CN101357732B - 乘客输送装置 - Google Patents

Abstract

一种乘客输送装置，在连接成环状进行循环移动的多个踏板的背面侧，分别配设使能单独设定磁通方向的多个磁性体片组合而构成的磁性体块。并且，在踏板的移动路径的至少一部分，与配设有磁性体块的踏板的背面侧相对地配设非磁性体板。利用磁性体块与非磁性体板所产生的感应相斥作用，使上浮力作用于循环移动的踏板。

Description

乘客输送装置

技术领域

本发明涉及自动扶梯、移动式人行道等的乘客输送装置。

背景技术

自动扶梯、移动式人行道等的乘客输送装置其结构一般是，利用电动机驱动，使利用链条连接成环状的多个踏板沿配设在桁架内部的导轨进行循环移动，从而将搭乘在踏板上的乘客从乘梯口输送到下梯口。在这种结构的乘客输送装置中，当通过电动机驱动使多个踏板进行循环移动时，由于一边使安装在踏板上的辊子在导轨上滚动一边使踏板移动，因此存在着振动容易传递到踏板上、导致搭乘心情恶化的问题。

作为结构上对影响到这种搭乘心情恶化的踏板的振动能予以抑制的乘客输送装置，如专利文献1和专利文献2所揭示的那样，已知有将线性电动机作为使踏板循环移动的驱动源使用的线性电动机驱动的乘客输送装置。线性电动机驱动的乘客输送装置，由于利用向励磁线圈通电所发生的移动磁场的作用而将推进力赋予踏板，故与通常的电动机驱动的乘客输送装置相比，踏板的振动被抑制。

专利文献1：特开昭62-136489号公报

专利文献2：特开昭62-100395号公报

但是，在由上述专利文献1和专利文献2所揭示的线性电动机驱动的乘客输送装置中，也是当踏板进行循环移动时安装在踏板上的辊子在导轨上进行滚动的结构。因此，难以大幅度地抑制踏板移动所带来的振动，很难说搭乘心情得到充分改善。另外，由于辊子与导轨之间产生的摩擦等影响，为了获得使踏板移动所需的足够的推进力，必须用线性电动机产生强力的移动磁场。因此，存在着消耗很大电力的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述那种以往的问题而创作的，其目的在于提供一种乘客输送装置，可尽量抑制踏板移动所带来的振动而实现搭乘心情的大幅度提高，且能以低耗电可靠地使踏板循环移动。

本发明的第一实施形态的乘客输送装置具有：多个踏板，其连接成环状进行循环移动；驱动装置，其驱动多个踏板使其循环移动；磁性体块，其将能单独设定磁通方向的多个磁性体片组合而构成，并分别配置在多个踏板的背面侧；以及非磁性体板，其与配设有磁性体块的踏板的背面侧相对地配设在多个踏板的移动路径中的至少一部分。并且，该乘客输送装置做成如下结构：利用磁性体块和非磁性体板所产生的感应相斥作用，使上浮力作用于通过驱动装置的驱动进行循环移动的多个踏板。

另外，本发明的第二实施形态的乘客输送装置具有：多个踏板，其连接成环状进行循环移动；磁性体块，其将能单独设定磁通方向的多个磁性体片组合而构成，并分别配置在多个踏板的背面侧；非磁性体板，其与配设有磁性体块的踏板的背面侧相对地配设在多个踏板的移动路径的去路侧；以及励磁线圈，其与配设有磁性体块的踏板的背面侧相对地配设在多个踏板的移动路径的来路侧。并且，该乘客输送装置做成如下结构：在多个踏板的移动路径的去路侧，利用磁性体块和非磁性体板所产生的感应相斥作用，使上浮力作用于多个踏板，同时，在多个踏板的移动路径的来路侧，利用向励磁线圈通电所产生的移动磁场，使朝移动方向的推进力作用于多个踏板。

采用本发明的第二实施形态的乘客输送装置，由于当多个踏板进行循环移动时上浮力作用于踏板，因此可尽量抑制踏板移动所带来的振动并实现搭乘心情的大幅度提高，同时，可用低耗的电力有效地使踏板循环移动。

附图说明

图1是模式表示本发明第1实施例的乘客输送装置主要部分结构的立体图。

图2是说明本发明第2实施例的示图，是将乘客输送装置中的一个踏板放大表示的立体图。

图3是表示磁性体块的另一例子的立体图。

图4是表示将构成磁性体块的各磁性体片的排列做成哈尔巴赫(日文：ハルパッハ)排列时被观测的磁场分布一例子的示图。

图5是表示将磁通方向相对于踏板的移动方向垂直的磁性体片以向上和向下的方式交替配置从而构成磁性体块时(比较例)的磁场分布一例子的示图。

图6是比较表示在构成磁性体块的各磁性体片的排列做成哈尔巴赫排列时所获得的踏板上浮力与比较例的示图。

图7是说明本发明第3实施例的示图，是将乘客输送装置中的一个踏板放大表示的立体图。

图8是说明本发明第4实施例的示图，是将配设在踏板背面侧的磁性体块放大表示的立体图。

图9是说明本发明第5实施例的示图，是将非磁性体板放大表示的侧视图。

图10是说明本发明第6实施例的示图，是将非磁性体板放大表示的侧视图。

图11是将非磁性体板的另一例子放大表示的侧视图。

图12是模式表示本发明第7实施例的乘客输送装置的主要部分结构的立体图。

具体实施方式

下面，参照附图详细说明本发明的具体实施例。在以下的各实施例中，虽然对适用于多个踏板连续在水平方向移动的移动式人行道的例子进行例示，但本发明也可有效地适用于多个踏板在上下楼层进行斜向移动的自动扶梯。

(第1实施例)

如图1所示，本发明的第1实施例的乘客输送装置构成为相对于路面设置成大致水平来输送乘客的移动式人行道，具有在乘梯口与下梯口之间进行循环移动的多个踏板1。这些多个踏板1例如通过将各踏板1两端分别与环状链条等卡合而一体化，且在乘梯口与下梯口之间形成连续的踏面地连接成环状。图1仅表示连接成环状的多个踏板1的一部分。

该乘客输送装置具有用于使连接成环状的多个踏板1循环移动的驱动装置。作为该驱动装置，在将环状链条用于连接多个踏板1时与一般结构的移动式人行道相同，采用通过使该链条在乘梯口与下梯口之间周转而使踏板1循环移动的结构。具体地说，在乘梯口与下梯口的一方配置驱动链轮2，在另一方配置从动链轮3，在这些驱动链轮2与从动链轮3之间挂绕链条。并且，驱动链轮2由未图示的电动机旋转驱动，使该链条周转，使多个踏板1在乘梯口与下梯口之间循环移动。驱动装置的结构并不特别限于以上例子，只要是可使多个踏板1循环移动的结构，可采用任何结构的驱动装置。

本实施例的乘客输送装置如上所述，利用驱动装置的驱动使连接成环状的多个踏板1在乘梯口与下梯口之间进行循环移动。由此，将从乘梯口搭乘在踏板1上的乘客输送到下梯口。并且，尤其该乘客输送装置附加使上浮力作用于利用驱动装置的驱动进行循环移动的多个踏板1的机构，从而可尽量抑制踏板1移动所带来的振动、实现搭乘心情的大幅度提高。此外，大的特征点是可用低耗的电力有效地使踏板1循环移动。下面，进一步详细地说明使上浮力作用于该踏板1的机构。

本实施例的乘客输送装置如图1所示，在连接成环状的多个踏板1的背面侧分别配设有磁性体块10。这里，所谓踏板1的背面侧，是指与搭乘乘客的踏板1踏面相反一侧的面。在图1所示的例子中，在各踏板1的背面侧分别配设三个磁性体块10。但是，配设在各踏板1背面侧的磁性体块10的数量和大小不特别限定，适当设定成可获得最佳的上浮力即可。

在本实施例的乘客输送装置中，如图1所示，在踏板1的移动路径中的去路侧，与配设有磁性体块10的踏板1的背面侧相对地配设非磁性体板20。在图1所示的例子中，在踏板1的移动路径的去路侧的整个区域即乘梯口与下梯口之间的所有区域配设一体的非磁性体板20，而非磁性体板20的配置和大小等不特别限定。例如，既可间断地配置被分割后的非磁性体板20，也可仅配置去路侧的中间位置等一部分。另外，对于踏板1的移动路径的来路侧，也可与在该来路侧进行移动的踏板1的背面侧相对地配设非磁性体板20。

磁性体块10是将可单独设定磁通方向的多个磁性体片组合而成的。并且，通过使各磁性体片的磁通方向最佳化，在相对于路面垂直的方向即相对于图1中箭头A所示的踏板1移动方向垂直的箭头B方向发生强力的磁场。对于构成该磁性体块10的各磁性体片，例如采用永磁体。

非磁性体板20，是将具有导电性的非磁性材料成形为规定形状(例如板状)而制成的。作为构成该非磁性体板20的非磁性材料，例如采用铝。铝在具有导电性的非磁性材料中是比较轻的。因此，若将铝用作非磁性体板20的材料，则如图1例示那样，即使是在踏板1的移动路径中去路侧的整个区域配设非磁性体板20时，也可用简单的支撑结构在所需的位置适当地支撑非磁性体板20。

在上述那样构成的本实施例的乘客输送装置中，如上所述，连接成环状的多个踏板1利用驱动装置的驱动进行循环移动，在循环移动开始时，各踏板1的移动速度逐渐增加。此时，从配设在各踏板1背面侧的磁性体块10在相对于路面垂直的方向(相对于踏板1移动方向垂直的上下方向)发生强力磁场。因此，磁性体块10与非磁性体板20之间发生相斥力，使上浮力作用于各踏板1。也就是说，利用与踏板1一起移动的磁性体块10的磁场，感应电流在与磁性体块10相对的非磁性体板20中流动。此时，利用磁性体块10与非磁性体板20的磁力相互作用(感应相斥作用)，发生上浮力，该上浮力在离开非磁性体板20的方向提起配设有磁性体块10的踏板1。

如此，在本实施例的乘客输送装置中，当连接成环状的多个踏板1进行循环移动时，利用配设在各踏板1背面侧的磁性体块10和与该磁性体块10相对配置的非磁性体板20所产生的感应相斥作用，就使上浮力作用于循环移动的各踏板1。因此，可尽量抑制踏板1移动所带来的振动并实现搭乘心情的大幅度提高。另外，由于一边使上浮力作用于踏板1一边使踏板1循环移动，故可大幅度降低移动时踏板1与乘客输送装置的结构物之间的摩擦阻力。因此，可用低耗的电力有效地使踏板1循环移动。

以上举出具体例子说明了本实施例的乘客输送装置的特征部分，对于除了以上说明的特征部分以外的结构，本实施例的乘客输送装置也可做成与一般结构的移动式人行道相同的结构。例如，与一般结构的移动式人行道相同，也可在循环移动的踏板1左右两侧立设栏杆面板，使手扶皮带在该栏杆面板周围周转。另外，为了对连接成环状的多个踏板1的循环移动进行导向，也可设置导向件。为了在踏板1循环移动开始时和结束时支撑踏板1的载荷，也可在踏板1上安装辊子。但是，在本实施例的乘客输送装置中，使上浮力作用于循环移动中的踏板1，作用于辊子的载荷是少量的。因此，不必在全部的踏板1上设置辊子，以适当间隔配置辊子即可。

(第2实施例)

下面说明本发明的第2实施例。本实施例的乘客输送装置的结构是，将构成磁性体块10的磁性体片的排列做成所谓的哈尔巴赫排列，由此增大作用于踏板1的上浮力。本实施例的乘客输送装置的基本结构与上述的第1实施例相同。以下，对与第1实施例共同的结构要素，省略重复说明，本实施例仅说明特征部分。

如图2所示，在本实施例的乘客输送装置的踏板1背面侧配设有与第1实施例相同地将多个磁性体片组合而成的磁性体块10。在本实施例中，构成该磁性体块10的多个磁性体片排列做成所谓的哈尔巴赫排列。

现具体进行说明，本实施例所用的磁性体块10如图2所示，做成把如下各磁性体片按如下描述的顺序沿踏板1的移动方向A依次排列的结构，按顺序排列的各磁性体片是：磁性体片11，其磁通方向相对于踏板1的移动方向A平行且朝向移动方向A的前方侧；磁性体片12，其磁通方向相对于踏板1的移动方向A垂直且朝向非磁性体板20侧；磁性体片13，其磁通方向相对于踏板1的移动方向A平行且朝向移动方向A的后方侧；磁性体片14，其磁通方向相对于踏板1的移动方向A垂直且朝向与非磁性体板20侧相反的一侧。在图2中，各磁性体片11、12、13、14上所标记的箭头表示各磁性体片11、12、13、14的磁通方向。

这种磁铁排列称作哈尔巴赫排列，作为可使磁场分布集中在所需方向的排列被知晓。在本实施例的乘客输送装置中，通过将配设在踏板1背面侧的磁性体块10的多个磁性体片排列做成这种哈尔巴赫排列，就可使来自磁性体块10的磁场集中发生在非磁性体板20侧。

在图2所示的例子中，沿踏板1的移动方向A交替配置磁通方向相对于踏板1的移动方向A平行的磁性体片11、13和磁通方向相对于踏板1的移动方向A垂直的磁性体片12、14。如图3所示，磁性体片11与磁性体片12之间、磁性体片12与磁性体片13之间、磁性体片13与磁性体片14之间、磁性体片14与磁性体片11之间，如果分别配置磁通方向相对于踏板1的移动方向A倾斜(将两相邻的磁性体片的磁通方向合成的方向)的磁性体片15、16、17、18，可更容易控制磁性体块10所发生的磁场。在图3中，各磁性体片11、12、13、14、15、16、17、18上所标记的箭头表示各磁性体片11、12、13、14、15、16、17、18的磁通方向。

从图4与图5比较得知，通过将构成磁性体块10的各磁性体片排列做成哈尔巴赫排列，可使来自磁性体块10的磁场集中发生在非磁性体板20侧。

如上所述，在本实施例的乘客输送装置中，通过将配设在踏板1背面侧的磁性体块10的各磁性体片排列做成哈尔巴赫排列，就可使来自磁性体块10的磁场集中发生在非磁性体板20侧。因此，可效率良好地增大作用于循环移动的踏板1的上浮力。故可提高第1实施例中说明的效果。具体地说，与将磁性体块10的各磁性体片排列做成上述比较例排列时进行对比考虑，在本实施例的乘客输送装置中，通过将磁性体块10的各磁性体片排列做成哈尔巴赫排列，作为磁场能量可获得约二倍的能量。作为上浮力，可获得图6所示那样的约四倍的上浮力。

(第3实施例)

下面说明本发明第3实施例。本实施例的乘客输送装置是上述的第2实施例的变形例。基本将构成磁性体块10的磁性体片排列做成哈尔巴赫排列，但对于踏板1的移动方向A的至少一方的端部配置磁通方向相对于踏板1的移动方向A垂直的磁性体片12(或磁性体片14)。此外，在与配置于该端部的磁性体片相邻的位置，配置磁通方向与配置在端部的磁性体片相同的磁性体片。本实施例的乘客输送装置的基本结构与上述的第1实施例相同。以下，对与第1实施例共同的结构要素，省略重复说明，本实施例仅说明特征部分。

在本实施例的乘客输送装置的踏板1背面侧，配设有与第2实施例相同地将多个磁性体片排列做成哈尔巴赫排列的磁性体块10。在本实施例中，例如如图7所示，在踏板1的移动方向A的一方的端部，配置有磁通方向相对于踏板1的移动方向A垂直的磁性体片14。并且，在配置在该端部的磁性体片14的旁边配置有磁通方向相同的磁性体片14。在图7所示的例子中，仅踏板1的移动方向的一方的端部配置有磁通方向相对于踏板1的移动方向A垂直的磁性体片14，但也可在两端部配置磁性体片14。另外，也可代替磁通方向相对于踏板1的移动方向A垂直且朝向与非磁性体板20侧相反的一侧的磁性体片14，而配置磁通方向相对于踏板1的移动方向A垂直且朝向非磁性体板20侧的磁性体片12。

在本实施例的乘客输送装置中，通过将构成磁性体块10的各磁性体片排列做成上述那样的排列，从而在踏板1的移动方向A的端部抑制与踏板1移动方向A平行的方向的磁场成分。因此，即使在踏板1的移动方向A的端部，也可发生集中于非磁性体板20侧的分布磁场，可进一步提高第2实施例的效果。

(第4实施例)

下面说明本发明第4实施例。本实施例的乘客输送装置的结构是，构成磁性体块10的磁性体片以被收纳在由非磁性材料制成的筒状体内部而一体化的状态配设在踏板1的背面侧。本实施例的乘客输送装置的基本结构与上述的第1实施例相同。以下，对与第1实施例共同的结构要素，省略重复说明，本实施例仅说明特征部分。

本实施例的乘客输送装置所用的磁性体块10也通过组合多个磁性体片构成。在本实施例中，如图8所示，构成磁性体块10的多个磁性体片以被收纳在由非磁性材料制成的筒状的支架30内部而一体化的状态配设在踏板1的背面侧。

支架30的形状也可做成与收纳在其内部的磁性体块10的形状相匹配的形状。例如，如图8所示，磁性体块10若是长方体形状，则可将该磁性体块10收纳在内部的方管等用作为支架30。另外，构成支架30的非磁性材料不特别限定，例如可有效使用树脂、铝等。

如上所述，在本实施例的乘客输送装置中，构成磁性体块10的多个磁性体片以被收纳在由非磁性材料制成的筒状支架30内部而一体化的状态配设在踏板1的背面侧。因此，例如如第2实施例和第3实施例那样，对于将构成磁性体块10的磁性体片排列做成哈尔巴赫排列时等，在相邻的磁性体片之间磁通方向不同的场合，也可用简单的结构可靠地使这些磁性体片一体化。因此，一体的磁性体块10可适当地配置在踏板1的背面侧。

(第5实施例)

下面说明本发明的第5实施例。本实施例的乘客输送装置，其非磁性体板20由导电率不同的二种以上的非磁性材料构成。尤其做成将导电率低的非磁性材料和导电率高的非磁性材料层叠在厚度方向的结构，由导电率高的非磁性材料构成的层配设成与配设有磁性体块10的踏板1的背面侧相对。本实施例的乘客输送装置的基本结构与上述的第1实施例相同。以下，对与第1实施例共同的结构要素，省略重复说明，本实施例仅说明特征部分。

在本实施例的乘客输送装置中，也与上述第1实施例相同，在踏板1的移动路径配设非磁性体板20。在本实施例中，该非磁性体板20如图9所示，做成层叠结构，即在由导电率低的非磁性材料构成的第1层21上形成有由导电率高的非磁性材料构成的第2层22。并且，第2层22与踏板1背面侧相对地配设在踏板1移动路径的去路侧。

作为构成该非磁性体板22的第1层21的非磁性材料，例如采用铝。并且，作为构成第2层22的非磁性材料，例如采用铜。如上所述，铝是轻量的，而导电率低，电阻大。另一方面，铜的导电率高，电阻小，而重量较重。在本实施例中，将这些非磁性材料组合使用，构成非磁性体板20。尤其，通过使导电率高的非磁性材料即铜与踏板1的背面侧相对，就可将非磁性体板20整体的重量轻量化并将电阻值保持得低。

如上所述，在本实施例的乘客输送装置中，由于作为非磁性体板20整体的电阻值保持得低，故可在非磁性体板20内流动大的感应电流。由此，在踏板1的移动速度慢的场合也可使大的上浮力作用于踏板1，可进一步提高第1实施例中说明了的效果。另外，由于非磁性体板20整体的重量是轻量的，故可用简单的支撑机构在所需的位置上适当地支撑非磁性体板20。

(第6实施例)

下面说明本发明的第6实施例。本实施例的乘客输送装置，通过组合具有导电性的非磁性材料和非导电性的非磁性材料而构成了非磁性体板20。沿踏板1的移动方向交替配置这些具有导电性的非磁性材料和非导电性的非磁性材料，使具有导电性的非磁性材料和非导电性的非磁性材料的间隔比磁性体块10所发生的磁极的间隔短，并使具有导电性的非磁性材料所构成的部分之间短路。本实施例的乘客输送装置的基本结构与上述的第1实施例相同，以下，对与第1实施例共同的结构要素，省略重复说明，本实施例仅说明特征部分。

本实施例的乘客输送装置也与上述第1实施例相同，在踏板1的移动路径配设非磁性体板20。在本实施例中，该非磁性体板20如图10所示，沿踏板1的移动方向A交替配置由具有导电性的非磁性材料构成的第1部分23和由非导电性的非磁性材料构成的第2部分24。此外，使第1部分23与第2部分24之间的配置间隔做得比磁性体块10所发生的磁极的间隔短，并使夹着第2部分24相邻的第1部分23的端部之间电气短路。

作为构成该非磁性体板20的第1部分23的非磁性材料，例如采用铜。并且，作为构成第2部分24的非磁性材料，例如采用非导电性的树脂材料等。如上所述，由于铜是导电率较高的非磁性材料，故以比多个磁性体片所构成的磁性体块10的磁极间隔短的间隔沿踏板1的移动方向A间断地配置了用铜构成的第1部分23。它们之间用塑料等树脂材料构成的第2部分24填埋，做成使第1部分23的端部之间短路的结构。这样，与上述第5实施例相同，可将非磁性体板20整体的电阻值降低。

如上所述，在本实施例的乘客输送装置中，由于非磁性体板20整体的电阻值保持得低，故可在非磁性体板20内流过大的感应电流。由此，在踏板1的移动速度慢的场合也可使大的上浮力作用于踏板1，可进一步提高第1实施例中说明了的效果。

在以上的例子中，在非磁性体板20的厚度方向的整个区域，使用铜等的第1部分23和由塑料等树脂材料构成的第2部分24，做成了沿踏板1的移动方向A交替配置的结构。例如如图11所示，也可做成如下结构：第2部分24成形为板状且第1部分23由导线等构成，在第2部分24的周围卷绕导线等构成的第1部分23。在将非磁性体板20做成这种结构的场合，也在与配设有磁性体块10的踏板1的背面侧相对的面沿踏板1的移动方向A交替配置第1部分23和第2部分24。因此，与上述例子相同，可将非磁性体板20整体的电阻值保持得低以使大的感应电流流过。

另外，在以上的例子中，与非磁性体板20的第1部分23交替配置的第2部分24用树脂材料等非导电性的非磁性材料构成。构成该第2部分24的非磁性材料也可是导电率比构成第1部分23的非磁性材料低的非磁性材料。例如，第1部分23采用铜，第2部分24采用铝，此时也可获得与上述例子相同的效果。

(第7实施例)

下面说明本发明第7实施例。本实施例的乘客输送装置，在踏板1的移动路径的来路侧，与在该来路侧移动的踏板1背面侧相对地配设励磁线圈。此外，在踏板1的移动路径的来路侧，利用通过向励磁线圈通电而发生的移动磁场使朝向移动方向的推进力作用于踏板1。踏板1的移动路径的去路侧的结构与上述第1实施例相同。利用配设在踏板1背面侧的磁性体块10和配设成与踏板1背面侧相对的非磁性体板20所产生的感应相斥作用使上浮力作用于踏板1。以下，对与第1实施例共同的结构要素，省略重复说明，本实施例仅说明特征部分。

本实施例的乘客输送装置如图12所示，在踏板1的移动路径的来路侧，与在该来路侧移动的踏板1的背面侧相对地配设励磁线圈40。该励磁线圈40与交换器电源41连接。从该交换器41供给例如三相交流的励磁电流。该励磁线圈40既可是将铜线等线状材料卷绕在铁心周围的卷绕状的线圈，也可是由板状的导体构成的导体板线圈。

在本实施例的乘客输送装置中，通过从交换器电源41向配设在踏板1的移动路径的来路侧的励磁线圈40供给例如三相交流的励磁电流，从而由励磁线圈40发生移动磁场。并且，利用该励磁线圈40所发生的移动磁场的作用，配设在来路侧的踏板1背面侧的磁性体块10反复进行吸引和相斥，使朝向移动方向的推进力作用于踏板1。并且，踏板1在受到该推进力开始移动的状态下，通过使从变换器电源41供给到励磁线圈40的例如三相交流频率上升，移动磁场的移动速度加快，踏板1的移动速度增加。此时，在踏板1的移动方向的去路侧，与配设有磁性体块10的踏板1的背面侧相对地配设有非磁性体板20。因此，利用与踏板1一起移动的磁性体块10的磁场，感应电流在与磁性体块10相对的非磁性体板20内流动。并且，利用磁性体块10与非磁性体板20的磁性相互作用(感应相斥作用)，发生上浮力，该上浮力在离开非磁性体板20的方向提起配设有磁性体块10的踏板1。由此，连接成环状的多个踏板1在该移动路径的去路侧受到上浮力，同时在乘梯口与下梯口之间进行循环移动。

如上所述，在本实施例的乘客输送装置中，当连接成环状的多个踏板1进行循环移动时，各踏板1在该移动路径的去路侧受到上浮力并进行移动。因此，与第1实施例相同，可尽量抑制踏板1移动所带来的振动并实现搭乘心情的大幅度提高。另外，可大幅度降低移动时踏板1的摩擦阻力，可用低耗的电力有效地使踏板1循环移动。此外，在本实施例的乘客输送装置中，在踏板1的移动路径的来路侧以与线性电动机相同的原理使推进力作用于踏板1。因此，可不需要使用了第1实施例中说明的电动机等的驱动装置。而且在一并采用使用了电动机等的驱动装置的场合，可将该驱动装置小型化。

在本实施例的乘客输送装置中，构成配设在踏板1背面侧的磁性体块10的多个磁性体片的排列最好做成上述第2实施例和第3实施例中说明的哈尔巴赫排列。通过将构成磁性体块10的多个磁性体片排列做成哈尔巴赫排列，可使磁性体块10所发生的磁场集中在非磁性体板20和励磁线圈40侧。并且，在踏板1的移动路径的去路侧可提高赋予踏板1的上浮力，同时在来路侧可提高赋予踏板1的推进力。

以上，以第1至第7实施例为例具体说明了适用本发明的乘客输送装置的具体例子，但本发明的技术范围并不限定于以上各实施例的说明中所揭示的技术事项，还包含将以上的揭示内容为基础根据一般的技术常识而当然推导出的变形例和应用例。

Claims (12)

1.一种乘客输送装置，其特征在于，具有：多个踏板，其连接成环状进行循环移动；驱动装置，其使所述多个踏板循环移动；磁性体块，其将能单独设定磁通方向的多个磁性体片组合而构成，并分别配置在所述多个踏板的背面侧；以及非磁性体板，其与配设有所述磁性体块的踏板的背面侧相对地配设在所述多个踏板的移动路径中的至少一部分，

利用所述磁性体块和所述非磁性体板所产生的感应相斥作用，使上浮力作用于通过所述驱动装置的驱动进行循环移动的多个踏板。

2.如权利要求1所述的乘客输送装置，其特征在于，所述磁性体块是将如下各磁性体片按如下顺序沿所述踏板的移动方向依次排列的结构，按顺序排列的各磁性体片是：磁通方向相对于所述踏板的移动方向平行且朝向移动方向前方侧的磁性体片；磁通方向相对于所述踏板的移动方向垂直且朝向所述非磁性体板侧的磁性体片；磁通方向相对于所述踏板的移动方向平行且朝向移动方向后方侧的磁性体片；磁通方向相对于所述踏板的移动方向垂直且朝向与所述非磁性体板侧相反一侧的磁性体片。

3.如权利要求2所述的乘客输送装置，其特征在于，所述磁性体块的结构是，在磁通方向相对于所述踏板的移动方向平行的磁性体片与磁通方向相对于所述踏板的移动方向垂直的磁性体片之间，还配置有磁通方向相对于所述踏板的移动方向倾斜的磁性体片。

4.如权利要求2所述的乘客输送装置，其特征在于，所述磁性体块的所述踏板移动方向中的至少一方的端部，配置有磁通方向相对于所述踏板的移动方向垂直的磁性体片，且配置在该端部上的磁性体片和与其相邻的磁性体片的磁通方向为相同方向。

5.如权利要求1所述的乘客输送装置，其特征在于，构成所述磁性体块的多个磁性体片，以被收纳在由非磁性材料制成的筒状体内部而一体化的状态分别配设在所述多个踏板的背面侧。

6.如权利要求1所述的乘客输送装置，其特征在于，构成所述磁性体块的多个磁性体片由永磁体构成。

7.如权利要求1所述的乘客输送装置，其特征在于，构成所述非磁性体板的非磁性材料是铝。

8.如权利要求1所述的乘客输送装置，其特征在于，所述非磁性体板由导电率不同的二种以上的非磁性材料构成。

9.如权利要求8所述的乘客输送装置，其特征在于，所述非磁性体板具有将导电率低的非磁性材料和导电率高的非磁性材料在厚度方向层叠的结构，由导电率高的非磁性材料构成的层，与配设有所述磁性体块的踏板的背面侧相对地配设在所述多个踏板的移动路径的至少一部分。

10.如权利要求9所述的乘客输送装置，其特征在于，所述导电率低的非磁性材料是铝，所述导电率高的非磁性材料是铜。

11.如权利要求8所述的乘客输送装置，其特征在于，所述非磁性体板做成如下结构，具有导电性的非磁性材料和非导电性的非磁性材料沿所述踏板的移动方向交替配置，所述具有导电性的非磁性材料与所述非导电性的非磁性材料的间隔比所述磁性体块所发生的磁极的间隔短，

使所述具有导电性的非磁性材料所构成的部分之间短路。

12.一种乘客输送装置，其特征在于，具有：多个踏板，其连接成环状进行循环移动；磁性体块，其将能单独设定磁通方向的多个磁性体片组合而构成，并分别配置在所述多个踏板的背面侧；非磁性体板，其与配设有所述磁性体块的踏板的背面侧相对地配设在所述多个踏板的移动路径的去路侧；以及励磁线圈，其与配设有所述磁性体块的踏板的背面侧相对地配设在所述多个踏板的移动路径的来路侧，

在所述多个踏板的移动路径的去路侧，利用所述磁性体块和所述非磁性体板所产生的感应相斥作用，使上浮力作用于所述多个踏板，同时，在所述多个踏板的移动路径的来路侧，利用通过向所述励磁线圈通电所产生的移动磁场，使朝移动方向的推进力作用于所述多个踏板。

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