CN101351397B - 乘客输送机 - Google Patents

Abstract

一种乘客输送机，包括：配置在梯级(2)两侧的一对栏杆(4)，该梯级环状连接并可循环移动；卷绕在栏杆(4)上并可循环移动的扶手带(5)；驱动带(6)，该驱动带与扶手带(5)的内周面(5b)接触并朝与扶手带(5)相同的方向循环移动以将驱动力传递给扶手带(5)；以及驱动带驱动机构(7)，该驱动带驱动机构具有：驱动轮体(20)，该驱动轮体与驱动带(6)的与扶手带(5)接触的面接触而被旋转驱动；加压体(21)，该加压体配置在与该驱动轮体(20)一起夹持驱动带(6)的位置上。采用本发明，提供一种在利用驱动带(6)循环移动扶手带(5)时能抑制滑动噪声和滚动噪声发生的乘客输送机。

Description

乘客输送机

技术领域

本发明涉及自动扶梯及移动人行道等乘客输送机，尤其涉及能提高扶手带的驱动性能的乘客输送机。

背景技术

以往作为使乘客输送机的扶手带循环移动的机构采用具有驱动辊和加压辊的扶手带驱动机构。驱动辊和加压辊配置在从两面夹持扶手带的位置上，加压辊将扶手带推压在驱动辊上。在将扶手带推压在驱动辊上的状态下通过对驱动辊旋转驱动，从而将驱动力从驱动辊传递给扶手带，扶手带受到该驱动力而进行循环移动。

已知有日本专利申请公开公报第2004-269155号记载的乘客输送机，该乘客输送机设有与扶手带的内周面接触并与扶手带朝相同方向循环移动的驱动带。采用该乘客输送机，循环移动驱动带，利用驱动带与扶手带之间接触部分的摩擦力使扶手带循环移动。驱动带与扶手带以重合的状态成一体地循环移动。

在上述公报记载的乘客输送机中，作为循环移动驱动带的机构采用由驱动辊和加压辊夹持驱动带的机构。加压辊将驱动带推压在驱动辊上，通过对驱动辊旋转驱动，从而使驱动带循环移动。

在上述公报记载的乘客输送机中，由于驱动辊和加压辊没有夹持扶手带，因此在扶手带上不会残留因驱动辊和加压辊夹持扶手带时产生的压痕，能将扶手带的外观维持在良好的状态。

驱动带通过与扶手带的面接触部分向扶手带传递驱动力，由于能充分确保扶手带与驱动带的接触面积，因此即使在乘客输送机的长度变长且扶手带的长度变长的情况下，也能稳定可靠地向扶手带传递驱动力，使扶手带的循环移动平滑地进行。

然而，上述公报中记载的乘客输送机没有考虑以下方面。

将用于对驱动带移动驱动的驱动力传递给驱动带的驱动辊与驱动带的不与扶手带接触的面(驱动带内周面)抵接。因此，为了提高在驱动带与驱动辊接触的部位驱动力从驱动辊向驱动带的传递性能，将驱动带的不与扶手带接触的面(驱动带的内周面)做成附加？了帆布的摩擦系数大的面。

驱动带的附加了帆布并与驱动辊接触的内周面其与驱动辊接触的部位以外的部分一边与设置在乘客输送机栏杆周缘部上的导轨接触一边移动，在驱动带的折返区域与导向辊接触。因此，驱动带的附加了帆布的内周面与导轨接触而产生滑动噪声，驱动带的附加了帆布的内周面与导向辊接触而产生导向辊的滚动噪声。此外，导轨有接缝，若在该接缝部分产生台阶，即使该台阶微小，与附加了帆布的内周面接触而产生的滑动噪声也会增大。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种在利用驱动带循环移动扶手带时能抑制滑动噪声和滚动噪声发生的乘客输送机。

本发明的实施形态的第一特征在于，乘客输送机包括：配置在多个梯级两侧的一对栏杆，该梯级环状连接并可循环移动；卷绕在所述栏杆上并可循环移动的扶手带；驱动带，该驱动带与所述扶手带的内周面接触并朝与所述扶手带相同的方向循环移动以将驱动力传递给所述扶手带；以及驱动带驱动机构，用于驱动所述驱动带，且包括：驱动轮体，该驱动轮体与所述驱动带的一面接触并被旋转驱动；加压体，该加压体配置在与该驱动轮体一起夹持所述驱动带的位置上；其中，该驱动带的与该扶手带接触的面的摩擦系数大，与该加压体接触的面是光滑的面；该驱动带的与该驱动轮体接触的面和该驱动带的与该扶手带接触的面是相同的面。

采用本发明，能使驱动带的不与扶手带接触的面构成为光滑的面，能抑制驱动带进行循环移动时发生的滑动噪声和滚动噪声。

附图说明

图1是表示本发明第一实施形态的自动扶梯的整体构成的侧视图。

图2是表示驱动带驱动机构的侧视图。

图3是表示图1中A-A线截面部位的立体图。

图4是表示本发明第二实施形态的自动扶梯中的驱动带驱动机构的立体图。

图5是表示本发明第三实施形态的自动扶梯中的驱动带驱动机构的侧视图。

图6是表示本发明第四实施形态的自动扶梯中的洗净装置的安装结构的侧视图。

图7是表示本发明第五实施形态的自动扶梯中的洗净装置的安装结构的侧视图。

图8是表示本发明第六实施形态的自动扶梯中的滑动检测机构和飞逸防止机构的结构的侧视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施形态进行说明。

(第一实施形态)

作为本发明第一实施形态的乘客输送机的自动扶梯如图1所示，包括：安装在建筑物的下层与上层之间的桁架1；环状连接并循环移动的多个作为踏脚部的梯级2；作为循环移动梯级2的踏脚部驱动机构的梯级驱动机构3；配置在梯级2的侧方的一对栏杆4；卷绕在栏杆4上并循环移动的扶手带5。此外，该自动扶梯还具有：驱动带6，该驱动带与扶手带5的内周面5b接触并朝与扶手带5相同的方向循环移动以将驱动力传递给扶手带；驱动该驱动带6的驱动带驱动机构7。

多个梯级2通过安装在梯级链8上来实现环状连接。

梯级驱动机构3包括：配置在上层的乘降口的乘降板下方的梯级链轮9a；配置在下层的乘降口的乘降板下方的梯级链轮9b；旋转驱动梯级链轮9a的电动机10。在梯级链轮9a与梯级链轮9b之间架设有梯级链8，由电动机10旋转驱动梯级链轮9a。通过旋转驱动梯级链轮9a，梯级链8在梯级链轮9a与梯级链轮9b之间循环移动，安装在梯级链8上的梯级2也一体地循环移动。

在梯级链轮9a的旋转轴11上连接有第一同步带轮12和第二同步带轮13这两个同步带轮。在第一同步带轮12与设置在电动机10上的同步带轮14之间架设有同步皮带15。在第二同步带轮13与为了将驱动力传递给驱动皮带驱动机构7而设有的同步带轮16之间架设有同步皮带17。

以上是同步带轮16和同步皮带17的构成，但也可是链轮和链条的构成。

一对栏杆4立设在桁架1上并且相互平行地相对，其配置在循环移动的梯级2的两侧。在栏杆4的周缘部设有用于引导进行循环移动的驱动皮带6和扶手带5的导轨18和导向辊19。导向辊19设置在进行循环移动的驱动皮带6和扶手带5在上层侧和下层侧折返的位置。

扶手带5是截面形状呈C字形的带，沿着设置在栏杆4上的导轨18配置。扶手带5的外周面5a是自动扶梯利用者搁手的部分，扶手带5与梯级2同步地以相同的速度进行循环移动。

驱动皮带6配置在导轨18与扶手带5之间，使一个面即外周面6a与扶手带5的内周面5b接触，另一面即内周面6b与导轨18及导向辊19接触。驱动带6与扶手带5并不是在扶手带5的长度方向上的所有区域内接触，只要是至少在自动扶梯利用者将手搁在扶手带5上的区域接触着即可。另外，在扶手带5与驱动带6之间，为了设置驱动带驱动机构7而需要设置形成非接触的非接触部。该非接触部设置在桁架1内的从外部看不见的区域内。

驱动带6被驱动带驱动机构7驱动而进行循环移动，在与扶手带5接触的区域将驱动力传递给扶手带5，驱动带6与扶手带5同步地以大致相同速度进行循环移动。因此，驱动带6的与扶手带5接触的面(驱动带6的外周面6a)及扶手带5的与驱动带6接触的面(扶手带5的内周面5b)都做成较大地设定摩擦系数的面，例如附加了帆布。

图3是图1的A-A线剖视图。扶手带5的内周面5b与驱动带6的外周面6a接触。

如图2所示，驱动带驱动机构7具有：多个驱动辊20，其作为驱动轮体，使外周面与驱动带6的与扶手带5接触的面(驱动带6的外周面6a)接触而被旋转驱动；多个加压辊21，其作为加压体，配置在与驱动辊20一起夹持驱动带6的位置上，并将外周面推压在驱动带6的内周面6b上。在加压辊21上安装有可调节施力的弹簧22，加压辊21利用弹簧22的施力将驱动带6朝驱动辊20推压。

加压辊21和弹簧22配置在栏杆4的内部，配置在通过拆卸称为内壁架的栏杆4的一部分手可从栏杆4的外侧伸到的位置。

驱动带6的与驱动辊20接触的外周面6a是与扶手带5的内周面5b接触的面，摩擦系数设定得较大。因此，驱动辊20与驱动带6的外周面6a接触时能将驱动力很好地从驱动辊20传递给驱动带6。另一方面，驱动带6的与加压辊21接触的内周面6b是与导轨18和导向辊19接触的面，其表面光滑且摩擦力小于与驱动辊20接触的外周面6a的面。

在各驱动辊20的旋转轴20a上分别连接有链轮20b，在这些链轮20b、连接在齿轮23的旋转轴23a上的链轮24、链轮25、26之间架设有链条27。在链轮26上设有用于对链条27施加张力的弹簧26a。齿轮23与齿轮28啮合，同步带轮16与该齿轮28的旋转轴28a连接。

当电动机10驱动，来自电动机10的驱动力通过同步皮带15、同步带轮12、13和同步皮带17传递给同步带轮16，使同步带轮16和齿轮28一体旋转。通过齿轮28旋转，与该齿轮28啮合的齿轮23与链轮24一体旋转。链轮24的旋转通过链条27传递给链轮20b，使驱动辊20与链轮20b一体地被旋转驱动。通过驱动辊20的旋转驱动，将驱动力传递给这些驱动辊20所接触的驱动带6，使驱动带6循环移动。

在这样的构成中，通过电动机10来驱动梯级驱动机构3和驱动带驱动机构7。通过驱动梯级驱动机构3使梯级2进行循环移动，通过驱动驱动带驱动机构7使驱动带6进行循环移动。通过驱动带6的循环移动，使扶手带5与驱动带6一体地循环移动。将梯级驱动机构3和驱动带驱动机构7的同步带轮12、13、16的直径、齿轮23、28的齿数、链轮24、20b的齿数设定成使梯级2与驱动带6以相同的移动速度进行循环移动。

在驱动带驱动机构7中，将驱动力传递给驱动带6的驱动辊20与驱动带6中摩擦系数大的面即外周面6a接触。因此，驱动带6与驱动辊20的接触部分不易发生滑动，驱动力能很好地从驱动辊20传递给驱动带6。

另外，在驱动带6与扶手带5的接触部分，将驱动带6的外周面6a和与该外周面6a接触的扶手带5的内周面5b都做成摩擦系数大的面例如附加了帆布的面。此外，驱动带6与扶手带5在循环移动方向上以较大的面积接触。因此，通过使驱动带6的外周面6a与扶手带5的内周面5b接触就可很好地将驱动力从驱动带6传递给扶手带5，驱动带6与扶手带5在其接触部分不会发生滑动，能一体地循环移动。

另一方面，将驱动带6的与加压辊21接触的内周面6b做成与外周面6a相比摩擦系数较小的光滑的面，在驱动带6循环移动时，该内周面6b与导轨18和导向辊19接触。驱动带6的内周面6b与外周面6a不同，不需要将驱动力通过摩擦力向扶手带5传递的功能，因此即使摩擦力小也没有任何问题。而且，若将该内周面6b做成光滑的表面来减小摩擦力，则可降低内周面6b与导轨18接触时产生的滑动接触噪声以及内周面6b与导向辊19接触时产生的导向辊19的滚动噪声。此外，即使导轨18存在接缝的情况下，表面光滑的内周面6b也可平滑地经过该接缝部分，即使驱动带6经过导轨18的接缝部分也不会产生大的滑动噪声。

通过使驱动带6的内周面6b形成为光滑的表面，可减小驱动带6的内周面6b与导轨18和导向辊19的接触部分处的摩擦阻力。因此，可将驱动驱动带6的电动机10的输出功率抑制在较小，可降低消耗电力。

加压辊21和弹簧22配置在通过拆卸称为内壁架的栏杆4的一部分就可从栏杆4的外侧手可伸到的位置，因此能容易地调节弹簧22的施力，能将驱动带驱动机构7对驱动带6的驱动力传递始终维持在良好的状态。

(第二实施形态)

根据图4对本发明的第二实施形态的乘客输送机即自动扶梯进行说明。不过，在第二实施形态及以下说明的其他实施形态中，对与以上所作说明的实施形态的构成要素相同的构成要素标上同一符号，并省略重复说明。

在第二实施形态的自动扶梯中，取代第一实施形态中说明的驱动带驱动机构7，设置了驱动带驱动机构30。该驱动带驱动机构30具有：链轮31，其与连接有多个梯级2的梯级链8啮合并旋转驱动以使梯级2循环移动；与链轮31的旋转轴32连接的齿轮33；与齿轮33啮合的齿轮34；连接有齿轮34的旋转轴35；驱动辊36，其作为驱动轮体与旋转轴35连接；作为加压体的一对加压辊37。

梯级链8配置在被导轨38引导的位置上，在循环移动的梯级链8的前进侧与返回侧之间配置有链轮31。链轮31在梯级链8的前进侧部分和返回侧部分这两个部位与梯级链8啮合，为了实现该啮合，在导轨38上形成有缺口部38a、38b。链轮31的外周部的一部分从这些缺口部38a、38b进入导轨38内，与梯级链8啮合。

驱动辊36配置在使外周面与驱动带6的外周面6a接触的位置上。一对加压辊37配置成在驱动辊36的两侧具有与驱动辊36平行的旋转中心，并被配置在使外周面与驱动带6的内周面6b接触而将驱动带6推压到驱动辊36上的位置上。加压辊37利用弹簧朝将驱动带6向驱动辊36推压的方向施力。对于该弹簧来说，在第一实施形态中相对加压辊21设有的弹簧22或后述的实施形态中相对加压辊43设有的弹簧44具有相同的构成和相同的功能。

在这样的构成中，在该第二实施形态的驱动带驱动机构30中，将驱动力传递给驱动带6的驱动辊36与驱动带6中摩擦系数大的面即外周面6a接触。因此，驱动带6与驱动辊36的接触部分不易发生滑动，驱动力能很好地从驱动辊36传递给驱动带6。

(第三实施形态)

根据图5对本发明的第三实施形态的乘客输送机即自动扶梯进行说明。

在第三实施形态的自动扶梯中，取代第一实施形态中说明的驱动带驱动机构7，设置了驱动带驱动机构40。该驱动带驱动机构40具有：与旋转轴28a连接的齿轮28；与齿轮28啮合的齿轮41；驱动辊42，其作为驱动轮体与齿轮41的旋转轴41a连接；作为加压体的一对加压辊43。

驱动辊42配置在使外周面与驱动带6的外周面6a接触的位置上。一对加压辊43配置成在驱动辊42的两侧具有与驱动辊42平行的旋转中心，并被配置在使外周面与驱动带6的内周面6b接触而将驱动带6推压到驱动辊42上的位置上。加压辊43利用弹簧44朝将驱动带6向驱动辊42推压的方向施力。

在这样的构成中，在该第三实施形态的驱动带驱动机构40中，将驱动力传递给驱动带6的驱动辊42与驱动带6中摩擦系数大的面即外周面6a接触。因此，驱动带6与驱动辊42的接触部分不易发生滑动，驱动力能很好地从驱动辊42传递给驱动带6。

在本实施形态中也将驱动带6(图5)的内周面6b形成为比外周面6a光滑的面。因此能降低内周面6b与导轨18接触时产生的滑动接触噪声以及内周面6b与导向辊19接触所产生的滚动噪声等。

(第四实施形态)

根据图6对本发明的第四实施形态的乘客输送机即自动扶梯进行说明。

在第四实施形态的自动扶梯中设有清洗扶手带5的洗净装置50。在扶手带5与驱动带6之间设有使这些扶手带5与驱动带6分离而成为非接触状态的非接触部51。在该非接触部51的区域设有驱动带驱动机构40和洗净装置50。

洗净装置50具有：盛放洗净液52的洗净容器53；擦拭附着在扶手带5上的洗净液52的海绵辊54。通过利用海绵辊54擦拭附着在扶手带5上的洗净液52，也可除去附着在扶手带5上的污垢。

在与扶手带5的外周面5a、内周面5b、侧面接触的位置设有多个海绵辊54。

图6表示的是海绵辊54设置在洗净容器53两侧的情况，但也可保留与浸渍在洗净液52后不久的扶手带5接触的一方的海绵辊54，拆除另一方的海绵辊54。考虑到将自动扶梯的上升和下降切换使用，随着该切换，扶手带5的循环移动方向被切换，因此在洗净容器53的两侧常设海绵辊54是有效的。

向洗净容器53内的洗净液52的补充以及对洗净容器53的洗净在所设定的维护时间进行。

在这样的构成中，在利用驱动带6来驱动扶手带5这样的类型的自动扶梯中，扶手带5与驱动带6面接触来传递驱动力。但是，为了将驱动力从驱动带6传递给扶手带5，并不需要使扶手带5与驱动带6在全周上接触，可在扶手带5与驱动带6之间设置非接触部51。在第四实施形态的自动扶梯中，在该非接触部51配置了驱动带驱动机构40和洗净装置50。

在自动扶梯驱动时，通过电动机10的驱动使扶手带5和驱动带6一体地循环移动。在非接触部51，与驱动带6分离地进行循环移动的扶手带5浸渍在洗净容器53内的洗净液52内，利用海绵辊54擦拭附着在扶手带5上的洗净液52和污垢。

由此，能将扶手带5始终维持在没有污垢的状态，自动扶梯利用者能舒适地利用自动扶梯。

在本实施形态中也将驱动带6(图6)的内周面6b形成为比外周面6a光滑的面。因此能降低内周面6b与导轨18接触时产生的滑动接触噪声以及内周面6b与导向辊19接触所产生的滚动噪声等。

(第五实施形态)

根据图7对本发明的第五实施形态的乘客输送机即自动扶梯进行说明。

在第五实施形态的自动扶梯中可拆装地设有清洗扶手带5的洗净装置60。该洗净装置60在通常运行时拆下，仅在保养时装上。洗净装置60具有：盛放洗净液52的洗净容器53；擦拭附着在扶手带5上的洗净液52的海绵辊54。

在扶手带5与驱动带6之间设有可使扶手带5从驱动带6分离的可分离部61，在使扶手带5从驱动带6分离的可分离部61可拆装地安装有洗净装置60。

图7表示的是洗净装置60安装在使扶手带5从驱动带6分离从而使扶手带5与驱动带6分离的可分离部61上的保养时的状态。

在可分离部61，使扶手带5从驱动带6分离的操作可通过在可分离部61的位置将扶手带5从桁架1内朝拉出的方向拉扯，在通常运行时在桁架1内将位于双点划线所示的位置的扶手带5移动至实线所示的位置来进行。

在可分离部61，使扶手带5从驱动带6分离后，将洗净装置60安装在使扶手带5与驱动带6分离后的可分离部61上。使扶手带5浸渍在安装有洗净装置60的洗净容器53内的洗净液52中，驱动电动机10，使浸渍在洗净液52中的扶手带5循环移动，从而清洗扶手带5。

在这样的构成中，在利用驱动带6来驱动扶手带5这样的类型的自动扶梯中，扶手带5与驱动带6面接触来传递驱动力。但是，为了将驱动力从驱动带6传递给扶手带5，并不需要使扶手带5与驱动带6在全周上接触，可在扶手带5与驱动带6之间设置可分离部61。在第五实施形态的自动扶梯中，在保养时通过拉扯扶手带5，使扶手带5在可分离部61与驱动带6分离，将洗净装置60安装在该可分离部61上对扶手带5进行洗净。

因此，在保养时能容易地安装洗净装置60，能容易地清洗扶手带5。由此，能将扶手带5维持在没有污垢的状态，自动扶梯利用者能舒适地利用自动扶梯。

在本实施形态中也将驱动带6(图7)的内周面6b形成为比外周面6a光滑的面。因此能降低内周面6b与导轨18接触时产生的滑动接触噪声以及内周面6b与导向辊19接触所产生的滚动噪声等。

(第六实施形态)

根据图8对本发明的第六实施形态的乘客输送机即自动扶梯进行说明。

第六实施形态的自动扶梯与上述第一实施形态的自动扶梯的不同之处在于设有如下机构：滑动检测机构70，其对扶手带5与驱动带6之间发生的扶手带5的滑动进行检测；飞逸防止机构71，其根据滑动检测机构70的检测结果进行动作，从而防止滑动引起扶手带5的飞逸。除此之外两者相同。以下围绕不同之处进行说明。

滑动检测机构70是通过物体夹在扶手带5与驱动带6之间或沿着扶手带5的循环移动方向作用有较大的力来检测出扶手带5与驱动带6之间产生滑动、扶手带5和驱动带6的移动速度出现差异的机构。该滑动检测机构70包括：导向辊72，其与在与驱动带6分离的位置上循环移动的扶手带5接触而被带动旋转；比较部73，其输入导向辊72的旋转速度(与扶手带5的移动速度相同含义)和驱动带6的移动速度并将这两个速度进行比较。

比较部73与控制自动扶梯的运行的控制部(未图示)连接。当比较部73检测出扶手带5与驱动带6之间产生了滑动后，将检测到产生了滑动的信号从比较部73向控制部输出，控制部进行使自动扶梯的运行停止的控制。

在此，只要在扶手带5与驱动带6接触并进行循环移动的范围内，使扶手带5与驱动带6之间产生滑动的负载大小在任何位置都大致相同。即，在发生夹入事故等时，无论发生该事故的位置在什么位置，若夹入事故的程度相同，则扶手带5与驱动带6之间会产生相同的滑动，可根据该滑动的检测结果使自动扶梯的运行停止。由此，能提高对于夹入事故的安全性。在扶手带5与驱动带6之间发生夹入事故时，无论发生事故的位置在什么位置，在扶手带5与驱动带6之间产生滑动的负载大小大致相同的理由在于，由于驱动力从扶手带5向驱动带6的传递是在扶手带5与驱动带6接触的长的接触区域进行的，因此驱动力从扶手带5向驱动带6的传递状态不会因该夹入事故的发生位置而变化。

飞逸防止机构71是用于限制扶手带5相对驱动带6飞逸的机构，飞逸表现在：扶手带5与驱动带6之间产生滑动，扶手带5的移动速度大于驱动带6的移动速度；扶手带5的移动方向与驱动带6的移动方向相反。这样的扶手带5的飞逸会在以下情况下发生，即由于某一原因使自动扶梯的运行停止，此时众多自动扶梯利用者的重量都作用在扶手带5上时等。

飞逸防止机构7包括：平行配置且能以支轴74a、74b为支点转动的一对连杆75a、75b；与连杆75a、75b的一端侧可转动地连接的楔收纳部76；与连杆75a、75b的另一端侧可转动地连接的平衡块77。连杆75a、75b、楔收纳部76和平衡块77构成平行四边形连杆机构。

螺线管78与平衡块77连接。螺线管78平时通电接通，吸引平衡块77。当滑动检测机构70中检测到滑动时螺线管78根据该检测结果而断开，从而将平衡块77推出。

楔收纳部76配置在与扶手带5的内周面5b相对的位置上，在夹有扶手带5并与楔收纳部76相对的位置上配置有制动瓦79。在制动瓦79上形成有沿着扶手带5的循环移动方向较长的长孔80，保持轴81插入该长孔80内。制动瓦79被保持成在长孔80的长度方向的范围内可移动。在楔收纳部76内收纳有位于楔形空间82内的楔83。返回弹簧84与楔83连接。楔形空间82和楔83形成为宽度朝着箭头A所示的扶手带5的循环移动方向逐渐变窄的形状。当螺线管78断开，连杆75a、75b和楔收纳部76以支轴74a、74b为支点转动时，用于限制其转动范围的挡块85配置在楔收纳部76的转动方向前方。

在这样的构成中，当扶手带5与驱动带6之间发生夹入事故时，扶手带5的循环移动受到限制而与驱动带6之间产生滑动，由滑动检测机构70来检测出该滑动。

当滑动检测机构70检测到滑动后，控制部根据该检测结果来控制自动扶梯停止，从而自动扶梯停止运行。

此外，螺线管78根据滑动检测机构70的滑动检测结果而断开。一旦螺线管78断开，平衡块77被沿箭头B方向推出，连杆75a、75b以支轴74a、74b为支点沿箭头C方向转动。通过该转动，将楔收纳部76的下表面和楔83的下表面推压在扶手带5的内周面5b上。

当楔收纳部76的下表面和楔83的下表面被推压在扶手带5的内周面5b上后，楔收纳部76通过与因惯性移动着的扶手带5的摩擦而转动到与挡块85抵接的位置，接着，楔83通过与扶手带5的摩擦在楔形空间82内移动到虚线所示的位置，楔83卡入楔形空间82的顶面与扶手带5的内周面5b之间。通过该卡入，扶手带5的外周面5a被用力推压在制动瓦79上，能防止扶手带5的飞逸。

因此，通过设置滑动检测机构70，可检测出扶手带5与驱动带6之间发生的滑动，能根据该检测结果采取停止自动扶梯运行等的对策。

此外，通过设置根据滑动检测机构70的检测结果进行动作的飞逸防止机构71，在扶手带5与驱动带6之间发生滑动时，能限制扶手带5的移动，防止扶手带5的飞逸，能提高自动扶梯利用者的安全性。

在本实施形态中也将驱动带6的内周面6b形成为比外周面6a光滑的面。因此能降低内周面6b与导轨18接触时产生的滑动接触噪声以及内周面6b与导向辊19接触所产生的滚动噪声等。

显然在第二至第五实施形态的自动扶梯中也可设置滑动检测机构70和飞逸防止机构71。

产业上的可利用性

本发明主要适用于陆地上的旅客输送，详细而言适用于自动扶梯、移动人行道等乘客输送机的领域。采用本发明，能提供一种降低滑动噪声和滚动噪声的乘客输送机，能设置成适应安静环境的乘客输送机。

Claims (4)

1.一种乘客输送机，其特征在于，包括：

配置在多个梯级(2)两侧的一对栏杆(4)，该梯级环状连接并可循环移动；

卷绕在所述栏杆(4)上并可循环移动的扶手带(5)；

驱动带(6)，该驱动带与所述扶手带(5)的内周面接触并朝与所述扶手带(5)相同的方向循环移动以将驱动力传递给所述扶手带(5)；以及

驱动带驱动机构(7、30、40)，用于驱动所述驱动带(6)，且包括：驱动轮体(20、36、42)，该驱动轮体与所述驱动带(6)的一面接触并被旋转驱动；加压体(21、37、43)，该加压体配置在与该驱动轮体(20、36、42)一起夹持所述驱动带(6)的位置上；其中，

所述驱动带(6)的与所述扶手带(5)接触的面(6a)的摩擦系数大，与所述加压体(21、37、43)接触的面(6b)是光滑的面；

所述驱动带(6)的与所述驱动轮体(20，36，42)接触的面和所述驱动带(6)的与所述扶手带(5)接触的面(6a)是相同的面。

2.如权利要求1所述的乘客输送机，其特征在于，在所述扶手带(5)与所述驱动带(6)之间设有使所述扶手带(5)与所述驱动带(6)分离而成为非接触状态的非接触部(51)，在该非接触部(51)区域设有清洗所述扶手带(5)的洗净装置(50)。

3.如权利要求1或2所述的乘客输送机，其特征在于，具有对在所述扶手带(5)与所述驱动带(6)之间发生的所述扶手带(5)的滑动进行检测的滑动检测机构(70)。

4.如权利要求3所述的乘客输送机，其特征在于，具有飞逸防止机构(71)，该飞逸防止机构根据所述滑动检测机构(70)的检测结果进行动作，防止所述扶手带(5)因滑动引起的飞逸。

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