CN112356854A - 一种吊椅储存自动输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吊椅储存自动输送装置，包括抱索器和与抱索器连接的吊椅，还包括U形圆轨，U形圆轨的开口端处设置有驱动部，U形圆轨的弧形端内侧设置有尾轮，尾轮和驱动部之间通过链条传动连接，抱索器可在U形圆轨上滑动，且链条上设置有多个推杆，且推杆可与抱索器抵扣接触并推动抱索器和吊椅一同在U形圆轨上沿U形圆轨的走向滑动。该种吊椅储存自动输送装置，通过驱动部驱动链条运行，并使得推杆推动抱索器和吊椅能够自动、快速、安全、可靠的将吊椅储存到指定位置，提高对矿山架空乘人装置的安全性，降低矿山工人劳动强度，节省时间，提高输送效率，并且各个组成部分可进行批量、通用化生产制造，现场安装维护简单，生产成本低。

Description

一种吊椅储存自动输送装置

技术领域

本发明涉及矿山输送工具领域，具体为一种吊椅储存自动输送装置。

背景技术

我国矿山行业利用架空乘人装置系统--猴车，运送人员上下班已有大概20年左右历史，在架空乘人装置系统中，乘座吊椅都是靠人工推动和搬动来进行储存的，矿山工人在矿里工作本身就比较辛苦，劳动强度大，需要通过猴车上下班，在开始乘座和结束乘座猴车后，还需要推动和搬动吊椅来放到某个位置，更增加了矿工们的劳动量和时间，降低输送效率。

为解决上述问题，因此我们提出一种吊椅储存自动输送装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种吊椅储存自动输送装置，为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种吊椅储存自动输送装置，包括抱索器和与抱索器连接的吊椅，还包括U形圆轨，所述U形圆轨的开口端处设置有驱动部，所述U形圆轨的弧形端内侧设置有尾轮，所述尾轮和驱动部之间通过链条传动连接，所述抱索器可在U形圆轨上滑动，且链条上设置有多个推杆，且推杆可与抱索器抵扣接触并推动抱索器和吊椅一同在U形圆轨上沿U形圆轨的走向滑动。

优选的，所述U形圆轨的两端头处均一体化固定连接有引导轨道，两个所述引导轨道对称式设置，并呈漏斗状结构，且两个所述引导轨道之间的最大间距与U形圆轨开口端宽度相同，两个所述引导轨道上设置有机架一，所述驱动部设置在机架一上。

优选的，所述驱动部包括固定在机架一上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴端传动连接有驱动链轮，所述驱动链轮定轴转动连接在机架一上，所述驱动链轮的中心轴线与尾轮的中心轴线相互平行，并与U形圆轨所在平面垂直。

优选的，所述驱动链轮的两侧对称式设置有张紧链轮，所述驱动链轮通过链条与张紧链轮传动连接，且链条呈S形绕接在驱动链轮和张紧链轮上，所述机架一上螺纹连接有与张紧链轮相对应的调节螺杆，所述调节螺杆的一端与对应的张紧链轮定轴转动连接。

优选的，所述机架一上对称式设置有与张紧链轮相对应的换向链轮，所述换向链轮位于引导轨道远离U形圆轨的一端处，所述换向链轮的中心轴线与驱动链轮的中心轴线异面垂直，所述换向链轮通过链条分别与尾轮和对应的张紧链轮传动连接。

优选的，所述U形圆轨的弧形端设置有机架二，所述尾轮定轴转动连接有机架二上，所述尾轮的高度与换向链轮的下端高度相同。

优选的，两个所述引导轨道呈漏斗状的一段设置有机架四，所述机架四上定轴转动连接有拐弯链轮，所述拐弯链轮用于引导并传动链条的走向与引导轨道和U形圆轨的走向一致。

优选的，所述U形圆轨的平直段设置有机架三，所述机架三上定轴转动连接有过渡链轮，所述过渡链轮与链条传动连接。

优选的，所述推杆焊接在链条的链节上。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：通过驱动部驱动链条运行，并使得推杆推动抱索器和吊椅能够自动、快速、安全、可靠的将吊椅储存到指定位置，提高对矿山架空乘人装置的安全性，并且降低矿山工人劳动强度，节省时间，方便矿山工人乘坐，提高输送效率，并且各个组成部分可进行批量、通用化生产制造，现场安装维护简单，生产成本低。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明一种吊椅储存自动输送装置的总装结构正视图；

图2是本发明一种吊椅储存自动输送装置的总装结构俯视图；

图3是图1中吊椅与链条的传动结构示意图；

图4是图1中的张紧链轮结构俯视图；

图5是图1中的尾轮结构正视图；

图6是图1中的尾轮结构俯视图。

图中：1、驱动电机；2、驱动链轮；3、张紧链轮；4、调节螺杆；5、拐弯链轮；6、过渡链轮；7、链条；8、推杆；9、U形圆轨；10、尾轮；11、抱索器；12、吊椅；13、换向链轮；14、引导轨道；15、机架一；16、机架二；17、机架三；18、机架四。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

如图1至图4所示，一种吊椅储存自动输送装置，包括抱索器11和与抱索器11连接的吊椅12，还包括U形圆轨9，所述U形圆轨9的开口端处设置有驱动部，所述U形圆轨9的弧形端内侧设置有尾轮10，所述尾轮10和驱动部之间通过链条7传动连接，所述抱索器11可在U形圆轨9上滑动，且链条7上设置有多个推杆8，且推杆8可与抱索器11抵扣接触并推动抱索器11和吊椅12一同在U形圆轨9上沿U形圆轨9的走向滑动，其中本申请技术方案中并不局限于采用链条7进行传动，也可选用皮带等进行传动。

本实施例中，所述U形圆轨9的两端头处均一体化固定连接有引导轨道14，两个所述引导轨道14对称式设置，并呈漏斗状结构，且两个所述引导轨道14之间的最大间距与U形圆轨开口端宽度相同，两个所述引导轨道14上设置有机架一15，所述驱动部设置在机架一15上。

本实施例中，所述驱动部包括固定在机架一15上的驱动电机1，所述驱动电机1的输出轴端传动连接有驱动链轮2，所述驱动链轮2定轴转动连接在机架一15上，所述驱动链轮2的中心轴线与尾轮10的中心轴线相互平行，并与U形圆轨9所在平面垂直。

本实施例中，所述驱动链轮2的两侧对称式设置有张紧链轮3，所述驱动链轮2通过链条7与张紧链轮3传动连接，且链条7呈S形绕接在驱动链轮2和张紧链轮3上，所述机架一15上螺纹连接有与张紧链轮3相对应的调节螺杆4，所述调节螺杆4的一端与对应的张紧链轮3定轴转动连接。

本实施例中，所述机架一15上对称式设置有与张紧链轮3相对应的换向链轮13，所述换向链轮13位于引导轨道14远离U形圆轨9的一端处，所述换向链轮13的中心轴线与驱动链轮2的中心轴线异面垂直，所述换向链轮13通过链条7分别与尾轮10和对应的张紧链轮3传动连接。

本实施例中，所述U形圆轨9的弧形端设置有机架二16，所述尾轮10定轴转动连接有机架二16上，所述尾轮10的高度与换向链轮13的下端高度相同。

本实施例中，两个所述引导轨道14呈漏斗状的一段设置有机架四18，所述机架四18上定轴转动连接有拐弯链轮5，所述拐弯链轮5用于引导并传动链条7的走向与引导轨道14和U形圆轨9的走向一致。

本实施例中，所述U形圆轨9的平直段设置有机架三17，所述机架三17上定轴转动连接有过渡链轮6，所述过渡链轮6与链条7传动连接。

本实施例中，所述推杆8焊接在链条7的链节上。

本发明的原理及优点：该种吊椅储存自动输送装置，如图1、图2、图3和图4所示，驱动电机1带动驱动链轮2转动，从而使得驱动链轮2带动链条7运行，链条7运行的过程中同步带动推杆8运行，并使得推杆8在张紧链轮3所在水平面上的移动经过换向链轮13的作用下变为在竖直面上的移动，然后经过拐弯链轮5、过渡链轮6和尾轮10的作用下再次变为在尾轮10所在的水平面上移动，从而使得链条7能够带动推杆8沿引导轨道14和U形圆轨9的走向移动，并且在抱索器11进行引导轨道后，链条7带动推杆8与抱索器11抵扣接触，并推动抱索器11带动吊椅12沿引导轨道14和U形圆轨9滑动，从而自动、快速、安全、可靠的将吊椅12储存到指定位置，提高对矿山架空乘人装置的安全性，并且降低矿山工人劳动强度，并且通过链条7和推杆8也能够推动抱索器11和吊椅12从U形圆轨9和引导轨道14上输出，节省时间，方便矿山工人乘坐，提高输送效率。

由于链条7在驱动链轮2、张紧链轮3、换向链轮13、拐弯链轮5、过渡链轮6和尾轮10的作用下行程一个闭合循环系统，从而确保整个装置的连续稳定的工作。

驱动电机1采用遥控自动启动的方式控制驱动电机1的正反转启停状态，并且驱动电机1通过减速机减速到60r/min，并带动驱动链轮2转动来驱动链条7运行，使得链条速度为60M/min，避免链条7运行速度过快，从而确保安全性。

可根据链条7工作时长度变化通过转动调节螺杆4利用螺纹传动来调节张紧链轮3与链条7之间的张紧力，从而使得链条7松紧程度适当，进而确保整个装置的安全、可靠、稳定的运行。

储存吊椅的U形圆轨是根据架空乘人装置系统上下班人数来设计U形圆轨的大小长度，并且U形圆轨9由无缝钢管与弯管用螺栓拼装而成，驱动链轮2、张紧链轮3、拐弯链轮5、过渡链轮6和尾轮10分别安装在对应的机架上，这样便于各个组成部分的批量、通用化生产制造，现场安装维护简单，生产成本低，并且各个机架均可在上下和水平方向上调节，从而确保推杆8能够与U形圆轨9上的抱索器11抵扣接触。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种吊椅储存自动输送装置，包括抱索器（11）和与抱索器（11）连接的吊椅（12），其特征在于：还包括U形圆轨（9），所述U形圆轨（9）的开口端处设置有驱动部，所述U形圆轨（9）的弧形端内侧设置有尾轮（10），所述尾轮（10）和驱动部之间通过链条（7）传动连接，所述抱索器（11）可在U形圆轨（9）上滑动，且链条（7）上设置有多个推杆（8），且推杆（8）可与抱索器（11）抵扣接触并推动抱索器（11）和吊椅（12）一同在U形圆轨（9）上沿U形圆轨（9）的走向滑动。

2.如权利要求1所述的吊椅储存自动输送装置，其特征在于：所述U形圆轨（9）的两端头处均一体化固定连接有引导轨道（14），两个所述引导轨道（14）对称式设置，并呈漏斗状结构，且两个所述引导轨道（14）之间的最大间距与U形圆轨开口端宽度相同，两个所述引导轨道（14）上设置有机架一（15），所述驱动部设置在机架一（15）上。

3.如权利要求2所述的吊椅储存自动输送装置，其特征在于：所述驱动部包括固定在机架一（15）上的驱动电机（1），所述驱动电机（1）的输出轴端传动连接有驱动链轮（2），所述驱动链轮（2）定轴转动连接在机架一（15）上，所述驱动链轮（2）的中心轴线与尾轮（10）的中心轴线相互平行，并与U形圆轨（9）所在平面垂直。

4.如权利要求3所述的吊椅储存自动输送装置，其特征在于：所述驱动链轮（2）的两侧对称式设置有张紧链轮（3），所述驱动链轮（2）通过链条（7）与张紧链轮（3）传动连接，且链条（7）呈S形绕接在驱动链轮（2）和张紧链轮（3）上，所述机架一（15）上螺纹连接有与张紧链轮（3）相对应的调节螺杆（4），所述调节螺杆（4）的一端与对应的张紧链轮（3）定轴转动连接。

5.如权利要求4所述的吊椅储存自动输送装置，其特征在于：所述机架一（15）上对称式设置有与张紧链轮（3）相对应的换向链轮（13），所述换向链轮（13）位于引导轨道（14）远离U形圆轨（9）的一端处，所述换向链轮（13）的中心轴线与驱动链轮（2）的中心轴线异面垂直，所述换向链轮（13）通过链条（7）分别与尾轮（10）和对应的张紧链轮（3）传动连接。

6.如权利要求5所述的吊椅储存自动输送装置，其特征在于：所述U形圆轨（9）的弧形端设置有机架二（16），所述尾轮（10）定轴转动连接有机架二（16）上，所述尾轮（10）的高度与换向链轮（13）的下端高度相同。

7.如权利要求2所述的吊椅储存自动输送装置，其特征在于：两个所述引导轨道（14）呈漏斗状的一段设置有机架四（18），所述机架四（18）上定轴转动连接有拐弯链轮（5），所述拐弯链轮（5）用于引导并传动链条（7）的走向与引导轨道（14）和U形圆轨（9）的走向一致。

8.如权利要求2所述的吊椅储存自动输送装置，其特征在于：所述U形圆轨（9）的平直段设置有机架三（17），所述机架三（17）上定轴转动连接有过渡链轮（6），所述过渡链轮（6）与链条（7）传动连接。

9.如权利要求1所述的吊椅储存自动输送装置，其特征在于：所述推杆（8）焊接在链条（7）的链节上。

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