JPH01301453A - 自動循環式索道の回送移送装置 - Google Patents

自動循環式索道の回送移送装置

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JPH01301453A
JPH01301453A JP12995188A JP12995188A JPH01301453A JP H01301453 A JPH01301453 A JP H01301453A JP 12995188 A JP12995188 A JP 12995188A JP 12995188 A JP12995188 A JP 12995188A JP H01301453 A JPH01301453 A JP H01301453A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は循環式索道のターミナル(停留場という。以下
同じ)の軌条に沿って搬器を回送移送するための索道搬
器の回送移送装置に関する。
[従来の技術] 自動循環式索道は、両端のターミナルにそれぞれ配設さ
れた滑車と滑車とに索条を巻きまわしで無端状に循環さ
せ、該索条には搬器を懸垂した握索機を握索させて索条
の移動と共に搬器を運行して輸送を行う設備であり、積
雪地におけるスキーリフト或いは山岳地における観光輸
送用等に多用されることは、汎く周知である。
前記の索条としては、支索と曳索を兼ねた支曳索が用い
られ、従来から該支曳索を1条用いた単線式が多用され
てきたが、近時は輸送力の増強のため、複数本の支曳索
を用いる設備も提案され実施されつつある。また前記搬
器には客車式の搬器を用いたゴンドラリフト、及び椅子
式搬器を用いたチェアーリフトの何れもが多用されてい
る。
このような索道設備のターミナルにおいて一般に次のよ
うh搬器運行乃至移送動作が行われる。
第6図において、ターミナル101の領域内には滑車1
02が枢設されており、索条103は索道線路104か
ら矢印108a方向に導かれて、滑車102の周縁に巻
き掛は転向されて矢印108bの方向に導かれ、再び索
道線路104に誘導されている。ターミナル101内に
は、放索点たるA′付近からB’ 、C’ 、D’点を
経て握索点たるE′点付近までの間に平面視はぼ0字状
の経路をなして軌条105が配設されている。該軌条1
05に沿っては、A′点〜B′点間には減速移送装置1
06が備えられ、またD′点〜E′点間には加速移送装
置107が備えられて、またB′点からC′点付近を経
て、D′点に至る間には回送移送装置110が備えられ
ている。
前記の如きターミナル101の領域内の配設関係におい
て、搬器(図示していない)が索道線路104から索条
103の循環移動と共に矢印108a方向に移動してタ
ーミナル101に到着すると、搬器乃至握索11!(図
示していない)はΔ′点附近において放索して索条10
3から離れて以後、軌条105に沿って転走すると共に
、減速移送装置106ににり順次緩速に制動乃至減速移
送され、B′点に至る。次にB′点からC′点付近を経
てD′点に至る間は、WIVS乃至握索機は軌条105
に沿って転走すると共に回送移送装置110によって緩
速成いは微速で回送移送され、この間に乗客の降車及び
乗車客扱いが行われる。
なお、該B’ 、C’ 、D’間内には、搬器の間隔の
疎密を調整するために独立して運転の断続のできる搬器
間隔調整用の移送区間を設ける場合もある。更にD′点
〜E′点間においては該搬器乃至握索機は軌条105に
沿って転走すると共に加速移送装置107によって索条
103の循環速度と等速になるまで加速され、握索点た
るE′点附近において該搬器乃至握索機は索条103を
握索して矢印108b方向に進行し索道線路104に出
発する。
前記の如き配設関係において、減速押送装置106及び
加速押送装置107には、移送経路に沿って所要の加速
、減速計画に従って、タイアを多数並設し、摩擦によっ
て減速または加速移送する一〇の等が一般に用いられて
いるが、または近時はリニアモータを応用した装置も提
案されている。
また前記の回送移送装置110としては第7図に示した
如き、チェン式の移送装置が多く用いられている。すな
わち軌条105(第8図においては図示省略)に沿って
ガイドレール111を配設し該ガイドレール111に導
かれるチェノ112を無端状に連結して矢印115方向
に循環運転する。該チェノ112には所定の等間隔毎に
複数個のラチェット式爪113.113・・・が、起伏
可能に枢着されている。該爪113.113・・・は、
ばねの弾発力によって常時は起立していて、搬器のハン
ガー114に係合乃至突接して前記すなわち矢印115
方向に押送移送する。または、搬器のハンガー114a
が、回送移送装置110の移送速度より、やや高速で該
回送移送装置110に進入してきた場合は爪113は後
方から進行してきたハンガー114aによって、−旦押
し倒されてハンガー114aの通過を許容したのちに該
爪113は弾発力で起立して、前記追い越したのち次第
に減速したハンガー114aを後方から突接して押送す
るようになされるものである。
また、この他に、実公昭56−48619号「索道の握
索機押送装置」により提案されたものも実用に供されて
いる。これは、m器のLi 1されるべき軌条に沿って
水平にプーリーを並設してこれを次々にベルトで連鎖状
に連結駆動し、また前記プーリーのそれぞれ下方には、
前記プーリーと直角に枢着され、前記プーリーの周縁付
近に接当、離隔可能に支持されたソリッドタイヤを設け
たもので、前記プーリーは常時回転しているが、ソリッ
ドタイヤはプーリーから離隔して、回転していない。握
索機がソリットタイア下方に進入すると、該握索機によ
ってソリッドタイアをプーリーと接当位置に押し上げ接
当位置にして該ソリッドタイアはプーリーから回転伝達
を受け、従って握索機はソリッドタイアにより摩擦押送
されるようにしたものである。
また、この他に、自走勾配を利用して搬器移送を行うも
のなども一部に用いられたこともある。
[発明が解決しようとする課題] 前記の如き、従来の装置において、次のような問題があ
った。
まず、前記第一の装置の場合には、チェノに対して爪が
間欠的に配設されている点に問題があった。すなわち、
ランダムに進入してきた搬器のハンガーは、最寄りの爪
によって引き取られて移送されるが、爪が先行した直後
に搬器ハンガーが進入した場合には次の爪が進行してく
るまで持ち時間を生じ、常にタイミングJ:り引き継ぎ
が行なわれるとは限らず、動作が間欠的になることであ
る。
その結果、搬器の移送に遅れが生じ、また−口停止した
搬器ハンガーに次の爪が突接するときは多少とも衝撃を
伴う問題があった。またチェノの同−循環連鎖中では当
然に単一速度となるので、移送区間の所要箇所で移送速
度を変えたい場合や、搬器の間隔の疎密を調整するため
に移送区間の特定箇所で移送速度を可変にしたい場合な
どには、移送のチェノ循環を複数区間に分割しなければ
ならず、しかもこのような分割部は構造が複雑になると
共に、前記のように移送区間相互間の搬器の遷移が間欠
的である問題が更に累加的に生ずることとなる。
このような移送区間相互の搬器の間欠内骨は渡しによる
Wj撃は、従来より多数定員の大型搬器が用いられると
き、−層顕著に現れるようになっている。
次に前記第二の装置の場合には、動作は連続的である点
では望ましいものであるが、ソリッドタイアを押上げて
ソリッドタイアを回転始動すると共に握索機自己の押送
を受ける構成であるため、従来の比較的小容量搬器の移
送には好適であっても、大型重量搬器に対しては、始動
の抵抗によって辷りを生じ移送の遅れを生じ、安定な移
送が得られない。
また、その他に前記の自走を利用した移送も一部には用
いられていたが、軌条、車輪等の転走条件に依存して動
作が不安定で、均一、安定な移送が行えるものではなか
った。
本発明は、前述の如き問題点を解決し、移送が間欠的・
でなく連続して行われ、受は渡しに衝撃を伴わず、移送
区間を所望により複数区間に分割することも容易であり
、また搬器が進入したとき始動のスリップが少なく、か
つ転走条件に対して安定なものであり、特に近時志向さ
れる大音量の重量搬器の移送にも好適な移送装置を提供
する目的をもってなされたものである。
[課題を解決するための手段1 すなわち、本発明は、自動循環式索道のターミナルにお
いて軌条に導かれて転走し、かつ上部には摩擦押送板を
備えた握索機を移送するための移送手段であって、プー
リーと同軸上に嵌着してなる複数の押送タイアと、回転
動力を中継すべき複数の中間プーリーと、回転動力を伝
達すべき複数のベルトと、及び駆動装置とよりなり、前
記拝送タイアは前記軌条の前記握索機移送の経路に沿っ
て固定位置に所要の間隔で枢着並設し、前記中間プーリ
ーは前記押送タイアの並設間隔の中間位置毎でかつ上方
に位置する固定位置に枢支並設し、前記ブ〜リーと前記
中間プーリーとの間には交互に前記ベルトを巻き掛けて
次々に連鎖状に連結し、かつ前記駆動装置を連結して駆
動を行うように構成してなり、前記押送タイアの周縁は
前記握索機の前記摩擦押送位置に当接してa!擦力によ
り前記握索機を移送するようになした自動循環式索道の
回送移送装置、を特徴として構成したものである。
以下図面により本発明の基本的構成を説明する。
第1図は自動循環式索道のターミナル1における回送移
送装置10の基本的構成の場合における配設関係を示す
ものである。ターミナル1内に滑車2が枢設されており
、索条3は索道線路4から矢印8a方向に導かれて、滑
車2の周縁に巻き掛は転向させて矢印8bの方向に尋か
れ、再び索道線路4に誘導されている。ターミナル1内
には、放雷点たるΔ点付近からB、C,D点を経て握索
点であるF点句近までの間に平面視はぼU字状の経路を
なして軌条5が配設されている。該軌条5に沿って、A
点〜B点間には減速移送装置6が備えられ、またD点〜
E点間には加速移送装置7が備えられている。またB点
から曲線区間である0点付近を杼でD点に至る間には回
送移送装置10が配設されている。
ここで搬器乃至握索機(第1図において図示していない
)Gよ、索条3を握索して矢印88方向に進行してター
ミナル1内に進入し、放雷点A点付近で索条3を放雷し
て、軌条5上に遷移し転走を開始すると共に減速押送装
置6によって緩速に減速され、次にB点付近から0点を
経てD点に至る間は回送移送装置10によって緩速で転
向移送される。次いで、D点附近において加速移送装置
7により引継がれ加速され加速点たる5点附近において
該搬器乃至握索機は、これまでの軌条5上の転走を終わ
って索条3の移動と共に矢印8bの方向に索道線路4に
出発する。複数台、用いられるm器乃至握索機は、所定
の間隔を以って、次々に、このように運行される。
次に回送移送装置10の構成を第2図、第3図及び第4
図により説明する。
回送移送装置10は軌条5に沿って押送タイア軸ユニッ
ト20 (20a、20b・・・)を、中間にに中間軸
ユニット30 (30a、30b・・・)を介して次々
に並設しこれをベルト35.35.35・・・で次々に
連結駆動して握索機の押送を行うものである。
第2図、及び第3図において鎖線で示した軌条5は円弧
状の曲線をなして配設されている。該軌条5に沿っては
固定位置に弧状のフレーム11゜12が配設されている
。該フレーム11.12は平面視において上下に合同で
、必要により相互に連結部材13で固定関係に結合され
ている。
下側に位置づるフレーム11には所定の等間隔、かつ放
射状に押送タイア軸ユニット20 (20a。
20b、20c・・・)が並設されている。各押送タイ
ア軸ユニット20 (20a、20b、20cm)は何
れも同一の構成で、フレーム11に備えた軸受24に軸
22が枢動可能に口挿されてJ5す、該軸の一端付近に
は押送タイア21が嵌着されており、他端付近にはプー
リー23が嵌着されている。
次に、上側のフレーム12にも所定の等間隔に、かつ放
射状に中間軸ユニット30 (30a。
30b、30c・・・)が、平面視前記押送タイア軸ユ
ニット20 (20a、20b、20c)の配設位置の
中間毎に配設されている。各、中間軸ユニット30 (
30a、30b、30cm)は何れも同一構成で、フレ
ーム12に僅えた固定軸受33には、軸31の一端が嵌
着されて、該軸31の他端は片持状に延出して、軸受3
4を介して中間プーリー32が回動可能に枢着されてい
る。ここでそれぞれプーリー23.23・・・及び中間
プーリー32.32・・・はそれぞれ2溝以上の溝を有
し、相い並び合うプーリー23、中間プーリー32、プ
ーリー23、中間プーリー32・・・どの相互間に次々
にベルト35.35.35.・・・を巻掛は連結し、次
々に回転が伝えられるようにする。
ここで軌条5が図示の如く曲線区間である限りは@22
.22・・・、及び軸31.31・・・は相互に平行で
はないので従ってプーリー23.23・・・ど中間プー
リー32.32・・・相互間もまた平行とはならず、依
ってベルト35.35・・・はそれぞれ捩りを受けて張
架されることとなるが、これに対して第3図の如くフレ
ーム11とフレーム12との間隔乃至軸22.22・・
・と軸23,23・・・どの間隔を十分に大きく保有さ
せることによって、ベルト35.35・・・の急捻回を
避け、実用上、問題なく動力伝達を行うことができる。
次に回送移送装置10の一端には駆動装置40が設けら
れている。フレーム12には軸受42が一備えられ、該
軸受42には軸41が枢着されており該軸受42にはプ
ーリー43が嵌着されている。
また該軸41は更に延出して、例えば軸接手手段(図示
ぜず)等を用いて、減速機付の゛市#J別44の出力軸
45に連結して駆動を行うように構成する。
ここで前記の押送タイア21,21.21.・・・は第
3図の如く軌条5に沿って走行軸51.51によって転
走する握索機50の上部に備えた摩擦押送板53と当接
して、fIJr!A力によって握索機50を押送移送す
る。従って押送タイア21゜21.21・・・と、軌条
5との上下間隔は、前記摩擦押送に所要の間隔に定める
と共に相互に並び合う押送タイア21,21・・・の相
互の間隔は前記の握索機50の摩擦押送板51の有効長
さしと少なくとも同等以下の距離とし、押送タイア21
゜21・・・のうち、常時少なくとも何れか1ケの押送
タイア21は摩擦押送板53に当接するようにし、また
ーの押送りイア21から次の押送タイア21に摩擦押送
板53が受は渡し移送されるときは2ケの押送タイア2
1,21が摩擦押送板53に当接して、移送が連続的に
行なわれるようにする。
以上の基本的構成の説明において、軌条5は曲線軌条の
場合について記したが、本構成は特に曲線軌条の場合に
おいてベルトの捻回が小さく構成することができて好適
である。しかしながら、軌条の直線区間において採用で
きるものであることは勿論であり、従って一部が曲線区
間であり一部が直線区間であるような軌条にも用いるこ
とができる。
また、前記押送タイアには空気入リタイアを用いると好
適であり、また前記プーリー及び中間プーリーにはV溝
を旋刻して前記ベルトにはVベル1−を用いると好適で
ある。
また前記の中間プーリーのフレーム12への枢支は公知
のねじ式等のテークアツプ装置を用いて上下の方向の位
置調節を行えばベルト35.35の弛緩等に対応して張
力を調整することができる。
[作用] 回送移送装置10は第1図の如くで、ターミナル1内に
おいて、軌条5に沿った搬器移送経路のうち減速移送装
置6からB点において搬器が受は渡され、D点において
加速移送装置7に搬器が送り出される位置に配設されて
いる。
該回送移送装置10は、第2図〜第4図示の如く、曲線
をなした軌条5に沿ってフレーム11゜12を固設し、
フレーム11にはそれぞれ同軸上にプーリー23.23
・・・を備えた押送タイア21゜21・・・が枢着され
ている。またフレーム11の上方に位置するフレーム1
2には平面視前記押送タイア21,21・・・の配設間
隔の中間位置毎に中間プーリー32.32・・・が枢着
されている。かつ、プーリー23.23・・・と、中間
プーリー32゜32・・・とはそれぞれ交互にベルト3
5,35゜35・・・を巻掛は連結されている。また、
フレーム12には電動機44に連結されたプーリー43
が備えられ、該プーリー43と、もよりの前記押送タイ
ア20 (20a)のプーリー23との間にはベルト3
5を巻(1)けて連結している。
このような構成において、電動機44に通電して駆動を
行えばプーリー43が回転し、以下法々にプーリー23
、中間プーリー32、プーリー23、中間プーリー32
・・・へと、ベル)−35。
35・・・によって回転が伝えられ、よって押送タイア
21,21.21・・・は同方向に駆動されて回転する
この、ときプーリー23.23・・・と、中間プーリー
32.32・・・は相互に平行ではなく、多少とも偏角
を有するが前記したとおり、フレーム11とフレーム1
2間の間隔乃至は@22.22・・・と軸31.31・
・・との相互の距離を充分に定めることによって、ベル
ト35.35・・・の急捻回は生ぜず、支障なく駆動力
の伝達が行われる。
一方、握索機50は頂部に摩擦押送板53を備え、下方
には懸垂機52を懸垂し、図示は省略されているが該懸
垂機52の下方には搬器を懸垂している。かつ該懸垂1
50を備えた走行輪51゜51によって軌条5に沿って
転走する構成となっている。
このように回送移送装置10と握索機50とを用い、索
道の運行中は、該回送移送装置10は常時、運転状態と
しておく、また、減速移送装置6、及び加速移送装置7
も同様に運転状態としておく。
減速移送装置6及び加速移送装置7には各種のものが採
用可能であるが摩擦押送方式のものが一般的に用いられ
ている。
いま、減速移送装置6で緩速に減速された握索機50は
そのまま回送移送装置10の移送に連続的に受は継がれ
、摩擦押送板53が押送タイア21.2L  21・・
・の周縁によって順次にa!擦力によって移送される。
摩擦押送板53は常時少なくとも1ケの押送タイア21
とは当接するように配設されているので、途中で停n′
8を生ずることがない。このようにして軌条5の曲線区
間の回送を終わって、次の加速移送装@7の区間に送り
出される。
[その弛の実施例] 第5図は、駆動装置40の配設位置のみが異なった第一
の実施例を略図で示している。基本的な構成は第2図示
のものとすべて均等であり、同一箇所には同一付番を与
えている。
ここでは、駆動装置40を所望の中間点に、すなわち押
送タイア軸ユニツ1〜20bと20cとの中間に間1申
しベル1〜35.35・・・により左右に回転を分与し
て駆動を行うようになされており、必要によってはこの
ような構成とすることも可能である。
[発明の効采] 従来の回送移送装置は、チェン牽引式等が用いられてa
″3つ、また、このような曲線区間の軌条に対応した移
送装はどしては他に適当なものが知られていなかった。
しかしながらこのようなチェン式の装置がラヂエット爪
相Uの間隔は一定の距N(を有していて動作が間欠的で
あり、従って他の移送装置との接点乃至受渡し点におい
て、移送のタイムラグを有し、搬器の流れに遅れを生じ
たり、或いは一旦停止した搬器が動き出すとき衝撃を伴
ったりする欠点があった。従って、近時高密度短間隔の
運転が志向され、また大型搬器が用いられるようになっ
てこれらは一府問題となっていた。
しかるに本発明の回送移送装置は動作が連続的であり、
従って、他の移送装置との接点乃至受渡しにタイムラグ
がなく搬器の流れに遅れを生ずることがなく連続的であ
り、かつ衝撃を伴う搬器の起動等を生じない。従って、
索道の高密度短間隔の運転や、大型搬器を用いる場合に
好適に用いることができる。
また、本装置は軌条の曲線区間に特に好適に用いること
ができるが、直線区間にも当然利用可能であるから、軌
条が曲線及び直線の複合よりなる区間等にも用いること
ができる。
[その他の実施態様] 本発明は、本明細古に記載した範囲内において、次の実
施態様を含んでいる。
(1)前記軌条は曲線軌条である前記特許請求の範囲に
記載の自動循環式索道の回送移送、1置。
(2)前記軌条は直線軌条である前記特許請求の範囲に
記載の自動fI環式索道の回送移送装置。
(3)前記押送タイアは空気入リタイアを用いたもので
ある前記特許請求の範囲に記載、または前記実IM態様
(1)或いは(2)に記載の自動循環式索道の回送移送
装置。
(4)前記プーリー及び前記中間プーリーはそれぞれV
型溝が旋刻され、前記ベルトはVベルトである前記特許
請求の範囲に記載、または前記実施態様(1)、 (2
)或いは(3)に記載の自動循環式索道の回送移送装置
(5)前記中間プーリーの前記固定位置への枢支は、テ
ークアツプ装置も用いて前記ベル1−の張力を調整する
ようになしたものである前記特許請求の範囲に記載、ま
たは前記実施態様(1)、 (2)、 (3)及び(4
)に記載の自動循環式索道の回送移送装置。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の回送移送装置のターミナルにおける既
設位置関係を示す平面図、第2図は本発明の回送移送装
置を示す平面図、第3図は本発明の回送移送装置と握索
機との関係を示す側面図、第4図は本発明の回送移送装
置と握索機との関係を示ず正面図、第5図は駆動装置の
配設位置の異なった回送移送装置の実施例を略図で示し
た平面図、第6図は従来の回送移送装置のターミナルに
おける配設位置関係を示す平面図、及び第7図は従来の
回送移送装置の構成を示す平面図である。 1・・・ターミナル 2・・・滑車 3・・・索条 4・・・索道線路 5・・・軌条 6・・・減速移送装置 7・・・加速移送装置 8a、8b・・・矢印 10・・・回送移送装置 11・・・フレーム 12・・・フレーム 13・・・連結部材 20.20a、20b・・・押送タイア軸ユニット21
・・・押送タイア 22・・・軸 23・・・プーリー 24・・・軸受 30.30a、30b・・・中間軸ユニット31・・・
軸 32・・・中間プーリー 33・・・固定軸受 34・・・軸受 35・・・ベルト 40・・・駆動装置 41・・・軸 42・・・軸受 43・・・プーリー 44・・・電動機 45 ・・・ 出 ノフ φ山 50・・・握索機 51・・・走行軸 52・・・懸垂機 53・・・摩擦押送板 101・・・ターミナル 102・・・滑車 103・・・索条 104・・・索道線路 105・・・軌条 106・・・減速移送装置 107・・・加速移送装置 108a、108t)・、矢印 109・・・スプロケット車 110・・・回送移送装置 111・・・ガイドレール 112・・・チェーン 113・・・爪 114・・・ハンガー 114a・・・ハンガー 115・・・矢印 A、B、C,D、E・・・点 A’ 、B’ 、C’ 、D’ 、E’・・・点し・・
・長さ 第1図 第4図 i。 第5図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 自動循環式索道のターミナルにおいて軌条に導かれて転
    走し、かつ上部には摩擦押送板を備えた握索機を移送す
    るための移送手段であって、プーリーと同軸上に嵌着し
    てなる複数の押送タイアと、回転動力を中継すべき複数
    の中間プーリーと、回転動力を伝達すべき複数のベルト
    と、及び駆動装置とよりなり、前記押送タイアは前記軌
    条の前記握索機移送の経路に沿って固定位置に所要の間
    隔で枢着並設し、前記中間プーリーは前記押送タイアの
    並設間隔の中間位置毎でかつ上方に位置する固定位置に
    枢支並設し、前記プーリーと前記中間プーリーとの間に
    は交互に前記ベルトを巻き掛けて次々に連鎖状に連結し
    、かつ前記駆動装置を連結して駆動を行うように構成し
    てなり、前記押送タイアの周縁は前記握索機の前記摩擦
    押送位置に当接して摩擦力により前記握索機を移送する
    ようになした自動循環式索道の回送移送装置
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112356854A (zh) * 2020-11-10 2021-02-12 长沙正忠科技发展有限公司 一种吊椅储存自动输送装置

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60113761A (ja) * 1983-11-25 1985-06-20 日本ケーブル株式会社 自動循環式索道の定間隔運行方法及び装置

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