JP2017097389A - データ取得装置、印刷装置、真贋判定装置およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
請求項1に係る本発明は、登録対象の物体を含む画像から、前記物体の外形形状および当該物体上に印刷された印刷情報の位置により規定される位置に基づいて決定される所定サイズの領域に分布する特徴を表す特徴データを登録用データとして取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された登録用データを物体の同一性判定のためのデータとして格納する格納手段とを備えたデータ取得装置である。
請求項2に係る本発明は、登録対象の物体への印刷を行う印刷手段と、
前記印刷手段により印刷が行われた後の物体を撮像した画像から、前記物体の外形形状および当該物体上に印刷された印刷情報の位置により規定される位置に基づいて決定される所定サイズの領域に分布する特徴を表す特徴データを登録用データとして取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された登録用データを物体の同一性判定のためのデータとして格納する格納手段とを備えた印刷装置である。
請求項3に係る本発明は、判定対象の物体を含む画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された画像から、前記物体の外形形状および当該物体上に印刷された印刷情報の位置により規定される位置に基づいて決定される所定サイズの領域に分布する特徴を表す特徴データを照合用データとして取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された照合用データと、真の物体から取得され予め登録されていた登録用データとを比較することにより、判定対象の物体の同一性を判定する判定手段とを備えた真贋判定装置である。
前記判定手段は、前記照合用データから前記登録用データと同じサイズのデータを順次選択して、選択したデータと前記登録用データとの相関値を順次演算して複数の相関値を取得し、取得された複数の相関値の最大値が第1の所定値以上で、かつ、前記相関値の最大値から平均値を減じた値を標準偏差で除すことで得られる相関値の最大値のノーマライズド・スコアが第2の所定値以上である場合に、判定対象の物体が登録用データを取得した物体と同一であると判定する請求項3記載の真贋判定装置である。
請求項8に係る本発明は、登録対象の物体を含む画像から、前記物体の外形形状および当該物体上に印刷された印刷情報の位置により規定される位置に基づいて決定される所定サイズの領域に分布する特徴を表す特徴データを登録用データとして取得する取得ステップと、
前記取得ステップにおいて取得された登録用データを物体の同一性判定のためのデータとして格納する格納ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラムである。
前記印刷ステップにおいて印刷が行われた後の物体を撮像した画像から、前記物体の外形形状および当該物体上に印刷された印刷情報の位置により規定される位置に基づいて決定される所定サイズの領域に分布する特徴を表す特徴データを登録用データとして取得する取得ステップと、
前記取得ステップにおいて取得された登録用データを物体の同一性判定のためのデータとして格納する格納ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラムである。
前記撮像ステップにおいて撮像された画像から、前記物体の外形形状および当該物体上に印刷された印刷情報の位置により規定される位置に基づいて決定される所定サイズの領域に分布する特徴を表す特徴データを照合用データとして取得する取得ステップと、
前記取得ステップにおいて取得された照合用データと、真の物体から取得され予め登録されていた登録用データとを比較することにより、判定対象の物体の同一性を判定する判定ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラムである。
まず、本発明の第1の実施形態の印刷装置について説明する。図1は本発明の第1の実施形態の印刷装置の構成を示す図である。
次に、本発明の第2の実施形態の印刷装置について説明する。
上記で説明したように、上記の第1および第2の実施形態では、登録用データ取得部22は、登録対象の錠剤を含む画像から、錠剤の外形形状および錠剤上に印刷された印刷パターンの位置により規定される位置に基づいて、登録用データ取得領域81の位置を決定している。また、同様に照合用データ取得部25は、錠剤を含む画像から、錠剤の外形形状および錠剤上に印刷された印刷パターンの位置により規定される位置に基づいて、照合用データ取得領域82の位置を決定している。以下では、このようにして登録用データ取得領域81および照合用データ取得領域82の位置を決定している理由について説明する。
(2)描いた線分の垂直二等分線を、横線に対して「XY−100」という文字が印刷されていない側に伸ばす。
(3)この垂直二等分線と錠剤の円周部との交点の位置を求める。
(4)この交点から垂直二等分線に沿って錠剤中央方向へ、予め設定しておいた距離d進む。
(5)交点から距離d進んだ垂直二等分線上の到達点が中心座標となるような登録用データ取得領域81を決定する。
次に、例えば市場から回収された錠剤が正規に製造された本物(真の物体)であるのか偽物であるのかを判定するための真贋判定装置について図30を参照して説明する。
上記実施形態では、印刷装置により錠剤の表面に印刷処理を行う際に、錠剤の同一性判定のための登録用データを取得して格納する場合を用いて説明しているが、本発明はこのような場合に限定されるものではない。例えば、印刷処理を行わないデータ取得装置において、登録対象の錠剤の画像を撮像して、撮像された画像から登録用データを取得するような場合でも、本発明を同様に適用可能である。
11 CPU
12 メモリ
13 記憶装置
14 通信インタフェース(IF)
15 ユーザインタフェース(UI)装置
16 制御バス
20 ホッパ
21 印刷制御部
22 登録用データ取得部
23 登録用データ格納部
24 不良品検出部
25 照合用データ取得部
26 相関値演算部
27 処理部
28 照合用データ格納部
29 テスト用データ記憶部
30 検出用カメラ
31 リング照明ユニット
40 検査用カメラ
41 リング照明ユニット
50 プリントヘッド部
60 搬送コンベア
70 不良品排出ユニット
71 良品格納ボックス
72 不良品格納ボックス
81 登録用データ取得領域
82 照合用データ取得領域
90 錠剤
90a 錠剤(印刷不良)
91〜93 プロット値
300 真贋判定装置
310 リング照明ユニット
320 カメラ
330 照合用データ取得部
340 登録用データ格納部
350 相関値演算部
360 同一性判定部
Claims (10)
- 登録対象の物体を含む画像から、前記物体の外形形状および当該物体上に印刷された印刷情報の位置により規定される位置に基づいて決定される所定サイズの領域に分布する特徴を表す特徴データを登録用データとして取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された登録用データを物体の同一性判定のためのデータとして格納する格納手段と、
を備えたデータ取得装置。 - 登録対象の物体への印刷を行う印刷手段と、
前記印刷手段により印刷が行われた後の物体を撮像した画像から、前記物体の外形形状および当該物体上に印刷された印刷情報の位置により規定される位置に基づいて決定される所定サイズの領域に分布する特徴を表す特徴データを登録用データとして取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された登録用データを物体の同一性判定のためのデータとして格納する格納手段と、
を備えた印刷装置。 - 判定対象の物体を含む画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された画像から、前記物体の外形形状および当該物体上に印刷された印刷情報の位置により規定される位置に基づいて決定される所定サイズの領域に分布する特徴を表す特徴データを照合用データとして取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された照合用データと、真の物体から取得され予め登録されていた登録用データとを比較することにより、判定対象の物体の同一性を判定する判定手段と、
を備えた真贋判定装置。 - 前記判定手段は、前記登録用データと前記照合用データの対応する領域から取得されたデータどうしの相関値を演算し、当該相関値が予め定められた基準を満たす場合に、判定対象の物体が登録用データを取得した物体と同一であると判定する請求項3記載の真贋判定装置。
- 前記取得手段は、前記物体上の登録用データを取得するための領域を含み当該領域よりも大きなサイズの領域に分布する特徴を表す特徴データを照合用データとして取得し、
前記判定手段は、前記照合用データから前記登録用データと同じサイズのデータを順次選択して、選択したデータと前記登録用データとの相関値を順次演算して複数の相関値を取得し、取得された複数の相関値の最大値が第1の所定値以上で、かつ、前記相関値の最大値から平均値を減じた値を標準偏差で除すことで得られる相関値の最大値のノーマライズド・スコアが第2の所定値以上である場合に、判定対象の物体が登録用データを取得した物体と同一であると判定する請求項3記載の真贋判定装置。 - 前記判定手段は、前記相関値を正規化相関法で演算することにより取得する請求項4または5記載の真贋判定装置。
- 前記物体は錠剤である請求項3から6のいずれか1項記載の真贋判定装置。
- 登録対象の物体を含む画像から、前記物体の外形形状および当該物体上に印刷された印刷情報の位置により規定される位置に基づいて決定される所定サイズの領域に分布する特徴を表す特徴データを登録用データとして取得する取得ステップと、
前記取得ステップにおいて取得された登録用データを物体の同一性判定のためのデータとして格納する格納ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。 - 登録対象の物体への印刷を行う印刷ステップと、
前記印刷ステップにおいて印刷が行われた後の物体を撮像した画像から、前記物体の外形形状および当該物体上に印刷された印刷情報の位置により規定される位置に基づいて決定される所定サイズの領域に分布する特徴を表す特徴データを登録用データとして取得する取得ステップと、
前記取得ステップにおいて取得された登録用データを物体の同一性判定のためのデータとして格納する格納ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。 - 判定対象の物体を含む画像を撮像する撮像ステップと、
前記撮像ステップにおいて撮像された画像から、前記物体の外形形状および当該物体上に印刷された印刷情報の位置により規定される位置に基づいて決定される所定サイズの領域に分布する特徴を表す特徴データを照合用データとして取得する取得ステップと、
前記取得ステップにおいて取得された照合用データと、真の物体から取得され予め登録されていた登録用データとを比較することにより、判定対象の物体の同一性を判定する判定ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。
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