送装置５０は
、本実施例の場合、回送移送装置４１ｂとクラッチ手段
５３を介して運転の断続可能に連結されている。従って
、これらの減速移送装置２０、加速移送装置３０、回送
移送装置４１ａ。

４１ｂ及び回転の状態における制御移送装Ｈ５０等は直
接または間接に滑車３の回転、すなわち索条２の運転と
連動して駆動され、かつ索条２の運転速度と比例して敏
速運転される。搬器８は索道線路６から矢印５ａ方向に
進行してターミナル１内に進入したＡ点付近で握索機７
は索条２を放索して軌条４上を転走しながら索条２の速
度から緩速に減速される。次にＢ点〜Ｆ点間において、
後記のとおり搬器８は緩速で回送移送されかつ転向され
、またこの間に客扱いが行われる。次の加速移送装置３
０では緩速から索条２に近似の速度まで加速されＧ点付
近で索条２を握索して矢印５ｂ方向へ索道線路６に向か
って出発する。第１図には握索機７、搬器８は一台のみ
を例示したが、このような握索機７、搬器８、が複数乃
至多数台用いられて次々に運行される。

搬器間隔制御装置４０の回送移送装置４１ａは第２図、
第３図のように、減速移送装置２０の緩速側の軸２１ａ
から連結伝導装置２６のプーリー２７、ベルト２９、プ
ーリー２８、軸４２ａを経て移送車輪ユニット６１に回
転が伝えられ、これより相互に並設された移送車輪ユニ
ット６０゜６０・・・にプーリー４４．４４・・・、ベ
ルト４５゜４５・・・を介して回転が伝達され、従って
各ゴムタイア車輪Ｒ、Ｒ・・・はその周縁で握索１７を
摩擦移送可能に回動する。

同様に回送移送装置４１ｂも加速移送装置３０の緩速側
の軸３１ａから連結伝導装置３６のプーリー３７、ベル
ト３９、プーリー３８、軸４２ａを経て移送車輪ユニッ
ト６１に回転が伝達され、これより相互に並設された移
送車輪ユニット６０゜６０・・・及び移送車輪ユニット
６２にプーリー４４゜４４・・・、ベルト４５．４５・
・・を介して回転が伝達され、従って各ゴムタイア車輪
Ｒ、Ｒ・・・は、その周縁で握索機７を摩擦移送可能に
回動する。

制御移送装置５０は前記の移送車輪ユニット６２から軸
４３ａ１プーリー５４、ベルト５６、プーリー５５、縦
軸５２ａを経てクララ手段５３のクラッチ板５３ａに連
結されて回転が伝達されでおり、一方、該クラッチ手段
５３のクラッチ板５３ｂは縦軸５２ｂを経て移送中輪ユ
ニット６３に連結されている。ここで通常はクラッチ手
段５３のクラッチ板５３ａ、５３ｂは連結されていて移
送車輪ユニット６３の縦軸５２ｂ、歯車６６゜６７、軸
４２を経て、ゴムタイア車輪Ｒ３のその周縁で握索機７
を移送可能に回動する。またクラッチ手段５３の連結が
解かれればゴムタイツ車輪Ｒ３は回動を止め、握索機７
の移送を行わない。

ここで、先行の搬器８がその握索Ｉ１７を減速移送装＠
２０のゴムタイア車輪Ｒ，Ｒ１・・・の周縁により次々
に減速移送乃至制動されて緩速となり、８点附近におい
てそのまま回送移送装置４１ａの区間に進入し、ゴムタ
イア車輪Ｒ，２、Ｒ２・・・に弓き継がれて移送される
。ここで制御移送装置５０のゴムタイア車輪Ｒ３は回動
しているものとして、０点付近で該ゴムタイア車輪Ｒ３
により移送される。

検出器ＳＷ１はＤ点に配設されており、握索機７が前記
の制御移送装Ｎ５０を経過した後に該検出器ＳＷ１位置
で通過を検出される。第６図（ア）は検出器ＳＷ１の作
動線図であり、該検出器ＳＷ１は握索機７の通過を検出
し、−時、電流が断たれる。この信号は第５図のとおり
、指令回路ＣＣに伝えられ指令回路ＣＣはクラッチ手段
５３を制御し、第６図（つ）図示のようにクラッチ手段
５３は連結断の状態となり、ゴムタイア車輪Ｒ３の回動
は停止される。当該先行の搬器７は既に回送移送装置４
１ｂの領域内に入ってゴムタイア車輪Ｒ４，Ｒ４・・・
によってＦＪ擦移送され、更にＦ点付近で、加速移送装
置３０の領域に入り、ゴムタイア車輪Ｒ，Ｒ５・・・で
順次加速されて、索条２を握索して出発する。ここで搬
器８が前記の回送移送装置４１ｂを通過中に検出器ＳＷ
２に通過検出されると第６図（イ）の如く一時、電流が
断たれる。この信号は第５図の如く指令回路ＣＣに伝え
られ、指令回路ＣＣはクラッチ手段５３を！ＩＩ　ｍ　
ｂ、第６図（つ）図示のようにクラッチ手段５３は連結
状態に復帰し、よってゴムタイツ車輪Ｒ３は回転の状態
となる。

この後に、前記先行の搬器８に対する後続の搬器８が同
様に加速移送装置２０を経て回送移送装置ｔ４１ａの領
域内を進行し、制御移送装置５０のゴムタイア車輪Ｒ３
位置に達したものとする。ここで、前記のとおり先行の
搬Ｂ８が検出器ＳＷ２に達しないうちは、クラッチ手段
５３が断の状態となっているので、ゴムタイア車輸Ｒ３
は回転しておらず、該後続の搬器８はここで停止する。

先行の搬器８が検出器ＳＷ２位置より前途に進行すれば
、クラッチ手段５３が連結状態となってゴムタイア車輪
Ｒ３の回動が行われ、停止していた後続の搬器８の移動
が再び行われ、前途の回送移送装ｍｔｉｂの区間への進
入が許容される。

このような構成乃至動作において検出器ＳＷ１と検出器
ＳＷ２との配設間隔を所要の最少搬器間隔の長さしとす
るようにすれば、搬器の間隔はＬより短縮されることな
いように規制が行われる。

なお、本実施例において制御移送装置５０のゴムタイア
車輪Ｒ３は一輪のみ用いたものを示したが、該ゴムタイ
ア車輪Ｒ３の周縁の摩擦による握索１１７の停止、再移
送を確実にするために２〜３輪程度の少数軸よりなる複
数幅のＲ、Ｒ。

Ｒ３を用いて回転が同時に断、絞制御されるようにして
もよい。

［第二実施例］ 本実施例は、前記第一実施例の場合の第２図、第３図に
示された全体配設関係と基本的に均等のものである。す
なわち、第２図、第３図示の場合、搬器経路８点〜Ｃ点
間にはゴムタイア車輪Ｒ２゜Ｒ２・・・を並設してなる
回送移送装置４１ａを配設し、Ｃ点〜Ｄ点間には、クラ
ッチ手段５３を介して回転の断続可能なゴムタイア車輪
Ｒ３をそなえてなる制御移送装置１５０を配設し、また
Ｄ点〜Ｅ点〜Ｆ点間にはゴムタイア重輪Ｒ、Ｒ・・・を
並設してなる回送移送装置４１ｂをそなえたものであっ
た。かつ、これらの相互に並列されたゴムタイア車輪Ｒ
、Ｒ・・・、Ｒ、Ｒ、Ｒ・・・間の回転の伝達には移送
車輪ユニット６０．６１または６３とプーリー５４．５
５、ベルト５６等を用いて行うようになされていた。

本実施例の場合においても第一実施例の場合と同様にＢ
点〜Ｃ点間にはゴムタイア車輪Ｒ２゜Ｒ２を並設してな
る回送移送装置４１ａ′を配設し、Ｃ点〜Ｄ点間にはク
ラッチ手段８８を介して回転の断続可能なゴムタイア車
輪Ｒ３をそなえてなる制御移送装置５０′を配設し、ま
たＤ点〜Ｅ点〜Ｆ点間にはゴムタイア車輪Ｒ、Ｒ・・・
を並設してなる回送移送装置２４　ｌ　ｂ’　をそなえ
たもので、これらの各ａｌｌの基本的なｍ能は先の実施
例の場合と同様である。ここで相違することは、これら
相互に並列されたゴムタイア車輪Ｒ，Ｒ２・・・、Ｒ、
Ｒ、Ｒ４間の回転の伝達にベルトとプーリーとを用いて
おり、ｍ型装置等は用いていないことである。

第７図（ア）は本実施例の場合の０点及び０点附近にお
ける回送移送他装置４１ａ’　、制御移送装置５０′及
び回送移送装置４１ｂ′を示した斜視図である。

図示は省略されている軌条に沿ってフレーム８９が円弧
状に懸架配設されている。

回送移送装置４１８′は、ゴムタイツ車輪Ｒ２゜Ｒ２・
・・をそれぞれ用いた移送車輪ユニット８１゜８１・・
・を並設したものである。該移送車輪ユニット８１は軸
８３をフレーム８９に回転自在に枢着し、この軸の一端
にはゴムタイア車輪Ｒ２を嵌着し、他端にはプーリー８
４を嵌着したものである。

このようにして並列された隣り合うプーリー８４゜８４
・・・ごとにベルト８５．８５・・・を巻掛は連結し、
回転を伝達する。このとき、隣り合うプーリー８４．８
４相互間には多少の偏向角があるので転向ローラ８６．
８６を用いて、ベルト８５を転向するようにしている。

図示の場合は、ベルト８５にＶベルトを用いた場合で、
第７図（イ）に示した如く、この場合、転向０−ラ８６
．８６は台形断面をなすＶベルトの側面に転向ローラ８
６゜８６の周縁が良好に適合、当接するように、該転向
ローラ８６．８６は傾斜した軸中心８６を中心回動する
ように枢設されている。

回送移送装置４１ｂ′についてもゴムタイア車輪Ｒ，Ｒ
４・・・を前記同様に構成し並設したちのである。

次に制御移送装置５０′の制御車輪ユニット８２は、ゴ
ムタイア車輪Ｒ３を一端にＦＭ＠シフレーム８９に枢着
した軸８７ｂとプーリー８４を嵌着した軸８７ａとの間
にクラッチ手段８８を介在させ、軸８７ａ、８７ｂ間に
回転の伝達を断続できるようにしたものである。このよ
うにしてプーリー８４は他のプーリー８４から常時、回
転の伝達を受けており、前記第一実施例の場合と全く同
様にクラッチ手段８８を制御することにより、ゴムタイ
ア車輪Ｒ３によって搬器を移送または停止させることが
できる。その他の構成、動作等は第一実施例の場合と全
く同様である。

［第三実施例］ 本実施例も、前記第一実施例の第２図、第３図に示され
た全体配設関係と基本的に均等のものである。かつ、前
記第二実施例の場合と同様に、ゴムタイア車輪Ｒ・・・
、Ｒ，Ｒ４・・・間の回転伝達の構成のみが異なってい
る。かつ、本実施例の回転伝達の構成は、本願と同一出
願人の出願に係わる特願昭６３−１２９９５１号「自動
循環式索道の回送移送装置」によって提案された技術を
利用したものである。

第８図において、Ｂ点〜Ｃ点間にはゴムタイア巾輪Ｒ、
Ｒ・・・を並設してなる回送移送装置４１　ａ　＃を配
設し、Ｃ点〜Ｄ点間にはクラッチ手段９８を介して回転
の断続可能なゴムタイア車輪Ｒをそなえてなる制御移送
装置５０″を配設し、またＤ点〜Ｅ点〜Ｆ点間にはゴム
タイア車輪Ｒ４，Ｒ４・・・を並設してなる回送移送装
置４１ｂ“をそなえたものである。

図示は省略されている軌条に沿ってはフレーム９９が円
弧状に懸架配設されている。

回送移送装置４１８″の移送車輪ユニット９１は軸９３
の一端にゴムタイア車輪Ｒ２を嵌着し、他端にはプーリ
ー９４を嵌着し、かつ該軸９３は前記のフレーム９９に
回動自在に枢着したもので、このような移送車輪ユニッ
ト９１．９１・・・が次々に並設されている。これらの
移送車輪ユニット９１．９１・・・の並設された中間毎
で、かつ上方位置には、固定位置にある中間軸９６ａに
枢着された中間プーリー９６が配設されている。こうし
て相互に並設されたプーリー９４から中間プーリー９６
間にベルト９５が巻き掛けられ、中間プーリー９６から
次のプーリー９４間にベルト９５が巻き掛けられ、この
ように次々にベルト９５．９５が巻き掛けられて回転伝
達するようになされる。

このとき、隣り合うプーリー９４．９４相互間には多少
の偏向角があるが中間に介在する中間プーリー９６は前
記偏向角の中間角度をなすように配設する。このように
すれば、ベルｈ９５，９５・・・の受器プる捩り偏向角
は微少であり、無期なく回転の伝達が可能である。

回送移送装置４１ｂ”についてもゴムタイア車輪Ｒ，Ｒ
４・・・を用いて前記と同様に構成する。

制御移送装置５０″の制御車輪ユニット９２もゴムタイ
ア車輪Ｒ３を一端に嵌着しフレーム９９に枢着した軸９
７ｂと、プーリー９４を嵌着した軸９７ａとの間にクラ
ッチ手段９８を介在させ、軸９７ａ、９７ｂ間に回転の
伝達を断続できるようにしたものである。このようにし
てプーリー９４は中間プーリー９６から常時、回転の伝
達を受けており、前記第一、第二実施例の場合と同様に
クラッチ手段９８を制ｍ　することにより、ゴムタイア
車輪Ｒ３によって搬器を移送し、または停止させること
ができる。その他の構成、動作等は第一実施例の場合と
全く同様である。

［第四実施例１ 更に、本実施例においてもまた前記の第一実施例の第２
図、第３図に示された全体配設関係と基本的に均等のも
のであるが、前記第二、第三実施例の場合と同様に、回
転伝達のための構成のみが異なっている。

第９図は、Ｂ点〜Ｃ点間及びその付近を展開して示した
ものである。

回送移送装［４１ａ＝の移送車輪ユニット１０１は軸１
０３の一端にゴムタイア車輪Ｒ２をｖ１着し、他端には
プーリー１０４をｉｉ！ｌ１着し、かつ、該軸１０３は
前記のフレーム１０９に回動自在に枢着したもので、こ
のような移送車輪ユニット１０１．１０１が次々に並設
されている。これらの移送車輪ユニット１０１，１０１
・・・の並設された中間毎で、かつ上方位置には、それ
ぞれ中間軸１０６ａ、１０６ａ・・・に枢着された中間
プーリー１０６．１０６・・・が並設されている。ベル
ト１０５は、やや長尺無端状のものを用い、プーリー１
０４、中間プーリー１０６、プーリー１０４、中間プー
リー１０６の如く、交互に蛇行状に巻き掛けている。該
ベルト１０５の両側方で上方に折返し、誘導軸１０６ｃ
、１０６ｃにそれぞれ枢着された誘導プーリーに巻き掛
けて水平に誘導し、このようにして該ベルト１０５は無
端状に接続されている。このように軸１０３．１０３・
・・間の偏向角を第三実施例の場合のベルト掛は構成と
ほぼ同様に許容される捩りの範囲内で順次、偏向させな
がら、回転伝達を行わせる。

回送移送装置４１ｂ１及び制御移送装ｆｆ５０”の場合
もベルト１０５を用いて同様に構成する。

また制御移送装置５０”の制御車輪ユニット１０２の場
合も、軸１０７ａ、１０７ｂ間にクラッチ手段１０８が
介在していることは、これまでの各実施例の場合と同様
であり、動作も同様である。

〔第五実施例〕

次に前記実施例とは指令手段７１のみが異なった他の実
施例について記す。

第１０図は先の第２図と均等部分に同一記号を付与し、
かつ略図で示したものである。すなわち、ターミナル１
内の軌条４に沿って減速移送装置２０、回送移送装置４
１ａ１制御移送装置５０、回送移送装置１４１ｂ及び加
速移送装置３０が配設され、これらは図において長方形
に略示されている。かつ、これらの構成及び機能は前記
実施例の場合と均等である。搬器、握索機（図示してい
ない）は、矢印５ａから矢印５ｂ方向へ進行する。

ここで、指令手段７１としては、制御移送装置５０と回
送移送装置４１ｂとの中間付近に、搬器の通過を検出す
る第１の検出器である検出器ＳＷａが配設されている。

また第２の検出器である索条移動量検出器ＳＲは、その
Ｏ−ラフ２で索条２に接当して追従回転し、索条２の一
定移ｖＪｆｆｉごとにパルス信号を送出する。

第１１図は指令手段７１の接続系統を示したものである
。検出器ＳＷａは前記したとおり搬器の通過を検出して
信号を指令回路ＣＣａに送出すると共にカウンタＣＴＲ
にも送出する。索条移動量検出器ＳＲは索条２の移ｌ７
１ｍの一定値ごとにパルス信号を発生しカウンターＣＴ
Ｒに送出しており、カウンタＣＴＲは検出器ＳＷａから
の信号を受けたときから索条移ａｍ検出器ＳＲのパルス
信号を計数して所定値に達すると指令回路ＣＣａに信号
を送出する。指令回路ＣＣａは前記の入力された信号に
基いて制御移送装置５０のクラッチ手段５３の連結の断
または続に制御する。

この構成における動作は次のとおりである。

減速移送装置２０、回送移送装置４１ａ、制御移送装Ｍ
５０、回送移送装置４１ｂ、及び加速移送装置３０の構
成、ＩＩＩ能は前記実施例と均等であり、各装置のゴム
タイア車輪はその周縁で握索機を矢印５ａ、５ｂ方向に
移送可能に回転している。

クラッチ手段５３も連結状態となっており従って制御移
送装置５０のゴムタイア車輪も移送可能に回動している
。

先行搬器が制御移送装置５０の位置を移送されて経過す
るとＤ点付近で検出器ＳＷａにその通過を検出され、検
出５ＳＷａの信号にもとづいて指令回路ＣＣａはクラッ
チ手段５３の連結を断の状態としゴムタイア車輪の回動
を停止させる。同時に検出器ＳＷａの信号によりカウン
タＣＴＲは索条移動量検出器ＳＲのパルス信号の計数を
開始する。所定の搬器間隔しに対応した該パルス信号の
所定値まで前記計数値が到達するとカウンタＣＴＲは指
令回路ＣＣａに信号を発し、これに基いて指令回路ＣＣ
ａは制御移送装置５０のクラッチ手段５３を連結状態に
復帰させ、ゴムタイア車輪は回動を再開し移送可能の状
態となる。

後続の搬器が同様に矢印５ａ乃至５ｂ方向に進行して回
送移送装置４１ａから制御移送装Ｗ５０に進入しようと
するとき、先行搬器との間隔が所定間隔り以下であれば
前記した指令手段７１の制御によって制御移送装置５０
のゴムタイア中輪は停止しており、前途へ進入すること
ができない。

先行搬器が前記の動作によって所定間隔以上に前途へ進
行すると、ＩＩ御移送装置５０のゴムタイア車輪の回転
は再開され、搬器は前途へ進行することができる。

なお、本実施例の指令手段の説明には前記第一実施例の
機械構成を用いて説明したが、第二〜第四実施例の場合
にも同様に適用可能であることは勿論である。

［発明の効果］ 自動循環式索道の搬器間隔を−り御するための装置には
前記したようにチェーンに搬器間隔相当のラチェットを
取付け、これに搬器を係合させて搬器の間隔を定めるも
のがあったが、搬器よりラチェットが先行してしまうと
、次のラチェットが進行してくるまで、搬器が遅滞して
しまうという不満点があった。

また、この弊害を除くために回送移送の区間に少なくと
も−の制御区間を定めて可変速電動機により、進みまた
は遅れを制御する装置としたものも用いられているが装
置が複雑で、経済的でないという問題点があった。

本発明の装置は、前記従来の装置のようなラチェットに
よるものではないので間欠的に動作する欠点が除かれる
。また可変速電動機や、これを制御するための複雑な装
置を用いていないので、経済的に所要の目的を達するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はターミナルにおける減速移送装置、加速移送装
置及び本発明の搬器間隔制御装置の配設関係を示す平面
図、第２図は減速移送装置、加速移送装置及び搬器定間
隔制御装置の相互関係を展開して示した説明図、第３図
は搬器定間隔制御装置平面図、第４図（ア）は回送移送
装置のゴムタイア車輪と握索機との関係を一部断面図で
示した正面図、第４図（イ）は回送移送装置のゴムタイ
ツ車輪ユニットの構成を示す説明図、第４図（つ）は回
送移送装置のゴムタイア車輪ユニットの構成を示す説明
図、第４図（１）は回送移送装置のゴムタイア車輪ユニ
ットの構成を示す説明図、第４図（オ）は制御移送装置
のクラッチ手段及びゴムタイア車輪ユニットの構成を示
す説明図、第５図は指令手段の接続系統を示すブロック
図、第６図（ア）は検出器の作動線図、第６図（イ）は
検出器の作動線図、第６図（つ）はクラッチ手段の作動
線図、第７図（ア）は第二の実施例における回送移送装
置及び制御移送装置を示す斜視図、第７図（イ）は第二
の実施例におけるベルトと転向ローラの関係を示す説明
図、第８図は第三の実施例における回送移送装置及び制
御移送装置を示す斜視図、第９図は第四の実施例におけ
る回送移送装置及び制御移送装置を示す斜視図、第１０
図は第五の実施例における減速移送装置、加速移送装置
及び搬器制御移送装置の相互関係を展開して示した説明
図、第１１図は第五の実施例における指令手段の接続系
統を示すブロック図、及び第１２図は従来の搬器間隔制
御装置を示す平面図である。 １・・・ターミナル、　　　１ａ・・・ターミナル床面
、２・・・索条、　　３・・・滑車、　　４・・・軌条
、５ａ、５ｂ・・・矢印、　　６・・・索道線路、７・
・・握索機、　　８・・・ｌｌｌ器、　　１０・・・伝
導装置、１１ａ、１１ｂ・・・スプロケット車、１２・
・・チェーン、　　１３・・・歯車箱、１４・・・伝導
軸、　　１５・・・歯車箱、１６・・・伝導軸、　　１
７・・・伝導軸、２０・・・・・・減速移送装置、　　
２１．２１８・・・軸、２２・・・伝導装置、　　２３
．２４・・・プーリー２５・・・ベルト、　　２６・・
・連結伝導装置、２７．２８・・・プーリー　　　２９
・・・ベルト、３０・・・・・・加速移送装置、３１．
３１ａ・・・軸、３２・・・伝導装置、　　３３．３４
・・・プーリー３５・・・ベルト、　　３６・・・連結
伝導装置、３７．３８・・・プーリー　　　３９・・・
ベルト、４０・・・搬器間隔制御装置、 ４１ａ、４１ｂ・・・回送移送装置、 ４２．４２８・・・軸、　　４３．４３ａ・・・縦軸、
４４・・・プーリー　　　４５・・・ベルト、４６・・
・フレーム、 ５０・・・制御移送装置、　　５１・・・軸、５２ａ、
５２ｂ・・・縦軸、　　　５３・・・クラッチ手段、５
３ａ、５３ｂ・・・クラッチ板、 ５４．５５・・・プーリー　　　５６・・・ベルト、６
０．６１　６２．６３・・・移送車輪ユニット、６４・
・・歯車箱、　　６５・・・歯車箱、６６．６７．６８
・・・歯車、　　７０・・・指令手段、７１・・・指令
手段、　　７２・・・ローラ、８１・・・移送車輪ユニ
ット、 ８２・・・制御車輪ユニット、 ８３・・・軸、　　８４・・・プーリー８５・・・ベル
ト、　　８６・・・転向ローラ、８６ａ・・・転向ロー
ラ軸心を示す直視、８７ａ、８７ｂ・・・軸、　　８８
・・・クラッチ手段、８９・・・フレーム、 ９１・・・移送車輪ユニット、 ９２・・・制御車輪ユニット、 ９３・・・軸、　　９４・・・プーリー９５・・・ベル
ト、　　９６・・・中間プーリー９６　ａ−・・中間軸
、　　９７ａ、９７ｂ−・・軸、９８・・・クラッチ手
段、　　９９・・・フレーム、１０１・・・移送車輪ユ
ニット、 １０２・・・制御車輪ユニット、 １０３・・・軸、　　１０４・・・プーリー１０５・・
・ベルト、　　１０６・・・中間プーリー１０６ａ・・
・中間軸、　　１０６ｂ・・・誘導プーリー１０６０−
・・誘導軸、　　　１０７ａ、１０７ｂ・・・軸、１０
８・・・クラッチ手段、　　　１０９・・・フレーム、
４１ａ’　、４１ｂ’　”’回送移送装置、５０’・・
・制御移送装置、 ４１ａ”、４１ｂ“・・・回送移送装置、５０″・・・
制御移送装置、 ４１ａ”、４１ｂ＝−・・回送移送装置、５０＃′・・
・制御移送装置、 １１１・・・ターミナル、　　　１１２・・・索条、１
１３・・・滑車、　　１１４・・・軌条、１１５・・・
減速移送装置、 １１６・・・加速移送装置、 １１７・・・矢印、 １２１・・・回送移送装置、 １２２・・・スプロケット車、 １２３・・・ラチェット、 １３１・・・ターミナル、 １３３・・・滑車、　　１３４・・・軌条、１３５・・
・減速移送装置、 １３６・・・加速移送装置、 １４１・・・回送移送装置、 １４２・・・スプロケット車、 １４３・・・係合ツメ、 Ｒ、Ｒ、Ｒ３，Ｒ、Ｒ５・・・ゴムタイア車輪、ｓｗ、
ｓｗ　　・・・検出器、　　ＣＣ・・・指令回路、ＳＷ
ａ・・・検出器、　ＳＲ・・・索条移動ａ検出器、ＣＣ
ａ・・・指令回路、　　ＣＴＲ・・・カウンタ特許出願
人　　　　　　　日本ケーブル株式会社代理人弁理士　
　　　　　　　　川　井　治　男第 図 （了） 弔 図 第 図　（ワ） 第 図 （ニ） 第 ご（イ） ４と ｂ／ 第５図 Ｗ２ ｒつ　　− Ｃ％４１Ｎ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 両端のターミナル間を循環する索条と、前記索条を握放
   索可能な複数の握索機にそれぞれ搬器を懸垂したものと
   を用いて、索道線路中においては前記握索機で前記索条
   を握索させて前記搬器を次々に運行し、前記ターミナル
   においては前記握索機を前記索条から放索させて折返し
   回送するようになして循環運転を行う自動循環式索道の
   前記折返し回送の区間において、伝導装置を経て連結さ
   れ前記索条の移動と連動回転する複数の移送車輪を前記
   搬器の回送の経路に並設してなり該移送車輪の周縁で前
   記握索機を摩擦移送するようになした回送移送装置と、
   クラッチ手段をそなえて前記索条とは伝導装置を経て前
   記クラッチ手段により連結または連結解除可能な制御車
   輪を前記搬器の回送の経路に配設し該制御車輪の周縁で
   前記握索機の摩擦移送を断続するようにした制御移送装
   置と、第１と第２の検出器を用いて先行と後続の前記搬
   器の間隔を測定して前記クラッチ手段の連結、解除動作
   を指令する指令手段と、を用いてなる自動循環式索道の
   搬器間隔制御装置。