JP2019133232A - 商品管理サーバ、自動レジシステム、商品管理プログラムおよび商品管理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
(a)前記商品領域に含まれる識別コードに基づいて、前記商品を識別する識別コードモード;
(b)深層学習によって得られた、前記商品ごとの商品判別式のそれぞれに、前記商品領域に係る数値データを入力したときの出力値に基づいて、前記商品を識別する深層学習モード。
上段検出面14aが通光状態から遮光状態に変化した時刻(t1)
下段検出面14bが通光状態から遮光状態に変化した時刻(t2)
下段検出面14bが遮光状態から通光状態に変化した時刻(t3)
上段検出面14aが遮光状態から通光状態に変化した時刻(t4)
Vd=S/(t2−t1) ・・・式(1)
Vu=S/(t4−t3) ・・・式(2)
(a)識別コードモード:商品領域に含まれる識別コードに基づいて、商品を識別するモード
(b)深層学習モード:深層学習によって得られた、商品のカテゴリーごとの商品判別式のそれぞれに、商品領域に係る数値データを入力したときの出力値に基づいて、商品を識別するモード
z1=a11x1+a12x2+a13x3+a14x4+b1 ・・・式(3)
ただし、各符号は以下を表す。
z1:出力変数
x1,x2,x3,x4:入力変数
a11,a12,a13,a14:重み
b1:任意の変数
1.データ通信量および演算処理量を抑制しつつ、買物カゴ10に対して出し入れされる商品の識別率を向上し、自動的に管理することができる。
2.商品に相当する商品領域のみを高精度に抽出し、商品の誤認率を低減することができる。
3.上下移動領域のうち、手以外の領域を正確に特定し、商品領域を高精度に抽出することができる。
4.商品を識別するためのモードを複数使い分けることで、商品の識別率をさらに向上することができる。
5.買い物客の手が、買物カゴ10の外部から内部へ移動したのか、内部から外部へ移動したのかを自動的かつ高精度に判定することができる。
6.手の上方移動速度または下方移動速度を用いることにより、動画像からほぼ同じ枚数の手画像群データを取得するとともに、上下動する手に対応する領域を高精度に抽出することができる。
7.データ通信量および演算処理量を抑制しつつ、買物カゴ10に対して出し入れされる商品の識別率を向上し、自動的に精算することができる。
1a 商品管理プログラム
2 通信手段
3 記憶手段
4 演算処理手段
10 買物カゴ
11 買物カート
12 レジ装置
13 通信ユニット
14 手位置検出手段
14a 上段検出面
14b 下段検出面
15a ビデオカメラ
15b ストロボ光源
15 撮像手段
31 プログラム記憶部
32 商品データ記憶部
33 買物カゴデータ記憶部
34 商品判別式記憶部
41 手位置データ取得部
42 手動作判定部
43 手画像群データ取得部
44 商品領域抽出部
45 商品識別部
46 購入商品管理部
47 購入商品送信部
100 自動レジシステム
141 ビームセンサ
142 反射板
Claims (9)
- 買物カゴに対して出し入れされる商品を管理する商品管理サーバであって、
前記買物カゴの開口部近傍に設けられた手位置検出手段から、手の位置を示す手位置データを取得する手位置データ取得部と、
前記手位置データに基づいて、前記手が前記買物カゴの外部から内部へ、または内部から外部へ移動したか否かを判定する手動作判定部と、
前記手が前記買物カゴの外部から内部へ、または内部から外部へ移動した場合、前記買物カゴの開口部近傍に設けられた撮像手段から、前記手の画像群からなる手画像群データを取得する手画像群データ取得部と、
前記手画像群データに基づいて、前記買物カゴの外部から内部へ移動した手に前記商品が把持されている場合、前記商品を買物カゴデータ記憶部に登録し、前記買物カゴの内部から外部へ移動した手に前記商品が把持されている場合、前記買物カゴデータ記憶部に登録されている前記商品を削除する購入商品管理部と、
を有する、商品管理サーバ。 - 前記手画像群データのオプティカルフローに基づいて、上下方向に移動する上下移動領域を抽出するとともに、前記上下移動領域のうち、前記手以外の領域を前記商品に相当する商品領域として抽出する商品領域抽出部を有する、請求項1に記載の商品管理サーバ。
- 前記商品領域抽出部は、前記上下移動領域のうち、前記手の形状に類似する形状を有する領域および/または前記手の色情報に類似する色情報を有する領域を除外することにより、前記商品領域を抽出する、請求項2に記載の商品管理サーバ。
- 前記商品領域に基づいて前記商品を識別する商品識別部を有しており、
前記商品識別部は、下記(a),(b)のうち、いずれか一方または双方のモードを用いて商品を識別する、請求項2または請求項3に記載の商品管理サーバ;
(a)前記商品領域に含まれる識別コードに基づいて、前記商品を識別する識別コードモード;
(b)深層学習によって得られた、前記商品ごとの商品判別式のそれぞれに、前記商品領域に係る数値データを入力したときの出力値に基づいて、前記商品を識別する深層学習モード。 - 前記手位置検出手段は、前記買物カゴの開口部近傍に上下二段に設けられ、通光状態または遮光状態を検出する上段検出面と下段検出面とから構成されており、
前記手動作判定部は、
前記上段検出面が通光状態から遮光状態に変化した後、前記下段検出面が通光状態から遮光状態に変化した場合、前記手が買物カゴの外部から内部へ移動したと判定し、
前記下段検出面が遮光状態から通光状態に変化した後、前記上段検出面が遮光状態から通光状態に変化した場合、前記手が買物カゴの内部から外部へ移動したと判定する、
請求項1から請求項4のいずれかに記載の商品管理サーバ。 - 前記手動作判定部は、
前記上段検出面と前記下段検出面との間の距離と、前記上段検出面が通光状態から遮光状態に変化した後に前記下段検出面が通光状態から遮光状態に変化するまでの時間とに基づいて、前記手が買物カゴの外部から内部へ移動したときの下方移動速度を算出し、
前記上段検出面と前記下段検出面との間の距離と、前記下段検出面が遮光状態から通光状態に変化した後に前記上段検出面が遮光状態から通光状態に変化するまでの時間とに基づいて、前記手が買物カゴの内部から外部へ移動したときの上方移動速度を算出する、
請求項5に記載の商品管理サーバ。 - 請求項1から請求項6のいずれかに記載の商品管理サーバと、前記手位置検出手段および前記撮像手段が設けられた買物カートと、前記買物カゴデータ記憶部に登録された前記商品を精算するレジ装置とを有する、自動レジシステム。
- 買物カゴに対して出し入れされる商品を管理する商品管理プログラムであって、
前記買物カゴの開口部近傍に設けられた手位置検出手段から、手の位置を示す手位置データを取得する手位置データ取得部と、
前記手位置データに基づいて、前記手が前記買物カゴの外部から内部へ、または内部から外部へ移動したか否かを判定する手動作判定部と、
前記手が前記買物カゴの外部から内部へ、または内部から外部へ移動した場合、前記買物カゴの開口部近傍に設けられた撮像手段から、前記手の画像群からなる手画像群データを取得する手画像群データ取得部と、
前記手画像群データに基づいて、前記買物カゴの外部から内部へ移動した手に前記商品が把持されている場合、前記商品を買物カゴデータ記憶部に登録し、前記買物カゴの内部から外部へ移動した手に前記商品が把持されている場合、前記買物カゴデータ記憶部に登録されている前記商品を削除する購入商品管理部
としてコンピュータを機能させる、商品管理プログラム。 - 買物カゴに対して出し入れされる商品を管理する商品管理方法であって、
前記買物カゴの開口部近傍に設けられた手位置検出手段から、手の位置を示す手位置データを取得する手位置データ取得ステップと、
前記手位置データに基づいて、前記手が前記買物カゴの外部から内部へ、または内部から外部へ移動したか否かを判定する手動作判定ステップと、
前記手が前記買物カゴの外部から内部へ、または内部から外部へ移動した場合、前記買物カゴの開口部近傍に設けられた撮像手段から、前記手の画像群からなる手画像群データを取得する手画像群データ取得ステップと、
前記手画像群データに基づいて、前記買物カゴの外部から内部へ移動した手に前記商品が把持されている場合、前記商品を買物カゴデータ記憶部に登録し、前記買物カゴの内部から外部へ移動した手に前記商品が把持されている場合、前記買物カゴデータ記憶部に登録されている前記商品を削除する購入商品管理ステップと、
を有する、商品管理方法。
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