CN203187145U - 传送定位装置 - Google Patents

Abstract

一种传送定位装置，包括传送部和定位部，传送部的传送方向延伸向定位部，所述定位部设置在待定位压板之下，所述传送部具有第一传送带，所述第一传送带贯穿传送部，所述定位部包括第二传送带、定位传感器和定位气缸，所述第二传送带和第一传送带位置衔接在一起，所述定位传感器设置在定位气缸附近，定位传感器检测纸张传送状况而带动定位气缸进行定位动作。本实用新型中的传送定位装置，具有第一传送带的传送部能将待处理的纸件传输过来，在传输到定位位置之前，会对纸件是否是单张进行检测，避免多张纸件同时进入定位部，通过定位气缸和第二传送带，三点定位来确定纸件合适位置，而定位部又设有定位传感器能确保纸件定位在准确的打孔位置，定位完成后能够以便后续打孔能够准确顺利完成。

Description

传送定位装置

【技术领域】

本实用新型涉及纸质印刷品印刷工业，尤其是跟打孔装置配套实用的传送定位装置。 

【背景技术】

对于有价证券和流通价值纸质证券类，如邮票、货币证券、资本证券，而这些纸质印刷品因其内在价值高昂、对材质、印刷品质要求高，所以在这个印刷过程中采用的各种机械和设备都需要准确精密，特别对于邮票的印刷和打孔，邮票的版面设计中，每张邮票与周围的邮票之间通过连续分布的孔来分隔，沿着邮票的打出整齐对称圆润的孔，之前在打孔行业中，机械自动化程度低，整版印刷品需要手动单张送入到打孔装置中打孔，在将待打孔的纸张放置到打孔装置时，需要将纸张对准打孔装置的压料下放置，此时放置的位置是否准确就直接关系到最后打孔的位置是否对准，则这样的纯人工放件打孔的方式对操作人员水平要求颇高，而且在纸张定位和对准过程中，依赖于操作人员经验判断，对于操作人员的工作熟练度要求高，另外工作耗时长，工作效率低。 

【发明内容】

本实用新型针对以上问题提出了一种适用于打孔设置的传送定位装置，该装置能自动传送单张纸张，并且对准打孔装置需要纸张放置的地方进行定位。 

本实用新型所涉及的传送定位装置包括传送部和定位部，传送部的传送方向延伸向定位部，所述定位部设置在待定位压板之下，所述传送部具有第一传送带，所述第一传送带贯穿传送部，所述定位部包括第二传送带、定位传感器和定位气缸，所述第二传送带与第一传送带位置衔接在一起，所述定位传感器设置在定位气缸附近，定位传感器检测纸张传送状况而带动定位气缸进行定位动作。 

在第一传送带之上设有压纸导滑结构，所述压纸导滑结构包括压片和滚动压件，所述压片平行地设置在第一传送带上方，与第一传送带之间保持可容单片纸张通过的间距设置，在 压片上沿第一传送带运动方向间隔地布置有若干滚动压件孔，滚动压件以相对滚动压件孔转动/滚动地方式安装到滚动压件孔中，滚动压件直接接触到第一传送带上的纸张。 

所述滚动压件是金属滚珠，而滚动压件孔是直径大于该金属滚珠的圆形通孔，金属滚珠自由放置在滚动压件孔中。 

所述滚动压件是圆筒滚轴，而滚动压件孔是矩形孔，该圆筒滚轴的转轴与第一传送带运动方向垂直地方式安装在滚动压件孔中。 

所述传送部还包括一条纸张传送导槽，所述传送导槽由设置在第一传送带两侧的档纸板构成，而第一传送带沿着其中一侧的档纸板设置。 

在所述传送部和定位部之间设有纸件检测器，用以检测通过的纸件，是否是单张，一旦检测超过一张以上的纸件通过，则停止设备运行并警示。 

定位部的气缸有两个，分别设在待定位压板上，该待定位压板具有一个顶面和一个底面，在顶面和底面之间具有四个侧面，其中沿着第二传送带方向的是第一侧面；所述传送部和定位部交界对着的侧面是第二侧面；与第一侧面相对的是第三侧面；与第二侧面相对的是第四侧面，其中定位气缸包括一个前定位气缸和一个侧定位气缸，所述侧定位气缸设在第三侧面下边缘处，而所述前定位气缸设在第四侧面下边缘处；所述定位传感器设置在第四侧面下边缘处，在前定位气缸附近。 

在定位部还包括一条沿着第二传送带的挡边，在定位部之内的第二传送带上游与挡边的距离大于第二传送带下游与挡边的距离。 

所述传送定位装置还包括一个出纸槽，所述出纸槽衔接着定位部的第四侧面布置，出纸槽包括一个止动件和能容纳完成纸件叠置的下陷槽，止动件设在挡住完成打孔从定位部传送出来的纸件的方向，在止动件下方直接衔接下陷槽。 

本实用新型中的传送定位装置，具有第一传送带的传送部能将待处理的纸件传输过来，在传输到定位位置之前，会对纸件是否是单张进行检测，避免多张纸件同时进入定位部，通过定位气缸和第二传送带，三点定位来确定纸件合适位置，而定位部又设有定位传感器能确保纸件定位在准确的打孔位置，定位完成后能够以便后续打孔能够准确顺利完成。 

【附图说明】

图1是本实用新型传送定位装置的结构示意图； 

图2是本实用新型传送定位装置俯视图； 

图3是本实用新型传送定位装置第二种滚动压件结构示意图。 

其中：10、传送定位装置；20、传送部；21、第一传送带；22、压纸导滑结构；221、压片；2211、滚动压件孔；222、滚动压件；222’圆筒滚轴；23、纸件检测器；30、定位部；31、定位传感器；32、前定位气缸；33、侧定位气缸；34、挡边；35、第二传送带；40、待定位压板；41、第一侧面；42、第二侧面；43、第三侧面；44、第四侧面；50、出纸槽；51、止动件；52、下陷槽。 

【具体实施方式】

下面将结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。 

参考图1：如图所示的一种传送定位装置10包括传送部20和定位部30，传送部20的传送方向延伸向定位部30，传送部和定位部衔接在一起，分别完成对纸张的传送和对纸张进行定位的功能。所述定位部30设置在待定位压板40之下，所述传送部20具有第一传送带21，所述第一传送带21贯穿传送部20，所述定位部30包括第二传送带35、定位传感器31和定位气缸，所述定位传感器31设置定位气缸附近，定位传感器31检测纸张传送状况而带动定位气缸进行定位动作，一旦发现定位不到位，则带动定位气缸再定位，定位到位，则发送指令到打孔装置进行打孔。 

在第一传送带21之上设有压纸导滑结构22，所述压纸导滑结构22包括压片221和滚动压件222，所述压片221平行地设置在第一传送带21上方，与第一传送带21之间保持可容单片纸张通过的间距设置，在压片221上沿第一传送带21运动方向间隔地布置有若干滚动压件孔2211，滚动压件222以相对滚动压件孔2211转动/滚动地方式安装到滚动压件孔2211中，滚动压件222直接接触到第一传送带上的纸张。 

所述滚动压件222可以有多种形态，滚动压件222的作用是对从压片221中滑过的纸件有一定的压力，让纸件能贴在第一传送带21上，被传送带有效传送，因为纸件较轻，如果没有一定压力负重，会让第一传送带21无法顺利传送，但是滚动压件本身又该具有一定的灵活性，既要能够提供一定压力给纸件又要不会过于妨碍纸件的滑动，所说义压件最好是可以具 有一定重量但是又可以随着纸件运动方向而动的物件，所以我们可以采用两种在轴承中常见的滚珠形式和滚轴形式。 

当采用金属滚珠作为滚动压件时，对应于金属滚珠的滚动压件孔2211是直径大于该金属滚珠的圆形通孔，金属滚珠自由放置在滚动压件孔中；也可以将一个滚轴穿过金属滚珠，然后将金属滚珠安装在滚动压件孔内。 

请参考图3，图中示出了采用不同的形状的滚动压件的结构图，当采用圆筒滚轴222’作为滚动压件时，对应于圆筒滚轴222’的滚动压件孔是矩形孔，该圆筒滚轴222’的转轴与第一传送带21运动方向垂直地方式安装在滚动压件孔中。 

所述传送部还包括一条纸张传送导槽，所述传送导槽由设置在第一传送带21两侧的档纸板构成，而第一传送带21沿着其中一侧的档纸板设置。 

由于第一传送带21和第二传送带35位置衔接，沿着第一传送带，纸件直接传递到第二传送带，而进入到定位部位置，在所述定位部30具有两个定位气缸，分别设在待定位压板40上，该待定位压板40具有一个顶面和一个底面，在顶面45和底面46之间具有四个侧面，其中沿着第二传送带方向的是第一侧面41；所述传送部20和定位部30交界对着的侧面是第二侧面42；与第一侧面41相对的是第三侧面43；与第二侧面42相对的是第四侧面44，其中定位气缸包括一个前定位气缸32和一个侧定位气缸33，所述侧定位气缸设在第三侧面43下边缘处，而所述前定位气缸32设在第四侧面44下边缘处，在第四侧面的下边缘处，设有定位传感器31，定位传感器31设置在前定位气缸附近，对定位的纸件进行检测，并确认定位是否完成，而在传送部和定位部之间设有纸件检测器31，用以检测通过的纸件是否是单张，一旦检测是超过一张以上的纸件通过，则停止设备运行并警示，需要将多余纸件取出，才能继续进行后续工序。 

在定位部还包括一条沿着第二传送带21的挡边34，挡边34也相应地与第一侧面平行，作为纸件定位的一个基准线，而在定位部的第二传送带在传送时具有一定倾向，即在定位部之内的第二传送带上游与挡边的距离大于第二传送带下游与挡边的距离，则第二传送带在把纸件往前传送的同时，带着纸件往挡边的方向送，而纸件表现在传送的过程中向着挡边的基准对齐靠拢，这是定位部的预定位过程，纸件在此时就已经向挡边的基准靠近。 

而接下来的定位就靠前定位气缸32和侧定位气缸33来完成，纸件在传送部随着第一传 送带21运动到传送部20与定位部30交界处停止，需要纸件检测器23对来向纸件进行检测，检测纸件是否是单张，如果是超过一张纸件，则停止继续进行下一个步骤，并发出提示，需要取出多余的纸件，操作人员给出资料使设备重新运转，将纸件传送到定位部30的第二传送带35，则依赖定位部第二传送带35和挡边34进行预定位，当运动到对准了待定位压板40之下时，前定位气缸32和侧定位气缸33下压伸出活塞部分阻挡纸件运动，第二传送带35持续运转，给予纸张持续向前运动的摩擦力，以免纸张出现后退动作，于是纸件被三个边的三个点完成了全定位过程，至此纸件定位全部结束。 

当打孔完成了之后，待定位压板抬起，第二传送带35运转，将完成打孔过程的纸件送出定位部30，在所述传送定位装置还包括一个出纸槽50，从定位部30出来的纸件被送至出纸槽50，出纸槽50承接并收集所有从定位部30出来完成打孔工序的纸件，此处就是第二传送带最末尾的部分，第二传送带21可以设置到出纸槽口部位，或者出纸槽一半的位置，随着一定惯性，纸件还可以运动一小段距离，所述出纸槽衔接着定位部的第四侧面布置，出纸槽包括一个止动件51和能容纳完成纸件叠置的下陷槽52，止动件设在挡住完成打孔从定位部传送出来的纸件的方向，止动件的作用是阻挡纸件继续运动，使之停止下来，止动件下方直接衔接下陷槽，被止动件阻挡而停止下来的纸件全部落到下方的下陷槽内，并且依次叠置起来，为了让叠置起来的纸件更加整齐，也可以设计多个不同规格，大小适合不同尺寸的纸件的下陷槽，对不同规格的纸件进行加工时可以替换使用不同的下陷槽52。 

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。 

Claims (9)

1.一种传送定位装置，其特征在于，包括传送部和定位部，传送部的传送方向延伸向定位部，所述定位部设置在待定位压板之下，所述传送部具有第一传送带，所述第一传送带贯穿传送部，所述定位部包括第二传送带、定位传感器和定位气缸，所述第二传送带与第一传送带位置衔接在一起，所述定位传感器设置在定位气缸附近，定位传感器检测纸张传送状况而带动定位气缸进行定位动作。

2.根据权利要求1所述传送定位装置，其特征在于，在第一传送带之上设有压纸导滑结构，所述压纸导滑结构包括压片和滚动压件，所述压片平行地设置在第一传送带上方，与第一传送带之间保持可容单片纸张通过的间距设置，在压片上沿第一传送带运动方向间隔地布置有若干滚动压件孔，滚动压件以相对滚动压件孔转动/滚动地方式安装到滚动压件孔中，滚动压件直接接触到第一传送带上的纸张。

3.根据权利要求2所述传送定位装置，其特征在于，所述滚动压件是金属滚珠，而滚动压件孔是直径大于该金属滚珠的圆形通孔，金属滚珠自由放置在滚动压件孔中。

4.根据权利要求2所述传送定位装置，其特征在于，所述滚动压件是圆筒滚轴，而滚动压件孔是矩形孔，该圆筒滚轴的转轴与第一传送带运动方向垂直地方式安装在滚动压件孔中。

5.据权利要求3或4所述传送定位装置，其特征在于，所述传送部还包括一条纸张传送导槽，所述传送导槽由设置在第一传送带两侧的档纸板构成，而第一传送带沿着其中一侧的档纸板设置。

6.根据权利要求1所述传送定位装，其特征在于，传送部和定位部之间设有纸件检测器。

7.根据权利要求1所述传送定位装置，其特征在于，所述定位气缸有两个，分别设在待定位压板上，该待定位压板具有一个顶面和一个底面，在顶面和底面之间具有四个侧面，其中沿着第二传送带方向的是第一侧面；所述传送部和定位部交界对着的侧面是第二侧面；与第一侧面相对的是第三侧面；与第二侧面相对的是第四侧面，其中定位气缸包括一个前定位气缸和一个侧定位气缸，所述侧定位气缸设在第三侧面下边缘处，而所述前定位气缸设在第四侧面下边缘处；所述定位传感器设置在第四侧面下边缘处，在前定位气缸附近。

8.据权利要求5所述传送定位装置，其特征在于，在定位部还包括一条沿着第二传送带的挡边，在定位部之内的第二传送带上游与挡边的距离大于第二传送带下游与挡边的距离。

9.根据权利要求1所述传送定位装置，其特征在于，所述传送定位装置还包括一个出纸槽，所述出纸槽衔接着定位部的第四侧面布置，出纸槽包括一个止动件和能容纳完成纸件叠置的下陷槽，止动件设在挡住完成打孔从定位部传送出来的纸件的方向，在止动件下方直接衔接下陷槽。

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