JPH08318854A - リニア車両のロープ牽引方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 引込線等においてリニア車両をロープ等によ
り牽引する方式を提供することを目的とする。 【構成】 リニア車両１１が走行自在に配置される軌道
下にロープ牽引装置１３を埋設すると共に該ロープ牽引
装置１３とリニア車両１１とを係合又は係合解除して前
記リニア車両１１を牽引することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、リニア車両のロープ牽
引方式に関する。詳しくは、引込線等においてリニア車
両をロープ等により牽引する方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の地上交通機関は、車輪走行方式を
採用しているため、車輪の転がり摩擦により、高速走行
には一定の限界がある。そこで、将来の大量交通機関と
して、超伝導方式により磁気浮上し、超高速走行が可能
なリニア車両が注目され、各種の方式が提案されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、リニ
ア車両は、コイルパネルの設置された本線上では、超伝
導方式により磁気浮上して超高速走行可能である。しか
し、リニア車両は、コイルパネルの設置されない引込
線、退避線において、磁気浮上して走行することはでき
ず、補助輪（案内輪）により、車輪走行できるにすぎな
い。

【０００４】また、リニア車両は、磁気浮上するために
可能な限り軽量化すべきとの要請があり、自走輪を設け
ることも困難である。更に、引込線、退避線にコイルパ
ネルを配置することも考えられるが、多額の建設費用が
かかり、経済的に実現困難である。

【０００５】その為、引込線、退避線においてリニア車
両を誘導する方式が必要となり、誘導車をリニア車両に
連結して搬送させることも考えられるが、連結・切離の
作業が煩雑となる虞がある。本発明は、上記従来技術に
鑑みてなされたものであり、引込線等においてリニア車
両をロープ等により牽引する方式を提供することを目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成する本
発明のリニア車両のロープ牽引方式に係る構成は、リニ
ア車両が走行自在に配置される軌道下にロープ牽引装置
を埋設すると共に該ロープ牽引装置とリニア車両とを係
合又は係合解除して前記リニア車両を牽引することを特
徴とする。ここで、前記ロープ牽引装置は、無端のワイ
ヤーロープを複数のプーリの間に循環移動可能に張り渡
したものであること、前記リニア車両は、前記ワイヤー
ロープを把持する手段を１又は２以上有すること、又
は、前記ワイヤーロープには、前記リニア車両と係合す
る手段が設けられていることを特徴とする。

【０００７】

【作用】ロープ牽引装置とリニア車両とを係合させ、ワ
イヤーロープ等を牽引することにより、リニア車両を軌
道上で確実に誘導することが可能となる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明について、図面に示す実施例を
参照して詳細に説明する。

【０００９】〔実施例１〕本発明の一実施例に係るリニ
ア車両のロープ牽引方式を図１、図２に示す。本実施例
は、分岐箇所のある引込線に適用したものである。即
ち、リニア車両１１は引込線上に走行自在に載置される
と共に引込線の左右には案内壁１２が配設され、分岐箇
所には回動自在な分岐装置１８が設けられている。

【００１０】分岐装置１８は、分岐箇所において一方の
進路を塞ぐと共に他方の進路を開くように回動し、リニ
ア車両１１を何れかの方向に案内するものである。従っ
て、リニア車両１１は、左右の案内壁１２に沿って引込
線上を案内され、更に分岐箇所においては、分岐装置１
８により何れかの方向に分岐して案内されることとな
る。

【００１１】更に、リニア車両１１の下方には、引込線
に沿って複数のロープ牽引装置１３が埋設されている。
このロープ牽引装置１３は、無端のエンドレスワイヤー
ロープ１４を二つのプーリ１５，１６の間に循環移動自
在に張り渡したものである。更に、このエンドレスワイ
ヤーロープ１４は駆動・テンション装置１７に巻き掛け
られている。

【００１２】従って、駆動・テンション装置１７を駆動
して、エンドレスワイヤーロープ４を二つのプーリ１
５，１６の間に循環移動させつつ、エンドレスワイヤー
ロープ１４に一定の張力を与えることができる。ここ
で、駆動・テンション装置１７は、プーリ１５又は１６
と別個に設けるものに限らず、何れかのプーリ１５又は
１６に組み込むようにしても良い。また、エンドレスワ
イヤーロープ１４に代えて、これと同等の機能を有する
チェーンを採用し、複数のスプロケットの間に張り渡し
ても良い。

【００１３】エンドレスワイヤーロープ１４には、リニ
ア車両１１を捕捉するためのチャッキング装置１９が固
定されている。このチャッキング装置１９は、エンドレ
スワイヤーロープ１４のある１ヵ所に固定され、二つの
アーム１９ａを起立・倒伏自在に備えたものである。こ
のアーム１９ａの起立・倒伏は、図示しない信号線を介
して遠隔操作される。

【００１４】一方、リニア車両１１の底面には、チャッ
キング装置１９のアーム１９ａにより挟み付けられる係
合部２０が下向きに１又は２以上突設されている。従っ
て、図２（ａ）に示すように、チャッキング装置１９の
アーム１９ａを起立させて、リニア車両１１の係合部２
０と係合することができ、また、図２（ｂ）に示すよう
に、チャッキング装置１９のアーム１９ａを倒伏させる
と、リニア車両１１の係合部２０との係合を解除するこ
とができる。

【００１５】そのため、リニア車両１１をチャッキング
装置１９によりエンドレスワイヤーロープ１４に係合さ
せた状態で、エンドレスワイヤーロープ１４を図中矢印
方向に牽引することにより、リニア車両１１を引込線に
沿って誘導させることが可能となる。ここで、分岐箇所
において、リニア車両１１をチャッキング装置１９によ
りエンドレスワイヤーロープ１４に係合させた状態のま
ま、同図中、実線で示すように分岐装置１８により直進
方向の進路を開いておくと、リニア車両１１を図中黒抜
きの矢印で示すように直進させることができる。

【００１６】また、分岐箇所において、リニア車両１１
をエンドレスワイヤーロープ１４との係合を解除して、
リニア車両１１を惰性で走行させつつ、分岐装置１８に
より直進方向の進路を閉じて右折方向の進路を開くと、
リニア車両１１を図中白抜きの矢印で示すように右折さ
せることができる。右折後は、リニア車両１１をチャッ
キング装置１９によりエンドレスワイヤーロープ１４に
再度係合させて、エンドレスワイヤーロープ１４を牽引
することにより、更に、リニア車両１１を引込線に沿っ
て誘導させることができる。

【００１７】本実施例において、複数のロープ牽引装置
１３を乗り継ぎ、リニア車両１１を連続して誘導する場
合には、図３〜図６に示すように行う。先ず、図３に示
すように、二つのロープ牽引装置１３のチャッキング装
置１９のアーム１９ａを倒伏させた状態で待機させてお
き、図中右方のロープ牽引装置１３の上方までリニア車
両１１を進入して停止させる。

【００１８】次に、図４に示すように、図中右方のロー
プ牽引装置１３のチャッキング装置１９のアーム１９ａ
を起立させた状態で図中左方向へ走行させ、リニア車両
１１の先頭から第１番目の係合部２０を自動捕捉する。
引続き、図５に示すように、リニア車両１１を所定距離
搬送した後、係合部２０との係合を解除してチャッキン
グ装置１９をリターンさせ、リニア車両１１の先頭から
第２番目の係合部２０をチャッキング装置１９に係合さ
せ、更に、図中左方向へ走行させリニア車両１１を所定
距離搬送する。

【００１９】その後、図６に示すように、リニア車両１
１の先頭部が図中左方のロープ牽引装置１３上まで移動
すると、図中右方のロープ牽引装置１３のチャッキング
装置１９との係合を解除し、図中左方のロープ牽引装置
１３のチャッキング装置１９と係合させ、図中左方向へ
走行させ、上記と同様の作業工程を繰り返して連続的に
リニア車両１を搬送する。

【００２０】このように説明したように本実施例では、
ロープ牽引装置１３のチャッキング装置１９によりリニ
ア車両１１の係合部２０を捕捉して、エンドレスワイヤ
ーロープ１４を牽引することにより、リニア車両を引込
線上で確実に誘導することが可能となる。

【００２１】従って、引込線にはリニア車両１１を磁気
的に誘導するためのコイルパネルが不要となり、建設コ
ストの低減に寄与する。また、リニア車両には車載動力
が不要となることから、その軽量化にも寄与する。更に
は、誘導車との連結作業も不要となるので作業効率も向
上にも寄与する。

【００２２】特に、上記チャッキング装置１９は、リニ
ア車両１１の係合部２０を確実に捕捉するため、小さな
直径のエンドレスワイヤーロープ１４で重いリニア車両
を牽引する場合でも、滑りを起こすことなく安定して誘
導することが可能となる。尚、上記実施例では、引込線
に適用したものであるが、整備工場、格納庫等の退避線
にも適用できるものである。

【００２３】〔実施例２〕本発明の第２の実施例に係る
リニア車両のロープ牽引方式を図７、図８に示す。本実
施例では、上記チャッキング装置１９に代えてクランプ
装置２９をリニア車両２１に登載したものである。即
ち、リニア車両２１は引込線上に走行自在に載置される
と共に分岐箇所には回動自在な分岐ガイド２８が設けら
れている。

【００２４】分岐ガイド２８は、分岐箇所において一方
の進路を塞ぐと共に他方の進路を開くように回動し、リ
ニア車両２１を何れかの方向に案内するものである。従
って、リニア車両２１は、引込線上を案内されて、分岐
箇所において分岐ガイド２８により何れかの方向に分岐
して案内されることとなる。更に、リニア車両２１の下
方には、引込線に沿って複数のロープ牽引装置２３が埋
設されている。

【００２５】このロープ牽引装置２３は、無端のエンド
レスワイヤーロープ２４を二つのプーリ２５，２６の間
に循環移動自在に張り渡したものである。更に、プーリ
２５又は２６には、図示しない駆動・テンション装置が
組み込まれている。従って、駆動・テンション装置を駆
動して、エンドレスワイヤーロープ２４を二つのプーリ
２５，２６の間に循環移動させつつ、エンドレスワイヤ
ーロープ２４に一定の張力を与えることができる。

【００２６】尚、エンドレスワイヤーロープ２４に代え
て、これと同等の機能を有するチェーンを採用し、複数
のスプロケットの間に張り渡しても良い。一方、リニア
車両２１の底面には、エンドレスワイヤーロープ２４を
把持するクランプ装置２９が下向きに突設されている。

【００２７】このクランプ装置２９は、図９に示すよう
に、固定された二つのローラ２９ａの上に開閉自在なジ
ョー２９ｂを設けたものであり、そのジョー２９ｂの内
側面にはそれぞれダイ２９ｃが取り付けられている。従
って、上方からセンタープレート２９ｄを押し下げてジ
ョー２９ｂを二つのローラ２９ａに接触させることによ
り、エンドレスワイヤーロープ２４をジョー２９ｂで把
持することができるようになっている。

【００２８】また、センタープレート２９ｄの押し下げ
る力を調節することにより、エンドレスワイヤーロープ
２４を把持する力を加減することが可能である。そのた
め、図９（ａ）に示すように、クランプ装置２９がエン
ドレスワイヤーロープ２４を離した状態から、同図
（ｂ）に示すようにクランプ装置２９とエンドレスワイ
ヤーロープ２４とが部分的に接触した状態（把持力が小
さい）を経て、同図（ｃ）に示すようにクランプ装置２
９がエンドレスワイヤーロープ２４を確実に把持した状
態（把持力が大きい）まで変化させることができる。

【００２９】このようにクランプ装置２９はエンドレス
ワイヤーロープ２４との接触状態、言い換えると、把持
力を任意の大きさに調整できるため、エンドレスワイヤ
ーロープ２４を一定速度で循環移動させておき、図９
（ｂ）に示すようにクランプ装置２９の把持力を調節し
てスムーズな発進及び停止が可能となる。

【００３０】本実施例において、分岐箇所において直進
又は右折を行うには、次のように行う。即ち、分岐箇所
において、リニア車両２１をクランプ装置２９によりエ
ンドレスワイヤーロープ２４を把持させた状態のまま、
分岐ガイド２８により直進方向の進路を開いておくと、
リニア車両２１を直進させることができる。

【００３１】また、分岐箇所において、リニア車両２１
をエンドレスワイヤーロープ２４との係合を解除して、
リニア車両２１を惰性で走行させつつ、分岐ガイド２８
により直進方向の進路を閉じて右折方向の進路を開く
と、リニア車両２１を右折させることができる。

【００３２】このように説明したように本実施例では、
リニア車両２１のクランプ装置２９によりエンドレスワ
イヤーロープ２４を把持して、エンドレスワイヤーロー
プ２４を牽引することにより、リニア車両を引込線上で
確実に誘導することが可能となる。また、クランプ装置
２９は、把持力を任意に調節することができるため、一
定速度で牽引されるエンドレスワイヤーロープ２４との
間である程度滑りを生じさせつつ、円滑な発進及び停止
が可能となる。

【００３３】〔実施例３〕本発明の第３の実施例に係る
リニア車両のロープ牽引方式を図１０に示す。本実施例
は、分岐箇所における分岐装置を省略できるように、ロ
ープ牽引装置の配置を改良したものである。即ち、リニ
ア車両３１は引込線上に走行自在に載置されると共に引
込線の左右には案内壁３２が配設され、リニア車両３１
の下方には、引込線に沿って複数のロープ牽引装置３３
が埋設されている。

【００３４】このロープ牽引装置３３は、無端のエンド
レスワイヤーロープ３４を二つのプーリ３５，３６の間
に循環移動自在に張り渡すと共に分岐箇所において方向
転換用プーリ３７に巻掛けたものである。つまり、この
ロープ牽引装置３３は、分岐箇所を越えて右方又は左方
に連続して配設され、直進方向には新たなロープ牽引装
置３３を接続したものである。尚、プーリ３５又は３６
には、図示しない駆動・テンション装置が組み込まれて
いる。

【００３５】従って、エンドレスワイヤーロープ３４を
図示省略したクランプ装置により把持したまま、駆動・
テンション装置を駆動して、エンドレスワイヤーロープ
３４を二つのプーリ３５，３６の間に循環移動させる
と、リニア車両２１は分岐箇所の方向転換用プーリ３７
を経て、エンドレスワイヤーロープ３４に沿って図中に
示すように右折して進行することになる。また、分岐箇
所の直前でクランプ装置によるエンドレスワイヤーロー
プ３４の把持を解除すると、リニア車両２１は右折する
ことなく、惰性で直進することとなる。直進後は、その
次のロープ牽引装置３３におけるエンドレスワイヤーロ
ープ３４をクランプ装置で再度把持して直進走行させる
ことができる。

【００３６】このように説明したように本実施例では、
方向転換用プーリ３７を経てエンドレスワイヤーロープ
３４を折り曲げて張り渡したため、クランプ装置による
把持のタイミングを調節するだけで、リニア車両３１を
直進又は方向転換させることができ、分岐装置を不要と
することができた。

【００３７】〔実施例４〕本発明の第４の実施例に係る
リニア車両のロープ牽引方式を図１１，図１２に示す。
本実施例は、複数のロープ牽引装置４３を乗り継ぎ、リ
ニア車両４１を連続して誘導する方法の改良に関する。
即ち、リニア車両４１は引込線上に走行自在に載置され
ると共に引込線の左右には案内壁４２が配設され、分岐
箇所には回動自在な分岐装置４８が設けられている。

【００３８】分岐装置４８は、分岐箇所において一方の
進路を塞ぐと共に他方の進路を開くように回動し、リニ
ア車両４１を何れかの方向に案内するものである。従っ
て、リニア車両４１は、左右の案内壁４２に沿って引込
線上を案内され、更に分岐箇所においては、分岐装置４
８により何れかの方向に分岐して案内されることとな
る。更に、リニア車両４１の下方には、引込線に沿って
複数のロープ牽引装置４３が埋設されている。

【００３９】このロープ牽引装置４３は、無端のエンド
レスワイヤーロープ４４を多数のプーリ４５の間に循環
移動自在に張り渡したものである。このエンドレスワイ
ヤーロープ４４は駆動・テンション装置４７に巻き掛け
られている。更に、これらロープ牽引装置４３は、引込
線に沿い一部重複して配置されている。つまり、引込線
のある一部の箇所においては、左右２系統のエンドレス
ワイヤーロープ４４が配設された状態となっている。

【００４０】一方、リニア車両４１の底面には、左右２
系統のエンドレスワイヤーロープ４４を把持する二つの
クランプ装置４９が下向きに突設されている。各クラン
プ装置４９としては、図９に示すように、把持力を加減
して、エンドレスワイヤーロープ４４を把持することが
できるものが使用される。

【００４１】本実施例において、複数のロープ牽引装置
４３を乗り継ぎ、リニア車両４１を連続して誘導する場
合には、二つのクランプ装置４９による把持を切り換え
て行う。例えば、先ず、図中右方のクランプ装置４９で
エンドレスワイヤーロープ４４を把持して、このエンド
レスワイヤーロープ４４を牽引してリニア車両４１を誘
導し、左右２系統のエンドレスワイヤーロープ４４が配
設される箇所まで搬送する。次に、図中左方のクランプ
装置４９でエンドレスワイヤーロープ４４を把持した
後、図中右方のクランプ装置４９によるエンドレスワイ
ヤーロープ４４の把持を解除して、把持したエンドレス
ワイヤーロープ４４を牽引することにより、リニア車両
４１を搬送する。

【００４２】このように説明したように本実施例では、
左右２系統のロープ牽引装置４３、クランプ装置４９を
設けたため、いずれかの把持及びその解除を交互に繰り
返すことにより、複数のロープ牽引装置４３を連続して
乗り移ることが可能である。特に、分岐箇所の近傍に左
右２系統のロープ牽引装置４３を設けると、二つのクラ
ンプ装置４９の把持を切り換えるだけで、リニア車両４
１を直進又は方向転換させることができ、分岐装置を不
要とすることができた。

【００４３】尚、上記実施例で用いたロープ牽引装置１
３，２３，３３，４３、チャッキング装置１９、クラン
プ装置２９，４９としては、図示されるものに限らず、
これと同等の機能を有するものに置き換えて使用するこ
とができる。

【００４４】

【発明の効果】以上、実施例に基づいて具体的に説明し
たように、本発明によれば、ロープ牽引装置によりリニ
ア車両を係合して、リニア車両を軌道上で確実に誘導す
ることが可能となる。従って、軌道にはリニア車両磁気
的に誘導するためのコイルパネルが不要となるため、建
設コストの低減に寄与し、また、リニア車両には車載動
力が不要となることから、その軽量化にも寄与する。更
には、誘導車との連結作業も不要となるので作業効率も
向上にも寄与する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係るリニア車両のロー
プ牽引方式を示す俯瞰図である。

【図２】本発明の第１の実施例に係るリニア車両を示す
斜視図である。

【図３】リニア車両の連続誘導を示す工程図である。

【図４】リニア車両の連続誘導を示す工程図である。

【図５】リニア車両の連続誘導を示す工程図である。

【図６】リニア車両の連続誘導を示す工程図である。

【図７】本発明の第２の実施例に係るリニア車両のロー
プ牽引方式を示す俯瞰図である。

【図８】本発明の第２の実施例に係るリニア車両を示す
斜視図である。

【図９】本発明の第２の実施例に係るクランプ装置の説
明図である。

【図１０】本発明の第３の実施例に係るリニア車両のロ
ープ牽引方式を示す俯瞰図である。

【図１１】本発明の第４の実施例に係るリニア車両のロ
ープ牽引方式を示す俯瞰図である。

【図１２】本発明の第４の実施例に係るリニア車両を示
す斜視図である。

【符号の説明】

１１，２１，３１，４１ リニア車両 １２，３２，４２ 案内壁 １３，２３，３３，４３ ロープ牽引装置 １４，２４，３４ エンドレスワイヤーロープ １５，１６，２５，２６，３５，３６，４５ プーリ １７ 駆動・テンション装置 １８，４８ 分岐装置 １９ チャッキング装置 ２０ 係合部 ２８ 分岐ガイド ２９，４９ クランプ装置

フロントページの続き (72)発明者 緑川 利幸 神奈川県相模原市田名3000番地 エム・エ イチ・アイさがみハイテック株式会社内 (72)発明者 佐川 昇 愛知県名古屋市中村区名駅一丁目１番４号 東海旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 片桐 昌利 愛知県名古屋市中村区名駅一丁目１番４号 東海旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 田中 雅彦 愛知県名古屋市中村区名駅一丁目１番４号 東海旅客鉄道株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リニア車両が走行自在に配置される軌道
   下にロープ牽引装置を埋設すると共に該ロープ牽引装置
   とリニア車両とを係合又は係合解除して前記リニア車両
   を牽引することを特徴とするリニア車両のロープ牽引方
   式。
2. 【請求項２】 前記ロープ牽引装置は、無端のワイヤー
   ロープを複数のプーリの間に循環移動可能に張り渡した
   ものであることを特徴とする請求項１記載のリニア車両
   のロープ牽引方式。
3. 【請求項３】 前記リニア車両は、前記ワイヤーロープ
   を把持する手段を１又は２以上有することを特徴とする
   請求項２記載のリニア車両のロープ牽引方式。
4. 【請求項４】 前記ワイヤーロープには、前記リニア車
   両と係合する手段が設けられていることを特徴とする請
   求項２記載のリニア車両のロープ牽引方式。