EP0114129B2 - Dispositif cadenceur pour télécabine ou télésiège débrayable - Google Patents

Dispositif cadenceur pour télécabine ou télésiège débrayable Download PDF

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EP0114129B2
EP0114129B2 EP84400036A EP84400036A EP0114129B2 EP 0114129 B2 EP0114129 B2 EP 0114129B2 EP 84400036 A EP84400036 A EP 84400036A EP 84400036 A EP84400036 A EP 84400036A EP 0114129 B2 EP0114129 B2 EP 0114129B2
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EP
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cable
rhythm
section
gondolas
gondola
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Serge Tarassoff
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Poma SA
Original Assignee
Pomagalski SA
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B12/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B12/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
    • B61B12/02—Suspension of the load; Guiding means, e.g. wheels; Attaching traction cables
    • B61B12/022—Vehicle receiving and dispatching devices

Definitions

  • the invention relates to an overhead cable transport installation according to the preamble of claim 1.
  • Installations of the kind mentioned, in particular the detachable gondolas or chairlifts have the advantage of a distribution of loads along the cable and of boarding and disembarking of passengers at low speed.
  • the cabins are uncoupled from the cable, the latter running continuously at maximum constant speed.
  • the spacing of the cabins on the cable is fixed by the cadence or the rhythm of the departures at the start of the installation, but during operation shifts are inevitable and the installation no longer works under optimal conditions, in this case at regular and maximum flow. It is possible to remedy this drawback by building up a stock of cabins at the station, which compensates for irregularities and allows regular successive departures. This stock implies a stoppage of the cabins which is accompanied by unpleasant shocks and disturbs the regular functioning of the whole.
  • the document FR-A-2172615 describes a transport installation of the type set out in the preamble of claim 1.
  • Such an installation comprises a timing section for positioning in space and over time the vehicles opposite the loading or loading stations. unloading, especially of materials.
  • the vehicles are driven in the station by a rotating cylinder with which an adjustable roller fixed to the vehicle cooperates, the orientation of which determines the speed of the vehicle.
  • the timing system acts on the orientation of the roller to reposition a vehicle early or late. Differences in orientation of the rollers generate significant variations in the driving speeds and therefore offsets between the vehicles after their repositioning are inevitable. This system is complicated and does not ensure regular staggering of vehicles along the line.
  • the object of the present invention is to allow the realization of a gondola, chairlift or similar installation with continuous operation in which the regular staggering of the cabins along the line is kept automatically for the entire duration of operation, the timing being achieved. by simple means.
  • the installation according to the invention is characterized in that a cadence deviation detector disposed before the timing section delivers a deviation signal to a processing block controlling a change in speed of the cabin to restore the predetermined cadence.
  • the invention is based on the observation that the deviations occurring during a journey are relatively limited, only the cumulation of these deviations being annoying and that these deviations can be compensated for by a simple timing device preserving the continuous circulation of the cabins in the station.
  • the deviation detector measures the value of the advance or delay of the vehicle and programs the speed change of the vehicle to bring the latter at the exit of the timing section to the correct position.
  • the timing section coincides with or belongs to a speed change section, preferably from the cabin acceleration zone before coupling to the cable.
  • a deviation detector programs the acceleration cycle to compensate for this deviation and restore uniform distribution. This provision requires a more elaborate acceleration control but does not impose any traffic constraints in the stations.
  • the invention is described in the present specification as being applied to a monocable or bicable gondola, but it is applicable to any transporter with passive vehicles, in particular to detachable chairlifts, gondolas and the like.
  • the drive means can be of any type, identical or different, for example with fixed friction rollers, endless chains or belts, propellants, etc.
  • a timing device can be arranged in each station to ensure a regular distribution on each of the strands of the cable, but in some installations the differences are small enough to require a single timer in one of the stations. According to the invention, the timer is then provided at the arrival of the least used strand to ensure a regular distribution on the most loaded strand.
  • an overhead cable 10 of a gondola extends between two end stations, passing through the stations on end pulleys 12, one of which drives the cable continuously.
  • the cabin shown is of the single cable type, the cable 10 being a carrying cable - tractor, but the invention applies to a two-cable installation as well as to chairlifts and cable-cars.
  • the cabins 14 are uncoupled from the cable 10 and run on a transfer rail 18 at reduced speed allowing passengers to disembark and embark.
  • the cabin 14 is accelerated by a gravity launching device or by positive drive, in particular with rollers 22, before being coupled to the cable 10. Only one of the stations is shown in FIG. 1, the other possibly being identical.
  • the deceleration of the cabin 14, uncoupled from the cable 10 at the input 16 of the station, is achieved by a train of rollers 24 frictionally engaging the carriage 26 for supporting the cabin 14.
  • a transfer chain 28 with cleats drive 30 extends along the transfer rail 18 in a closed circuit and is driven at a given speed by any means, for example a motor.
  • the chain 28 propels the stoppers 30 the cabins 14 on the rail 18 along the landing and boarding quays.
  • a gondola is well known and it is unnecessary to describe it in more detail.
  • the last rollers of the deceleration train 24, for example the last four rollers 32, are driven at a constant speed V 1 and define a timing section C, along the decelerating section D proper, defined by the other rollers 24.
  • the chain 28 extends along the timing section C, the running speed V 2 being slightly higher than that V 1 imposed by the rollers 32.
  • the drive by the chain 28 has priority in the sense that the rollers 32, for example with freewheel, are unable to oppose the driving of the cabin 14 at fast speed V 2 . It is easy to understand that the tabs 30 regularly distributed along the chain 28, traveling at continuous speed V 2 , regularly present the cabins 14 in the acceleration zone A to couple the cabins at regular spacing along the cable 10.
  • the uniform distribution is preserved and the assembly is arranged so that a cabin 14 uncoupled from the cable 10 and slowed down moves at slow speed V 1 over the first half of the timing section C (fig. 2a) while being driven. by the rollers 32.
  • a cleat 30 of the chain 28 moving at the higher speed V 2 catches up and propels the cabin at high speed V 2 over the other half of the timing section C. This rapid training is authorized by the free wheels of the rollers 32.
  • the cleat 30 catches up with the cabin before the half-way, possibly from the start of the timing section C if this delay is maximum.
  • the cabin crosses the entire section C at high speed V 2 by catching up.
  • a forward cabin travels at slow speed V 1 on the section C, the cleat 30 only catching up with it at the end of the journey in the extreme case (FIG. 4a, b).
  • the passage on the timing section C restores the regular distribution without stopping the cabs, the slight jerks when taken over by the cleat 30 can be amortized by any appropriate means.
  • the length of the timing section C is sufficient to compensate for the maximum deviations likely to occur and it is adapted to the admissible differential speed.
  • the combination of the timing section C and the decelerating section D facilitates the implementation, but it is obvious that the slow speed training can result from any other means of propulsion.
  • the chain 28 has the advantage of perfect synchronism of the movements of all the cleats 30, but any other operating drive means can be used.
  • the cabin can be taken care of by another means of propulsion.
  • timing device which is preferably arranged at the arrival of the strand of the least used cable.
  • FIG. 5 represents an embodiment of the invention
  • the timing section C is merged or included in the acceleration section A constituted by the train of rollers 22 driven in rotation by a variable speed electric motor 34 piloted by a control block 36.
  • FIG. 6 represents the curve of variation of the tangential speed of the rollers 22 and consequently of the speed of the cabin 14 accelerated as a function of position "d" of the latter on the AC section in normal operation.
  • a passage detector 38 of a cabin driven by the chain 28 which supplies a signal to the control unit 36.
  • the latter receives a timing signal by a clock 40 and generates a signal d 'deviation when the booth comes early or late to the timing signal.
  • the deviation signal modifies the control of the motor 34 to achieve an acceleration of the type shown in FIG. 7 in the event of delay, and of the type according to FIG. 8 in the event of advance.
  • the time required for the journey of the section A-C is obviously less in the case of FIG. 7, where the acceleration occurs from the start of the section C, which allows catching up of the delay. In the case of FIG. 8, the acceleration takes place at the end in order to carry out the resetting in cadence.
  • a control rail 42 causes the clamp to be coupled to the cable 10, the cabins being regularly distributed.
  • Such a timer is preferably arranged at the outlet of the most used strand.
  • the timer can also be associated with the decelerator device 24, the embodiment resulting from the previous presentation. This arrangement nevertheless requires an elaborate device for driving the decelerating rollers. It is also conceivable without departing from the scope of the invention to insert, for example between the end of the chain 28 and the accelerator device, an independent timer.

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Description

  • L'invention est relative à une installation de transport à câble aérien selon le préambule de la revendication 1.
  • Les installations du genre mentionné, notamment les télécabines ou télésièges débrayables, présentent l'avantage d'une répartition des charges le long du câble et d'un embarquement et débarquement des passagers à vitesse réduite. Dans les stations , les cabines sont désaccouplées du câble, ce dernier défilant en continu à vitesse constante maximale. L'espacement des cabines sur le câble est fixé par la cadence ou le rythme des départs au démarrage de l'installation, mais en cours de fonctionnement des décalages sont inévitables et l'installation ne fonctionne plus aux conditions optimales, en l'occurrence à débit régulier et maximal. Il est possible de remédier à cet inconvénient en constituant en station un stock de cabines, lequel compense les irrégularités et permet des départs successifs réguliers. Ce stock implique un arrêt des cabines qui s'accompagne de chocs désagréables et perturbe le fonctionnement régulier de l'ensemble.
  • Le document FR-A-2172615 décrit une installation de transport du type énoncé dans le préambule de la revendication 1. Une telle installation comporte un tronçon cadenceur pour positionner dans l'espace et dans le temps les véhicules en face des postes de chargement ou de déchargement, notamment de matériaux. L'entraînement des véhicules dans la station est réalisé par un cylindre tournant avec lequel coopère un galet orientable solidaire du véhicule dont l'orientation détermine la vitesse du véhicule. Le système cadenceur agit sur l'orientation du galet pour re- positionner un véhicule en avance ou en retard. Des différences d'orientation des galets engendrent des variations notables des vitesses d'entraînement et de ce fait des décalages entre les véhicules après leur repositionnement sont inévitables. Ce système est compliqué et il n'assure pas un échelonnement régulier des véhicules le long de la ligne.
  • Le but de la présente invention est de permettre la réalisation d'une télécabine, télésiège ou installation analogue à fonctionnement continu dans laquelle l'échelonnement régulier des cabines le long de la ligne est conservé automatiquement pendant toute la durée de fonctionnement, le cadencement étant réalisé par des moyens simples.
  • L'installation selon l'invention est caractérisée en ce qu'un détecteur d'écart de cadence disposé avant le tronçon cadenceur délivre un signal d'écart à un bloc de traitement pilotant un changement de vitesse de la cabine pour rétablir la cadence prédéterminée.
  • L'invention est basée sur la constatation que les écarts intervenant au cours d'un trajet sont relativement limités, seul le cumul de ces écarts étant gênant et que ces écarts peuvent être compensés par un dispositif cadenceur simple conservant la circulation continue des cabines dans la station.
  • Le détecteur d'écart mesure la valeur de l'avance ou du retard du véhicule et il programme le changement de vitesse du véhicule pour amener ce dernier à la sortie du tronçon cadenceur à la position correcte.
  • Le tronçon cadenceur coïncide ou appartientà un tronçon de changement de vitesse, de préférence de la zone d'accélération des cabines avant l'accouplement au câble. Un détecteur d'écart programme le cycle d'accélération pour compenser cet écart et rétablir la répartition uniforme. Cette disposition nécessite une commande d'accélération plus élaborée mais n'impose aucune contrainte de circulation dans les stations.
  • L'invention est décrite dans le présent mémoire comme étant appliquée à une télécabine monocâble ou bicâble, mais elle est applicable à tout transporteur à véhicules passifs, notamment à des télésièges débrayables, des télécabines et analogues. Les moyens d'entraînement peuvent être d'un type quelconque, identiques ou différents, par exemple à galets fixes de friction, à chaînes ou bandes sans fin, à chariots propulseurs, etc...
  • Un dispositif cadenceur peut être disposé dans chaque station pour assurer une répartition régulière sur chacun des brins du câble, mais dans certaines installations les écarts sont suffisamment faibles pour nécessiter un seul cadenceur dans l'une des stations. Selon l'invention, le cadenceur est alors prévu à l'arrivée du brin le moins utilisé pour assurer une répartition régulière sur le brin le plus chargé.
  • D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de l'exposé qui va suivre du mode de mise en oeuvre de l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés, dans lesquels :
    • la figure 1 est une vue schématique en perspective d'une station équipée d'un cadenceur d'un type connu en soi;
    • les figures 2a et 2b montrent le cadenceur de la fig. 1, à échelle agrandie, en fonctionnement normal;
    • les figures 3a et 3b correspondent aux fig. 2a et 2b pour une cabine en retard;
    • les figures 4a et 4b correspondent aux fig. 2a et 2b pour une cabine en avance;
    • la figure 5 est une vue schématique en élévation d'un cadenceur selon l'invention:
    • les figures 6, 7, 8 représentent les courbes d'accélération respectivement d'une cabine normale, en retard et en avance, du dispositif selon la fig. 5.
  • Sur les figures, un câble aérien 10 d'une télécabine s'étend entre deux stations d'extrémité, en passant dans les stations sur des poulies d'extrémité 12 dont l'une motrice entraîne le câble en continu. La télécabine représentée est du type monocâble, le câble 10 étant un câble porteur - tracteur, mais l'invention s'applique à une installation bicâble ainsi qu'à des télésièges et télébennes. A l'entrée 16 de la station les cabines 14 sont désaccouplées du câble 10 et roulent sur un rail de transfert 18 à vitesse réduite permettant un débarquement et embarquement des passagers. A la sortie 20 de la station la cabine 14 est accélérée par un dispositif de lancement par gravité ou par entraînement positif, notamment à galets 22, avant d'être accouplée au câble 10. Seule l'une des stations est représentée sur la fig. 1, l'autre pouvant être identique. La décélération de la cabine 14, désaccouplée du câble 10 à l'entrée 16 de la station, est réalisée par un train de galets 24 engageant par friction le chariot 26 de support de la cabine 14. Une chaîne de transfert 28 à taquets d'entraînement 30 s'étend le long du rail de transfert 18 en circuit fermé et est entraînée à une vitesse donnée par un moyen quelconque par exemple un moteur. La chaîne 28 propulse par les taquets 30 les cabines 14 sur le rail 18 le long des quais de débarquement et d'embarquement. Une telle télécabine est bien connue et il est inutile de la décrite plus en détail.
  • Les derniers galets du train de décélération 24, par exemple les quatre derniers galets 32, sont entrai- nés à une vitesse constante V1 et définissent un tronçon cadenceur C, suivant le tronçon décélérateur D proprement dit, défini par les autres galets 24. La chaîne 28 s'étend le long du tronçon cadenceur C, la vitesse de défilement V2 étant légèrement supérieure à celle V1 imposée par les galets 32. L'entraînement par la chaîne 28 est prioritaire en ce sens que les galets 32, par exemple à roue libre, sont incapables de s'opposer à l'entraînement de la cabine 14 à la vitesse rapide V2. Il est facile de comprendre que les taquets 30 régulièrement répartis le long de la chaîne 28, défilant à vitesse continue V2, présentent régulièrement les cabines 14 dans la zone d'accélération A pour accoupler les cabines à espacement régulier le long du câble 10.
  • En fonctionnement normal la répartition uniforme est conservée et l'ensemble est agencé de manière qu'une cabine 14 désaccouplée du câble 10 et ralentie se déplace à vitesse lente V1 sur la première moitié du tronçon cadenceur C (fig. 2a) en étant entraînée par les galets 32. Un taquet 30 de la chaîne 28 se déplaçant à la vitesse supérieure V2 rattrape et propulse la cabine à vitesse rapide V2 sur l'autre moitié du tronçon cadenceur C. Cet entrainement rapide est autorisé par les roues libres des galets 32.
  • Si au cours du trajet la cabine 14 a pris du retard (fig. 3a,b) le taquet 30 rattrape la cabine avant le mi- parcours, éventuellement dès le début du tronçon cadenceur C si ce retard est maximal. La cabine franchit l'ensemble du tronçon C à vitesse rapide V2 en rattrapant son retard. Inversement une cabine en avance roule à vitesse lente V1 sur le tronçon C, le taquet 30 ne la rattrapant qu'en fin de parcours dans le cas extrême (fig. 4a, b). Le passage sur le tronçon cadenceur C rétablit la répartition régulière sans arrêt des cabines, le faible à-coups lors de la prise en charge par le taquet 30 pouvant être amorti par tout moyen approprié. La longueur du tronçon cadenceur C est suffisante pour compenser les écarts maximaux susceptibles de se produire et elle est adaptée à la vitesse différentielle admissible. La combinaison du tronçon cadenceur C et du tronçon décélérateur D facilite la mise en oeuvre, mais il est évident que l'entrainement à vitesse lente peut résulter de tout autre moyen de propulsion. La chaîne 28 présente l'avantage d'un synchronisme parfait des déplacements de tous les taquets 30, mais tout autre moyen d'entraînement opérant est utilisable. A la sortie du tronçon cadenceur C la cabine peut être prise en charge par un autre moyen de propulsion.
  • Dans la majorité des cas les écarts de répartition sont faibles et il suffit d'équiper l'une des deux stations d'un dispositif cadenceur, qui est de préférence disposé à l'arrivée du brin du câble le moins utilisé.
  • En se référant maintenant à la figure 5, qui représente un mode de mise en oeuvre de l'invention, on voit que le tronçon cadenceur C est confondu ou compris dans le tronçon d'accélération A constitué par le train de galets 22 entraînés en rotation par un moteur électrique 34 à vitesse variable piloté par un bloc de commande 36. La figure 6 représente la courbe de variation de la vitesse tangentielle des galets 22 et en conséquence de la vitesse de la cabine 14 accélérée en fonction de la position "d" de cette dernière sur le tronçon A-C en fonctionnement normal. A l'entrée de ce tronçon A-C est disposé un détecteur de passage 38 d'une cabine entraînée par la chaîne 28, qui fournit un signal au bloc de commande 36. Ce dernier reçoit un signal cadenceur par une horloge 40 et élabore un signal d'écart lorsque la cabine se présente en avance au en retard du signal cadenceur. Le signal d'écart modifie la commande du moteur 34 pour réaliser une accélération du type représenté à la figure 7 en cas de retard, et du type selon la figure 8 en cas d'avance. Le temps nécessaire au parcours du tronçon A-C est évidemment inférieur dans le cas de la figure 7, où l'accélération intervient dès le début du tronçon C, ce qui permet un rattrapage du retard. Dans le cas de la figure 8, l'accélération intervient à la fin pour réaliser la remise en cadence. A la sortie du tronçon A-C un rail de commande 42 provoque l'accouplement de la pince au câble 10, les cabines étant régulièrement réparties. Un tel cadenceur est de préférence disposé à la sortie du brin le plus utilisé.
  • Le cadenceur peut également être associé au dispositif décélérateur 24, la réalisation découlant de l'exposé précédent. Cette disposition nécessite néanmoins un dispositif élaboré d'entraînement des galets décélérateurs. Il est d'autre part concevable sans sortir du cadre de l'invention d'intercaler, par exemple entre l'extrémité de la chaîne 28 et le dispositif accélérateur un cadenceur indépendant.

Claims (2)

1. Installation de transport à câble aérien (10) à défilement continu, auquel sont accouplées par des pinces débrayables des charges, notamment des cabines (14) ou sièges, échelonnés le long de la ligne, les câbines étant désaccouplées du câble à l'entrée (16) d'une station pour circuler sur un rail (18) de transfert avant d'être réaccouplées au câble à la sortie (20) de la station, l'espacement des cabines (14) le long de la ligne étant déterminé par la fréquence des départs, le circuit de circulation des cabines dans la station entre la zone de désaccouplement et la zone d'accouplement au câble comprenant un tronçon cadenceur (C) de circulation continue, équipé d'un moyen cadenceur (22) susceptible de varier le temps de parcours dudit tronçon cadenceur (C) par les cabines, pour imposer une cadence régulière de défilement des cabines, caractérisée en ce qu'un détecteur d'écart (38) de cadence disposé avant le tronçon cadenceur (C) délivre un signal d'écart à un bloc de traitement (36) pilotant un changement de vitesse de la cabine (14) pour rétablir la cadence prédéterminée.
2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le tronçon cadenceur (C) coïncide avec le tronçon (A) d'accélération des cabines (14) en sortie (20) de la station préalable à l'accouplement au câble (10).
EP84400036A 1983-01-17 1984-01-09 Dispositif cadenceur pour télécabine ou télésiège débrayable Expired - Lifetime EP0114129B2 (fr)

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FR8300749 1983-01-17
FR8300749A FR2539369B1 (fr) 1983-01-17 1983-01-17 Dispositif cadenceur pour telecabine ou telesiege debrayable

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0114129A1 EP0114129A1 (fr) 1984-07-25
EP0114129B1 EP0114129B1 (fr) 1986-08-27
EP0114129B2 true EP0114129B2 (fr) 1993-04-07

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Application Number Title Priority Date Filing Date
EP84400036A Expired - Lifetime EP0114129B2 (fr) 1983-01-17 1984-01-09 Dispositif cadenceur pour télécabine ou télésiège débrayable

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US (1) US4627361A (fr)
EP (1) EP0114129B2 (fr)
JP (1) JPS59156856A (fr)
AT (1) ATE21663T1 (fr)
CA (1) CA1220751A (fr)
DE (1) DE3460515D1 (fr)
FI (1) FI77412C (fr)
FR (1) FR2539369B1 (fr)
NO (1) NO157093C (fr)

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