CN110580459A - 一种安全检查的方法、以及控制设备 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种安全检查的方法、以及控制设备，用于提高安全检查的灵活性。该方法包括：实时抓拍获得安检处当前携带行包的携包者的可见光图像，以及所述行包的透照图像；识别所述可见光图像，确定所述可见光图像中携包者人脸是否属于预设黑名单中的人脸，以及识别所述透照图像，获得所述行包的大小；根据所述行包的大小，以及针对所述携包者人脸的识别结果，确定所述行包对应的安检安全等级；确定与所述安检安全等级关联的安检机控制参数；按照与所述安检安全等级关联的安检机控制参数，对所述行包进行安全检查。
Description
技术领域
本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种安全检查的方法、以及控制设备。
背景技术
在人流量较大的环境中，一般会设置安检机，用于检查携包者所携带的行包中是否携带有危险物品。
目前安检的方法一般是：通过放射性安全检查装置检查行包中是否携带有违禁品。具体检查的实现原理是：不同物品在安全检查装置的扫描下会呈现出其对应的形状，因此安检人员在看到与违禁物品对应的某种特定形状之后，确定该行包中携带有违禁品。目前对所有携包者均是采用该种方式进行安检，安检的灵活性差。
发明内容
本申请实施例提供一种安全检查的方法、以及装置，用于提高安全检查的灵活性。
第一方面，提供一种安全检查的方法，包括：
实时抓拍获得安检处当前携带行包的携包者的可见光图像，以及所述行包的透照图像；
识别所述可见光图像，确定所述可见光图像中携包者人脸是否属于预设黑名单中的人脸，以及识别所述透照图像，获得所述行包的大小；
根据所述行包的大小，以及针对所述携包者人脸的识别结果，确定所述行包对应的安检安全等级；
确定与所述安检安全等级关联的安检机控制参数；
按照与所述安检安全等级关联的安检机控制参数，对所述行包进行安全检查。
在一种可能的实施方式中，识别所述透照图像，获得所述行包的大小，包括：
识别所述透照图像中与所述行包对应的像素点；
根据所述与所述行包对应的像素点在所述透照图像的总像素点中所占的比例，确定所述行包的大小。
在一种可能的实施方式中，所述行包的大小与安检安全等级呈正相关关系，所述携包者人脸属于预设黑名单中的人脸所对应的所述携包者的安检安全等级大于所述携包者人脸属于预设黑名单中的人脸所对应的安检安全等级。
在一种可能的实施方式中，所述安检机控制参数包括安检时间、安检机中发射放射性线束的强度和相似度阈值中的一种或几种；其中，所述相似度阈值为判断所述行包是否包含违禁品的参考值。
在一种可能的实施方式中，若所述安检机控制参数为安检时间，按照与所述安检安全等级关联的安检机控制参数，对所述行包进行安全检查，包括：
若所述行包对应的安检安全等级大于预设安检安全等级，通过降低所述安检机中的传送带的速度，延长预设安检时间；
若所述行包对应的安检安全等级小于所述预设安检安全等级，通过提高所述安检机中的传送带的速度，缩短所述预设安检时间。
在一种可能的实施方式中，若所述安检机控制参数为安检机中发射放射性线束的强度，按照与所述安检安全等级关联的安检机控制参数，对所述行包进行安全检查，包括：
若所述行包对应的安检安全等级大于预设安检安全等级，增加放射性线束的预设强度，控制增加放射性线束的强度后的安检机对所述携包者的行包进行安全检查；
若所述行包对应的安检安全等级小于所述预设安检安全等级，减少放射性线束的预设强度，控制减少放射性线束的强度后的安检机对所述携包者的行包进行安全检查。
在一种可能的实施方式中，若所述安检机控制参数包括相似度阈值，所述行包对应的安检安全等级越高，所述行包对应的相似度阈值越小。
第二方面，提供一种控制设备，所述控制设备包括：
获得模块，用于实时抓拍获得安检处当前携带行包的携包者的可见光图像，以及所述行包的透照图像；
识别模块，用于识别所述可见光图像，确定所述可见光图像中携包者人脸是否属于预设黑名单中的人脸，以及识别所述透照图像，获得所述行包的大小；
确定模块，用于根据所述行包的大小，以及针对所述携包者人脸的识别结果，确定所述行包对应的安检安全等级，以及确定与所述安检安全等级关联的安检机控制参数；
安检模块，用于按照与所述安检安全等级关联的安检机控制参数，对所述行包进行安全检查。
在一种可能的实施方式中，识别模块具体用于：
识别所述可见光图像中与所述行包对应的像素点；
根据所述像素点在所述可见光图像的总像素点中所占的比例，确定所述行包的大小。
第三方面，提供一种控制设备，包括：
至少一个处理器，以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令实现如第一方面及可能的实施方式中任一项所述的方法。
第四方面，一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面及可能的实施方式中任一项所述的方法。
在本申请实施例中，由于是基于行包的大小和携包者人脸的识别结果，确定行包对应的安检安全等级，再根据确定出的安检安全等级，确定出相应的安检机控制参数，根据确定出的安检机控制参数，对行包进行安全检查，由于不同的安检级别关联的安检机控制参数可能不同，因此针对不同行包进行安全检查的安检机控制参数也可能不同，也就是说，不同大小的行包，可能会采用不同的安检机控制参数，那么对于不同的携包者，安检机控制参数可能是不同的，因此，相较于现有技术均采用统一的安检参数进行安检的方式，本申请实施例提供的安检方法可以提高安全检查的灵活性。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种安全检查的方法的应用场景示意图；
图2为本申请实施例提供的图1中安检机的侧面示意图；
图3为本申请实施例提供的一种安全检查的方法的流程图；
图4为本申请实施例提供的行包与可见光图像的比例大小的示意图；
图5为本申请实施例提供的一种控制设备的结构示意图一；
图6为本申请实施例提供的一种控制设备的结构示意图二。
具体实施方式
为了更好的理解本申请实施例提供的技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式进行详细的说明。
目前安全检查的方式针对所有携包者进行安检时，均是从透照图像去判断行包中是否包括违禁品，显然，安全检查的灵活性较差。
鉴于此，本申请实施例提供一种安全检查的方法的应用场景图，请参照图1，该应用场景中包括行包110、安检机120、摄像头130和控制设备150。安检机120包括传送带140。
携包者经过安检处时，摄像头130可以实时采集携包者和行包110的可见光图像，行包110经过传送带140时，安检机120拍摄行包110的透照图像。控制设备150从摄像头获取可见光图像，以及从安检机120获取透照图像，对可见光图像进行识别，确定可见光图像中携包者人脸是否属于黑名单中的人脸。控制设备150根据透照图像确定可见光图像中行包的大小。控制设备150根据行包的大小，以及针对携包者人脸的识别结果，确定行包对应的安检安全等级。确定出的安检安全等级关联的安检机控制参数，按照与该安检安全等级关联的安检机控制参数，对行包进行安全检查。
作为一种实施例，控制设备150可以与安检机120单独设置，控制设备150也可以集成在安检机120中。
图1中的摄像头130可以安装在安检机120上，例如，请参照图2，图2表示图1所示的安检机120的侧面示意图，摄像头130按照在安检机120上，也可以单独安装在其它位置。摄像头130可以采用鱼眼摄像头等。
控制设备150可以用于控制安检机120。控制设备150可以用具有处理能力的设备实现，例如个人计算机，或控制器等。应当说明的是，图1中是以个人计算机为例，但是实际上不限制控制设备150的类型。
其中，控制器可以采用可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，也可以是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个微处理器(digital signalprocessor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)等。
在本申请实施例中，根据确定出的安检安全等级确定关联的安检机控制参数，按照与该安检安全等级关联的安检机控制参数，对行包进行安全检查，不同安全等级所对应的安检机控制参数可能不同，因此可以提高安全检查的灵活性。
在介绍完本申请实施例的应用场景之后，下面对本申请实施例中控制设备150安全检查的方法的过程进行说明。
请参照图3，该安全检查的方法包括：
S310，实时抓拍获得安检处当前携带行包的携包者的可见光图像，以及行包的透照图像。
S320，识别可见光图像，确定可见光图像中携包者人脸是否属于预设黑名单中的人脸，以及识别透照图像，获得行包的大小。
S330，根据行包的大小，以及针对携包者人脸的识别结果，确定行包对应的安检安全等级。
S340，确定与安检安全等级关联的安检机控制参数。
S350，按照与安检安全等级关联的安检机控制参数，对行包进行安全检查。
本申请实施例中，根据行包的大小以及携包者人脸的识别结果，确定行包对应的安检安全等级，确定与安检安全等级所对应的安检机控制参数，以该安检机控制对行包进行安全检查，由于安检安全等级与行包的大小以及携包者人脸的识别结果相关，安检安全等级与安检机控制参数相关，所以不同行包大小，以及携包者人脸的识别结果不同，对行包进行安全检查的安检机控制参数可能就不相同，从而提高了安全检查的灵活性。
在介绍完本申请实施例的总体思想之后，下面对本申请实施例中各个步骤的执行过程进行详细说明。
在执行安全检查的时候，控制设备150先执行S310，实时抓拍获得安检处当前携带行包的携包者的可见光图像，以及行包的透照图像。
具体的，携包者在将行包110放在安检机120上的时候，摄像头130会抓拍得到安检处携包者的可见光图像，该可见光图像包括携包者和行包110，控制设备150将可见光图像发送给控制设备150，相当于控制设备150获得该可见光图像。或者控制设备150向摄像头130实时去获取可见光图像。
控制设备150在获得可见光图像之后，执行S320，识别所述可见光图像，确定所述可见光图像中携包者人脸是否属于预设黑名单中的人脸，以及识别所述透照图像，获得所述行包的大小。
具体的，控制设备150在获得可见光图像之后，对可见光图像进行处理，识别出可见光图像中的行包110和携包者人脸。将识别出的携包者人脸与预设黑名单中的人脸进行对比，如果携包者人脸和预设黑名单中的人脸相匹配，表示携包者人脸属于预设黑名单中的人脸，如果携包者人脸和预设黑名单中的人脸不匹配，表示携包者人脸不属于预设黑名单中的人脸。
作为一种实施例，控制设备150可以通过预先训练的目标识别模型，识别得到可见光图像中的行包110所对应的区域和携包者人脸所对应的区域。目标识别模型例如采用语义分割模型或者实例分割模型，语义分割模型例如掩模区域卷积神经网络(mask Region-Convolutional Neural Network，Mask-RCNN)或编码-解码分割模型(encoder-decoder)，本申请实施例中不限制目标识别模型的具体类型，目标识别模型可以通过预先标注的包括携包者和行包110的可见光图像训练得到的。
在识别出可见光图像的携包者所对应的区域之后，可以根据识别出的可见光图像中携包者人脸，判断携包者人脸是否属于预设黑名单中的人脸，下面对控制设备150判断携包者人脸是否属于预设黑名单中人脸的方式进行示例说明。
一种判断携包者人脸是否属于预设黑名单中人脸的方式为：
确定可见光图像中携包者人脸的图像特征；
若预设黑名单人脸中的特征存在与该图像特征相似度大于预设相似度的人脸，则确定携包者人脸属于预设黑名单中人脸。
具体的，控制设备150确定可见光图像中携包者人脸的图像特征，将该携包者人脸的图像特征与预设黑名单中多个人脸特征进行对比，如果预设黑名单中存在与该携包者人脸的图像特征相似度高于预设相似度的人脸，确定携包者人脸属于预设黑名单中人脸。如果预设黑名单中不存在与该携包者人脸的图像特征相似度高于预设相似度的人脸，确定携包者人脸不属于预设黑名单中人脸。
一种判断携包者人脸是否属于预设黑名单中人脸的方式为：
通过预设的图像识别模型，确定携包者人脸是否属于预设黑名单中的人脸。
具体的，控制设备150可以将携包者人脸输入图像识别模型，将预设黑名单中人脸也输入到图像识别模型中，由图像识别模型确定是否有与该携包者人脸相同的人脸。图像识别模型是根据标注了的大量样本训练得到的。
同理，在携包者的行包110经过安检机120时，安检机120会拍摄行包110的透照图像，控制设备150可以通过透照图像确定行包110的大小，具体确定的方式如下：
方式一：
确定行包110对应所对应的像素点个数；
将行包110对应的像素点在透照图像的总像素点中所占的比例确定为行包110的大小。
具体的，控制设备150在获得行包110的透照图像之后，确定行包110在透照图像中对应的像素点的个数，也可以确定行包110对应的像素点的面积。如果确定的是行包110对应的像素点的个数，将行包110对应的像素点的个数除以透照图像的总像素点个数，获得行包110对应的像素点个数占总的像素点个数的比例，获得行包110的大小。如果确定的是行包110对应的像素点的面积，可以将行包110对应的像素点的面积，除以透照图像的总面积，得到行包110的大小。
该方式中，由于确是基于行包110对应的像素点和总像素点的比例来表征行包110的大小，该方式确定的行包110的大小结果不会受到透照图像的分辨率等影响。
例如，请参照图4，图4表示两个行包110与对应的透照图像的示例图，请参照图4中a，透照图像包括25个像素点，图4中a中的行包110包括4个像素点，图4中b的行包110包括6个像素点，图4中a行包110的大小可以表示为4/25，图4中b中的行包110的大小可以表示为6/25。
方式二：
确定行包110对应所对应的像素点；
确定行包110对应的像素点在透照图像的总像素点中所占的比例；
如果比例大于预设比例值，确定行包110为大包，如果比例小于预设比例值，确定行包110为小包。
具体的，在获得行包110对应的像素点在透照图像的总像素点中所占的比例之后，如果该比例值大于预设比例值，表示该行包110占透照图像较大，则确定该行包110为大包，如果该比例值小于或预设比例值，表示该行包110占透照图像较小，则确定该行包110为小包。
在确定出行包110的大小以及获得携包者人脸识别结果之后，控制设备执行S330，根据行包的大小，以及针对携包者人脸的识别结果，确定行包对应的安检安全等级。
具体的，控制设备150中预存有行包110的大小、携包者人脸的识别结果，与安检安全等级之间的对应关系，在确定当前的行包110的大小和携包者人脸的识别结果之后，可以根据该对应关系，确定行包110对应的安检安全等级。
在一种可能的实施例中，行包110的大小与安检安全等级呈正相关关系，携包者属于预设黑名单中的人脸所对应的携包者的安检安全等级与携包者不属于预设黑名单中的人脸随对应的携包者的安检安全等级高。其中，安检安全等级越高，当安检机120以该安检安全等级关联的安检机的安检机控制参数，行包110对应的安检模式的安全性越高。
具体的，行包110越大，该行包110的存放空间越大，因此该行包110所对应的安检安全等级越高，行包110越小，安检安全等级越小。如果携包者人脸属于黑名单中的人脸，那么表示该携包者相对较为危险，因此该行包110对应的安检安全等级相对较高。安检安全等级越高，那么在以该安检安全等级对应的安检机控制参数进行安检时，该行包110对应的安检模式的安全性越高。行包110对应的安检模式的安全性可以理解为对行包110的安检程度越高，可以进一步理解为对行包110进行安检时，安检的安全性越高。
例如一种行包110的大小、携包者人脸的识别结果，与安检安全等级之间的对应关系如下表1所示。
表1
| 行包110的大小 | 携包者人脸的识别结果 | 安检安全等级 |
| 大 | 属于预设黑名单 | 第四等级 |
| 大 | 不属于预设黑名单 | 第二等级 |
| 小 | 属于预设黑名单 | 第三等级 |
| 小 | 不属于预设黑名单 | 第一等级 |
如表1所示，行包110的大小越大，该行包110对应的安检安全等级就越高。预设黑名单中携包者人脸的安检安全等级相对于不属于预设黑名单中携包者人脸的安检安全等级更高。
在获得行包110对应的安检安全等级之后，执行S340，确定与安检安全等级关联的安检机控制参数。
具体的，安检机控制参数用于指示安检机120运行的参数。安检安全等级不同，安检安全等级对应的安检机控制参数也可能不同。控制设备150中可以预存有不同安检安全等级对应的安检机控制参数之间的对应关系，在确定出当前行包110对应的安检安全等级之后，确定该安检安全等级关联的安检机控制参数。
在一种可能的实施例中，安检机控制参数包括安检时间、安检机120中发射放射性线束的强度和相似度阈值中的一种或几种。
具体的，当安检机控制参数包括安检时间时，安检安全等级越高，控制设备150对行包110进行安检的时间越长，那么工作人员或者是安检机120，能够对行包110进行更深入的检查，以避免安检时间过短，来不及查看行包110的一些危险品等。
在一种可能的实施例中，当行包110的安检安全等级大于预设安检安全等级时，如果携包者对应的安检安全等级大于预设安检安全等级，通过降低安检机120中的传送带140的速度，延长预设安检时间。当行包110的安检安全等级小于安检安全等级时，通过提高安检机中的传送带140的速度，缩短预设安检时间。
具体的，预设安检时间为一个参考值，控制设备150可以预存有该预设安检时间，如果确定行包的安检安全等级较大，可以延长预设安检时间，延长行包110的进行安全检查的时间。如果安检安全等级较小，可以缩短预设安检时间，减少对行包进行安检的时间，提高安检效率。
其中涉及到控制设备150需要确定具体延长预设安检时间的延长量，或确定缩短多少安检时间的缩短量，无论是延长量还是缩短量，下面均以变化量表示，如果是延长量，则变化量对应为正数，如果为缩短量，则变化量为负数。下面对确定改变量的方式进行说明。
A1：控制设备150中存储有时间改变量和安检安全等级的等级差之间的对应关系，控制设备150确定行包的当前安检安全等级和预设安检安全等级之间的等级差；控制设备150根据该对应关系以及等级差，确定出时间改变量。
例如，以预设安全等级为第二等级为例，一种时间改变量和安检安全等级的等级差之间的对应关系如下表2所示：
表2
| 安检安全等级的等级差 | 时间改变量(秒) |
| 2 | 2 |
| 1 | 1 |
| -2 | -2 |
| -1 | -1 |
继续表2为例，当行包110的安全等级为第四等级时，行包110的安全等级与预设安全等级的等级差为2，那么对应该行包110的时间改变量为延长量，延长2秒，表示对该行包110进行安全检查时，需要降低传送带140的速度，达到延长对行包110进行安检的时间。
A2：控制设备150中预存有预设安全等级以及固定的一个时间改变量，控制设备150确定安检安全等级大于预设安全等级，在预设安检时间上增加一个时间改变量。延长对行包110进行安检时间。确定安检安全等级小于预设安全等级，在预设安检时间上减少一个时间改变量，也就是缩短对行包110的安检时间。在一种可能的实施例中，当携包者对应的安检安全等级大于预设安检安全等级，增加放射性线束的预设强度，通过增加放射性线束的强度后的安检机120对携包者的行包110进行安全检查。当行包110的安检安全等级小于预设安检安全等级时，减少放射性线束的预设强度，通过减少放射性线束的强度后的安检机120对携包者的行包110进行安全检查。
具体的，预设强度为预先设置的放射性线束的强度，如果行包110对应的安检安全等级较大，可以提高放射性线束的强度，放射性线束的强度越大，安检机120对行包110的穿透能力越强，获得的行包110的透照图像更加清晰，便于安检人员识别该透照图像。如果行包110的安检安全等级较小，可以减少放射性线束的强度，放射性线束的强度越小，可以避免安检机120对工作人员的影响，且减少安检机120消耗。
其中，涉及到控制设备150具体如何确定放射性线束的强度的提高量和减少量，该提高量和减少量可以视为强度变化量。下面对控制设备150确定强度变化量的方式进行说明。
B1：控制设备150中存储有强度改变量和安检安全等级的等级差之间的对应关系，控制设备150确定行包的当前安检安全等级和预设安检安全等级之间的等级差；控制设备150根据该对应关系以及等级差，确定出强度改变量。
例如，以预设安全等级为第二等级为例，一种强度改变量和安检安全等级的等级差之间的对应关系如下表2所示：
表3
继续表3为例，当行包110的安全等级为第四等级时，行包110的安全等级与预设安全等级的等级差为2，那么对应该行包110的强度改变量增加0.02Ci，表示对该行包110进行安全检查时，需要降低传送带140的速度，达到延长对行包110进行安检的时间。
B2：控制设备150中预存有预设安全等级以及固定的一个强度改变量，控制设备150确定安检安全等级大于预设安全等级，在预设安检时间上增加一个强度改变量。增加对行包110进行安检的时候，安检机120的放射性线束的强度。确定安检安全等级小于预设安全等级，在预设安检时间上减少一个强度改变量，也就是降低安检机120的放射性线束的强度。
当安检机控制参数包括发射放射性线束的强度时，安检安全等级越高，增加的放射性线束的强度越多。当安检机控制参数包括安检时间和放射性线束的强度时，安检安全等级越高，安检时长越长，且放射性线束的强度越大。
其中，相似度阈值可以理解为控制设备150判断行包110是否包含违禁品的参考值，具体可以理解为，如果行包110的透照图像和违禁品的透照图像的相似度大于或等于相似度阈值，控制设备150确定该行包包含违禁品。如果行包110的透照图像和违禁品的透照图像的相似度小于相似度阈值，控制设备150确定该行包不包含违禁品。
进一步的，当安检机控制参数包括相似度阈值时，行包110的安检安全等级越高，该行包110对应的相似度阈值越小，行包110的安检安全等级越低，该行包110对应的相似度阈值越大。
具体的，安检安全等级越高，表示该行包110的风险相对越高，控制设备150需要对该行包110进行更加严格的安全检查，也就是说，尽量不遗漏各种可能的违禁品，那么此时控制设备150将相似度阈值设置得更小，控制设备150就会更有可能识别出违禁品，当然在这种情况下，可能会出现一些误检的情况。安检安全等级越低，表示该行包110的风险相对越低，控制设备150可以尽量提高安检效率，那么此时控制设备150可以将相似度设置得更大，控制设备150识别出违禁品的可能性越小，从而避免误检的情况，提高安全检查的准确性。
在一种可能的实施例中，控制设备150预存有各个安检安全等级对应的相似度阈值之间的对应关系，控制设备150在获得该行包110对应的安检安全等级之后，可以根据该对应关系，确定出该行包110对应的相似度阈值。
在确定各个安检安全等级关联的安检机控制参数之后，执行S350，按照与该安检安全等级关联的安检机控制参数，对行包进行安全检查。
具体的，在确定出对应的安检机控制参数之后，控制设备150控制安检机120以及安检辅助设备等按照对应的安检机控制参数运行，对行包110进行安全检查。在按照安检机控制参数，对行包110进行安检的时候，安检机120可以拍摄行包110的透照图像，在拍摄行包110的透照图像之后，控制设备150可以识别透照图像中是否包括违禁品，如果包括违禁品，则控制设备150发出提示，提示安检人员该行包110存在违禁品。
进一步的，安检机150在拍摄行包110的透照图像之后，控制设备150可以通过判断行包110的透照图像，确定该行包110的透照图像与违禁品的透照图像之间的相似度，如果该行包110的透照图像与违禁品的透照图像的相似度大于或等于前文中确定出的相似度阈值，从而安检机120确定该透照图像中包括违禁品。如果该行包110的透照图像与违禁品的透照图像的相似度小于前文中确定出的相似度阈值，从而安检机120确定该透照图像中不包括违禁品。
如果确定行包110中包括违禁品，控制设备150可以发出提示信息，以提示安检人员注意。提示信息例如语音提示，或在安检机140上显示提示窗口等多种方式，本申请不限制提示信息的具体内容形式。
作为一种实施例，控制设备150可以存储该行包110对应的可见光图像和透照图像，并将可见光图像和透照图像发送给安检人员对应的终端设备，以便于安检人员及时地留存证据。
基于同一发明构思，本申请实施例提供一种控制设备，该控制设备也就是前文论述的控制设备150，请参照图5，该控制设备150包括获得模块510、识别模块520、确定模块530和安检模块540，其中：
获得模块510，用于实时抓拍获得安检处当前携带行包的携包者的可见光图像，以及行包的透照图像；
识别模块520，用于识别可见光图像，确定可见光图像中携包者人脸是否属于预设黑名单中的人脸，以及识别透照图像，获得行包的大小；
确定模块530，用于根据行包的大小，以及针对携包者人脸的识别结果，确定行包对应的安检安全等级，以及确定与安检安全等级关联的安检机控制参数；
安检模块540，用于按照与安检安全等级关联的安检机控制参数，对行包进行安全检查。
在一种可能的实施例中，识别模块520具体用于：
识别透照图像中与行包对应的像素点；
根据与行包对应的像素点在透照图像的总像素点中所占的比例，确定行包的大小。
在一种可能的实施例中，行包的大小与安检安全等级呈正相关关系，携包者人脸属于预设黑名单中的人脸所对应的携包者的安检安全等级大于携包者人脸属于预设黑名单中的人脸所对应的安检安全等级。
在一种可能的实施例中，安检机控制参数包括安检时间、安检机中发射放射性线束的强度和相似度阈值中的一种或几种；其中，若行包的透照图像与违禁品的透照图像的相似度大于或等于相似度阈值时，则确定行包中包括违禁品。
在一种可能的实施例中，若安检机控制参数为安检时间，安检模块540具体用于：
若行包对应的安检安全等级大于预设安检安全等级，通过降低安检机中的传送带140的速度，延长预设安检时间；
若行包对应的安检安全等级小于预设安检安全等级，通过提高安检机中的传送带140的速度，缩短预设安检时间。
在一种可能的实施例中，若安检机控制参数为安检机中发射放射性线束的强度，安检模块540具体用于：
若行包对应的安检安全等级大于预设安检安全等级，增加放射性线束的预设强度，控制增加放射性线束的强度后的安检机对携包者的行包进行安全检查；
若行包对应的安检安全等级小于预设安检安全等级，减少放射性线束的预设强度，控制减少放射性线束的强度后的安检机对携包者的行包进行安全检查。
在一种可能的实施例中，若安检机控制参数包括相似度阈值，行包对应的安检安全等级越高，行包对应的相似度阈值越小。
基于同一发明构思，本申请实施例提供一种控制设备，请参照图6，该控制设备150包括：
至少一个处理器610，以及
与至少一个处理器610通信连接的存储器620；
其中，存储器620存储有可被至少一个处理器执行的指令，至少一个处理器通过执行存储器存储的指令实现如图3中任一项的方法。
处理器610可以是一个中央处理单元(central processing unit，CPU)，或者为数字处理单元等等。本申请实施例中不限定上述存储器620和处理器610之间的具体连接介质。本申请实施例在图6中以存储器620和处理器610之间通过总线630连接，总线630在图6中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。总线630可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
存储器620可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)；存储器620也可以是非易失性存储器(non-volatilememory)，例如只读存储器，快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)、或者存储器620是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器620可以是上述存储器的组合。
基于同一发明构思，本申请实施例一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如图3中任一项的方法。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (11)
1.一种安全检查的方法，其特征在于，包括：
实时抓拍获得安检处当前携带行包的携包者的可见光图像，以及所述行包的透照图像；
识别所述可见光图像，确定所述可见光图像中携包者人脸是否属于预设黑名单中的人脸，以及识别所述透照图像，获得所述行包的大小；
根据所述行包的大小，以及针对所述携包者人脸的识别结果，确定所述行包对应的安检安全等级；
确定与所述安检安全等级关联的安检机控制参数；
按照与所述安检安全等级关联的安检机控制参数，对所述行包进行安全检查。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，识别所述透照图像，获得所述行包的大小，包括：
识别所述透照图像中与所述行包对应的像素点；
根据所述与所述行包对应的像素点在所述透照图像的总像素点中所占的比例，确定所述行包的大小。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行包的大小与安检安全等级呈正相关关系，所述携包者人脸属于预设黑名单中的人脸所对应的所述携包者的安检安全等级大于所述携包者人脸属于预设黑名单中的人脸所对应的安检安全等级。
4.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述安检机控制参数包括安检时间、安检机中发射放射性线束的强度和相似度阈值中的一种或几种；其中，所述相似度阈值为判断所述行包是否包含违禁品的参考值。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述安检机控制参数为安检时间，按照与所述安检安全等级关联的安检机控制参数，对所述行包进行安全检查，包括：
若所述行包对应的安检安全等级大于预设安检安全等级，通过降低所述安检机中的传送带的速度，延长预设安检时间；
若所述行包对应的安检安全等级小于所述预设安检安全等级，通过提高所述安检机中的传送带的速度，缩短所述预设安检时间。
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述安检机控制参数为安检机中发射放射性线束的强度，按照与所述安检安全等级关联的安检机控制参数，对所述行包进行安全检查，包括：
若所述行包对应的安检安全等级大于预设安检安全等级，增加放射性线束的预设强度，控制增加放射性线束的强度后的安检机对所述携包者的行包进行安全检查；
若所述行包对应的安检安全等级小于所述预设安检安全等级，减少放射性线束的预设强度，控制减少放射性线束的强度后的安检机对所述携包者的行包进行安全检查。
7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述安检机控制参数包括相似度阈值，所述行包对应的安检安全等级越高，所述行包对应的相似度阈值越小。
8.一种控制设备，其特征在于，所述控制设备包括：
获得模块，用于实时抓拍获得安检处当前携带行包的携包者的可见光图像，以及所述行包的透照图像；
识别模块，用于识别所述可见光图像，确定所述可见光图像中携包者人脸是否属于预设黑名单中的人脸，以及识别所述透照图像，获得所述行包的大小；
确定模块，用于根据所述行包的大小，以及针对所述携包者人脸的识别结果，确定所述行包对应的安检安全等级，以及确定与所述安检安全等级关联的安检机控制参数；
安检模块，用于按照与所述安检安全等级关联的安检机控制参数，对所述行包进行安全检查。
9.如权利要求8所述的控制设备，其特征在于，识别模块具体用于：
识别所述透照图像中与所述行包对应的像素点；
根据所述与所述行包对应的像素点在所述透照图像的总像素点中所占的比例，确定所述行包的大小。
10.一种控制设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器，以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。
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