KR20180070472A - 이미지 매칭 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 새로운 이미지 매칭 방법 및 장치를 제공한다. 당해 이미지 매칭 방법은, X선 이미지와 외관 이미지의 윤곽선을 추출하는 단계; 상기 X선 이미지의 윤곽선과 상기 외관 이미지의 윤곽선 사이의 유사도를 확정하는 단계; 및 상기 X선 이미지의 윤곽선과 상기 외관 이미지의 윤곽선 사이의 유사도가 프리셋 유사도 임계값 이상일 경우, 상기 X선이미지와 상기 외관 이미지가 동일한 물품에 대한 것이라고 확정하는 단계;를 포함한다. 본 발명의 실시예에 따른 이미지 매칭 방법 및 장치는, 이미지 매칭의 정확도를 향상시킬 수 있기에, 보안 검사 효율을 향상시킬 수 있다.

Description

이미지 매칭 방법 및 장치{Image matching method and device}
본 발명은 보안 검사 분야에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 이미지 매칭 방법 및 장치에 관한 것이다.
일반적으로 지하철 역, 공항 등의 보안 검사의 응용 장면에서는, 보안 검사 장치를 이용하여, 예를 들면 X선 장치를 이용하여 일련의 물품의 X선 이미지를 얻을 수 있으며, 보안 검사 장치의 근처에 장착된 영상 수집 장치를 이용하여, 예를 들면 카메라를 이용하여 이러한 물품의 외관 이미지를 얻을 수 있다. 도 3은 보안 검사 장치와 영상 수집 장치가 배치된 예시적인 보안 검사 장면의 모식도를 나타낸다. 도 3에 도시된 보안 검사 장면에 있어서, 보안 검사 장치와 영상 수집 장치의 상대적인 위치가 고정되어 있기에, 보안 검사 장치와 영상 수집 장치가 모두 정상적으로 작동할 경우, 동일한 물품의 X선 이미지와 외관 이미지 사이의 생성 시간의 차이는 기본적으로 일정하다. 특정의 물품에 대해, 당해 물품의 X선 이미지의 생성 시간, 및 X선 이미지와 외관 이미지 사이의 생성 시간의 차이에 근거하여, 당해 물품의 X선 이미지와 외관 이미지의 매칭을 실현할 수 있다.
보안 검사 장치와 그 근처에 장착된 영상 수집 장치는 일반적으로 동일한 물품의 X선 이미지와 외관 이미지를 동시에 생성할 수 없기에, 예를 들면, 도 3에 도시된 보안 검사 장면에서, 물품은 보안 검사 장치를 통과한 후 일정한 시간을 거쳐 영상 수집 장치의 영상 수집 범위 내에 도착할 수 있기에, 이하와 같은 상황이 발생할 수 있다. 보안 검사 장치의 벨트 정지, 벨트 되감기, 물품이 보안 검사 장치 출구의 리드 커튼에 걸리는 것 등을 원인으로 물품이 영상 수집 장치의 영상 수집 범위 내에 들어가는 시간이 확정적이지 않기에, 물품의 X선 이미지와 외관 이미지의 매칭 효과가 떨어지며, 예를 들어, 물품의 X선 이미지가 외관 이미지에 매칭되지 않거나 또는 물품의 X선 이미지가 실수로 다른 물품의 외관 이미지에 매칭되는 등이 발생할 수 있다.
상기에 기재된 하나 또는 복수 개의 과제를 감안하여, 본 발명은 새로운 이미지 매칭 방법 및 장치를 제공한다.
본 발명의 실시예에 따른 이미지 매칭 방법은, X선 이미지와 외관 이미지의 윤곽선을 추출하는 단계; X선 이미지의 윤곽선과 외관 이미지의 윤곽선 사이의 유사도를 확정하는 단계; 및 X선 이미지의 윤곽선과 외관 이미지의 윤곽선 사이의 유사도가 프리셋 유사도 임계값 이상일 경우, X이미지와 외관 이미지가 동일한 물품에 대한 것이라고 확정하는 단계;를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 이미지 매칭 장치는, X선 이미지와 외관 이미지의 윤곽선을 추출하도록 배치되는 윤곽선 추출 유닛; X선 이미지의 윤곽선과 외관 이미지의 윤곽선 사이의 유사도를 확정하도록 배치되는 유사도 확정 유닛; 및 X선 이미지의 윤곽선과 외관 이미지의 윤곽선 사이의 유사도가 프리셋 유사도 임계값 이상일 경우, X이미지와 외관 이미지가 동일한 물품에 대한 것이라고 확정하도록 배치되는 매칭 확정 유닛;을 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 이미지 매칭 방법 및 장치는, 이미지 매칭 정확도를 향상시킬 수 있기에, 보안 검사 효율을 향상시킬 수 있다.
도면을 참조하여 실시된 한정되지 않은 실시예에 대한 이하의 상세한 설명을 나열하는 것을 통하여, 본 발명의 기타 특징, 목적 및 장점이 더욱 분명해질 것이며, 그 중, 동일하거나 유사한 부호는 동일하거나 유사한 특징을 나타낸다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이미지 매칭 장치의 블록도를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이미지 매칭 방법의 흐름도를 나타낸다.
도 3은 보안 검사 장치와 영상 수집 장치가 배치된 예시적인 보안 검사 장면의 모식도를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 이미지 매칭 방법 및 장치가 실현될 수 있는 컴퓨팅 기기의 예시적인 하드웨어 아키텍처의 구조도를 나타낸다.
이하, 도면을 참조하여 예시적인 실시형태를 전면적으로 설명한다. 하지만, 예시적인 실시형태는 여러가지 형태로 실시될 수 있고, 여기서 설명하는 실시형태에 한정되는 것이 아님은 이해해야 할 것이다. 이 외에도, 이러한 실시형태를 제공하여, 본 발명을 더욱 전면적으로 하고, 예시적인 실시형태의 구상을 당업자에게 전면적으로 전한다. 도면에 있어서, 명료하게 하기 위해, 영역과 층의 두께를 확대하였을 가능성이 있다. 도면에 있어서, 동일한 부호는 동일하거나 또는 유사한 구조를 나타내기에, 그 상세한 설명을 생략한다.
또한, 설명된 특징, 구조 또는 특성은 임의의 적당한 형태로 하나 이상의 실시예에 조합되어 있을 수 있다. 이하의 설명에 있어서, 여러가지 구체적인 세부 사항을 제공하여, 본 발명의 실시예에 대해 충분히 이해하도록 한다. 하지만 당업자라면, 본 발명의 기술안을 실현하기 위해, 상술한 특정의 세부 사항 중 하나 이상을 생략하거나, 또는 다른 방법, 부재, 재료 등을 이용할 수 있음을 이해해야 할 것이다. 기타 경우, 본 발명의 주요한 기술적 아이디어가 왜곡되는 것을 피하기 위해, 잘 알려진 구조, 재료 또는 조작에 대한 구체적인 기재 또는 설명은 진행하지 않는다.
도 3에 도시된 보안 검사 장면에 있어서, 일반적으로 이하의 이미지 매칭 방법에 따라, 모 물품의 X선 이미지와 매칭되는 외관 이미지, 다시 말해서 당해 물품의 외관 이미지를 검출할 수 있다. 구체적으로, 당해 이미지 매칭 방법은, 특정의 보안 검사 장면에 있어서, 동일한 물품의 X선 이미지와 외관 이미지의 생성 시간 사이의 차이를 미리 측정하는 단계; 및 특정의 X선 이미지에 대해, 당해X선 이미지의 생성 시간 및 상술한 차이에 근거하여, 당해X선 이미지와 매칭되는 외관 이미지의 생성 시간을 계산하여, 당해 X선 이미지와 매칭되는 외관 이미지, 다시 말해서 당해X선 이미지에 대응되는 물품의 외관 이미지를 검출하는 단계;를 포함한다.
도 3에 도시된 보안 검사 장면에 있어서, 모 물품에 대한 외관 이미지의 생성 시간은, 당해 물품에 대한 X선 이미지의 생성 시간에 상술한 차이를 가산하여 얻은 시간이다. 당업자라면, 도 3에 도시된 물품이 먼저 보안 검사 장치에 들어간 후, 영상 수집 장치의 영상 채집 범위 내에 들어가는 보안 검사 장면을 나타나고 있지만, 상술한 이미지 매칭 방법은 물품이 먼저 영상 수집 장치의 영상 채집 범위 내에 들어간 후, 보안 검사 장치에 들어가는 보안 검사 장면에도 마찬가지로 응용될 수 있고, 모 물품에 대한 외관 이미지 생성 시간은, 당해 물품에 대한 X선 이미지 생성 시간에서 상기 차이를 감산하여 얻은 시간이 되는 것은 이해해야 할 것이다
보안 검사 장치와 영상 수집 장치가 모두 정상적으로 작동할 경우, 상술한 이미지 매칭 방법을 이용할 시, 동일한 물품에 대한 X선 이미지와 외관 이미지를 쉽게 확정할 수 있다. 하지만, 보안 검사 장치에 있어서, 벨트 정지, 벨트 되감기, 물품이 보안 검사 장치 출구/입구의 리드 커튼에 걸리는 상황이 발생할 경우, 상술한 이미지 매칭 방법에 따라 동일한 물품에 대한 X선 이미지와 외관 이미지의 매칭을 정확하게 진행할 수 없다.
따라서, 본 발명은 새로운 이미지 매칭 방법 및 장치를 제공하여, 이미지 매칭의 정확도를 향상시킨다(다시 말해서, X선 이미지가 정확한 외관 이미지에 매칭되는 것을 확보한다). 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이미지 매칭 장치의 블록도를 나타낸다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이미지 매칭 방법의 흐름도를 나타낸다. 이하, 도 1과 도 2를 결합하여, 본 발명의 실시예에 따른 이미지 매칭 장치 및 방법을 구체적으로 설명한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 이미지 매칭 장치(100)는, 윤곽선 추출 유닛(102), 유사도 확정 유닛(104) 및 매칭 확정 유닛(106)을 포함한다. 윤곽선 추출 유닛(102)은, X선 이미지와 외관 이미지의 윤곽선을 추출하도록 배치되고, 다시 말해서 단계S202를 수행한다. 유사도 확정 유닛(104)은, X선 이미지와 외관 이미지 사이의 윤곽선 유사도를 확정하도록 배치되고, 다시 말해서 단계S204를 수행한다. 매칭 확정 유닛(106)은, X선 이미지와 외관 이미지 사이의 윤곽선 유사도가 프리셋 유사도 임계값 이상일 경우, X선 이미지와 외관 이미지가 동일한 물품에 대한 것이라고 확정하며, 다시 말해서 단계S206을 수행한다.
일부 실시예에 있어서, 매칭 확정 유닛(106)은 또한, X선 이미지와 외관 이미지 사이의 윤곽선 유사도가 프리셋 유사도 임계값 미만일 경우, X선 이미지와 외관 이미지가 동일한 물품에 대한 것이 아니라고 확정한다. 본 발명의 실시예에 따른 이미지 매칭 장치 및 방법은, 보안 검사 장치 중의 벨트 정지, 벨트 되감기, 물품이 보안 검사 장치 출구/입구의 리드 커튼에 걸리는 상황 등을 원인으로 하는 매칭 오류를 피할 수 있고, 이미지의 매칭 정확도를 향상시킬 수 있기에, 보안 검사 효율을 향상시킬 수 있다.
일부 실시예에 있어서, 본 발명의 실시예에 따른 이미지 매칭 장치(100)는 또한, 이미지 선택 유닛(미도시)을 포함하고, 생성 시간이 X선 이미지의 생성 시간 전 또는 후에 위치하는 시간대에 있는 하나 이상의 외관 이미지로부터 임의의 하나를 선택하여, X선 이미지와 매칭시킨다. 여기서, 당해 프리셋 시간대의 길이가 충분히 길게 설정되면, 보안 검사 장치 중의 벨트 정지, 벨트 되감기, 물품이 보안 검사 장치 출구/입구의 리드 커튼에 걸리는 상황 등을 원인으로 하는 매칭 실패를 피할 수 있고, 다시 말해서 모든 X선 이미지가 외관 이미지에 매칭될 수 있도록 확보하여, 이미지 매칭의 성공율을 향상시킬 수 있다. 물론, 이미지 매칭의 효율을 보장하기 위해, 경험에 따라, 프리셋 시간대의 길이를 적당한 값으로 설정할 수 있다.
일부 실시예에 있어서, 윤곽선 추출 유닛(102)은, X선 이미지와 외관 이미지를 그레이 스케일 이미지로 변환시키는 처리; 및 X선 이미지와 외관 이미지의 그레이 스케일 이미지에 대한 이치화를 진행하여, X선 이미지와 외관 이미지의 윤곽선을 추출하는 처리;에 의해, X선 이미지와 외관 이미지의 윤곽선을 획득할 수 있다. X선 이미지와 외관 이미지를 그레이 스케일 이미지로 변환시키는 것을 통하여, X선 이미지와 외관 이미지 중, 예를 들면 그레이 스케일 이미지 상의 텍스처 등을 포함하는 노이즈의 대략적인 윤곽선을 획득할 수 있다. X선 이미지와 외관 이미지의 그레이 스케일 이미지에 대한 이치화를 진행하는 것을 통하여, 윤곽선의 추출에 대한, 그레이 스케일 이미지의 표면 상의 각종 종류의 텍스처의 간섭을 효과적으로 감소시킬 수 있다. X선 이미지와 외관 이미지의 그레이 스케일 이미지에 대하여 이치화를 진행하지 않을 시, 그레이 스케일 이미지의 표면 상의 각종 종류의 텍스처도 윤곽선으로 식별되어, 식별된 윤곽선의 수량이 과도하게 많아, 이미지 매칭의 정확성과 효율에 영향을 준다.
여기서, X선 이미지와 외관 이미지의 그레이 스케일 값에 대하여 이치화를 진행하는 과정에 사용되는 이치화 임계값은 실험에 의해 얻어지며, 실제 상황에 따라 조절될 수 있다. 본 실시예에 있어서, X선 이미지 및/또는 외관 이미지의 그레이 스케일 이미지에 대하여 이치화를 진행하는 과정에서 사용되는 이치화 임계값은, 15 내지 35 사이의 임의의 그레이 스케일 레벨이어도 된다. X선 이미지 및/또는 외관 이미지의 그레이 스케일 이미지 중의 임의의 하나의 픽셀에 대해, 만약 당해 픽셀의 그레이 스케일 값이 이치화 임계값 미만이면, 당해 픽셀이 배경에 대응된다고 판단되며, 만약 그렇지 않을 경우, 당해 픽셀이 물품에 대응된다고 판단된다.
당업자는, X선 이미지와 외관 이미지의 윤곽선을 추출하는 방법이 상술한 방법에 한정되는 것이 아니고, 윤곽선 추출 유닛(102)은 이미 알려진 기타 방법에 의해서도 X선 이미지와 외관 이미지의 윤곽선을 추출할 수 있는 것은 이해해야 할 부분이다.
실제 보안 검사 장면에 있어서, 물품의 X선 이미지와 외관 이미지는 각각 보안 검사 장치와 영상 수집 장치에 의해 개별적으로 생성되며, 보안 검사 장치와 영상 수집 장치의 물품에 대한 상대적인 위치가 완전히 동일한 것이 아니기에, 동일한 물품에 대한 X선 이미지와 외관 이미지는 일반적으로 크기 및 각도가 상이하다. 따라서, X선 이미지와 외관 이미지에 대해 이미지 매칭을 진행할 시, 이러한 이미지 중의 물품의 윤곽 형태에 주목하여, 줌, 회전 등의 간섭 요인을 제거해야 한다.
일부 실시예에 있어서, 유사도 확정 유닛(104)은, X선 이미지와 외관 이미지의 윤곽선의 기하 모멘트 불변량(Hu모멘트 불변량)을 확정하는 처리; 및 X선 이미지의 윤곽선과 외관 이미지의 윤곽선의 기하 모멘트 불변량의 차이량을 확정하여, X선 이미지와 외관 이미지 사이의 윤곽선 유사도로 하는 처리;에 의해, X선 이미지와 외관 이미지 사이의 윤곽선 유사도를 확정한다.
당업자라면, X선 이미지와 외관 이미지 사이의 윤곽선 유사도를 확정하는 방법은, 상술한 방법에 한정되는 것이 아니고, 유사도 확정 유닛(104)은 이미 알려진 방법에 의해서도 X선 이미지의 윤곽선과 외관 이미지의 윤곽선 사이의 유사도를 확정할 수 있다는 점은, 이해해야 할 부분이다. 예를 들면, 유사도 확정 유닛(104)은, X선 이미지의 윤곽선과 외관 이미지의 윤곽선 사이의 기타 특성 값의 차이를 확정하여, 그들의 윤곽선의 유사도로 할 수도 있으며, 당해 특성 값은 윤곽선의 각 부분의 상대적인 위치 관계를 비교적 정확하게 나타낼 수 있으면 된다.
여기서, X선 이미지와 외관 이미지가 동일한 물품에 대한 것인지 여부를 확정하는 과정에서 사용되는 프리셋 유사도 임계값은 실험에 의해 획득될 수 있고, 또한 실제 상황에 따라 조절할 수 있다. X선 이미지의 윤곽선과 외관 이미지의 윤곽선의 기하 모멘트 불변량의 차이량을 그들의 유사도로 할 경우, 프리셋 유사도 임계값을 0.3으로 설정할 수 있다. 여기서, 두 개의 윤곽선 사이의 기하 모멘트 불변량의 차이가 작으면 작을수록, 두 개의 윤곽선이 더욱 유사함을 나타내며, 동일한 물품에 대응될 가능성이 더욱 크다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 이미지 매칭 방법 및 장치가 실현될 수 있는 컴퓨팅 기기의 예시적인 하드웨어 아키텍처의 구조도를 나타낸다. 도 4에 도시된 바와 같이, 컴퓨팅 기기(400)는, 입력 장치(401), 입력 인터페이스(402), 중앙 처리 장치(403), 메모리(404), 출력 인터페이스(405) 및 출력 장치(406)를 포함한다. 그 중, 입력 인터페이스(402), 중앙 처리 장치(403), 메모리(404) 및 출력 인터페이스(405)는 버스(410)에 의해 서로 연결되고, 입력 장치(401)와 출력 장치(406)는 각각 입력 인터페이스(402)와 출력 인터페이스(405)에 의해 버스(410)에 연결되며, 컴퓨팅 기기(400)의 기타 부재에 연결된다. 구체적으로, 입력 장치(401)는 각각 보안 검사 장치와 영상 수집 장치로부터 X선 이미지와 외관 이미지를 수신하고, 입력 인터페이스(402)에 의해 X선 이미지와 외관 이미지를 중앙 처리 장치(403)로 전송한다. 중앙 처리 장치(403)는, 메모리(404)에 저장되어 있는 컴퓨터 수행 가능 명령에 따라, X선 이미지와 외관 이미지에 대한 이미지 매칭을 진행하여, X선 이미지와 외관 이미지가 동일한 물품에 대한 것인지 여부를 나타내는 출력 정보를 확정하고, 출력 정보를 일시적 또는 영구적으로 메모리(404)에 저장한 후, 출력 인터페이스(405)에 의해 출력 정보를 출력 장치(406)로 전송한다. 출력 장치(406)는, 출력 정보를 컴퓨팅 기기(400)의 외부로 출력하여 사용자가 사용할 수 있도록 한다.
다시 말해서, 도 1에 도시된 이미지 매칭 장치(100)는, 컴퓨터 수행 가능 명령이 저장되어 있는 메모리; 및 컴퓨터 수행 가능 명령을 수행할 시, 도 1과 도 2와의 결합에 의해 설명되는 이미지 매칭 방법 및 장치를 실현할 수 있는 프로세서;를 포함하는 것으로 실현될 수 있다. 여기서, 프로세서는, 보안 검사 장치와 영상 수집 장치로부터의 X선 이미지와 외관 이미지에 따라 컴퓨터 수행 가능 명령을 수행하여, 도 1과 도 2와의 결합에 따라 설명되는 이미지 매칭 방법 및 장치를 실현할 수 있다.
본 발명은, 상기에서 설명되고 또한 도면에 표시된 특정의 배치와 처리에 한정되는 것이 아님은 명확하게 해야 할 부분이다. 간결함을 위해, 여기에서 기존의 방법에 대한 상세한 설명은 생략한다. 상술한 실시예에 있어서, 여러 개의 단계를 예로 들어 설명하고 나타내고 있다. 하지만, 본 발명의 방법 중의 단계는, 상기에서 설명되고 또한 나타나는 구체적인 단계에 한정되는 것이 아니며, 당업자라면 본 발명의 요지를 이해한 후, 각종 변경, 보정 및 추가를 진행할 수 있거나, 또는 단계 사이의 순서를 변경할 수 있다.
상술한 구조 블록도로 도시되는 기능 블록은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어 또는 이들의 조합으로 실현될 수있다. 하드웨어 형태로 제공될 경우, 이는 예를 들면 전자 회로, 전용 집적 회로(ASIC), 적당한 펌웨어, 플러그인, 기능 카드 등이다. 소프트웨어 형태로 제공될 경우, 본 발명의 요소는 필요한 작업을 수행하는데 사용되는 프로그램 또는 코드 세그먼트이다. 프로그램 또는 코드 세그먼트는 기계 판독 가능 매체에 저장되어도 되고, 반송파 중의 데이터 신호에 의해 전송 매체 또는 통신 링크를 통해 전송되어도 된다. "기계 판독 가능 매체"는 정보를 저장 또는 전송할 수 있는 임의의 매체를 포함 할 수 있다. 기계 판독 가능 매체의 예로서, 전자 회로, 반도체 기억 장치, ROM, 플래시 메모리, 소거 가능 ROM(EROM), 플로피 디스크, CD-ROM, 광디스크, 하드 디스크, 광섬유 매체, 무선 주파수(RF) 링크 등이 포함된다. 코드 세그먼트는 인터넷, 인트라넷 등의 컴퓨터 네트워크를 통해 다운로드될 수 있다.
본 발명은, 그 정신 및 본질적인 특성에서 벗어나지 않고 다른 특정의 형태로 실시될 수 있다. 예를 들면, 특정의 실시예로 설명한 알고리즘은 본 발명의 기본 정신에서 벗어나지 않고 변경될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예는 모든 면에서 한정되는 것이 아니라 예시적인 것으로 간주되며, 본 발명의 범위는 상술한 설명이 아니라 첨부된 특허 청구 범위에 의해 규정되며, 특허 청구 범위의 요지와 등가물의 범위 내에서 벗어나지 않는 모든 변경은 모두 본 발명의 범위 내에 포함된다.

Claims (10)

  1. X선 이미지와 외관 이미지의 윤곽선을 추출하는 단계;
    상기 X선 이미지의 윤곽선과 상기 외관 이미지의 윤곽선 사이의 유사도를 확정하는 단계; 및
    상기 X선 이미지의 윤곽선과 상기 외관 이미지의 윤곽선 사이의 유사도가 프리셋 유사도 임계 값 이상일 경우, 상기 X선 이미지와 상기 외관 이미지가 동일한 물품에 대한 것이라고 확정하는 단계;를 포함하는 이미지 매칭 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 X선 이미지의 윤곽선과 상기 외관 이미지의 윤곽선 사이의 상기 유사도가 상기 프리셋 유사도 임계값 미만일 경우, 상기 X선 이미지와 상기 외관 이미지가 동일한 물품에 대한 것이 아니라고 확정하는, 이미지 매칭 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 X선 이미지와 상기 외관 이미지의 윤곽선을 추출하는 단계는,
    상기 X선 이미지와 상기 외관 이미지를 그레이 스케일 이미지로 변환시키는 단계; 및
    상기 X선 이미지와 상기 외관 이미지의 그레이 스케일 이미지에 대해 이치화를 진행하여, 상기 X선 이미지와 상기 외관 이미지의 윤곽선을 추출하는 단계;를 포함하는 이미지 매칭 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 X선 이미지의 윤곽선과 상기 외관 이미지의 윤곽선 사이의 상기 유사도를 확정하는 단계는,
    상기 X선 이미지의 윤곽선과 상기 외관 이미지의 윤곽선의 기하 모멘트 불변량을 확정하는 단계; 및
    상기 X선 이미지의 윤곽선의 기하 모멘트 불변량과 상기 외관 이미지의 윤곽선의 기하 모멘트 불변량 사이의 차이량을 확정하여, 상기 X선 이미지의 윤곽선과 상기 외관 이미지의 윤곽선 사이의 유사도로 하는 단계;를 포함하는 이미지 매칭 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    생성 시간이 상기 X선 이미지의 생성 시간 전 또는 후에 위치하는 프리셋 시간대에 있는 하나 이상의 외관 이미지로부터 임의의 하나를 선택하여, 상기 X선 이미지와 매칭시키는 단계를 더 포함하며,
    상기 프리셋 시간대는, 상기 X선 이미지가 생성되는 보안 검사 장치와 상기 하나 이상의 외관 이미지가 생성되는 영상 수집 장치 사이의 위치 관계, 및 상기 보안 검사 장치의 전송 벨트의 회전 속도에 관련되는, 이미지 매칭 방법.
  6. X선 이미지와 외관 이미지의 윤곽선을 추출하도록 배치되는 윤곽선 추출 유닛;
    상기 X선 이미지의 윤곽선과 상기 외관 이미지의 윤곽선 사이의 유사도를 확정하도록 배치되는 유사도 확정 유닛; 및
    상기 X선 이미지의 윤곽선과 상기 외관 이미지의 윤곽선 사이의 유사도가 프리셋 유사도 임계 값 이상일 경우, 상기 X선 이미지와 상기 외관 이미지가 동일한 물품에 대한 것이라고 확정하도록 배치되는 매칭 확정 유닛;을 포함하는 이미지 매칭 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 매칭 확정 유닛은 또한, 상기 X선 이미지의 윤곽선과 상기 외관 이미지의 윤곽선 사이의 상기 유사도가 상기 프리셋 유사도의 임계값 미만일 경우, 상기 X선 이미지와 상기 외관 이미지가 동일한 물품에 대한 것이 아니라고 확정하도록 배치되는, 이미지 매칭 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 윤곽선 추출 유닛은 또한,
    상기 X선 이미지와 상기 외관 이미지를 그레이 스케일 이미지로 변환시키고,
    상기 X선 이미지와 상기 외관 이미지의 그레이 스케일 이미지에 대해 이치화를 진행하여, 상기 X선 이미지와 상기 외관 이미지의 윤곽선을 추출하도록 배치되는, 이미지 매칭 장치.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 유사도 확정 유닛은 또한,
    상기 X선 이미지의 윤곽선과 상기 외관 이미지의 윤곽선의 기하 모멘트 불변량을 확정하고,
    상기 X선 이미지의 윤곽선의 기하 모멘트 불변량과 상기 외관 이미지의 윤곽선의 기하 모멘트 불변량 사이의 차이량을 확정하여, 상기 X선 이미지 윤곽선과 상기 외관 이미지의 윤곽선 사이의 유사도로 하도록 배치되는, 이미지 매칭 장치.
  10. 제6항에 있어서,
    생성 시간이 상기 X선 이미지의 생성 시간 전 또는 후에 위치하는 프리셋 시간대에 있는 하나 이상의 외관 이미지로부터 임의의 하나를 선택하여, 상기 X선 이미지와 매칭시키도록 배치되는 이미지 선택 유닛을 더 포함하고,
    상기 프리셋 시간대는, 상기 X선 이미지가 생성되는 보안 검사 장치와 상기 하나 이상의 외관 이미지가 생성되는 영상 수집 장치 사이의 위치 관계, 및 상기 보안 검사 장치의 전송 벨트의 회전 속도에 관련되는, 이미지 매칭 장치.
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