WO2017085952A1 - データ取得装置、印刷装置、真贋判定装置、方法およびプログラム - Google Patents

データ取得装置、印刷装置、真贋判定装置、方法およびプログラム Download PDF

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WO2017085952A1
WO2017085952A1 PCT/JP2016/062741 JP2016062741W WO2017085952A1 WO 2017085952 A1 WO2017085952 A1 WO 2017085952A1 JP 2016062741 W JP2016062741 W JP 2016062741W WO 2017085952 A1 WO2017085952 A1 WO 2017085952A1
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registration data
printing
tablet
unit
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PCT/JP2016/062741
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伊藤　健介
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富士ゼロックス株式会社
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    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
    • G16H20/10—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to drugs or medications, e.g. for ensuring correct administration to patients
    • G16H20/13—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to drugs or medications, e.g. for ensuring correct administration to patients delivered from dispensers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J3/00—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms
    • A61J3/007—Marking tablets or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F17/00—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for
    • B41F17/36—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for for printing on tablets, pills, or like small articles
    • G—PHYSICS
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    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/85—Investigating moving fluids or granular solids
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00—Pattern recognition
    • G06F18/20—Analysing
    • G06F18/21—Design or setup of recognition systems or techniques; Extraction of features in feature space; Blind source separation
    • G06F18/211—Selection of the most significant subset of features
    • G06F18/2113—Selection of the most significant subset of features by ranking or filtering the set of features, e.g. using a measure of variance or of feature cross-correlation
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D5/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of coins, e.g. for segregating coins which are unacceptable or alien to a currency
    • G07D5/02—Testing the dimensions, e.g. thickness, diameter; Testing the deformation

Definitions

  • the present invention relates to a data acquisition device, a printing device, an authenticity determination device, a method, and a program.
  • Patent Document 1 discloses a true / false determination method for determining the authenticity of a solid in which readable and unique features having randomness are distributed along a surface.
  • Patent Document 2 discloses a tablet printing apparatus that can perform a printing process according to the orientation of a tablet at a high speed on a randomly supplied tablet.
  • authenticity determination is performed based on whether or not the registered data that has been registered matches the verification data acquired from the object to be determined.
  • the position of an area for acquiring registration data is determined based on a print pattern printed on an object.
  • the object to be judged is a circular tablet
  • the shadow of the central part of the tablet becomes weak, but the shadow appears strongly at the peripheral part. That is, the information amount of the random pattern is larger in the peripheral portion than in the central portion. Therefore, when acquiring registration data from an object such as a circular tablet, it is desirable that the position of the registration data acquisition region be as close to the periphery of the object as possible.
  • the print information (print pattern) is printed on the object.
  • the position where the registration data is acquired is also shifted, and there is a possibility that the registration data including sufficient information for performing the determination cannot be acquired.
  • An object of the present invention is to determine an area for acquiring registration data without being affected by a shift in print information, as compared with the case of determining the position of an area for acquiring registration data from print information of an object.
  • the present invention provides a data acquisition device, a printing device, an authenticity determination device, a method, and a program that can be used.
  • a predetermined size determined from an image including an object to be registered based on a position defined by an outer shape of the object and a position of print information printed on the object.
  • An acquisition unit that acquires feature data representing features distributed in the region as registration data, and a storage unit that stores the registration data acquired by the acquisition unit as data for object identity determination It is a data acquisition device.
  • a printing unit that prints on an object to be registered, and an image obtained by imaging the object after printing by the printing unit, the outer shape of the object and the object
  • An acquisition unit that acquires, as registration data, feature data representing features distributed in an area of a predetermined size determined based on a position defined by the position of print information printed on the top, and acquired by the acquisition unit
  • a storage unit that stores registration data as data for determining the identity of an object.
  • an imaging unit that captures an image including an object to be determined, and an outer shape of the object and print information printed on the object from the image captured by the imaging unit
  • An acquisition unit that acquires feature data representing features distributed in a region of a predetermined size determined based on a position defined by the position of the verification data, verification data acquired by the acquisition unit, and true data
  • An authenticity determination apparatus including a determination unit that determines the identity of an object to be determined by comparing with registration data acquired from an object and registered in advance.
  • the determination unit calculates a correlation value between data acquired from regions corresponding to the registration data and the verification data, and the correlation value is determined in advance. If the determined standard is satisfied, it may be determined that the object to be determined is the same as the object from which the registration data is acquired.
  • the acquisition unit includes feature data representing features distributed in a region having a size larger than the region including a region for acquiring registration data on the object.
  • the determination unit may sequentially obtain data having the same size as the registration data from the verification data, and sequentially calculate a correlation value between the selected data and the registration data.
  • a plurality of correlation values is obtained, and the maximum value of the plurality of correlation values obtained is equal to or greater than a first predetermined value, and a value obtained by subtracting an average value from the maximum value of the correlation values is divided by a standard deviation. If the normalized score of the maximum correlation value obtained in this way is equal to or greater than the second predetermined value, it may be determined that the object to be determined is the same as the object from which the registration data is acquired.
  • the determination unit may obtain the correlation value by calculating with a normalized correlation method.
  • the object may be a tablet.
  • a predetermined size determined from an image including an object to be registered based on a position defined by an outer shape of the object and a position of print information printed on the object.
  • a printing step for performing printing on an object to be registered, and an image obtained by capturing the object after printing in the printing step, and the outer shape of the object and the object An acquisition step of acquiring, as registration data, feature data representing a feature distributed in a region of a predetermined size determined based on a position defined by the position of the print information printed above; And a storing step of storing registration data as data for determining the identity of an object.
  • an imaging step of capturing an image including an object to be determined, and an outer shape of the object and print information printed on the object from the image captured in the imaging step An acquisition step of acquiring feature data representing features distributed in an area of a predetermined size determined based on a position defined by the position of the reference as verification data; the verification data acquired in the acquisition step; An authentication method including a determination step of determining the identity of an object to be determined by comparing with registration data acquired from an object and registered in advance.
  • a predetermined size determined from an image including an object to be registered based on a position defined by an outer shape of the object and a position of print information printed on the object.
  • an outer shape of the object and the object are obtained from a printing step of printing on the object to be registered, and an image obtained by imaging the object after printing is performed in the printing step.
  • an imaging step of capturing an image including an object to be determined, and an outer shape of the object and print information printed on the object from the image captured in the imaging step An acquisition step of acquiring feature data representing features distributed in an area of a predetermined size determined based on a position defined by the position of the reference as verification data; the verification data acquired in the acquisition step; This is a program for causing a computer to execute a determination step of determining the identity of an object to be determined by comparing with registration data acquired from an object and registered in advance.
  • the registration data is acquired without being affected by the shift of the print information, as compared with the case where the position of the area for acquiring the registration data is determined from the print information of the object.
  • the area to do can be determined.
  • the registration data is acquired without being affected by the shift of the print information, as compared with the case where the position of the area for acquiring the registration data is determined from the print information of the object.
  • the area for can be determined.
  • the registration data is acquired without being affected by the shift of the print information, as compared with the case of determining the position of the area for acquiring the registration data from the print information of the object.
  • the area to do can be determined.
  • the registration data is acquired without being affected by the shift of the print information, as compared with the case where the position of the area for acquiring the registration data is determined from the print information of the object.
  • the area to do can be determined.
  • the registration data is acquired without being affected by the shift of the print information, as compared with the case where the position of the area for acquiring the registration data is determined from the print information of the object.
  • the area to do can be determined.
  • the registration data is acquired without being affected by the shift of the print information, as compared with the case where the position of the area for acquiring the registration data is determined from the print information of the object.
  • the area to do can be determined.
  • the registration data is acquired without being affected by the shift of the print information, as compared with the case where the position of the area for acquiring the registration data is determined from the tablet print information.
  • the area to do can be determined.
  • the registration data is acquired without being affected by the shift of the print information, as compared with the case where the position of the area for acquiring the registration data is determined from the print information of the object.
  • the area to do can be determined.
  • the registration data is acquired without being affected by the shift of the print information, as compared with the case where the position of the area for acquiring the registration data is determined from the print information of the object. Therefore, it is possible to provide a printing method capable of determining an area for printing.
  • the registration data is acquired without being affected by the shift of the print information, as compared with the case where the position of the area for acquiring the registration data is determined from the print information of the object.
  • the area to do can be determined.
  • the registration data is acquired without being affected by the shift of the print information, as compared with the case where the position of the area for acquiring the registration data is determined from the print information of the object. Can be determined.
  • the registration data is acquired without being affected by the shift of the print information, as compared with the case of determining the position of the area from which the registration data is acquired from the print information of the object. Can be determined.
  • the registration data is acquired without being affected by the shift of the print information, as compared with the case of determining the position of the area for acquiring the registration data from the print information of the object. Can be determined.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a state in which printing processing is performed by a print head unit.
  • FIG. 5 is a flowchart for explaining an operation flow of the printing apparatus according to the first embodiment of the present invention. It is a figure which shows the example of the data for registration and the data for collation which are the object of collation calculation.
  • FIG. 26A is a view of the tablet viewed from the side
  • FIG. 26B is a view of the tablet viewed from the top.
  • FIG. 28A is a diagram for explaining a procedure when the registration data acquisition unit 22 determines the position of the registration data acquisition region 81
  • FIG. 28B shows a verification data acquisition unit 25.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining a procedure for determining the position of the verification data acquisition area 82.
  • FIG. 3 is a block diagram for explaining the configuration of an authenticity determination device 300.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a printing apparatus according to a first embodiment of the present invention.
  • a printing apparatus for printing print information such as characters on a circular tablet
  • characteristic data that can uniquely identify the tablet
  • registration data Registration image data
  • a tablet by acquiring and storing registration data for all the tablets that have been printed in this way. For example, if a tablet suspected of counterfeiting is found in the market, it is properly manufactured by obtaining the characteristic data of the recovered tablet suspected of counterfeiting and comparing it with all stored registration data. Thus, it is possible to determine whether the tablet is a shipped tablet or a counterfeit tablet.
  • this embodiment demonstrates the case where it prints with respect to a circular tablet
  • this invention is applicable similarly to tablets of shapes other than circular.
  • the present invention can be applied to any of tablet types such as film-coated tablets, coated tablets such as sugar-coated tablets, and uncoated tablets (bare tablets).
  • the present invention uses a circular tablet as an example of an object, if the object has unique characteristics that can be read along the surface and have randomness such as fine irregularities on the surface, the present invention The invention is applicable.
  • the present invention can be applied even when various objects such as chip parts such as chip capacitors, parts such as gears and washers, IC chips, semiconductor parts, credit cards, tickets, securities, and documents are used.
  • the printing apparatus includes a controller 10, a hopper 20 for supplying tablets 90, a detection camera 30, a ring illumination unit 31, an inspection camera 40, and a ring. Illumination unit 41, print head unit 50, transport conveyor (transport path) 60 for transporting tablets 90 supplied by hopper 20, defective product discharge unit 70, non-defective product storage box 71, defective product storage box 72.
  • the ring illumination units 31 and 41 are illumination devices for irradiating light to the tablets 90 conveyed on the conveyor 60, respectively.
  • the detection camera 30 is an image capturing unit that captures an image (first image) including tablets transported on the transport conveyor 60.
  • the detection camera 30 is provided immediately above the ring illumination unit 31 and can capture an image of the tablet 90 irradiated with light by the ring illumination unit 31. Then, by taking an image of the tablet 90 with the detection camera 30, the position, orientation, etc. of the tablet can be detected.
  • the print head unit 50 is a printing unit that performs printing on the tablet 90 based on an image captured by the detection camera 30.
  • the print head unit 50 prints characters such as a manufacturing number, a lot number, and a product name, numbers, symbols, and the like on the tablets 90 that are transported on the transporting conveyor 60 by an inkjet method.
  • the printing operation of the print head unit 50 is controlled by the controller 10.
  • the controller 10 detects information such as the position and orientation of the tablet 90 and the front and back sides based on the image captured by the detection camera 30. Based on the detected information, the controller 10 controls the print head unit 50 at a timing at which a designated character or the like is printed at a designated position on the tablet 90 on the transport conveyor 60.
  • the tablet 90 is a circular tablet without a secant, it is not necessary to detect the orientation and front / back information.
  • the orientation of the tablet on the transport conveyor 60 and the front and back are determined based on the presence or absence of the score line, and the print control unit 21 determines the orientation of characters to be printed based on the determination result. Control etc.
  • the inspection camera 40 is an imaging unit that captures an image (second image) including the tablet 90 after printing by the print head unit 50.
  • the inspection camera 40 is provided immediately above the ring illumination unit 41 and can capture an image of the tablet 90 irradiated with light by the ring illumination unit 41.
  • the inspection camera 40 is provided for detecting and eliminating tablets 90 that are defective in printing such as printing misalignment and printing fading.
  • the defective product storage box 72 is a discharge place for storing the defective tablets discharged by the defective product discharge unit 70.
  • the non-defective product storage box 71 is a storage location for storing non-defective tablets that have not been discharged by the defective product discharge unit 70.
  • the defective product discharge unit 70 performs an operation of discharging the tablets 90 being transported on the transport conveyor 60 to the defective product storage box 72 based on the control of the controller 10.
  • the controller 10 Based on the image captured by the inspection camera 40, the controller 10 confirms the printing state of the tablet 90 in this image. If the controller 10 determines that the printing is defective, the controller 10 controls the defective product discharge unit 70 to control the defective product. The tablet 90 is controlled to be discharged into the defective product storage box 72.
  • FIG. 2 shows a hardware configuration of the controller 10 in the printing apparatus of the present embodiment.
  • the controller 10 includes a CPU 11, a memory 12, a storage device 13 such as a hard disk drive (HDD), a detection camera 30, a print head unit 50, an inspection camera 40, a defective product discharge unit 70, and the like. It has a communication interface (IF) 14 for transmitting and receiving data to and from an external device, and a user interface (UI) device 15 including a touch panel or a liquid crystal display and a keyboard. These components are connected to each other via a control bus 16.
  • IF communication interface
  • UI user interface
  • the CPU 11 controls the operation of the controller 10 by executing a predetermined process based on the control program stored in the memory 12 or the storage device 13.
  • the CPU 11 has been described as reading and executing a control program stored in the memory 12 or the storage device 13, but the program is stored in a storage medium such as a CD-ROM and stored in the CPU 11. It is also possible to provide.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a functional configuration of the controller 10 realized by executing the control program.
  • the controller 10 of the present embodiment includes a print control unit 21, a registration data acquisition unit 22, a registration data storage unit 23, a defective product detection unit 24, and a verification data acquisition unit. 25, a verification unit 26, and a processing unit 27.
  • the print control unit 21 detects the position of the tablet 90 to be printed from the image captured by the detection camera 30, and controls the print timing of the print head unit 50 based on the detected position. That is, the print control unit 21 outputs a print instruction to the print head unit 50 from information such as the conveyance speed of the conveyance conveyor 60, the position of the tablet 90 in the captured image, and the print speed of the print head unit 50. Timing is calculated, and a print instruction is transmitted to the print head unit 50 at the calculated timing.
  • the defective product detection unit 24 determines whether print information such as characters printed on the tablet 90 from an image including the tablet 90 after printing imaged by the inspection camera 40 is defective in printing or misalignment. Determine. If it is determined that there is a printing failure, the defective product detection unit 24 controls the defective product discharge unit 70 to discharge the tablets 90 from the transport conveyor 60. Note that the defective product detection unit 24 detects not only defective printing but also defects such as chipping of the tablet 90.
  • the registration data acquisition unit 22 acquires feature data representing features distributed in a first area of a predetermined size on the surface of the tablet 90 from the image captured by the detection camera 30 as registration data. Specifically, the registration data acquisition unit 22 acquires a 32 dot ⁇ 32 dot image in a preset registration data acquisition area of the tablet 90 as registration data.
  • FIG. 4 is a schematic diagram of an image captured by the detection camera 30, for example.
  • FIG. 5 shows an example of a tablet image actually acquired and an example of the position of the registration data acquisition area 81.
  • FIG. 4 shows a state in which an image including the tablets 90 on the transport conveyor 60 is captured.
  • a registration data acquisition area 81 is set at a predetermined position on the actually acquired tablet image.
  • the registration data acquisition area 81 is determined based on both the outer shape of the tablet and the position defined by the position of the print pattern (print information) scheduled to be printed on the tablet.
  • details of the reason for determining the position of the region for acquiring the registration data based on both the outer shape of the tablet and the print pattern will be described later.
  • FIG. 6 shows an example of registration data obtained by cutting out data of a 32 dot ⁇ 32 dot area in the registration data acquisition area 81.
  • the print control unit 21 controls the print head unit 50 based on the position of the tablet 90 in the image captured by the detection camera 30 to execute a process of printing a character or the like designated on the tablet 90. .
  • FIG. 7 shows how the printing process is performed by the print head unit 50 in this way.
  • the tablets 90 are printed with letters “XY-001” and “ABC” and a horizontal line (line) when passing under the print head unit 50 by the conveyor 60.
  • the verification data acquisition unit 25 acquires feature data representing features distributed in a second area of a predetermined size on the tablet 90 from the image captured by the inspection camera 40 as verification data (matching image data). To do.
  • the verification data acquisition unit 25 includes a registration data acquisition area (first area) 81 on the tablet and is distributed in a verification data acquisition area (second area) having a size larger than the registration data acquisition area 81.
  • Feature data representing the feature is acquired as collation data.
  • the verification data acquisition unit 25 acquires an image of 64 dots ⁇ 64 dots in a preset verification data acquisition area of the tablet 90 as verification data.
  • the position of the area for acquiring the registration data is defined based on both the print pattern and the outer shape
  • the position of the area for acquiring the verification data Is defined based on both the print pattern and the outer shape.
  • FIG. 8 is a schematic diagram of an image taken by the inspection camera 40, for example.
  • FIG. 9 shows an example of an actually acquired tablet image and an example of the position of the collation data acquisition area 82.
  • FIG. 8 shows a state in which an image including the tablet 90 after printing being transported on the transport conveyor 60 is captured.
  • the data acquisition area 82 for verification is set at a predetermined position on the actually acquired tablet image.
  • the verification data acquisition area 82 is a wider area including the registration data acquisition area 81.
  • the positions of the registration data acquisition area 81 and the verification data acquisition area 82 are defined based on both the position of the print pattern such as printed characters and the outer shape. Specifically, a registration data acquisition area 81 and a collation data acquisition area 82 are defined based on positions determined from horizontal lines (lines) printed on the tablets and the outer shape.
  • FIG. 10 shows an example of collation data obtained by cutting out data of a 64 dot ⁇ 64 dot area in the collation data acquisition area 82.
  • FIG. 11 shows an image example of the inspection camera 40 when printing is not properly performed on the tablet by the printing process by the print head unit 50.
  • a state in which a poorly printed tablet 90 a is imaged is shown.
  • the defective product detection unit 24 controls the defective product discharge unit 70 so that the defective tablet 90a is discharged to the defective product storage box 72.
  • the registration data storage unit 23 stores the registration data acquired by the registration data acquisition unit 22 as data for determining the identity of tablets. If the storage capacity of the registration data storage unit 23 is sufficient, the entire image of the tablet after printing may be stored as registration data.
  • the verification unit 26 compares the registration data stored in the registration data storage unit 23 with the verification data in the same tablet acquired by the verification data acquisition unit 25, and the reliability of the registration data Is verified to be equal to or greater than a predetermined reference value.
  • the verification unit 26 calculates the correlation value between the registration data and the data acquired from the corresponding area of the verification data, and the registration is performed when the calculated correlation value satisfies a predetermined criterion.
  • a verification result indicating that the reliability of the business data is equal to or higher than a predetermined reference value is output.
  • the verification unit 26 sequentially selects data having the same size as the registration data from the verification data, and sequentially calculates a correlation value between the selected data and the registration data by a normalized correlation method. Get the correlation value. The maximum correlation value obtained by dividing the maximum value of the plurality of acquired correlation values by the standard deviation and not less than the first predetermined value and subtracting the average value from the maximum correlation value. When the normalized score of the value is equal to or greater than the second predetermined value, the verification unit 26 outputs a verification result indicating that the reliability of the registration data is equal to or greater than a predetermined reference value.
  • the processing unit 27 executes processing based on the verification result in the verification unit 26.
  • the processing unit 27 stores the verification result information in the verification unit 26 in the registration data storage unit 23.
  • the registration data storage unit 23 stores information on the verification result of the verification unit 26 for the registration data together with the registration data.
  • FIG. 12 shows an example of data stored in the registration data storage unit 23.
  • the verification result of the registration data is stored.
  • “registration data 1007” does not satisfy a predetermined reference value in the verification result by the verification unit 26, and when the verification process is performed at a later date, This indicates that there is a possibility of erroneous determination that the tablet is forged.
  • the processing unit 27 performs control to stop the operation of the printing apparatus that is the self apparatus.
  • the registration data acquisition unit 22 acquires registration data of 32 dots ⁇ 32 dots from the image captured by the detection camera 30 (step S101).
  • the registration data acquired by the registration data acquisition unit 22 is stored in the registration data storage unit 23 (step S102).
  • the print control unit 21 grasps the position of the tablet 90 based on the image captured by the detection camera 30, and the print head unit 50 performs printing at the timing when the tablet 90 passes directly below the print head unit 50. Control is performed (step S103).
  • the verification data acquisition unit 25 acquires 64-dot ⁇ 64-dot verification data from the image captured by the inspection camera 40 (step S104).
  • the verification unit 26 reads the registration data of the same tablet as the acquired verification data from the registration data storage unit 23, performs the verification operation of the read registration data and verification data, and performs the same tablet operation. It is verified whether or not it can be determined that it is obtained from (Step S105).
  • the registration data and the verification data in this verification calculation are obtained from the same tablet. Therefore, if a calculation result indicating that the tablets are the same tablet is obtained in this collation calculation, it can be determined that the possibility of erroneous determination is low even when the collation calculation using this registration data is performed at a later date.
  • the verification unit 26 outputs the verification result, and the processing unit 27 executes a process based on the verification result in the verification unit 26 (step S106).
  • FIG. 14 shows an example of registration data and verification data that are targets of verification calculation. Since the verification data is data acquired from an area including the area from which the registration data is acquired, if the verification data and the registration data are acquired from the same object, the verification data It should contain data corresponding to the registration data.
  • the correlation value calculation is calculated by sequentially cutting out data having the same size as the registration data from the verification data.
  • the correlation value calculation by the following formula (1) is performed.
  • G is the data of the region from which the data for verification is cut out
  • g i is the pixel value of each pixel of the region from which the data for verification is cut out
  • the average value of the pixel values of each pixel of the registration data is f AVE
  • the average value of the pixel values of each pixel of the data in the area where the verification data is cut out is g AVE .
  • the correlation value between the registration data and the data cut out from the collation data is calculated by setting the position of the data cut out from the collation data to 1 dot (pixel) in the X and Y directions. Repeat while sequentially shifting.
  • FIG. 17 shows an example in which the 1089 correlation values obtained in this way are graphed with respect to positions where the collation data is collated with the registered data.
  • the correlation value between the data at a certain position in the verification data and the registration data is larger than the other locations and is close to 1.
  • the normal registration data is There is a case where it cannot be obtained.
  • FIG. 18 shows an example of a tablet image when normal registration data cannot be acquired in this way.
  • FIG. 18 shows an image of a tablet imaged in the case of overexposure, unfocus, movement shift, illumination abnormality, and the like.
  • the acquired registration data is not normal, and there is a high possibility that erroneous determination will occur even if collation calculation is performed. .
  • the reliability of registration data is not verified using only the maximum correlation value, but the maximum correlation value and the normalized score of the maximum correlation value are calculated. Thus, the reliability of the registration data is verified based on these two values.
  • the normalized score is a feature amount representing the distribution degree of the correlation value, and the normalized score of the maximum correlation value is calculated based on the following equation (2).
  • Normalized score (maximum correlation value-average correlation value) ⁇ standard deviation of correlation value (2)
  • This normalized score is an index showing how far the value is from the average of the population. Therefore, the normalized score of the maximum correlation value is an index indicating how far the maximum value of the 1089 correlation values is away from the average value of the correlation values.
  • the verification unit 26 for example, when the maximum correlation value is 0.3 or more and the normalized score of the maximum correlation value is 5.0 or more, as an example.
  • the registration data is determined to be sufficiently reliable when performing a collation operation.
  • the verification unit 26 plots the maximum correlation value and its normalized score on a graph as shown in FIG. 19, if the plotted value is within the hatched area, the registration data is If the reliability is high and it does not fall within the hatched area, it is determined that the registration data has low reliability.
  • the plot value 91 indicates that the reliability of registration data is high, and the plot values 92 and 93 indicate that the reliability of registration data is low.
  • FIG. 20 shows an example of a correlation value graph when the maximum correlation value is small
  • FIG. 21 shows a correlation value graph when the maximum correlation value is not less than the reference value but is not normal as registration data. An example is shown.
  • the maximum correlation value does not satisfy the standard 0.3. Therefore, this registration data cannot be determined with high reliability even if a collation operation is performed.
  • the maximum correlation value exceeds the reference 0.3, but the correlation values at other collation positions are generally large, and at any collation position. This shows that a large correlation value can be obtained even if the collation operation is performed. Therefore, there is a high possibility that this registration data cannot be determined with high reliability even if a collation operation is performed. In such a case, if the normalized score of the maximum correlation value is calculated, the value becomes small. Therefore, not only the maximum correlation value but also the normalized score of the maximum correlation value is used. This makes it possible to accurately verify the reliability of such registration data.
  • the printing apparatus of the present embodiment has a configuration in which the controller 10 in the printing apparatus of the first embodiment shown in FIG. 3 is replaced with a controller 10a as shown in FIG.
  • a collation data storage unit 28 is added to the controller 10 in the first embodiment shown in FIG.
  • the collation data acquisition unit 25 obtains 64 pieces of feature data representing features distributed in a second area of a predetermined size on the tablet 90 from the image captured by the detection camera 30. Obtained as x64-dot collation data.
  • the collation data storage unit 28 temporarily stores the collation data acquired by the collation data acquisition unit 25.
  • the registration data acquisition unit 22 applies the first region of a predetermined size on the surface of the tablet 90 from the image of the tablet 90 after the printing process imaged by the inspection camera 40.
  • Feature data representing the distributed features is acquired as registration data of 32 ⁇ 32 dots.
  • the verification data is acquired from the image of the detection camera 30 that first images the tablet 90 and is temporarily stored. Then, registration data is acquired from the image of the inspection camera 40 that images the tablet 90 after printing, and the reliability of the registration data is confirmed using the stored verification data.
  • the registration data is acquired from the image including the tablet 90 after printing. If the storage capacity of the registration data storage unit 23 is sufficient, The entire image may be stored as registration data.
  • the collation data acquisition unit 25 is obtained by the image captured by the detection camera 30 or the inspection camera 40. Verification data is acquired from one of the captured images. Further, the registration data acquisition unit 22 acquires registration data from the other image of the image captured by the detection camera 30 or the image captured by the inspection camera 40.
  • the verification data acquisition unit 25 acquires 64-dot ⁇ 64-dot verification data from the image captured by the detection camera 30 (step S201).
  • the verification data acquired by the verification data acquisition unit 25 is stored in the verification data storage unit 28 (step S202).
  • the print control unit 21 grasps the position of the tablet 90 based on the image captured by the detection camera 30, and the print head unit 50 performs printing at the timing when the tablet 90 passes directly below the print head unit 50. Control is performed (step S203).
  • the registration data acquisition unit 22 acquires registration data of 32 dots ⁇ 32 dots from the image captured by the inspection camera 40 (step S204).
  • the verification unit 26 reads collation data for the same tablet as the acquired registration data from the collation data storage unit 28, performs a collation operation between the read collation data and the registration data, and performs the same tablet operation. It is verified whether or not it can be determined that it is obtained from (step S205). In other words, since the registration data and the verification data in this verification calculation are obtained from the same tablet, if the calculation result that the same tablet is obtained in this verification calculation, this registration data will be used later. It can be determined that the possibility of erroneous determination is low even when the matching operation is performed.
  • the collation data used for the collation calculation is discarded (step S206).
  • the verification unit 26 outputs a verification result in the collation operation, and the processing unit 27 executes processing based on the verification result in the verification unit 26 (step S207).
  • the processing unit 27 in order to obtain registration data from the tablet image after the printing process, the processing unit 27 performs a character recognition process on the information printed on the tablet after the printing process, and performs the character recognition process.
  • the obtained character information may be stored in the registration data storage unit 23.
  • the registration data storage unit 23 stores the character information obtained by the character recognition process of the verification unit 26 together with the registration data.
  • 24 and 25 show an example of a registration data storage unit 23 that stores character information together with registration data by such processing.
  • an example is shown in which information on a lot number for specifying a production unit (lot) when a tablet is manufactured is stored together with the acquired registration data.
  • the registration data is stored together with information such as a lot number that can specify the lot when each tablet is manufactured, the collation calculation is performed when the authenticity of the tablet on the market is determined. You can do as many as the number of tablets in the lot.
  • the registration data acquisition unit 22 determines the outer shape of the tablet and the print pattern printed on the tablet from the image including the tablet to be registered.
  • the position of the registration data acquisition area 81 is determined based on the position defined by the position.
  • the collation data acquisition unit 25 reads the data in the collation data acquisition area 82 based on the position defined by the outer shape of the tablet and the position of the print pattern printed on the tablet from the image including the tablet. The position is determined. The reason why the positions of the registration data acquisition area 81 and the verification data acquisition area 82 are determined in this way will be described below.
  • the shadow appearance due to fine irregularities on the surface by a surface light source such as the ring illumination units 31 and 41 varies greatly depending on the location. .
  • the shadow is weak in the central part of the tablet, but the shadow appears strongly in the peripheral part. . That is, the information amount of the random pattern is larger in the peripheral portion than in the central portion.
  • the amount of information in the random pattern increases from the center of the tablet to the periphery.
  • the position of the registration data acquisition area 81 be as close to the periphery of the object as possible.
  • the printing pattern is not always at a fixed position with respect to the shape of the object due to printing on the object being conveyed. Therefore, when the position of the registration data acquisition area 81 is defined based on the print pattern, normal registration data may not be acquired if a printing misalignment occurs.
  • FIG. 27 shows an example of how the registration data acquisition area changes when printing misalignment occurs when printing the letter “XY-001” and a horizontal line on a circular tablet. Yes.
  • FIG. 27 shows a case where a vertical bisector of a horizontal line is virtually drawn on the tablet, and a point at a certain distance from the horizontal line is defined as the center of the registration data acquisition area.
  • the registration data acquisition area is set at an appropriate position.
  • the registration data acquisition area is set at an appropriate position even when the print pattern is slightly inclined.
  • the registration data acquisition area is not set at an appropriate position.
  • a registration data acquisition area is set at a position where the registration data can be normally acquired.
  • the registration data acquisition area is set outside the outer shape of the tablet.
  • the registration data acquisition unit 22 in the printing apparatus of the present embodiment is based on the position defined by both the outer shape of the tablet and the position of the print pattern (print information) printed on the tablet.
  • the position of the registration data acquisition area 81 for acquiring data is determined.
  • the registration data acquisition unit 22 determines the position of the registration data acquisition area 81 according to the following procedure.
  • a horizontal line (line) in a print pattern A line segment extended to the circumference (edge) of the tablet is drawn.
  • the perpendicular bisector of the drawn line segment is extended to the side where the characters “XY-100” are not printed with respect to the horizontal line.
  • a predetermined distance d is advanced from this intersection along the perpendicular bisector toward the center of the tablet.
  • the registration data acquisition area 81 is determined such that the arrival point on the vertical bisector that is a distance d from the intersection is the center coordinate.
  • the verification data acquisition unit 25 acquires the verification data or when acquiring the verification data from the tablet for authenticity determination, as shown in FIG. The position of the data acquisition area 82 is determined.
  • the registration data acquisition area is set at an appropriate position.
  • the registration data acquisition area is set at an appropriate position.
  • the registration data acquisition area is set at an appropriate position even when the print pattern is printed out of the center.
  • the registration data acquisition area is set at an appropriate position even when the printing pattern is printed with a large deviation from the center.
  • FIG. 30 is a diagram illustrating a configuration of an embodiment of such an authenticity determination device 300.
  • the authenticity determination apparatus 300 includes a ring illumination unit 310, a camera 320, a verification data acquisition unit 330, a registration data storage unit 340, a correlation value calculation unit 350, and an identity determination. Part 360.
  • the ring illumination unit 310 is an illumination device for irradiating light to the determination target tablet 90 that performs authenticity determination (authentication determination).
  • the camera 320 is an image capturing unit for capturing an image including a determination target tablet.
  • the collation data acquisition unit 330 is distributed from the image captured by the camera 320 to an area determined based on the outer shape of the tablet 90 and the position defined by the position of the print pattern printed on the tablet 90. Feature data representing the feature is acquired as collation data.
  • the registration data storage unit 340 stores registration data acquired from regular tablets (true objects) and registered in advance. That is, data similar to the data stored in the registration data storage unit 23 described in the first and second embodiments is stored in the registration data storage unit 340.
  • the correlation value calculation unit 350 performs a correlation value calculation between the verification data acquired by the verification data acquisition unit 330 and the registration data stored in the registration data storage unit 340. Since the correlation value calculation in the correlation value calculation unit 350 is the same calculation method as the calculation method performed in the verification unit 26 described in the first and second embodiments, detailed description thereof is omitted. To do.
  • the identity determination unit 360 compares the verification data acquired by the verification data acquisition unit 330 with the registration data stored in the registration data storage unit 340 to thereby determine the identity of the tablet to be determined. Determine. Specifically, the identity determination unit 360 determines whether the determination target tablet is the same as any of the tablets that have acquired the registration data stored in the registration data storage unit 340.
  • the determination target tablet is determined to be a regular tablet. become.
  • the determination target tablet is determined to be a fake tablet. Become.
  • the registration data for determining the identity of the tablet is acquired and stored. It is not limited to such a case.
  • the present invention can be similarly applied to a case where a data acquisition device that does not perform printing processing captures an image of a tablet to be registered and acquires registration data from the captured image.
  • a reversing device for reversing the tablets is provided at the end of the transport conveyor 60, and another set of configurations such as a detection camera 30, an inspection camera 40, and a print head unit 50 is prepared, and printing processing is also performed for the reversed tablets Even in the case of such a configuration, the present invention can be similarly applied.
  • the present invention can be similarly applied even when printing is simultaneously performed on a plurality of tablets.

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Abstract

登録用データ取得部は、検出用カメラにより撮像された画像から、錠剤の外形形状および錠剤上に印刷された印刷パターンの位置に基づいて、登録用データ取得領域の位置を決定する。照合用データ取得部は、検査用カメラにより撮像された画像から、錠剤の外形形状および印刷パターンの位置に基づいて、照合用データ取得領域の位置を決定する。検証部は、登録用データと、同一の錠剤における照合用データとを比較して、登録用データの信頼性が予め定められた基準値以上であることを検証する。

Description

データ取得装置、印刷装置、真贋判定装置、方法およびプログラム
　本発明は、データ取得装置、印刷装置、真贋判定装置、方法およびプログラムに関する。
　特許文献１には、ランダム性を有する読み取り可能な固有の特徴が表面に沿って分布している固体の真偽を判定する真偽判定方法が開示されている。
　特許文献２には、ランダムに供給される錠剤に対して錠剤の向きに応じた印刷処理を高速で行えるようにした錠剤印刷装置が開示されている。
日本国特許第４１０３８２６号公報 日本国特開２０１３－１２１４３２号公報
　紙、錠剤、金属、樹脂等の様々な物体の表面には、人体の指紋、静脈パターン、虹彩パターン等と同じように一意性のあるランダムパターンが存在する。そのため、物体の表面に沿って分布するランダムパターンの一部の画像を取得して登録データとして登録しておき、再度物体から取得したランダムパターンの画像データと登録データと比較することにより同一物体であるか否かを判定する技術が提案されている。
　この技術では、登録しておいた登録データと、判定対象の物体から取得された照合用データとが一致するかどうかにより真贋判定（真偽判定）が行われる。
　そのため、登録データを取得した領域の物体の位置と照合用データを取得した領域の位置とを対応させる必要がある。しかし、円形の錠剤のような物体においてデータの取得領域の位置を特定しようとした場合、物体の外形形状に基づいて位置の特定を行うことはできない。
　このような理由により、物体上に印刷されている印刷パターンに基づいて、登録用データを取得するための領域の位置を決定することが行われている。
　また、判定対象の物体が円形の錠剤のような場合、円形の錠剤に光を照射すると、錠剤の中央部は陰影が弱くなるが、周縁部は陰影が強く表れる。つまり、周縁部の方が中央部と比較して、ランダムパターンの情報量が大きくなる。そのため、円形の錠剤のような物体から登録データを取得する場合には、登録用データの取得領域の位置はできるだけ物体の周縁部とすることが望ましい。
　しかし、上述したように物体上に印刷されている印刷パターンに基づいて登録用データを取得するための領域の位置を決定していると、物体上に印刷情報（印刷パターン）を印刷する際の位置ずれ等が発生した場合、登録用データを取得する位置もずれてしまい、判定を行うために十分な情報が含まれた登録用データを取得することができない可能性が発生する。
　本発明の目的は、物体の印刷情報から登録用データを取得する領域の位置を決定する場合と比較して、印刷情報のずれに影響を受けることなく登録用データを取得するための領域を決定することが可能なデータ取得装置、印刷装置、真贋判定装置、方法およびプログラムを提供することである。
　［データ取得装置］
　［１］　本発明の一実施形態は、登録対象の物体を含む画像から、前記物体の外形形状および当該物体上に印刷された印刷情報の位置により規定される位置に基づいて決定される所定サイズの領域に分布する特徴を表す特徴データを登録用データとして取得する取得部と、前記取得部により取得された登録用データを物体の同一性判定のためのデータとして格納する格納部とを備えたデータ取得装置である。
　［印刷装置］
　［２］　本発明の一実施形態は、登録対象の物体への印刷を行う印刷部と、前記印刷部により印刷が行われた後の物体を撮像した画像から、前記物体の外形形状および当該物体上に印刷された印刷情報の位置により規定される位置に基づいて決定される所定サイズの領域に分布する特徴を表す特徴データを登録用データとして取得する取得部と、前記取得部により取得された登録用データを物体の同一性判定のためのデータとして格納する格納部とを備えた印刷装置である。
　［真贋判定装置］
　［３］　本発明の一実施形態は、判定対象の物体を含む画像を撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像された画像から、前記物体の外形形状および当該物体上に印刷された印刷情報の位置により規定される位置に基づいて決定される所定サイズの領域に分布する特徴を表す特徴データを照合用データとして取得する取得部と、前記取得部により取得された照合用データと、真の物体から取得され予め登録されていた登録用データとを比較することにより、判定対象の物体の同一性を判定する判定部とを備えた真贋判定装置である。
　［４］　［３］記載の真贋判定装置において、前記判定部は、前記登録用データと前記照合用データの対応する領域から取得されたデータどうしの相関値を演算し、当該相関値が予め定められた基準を満たす場合に、判定対象の物体が登録用データを取得した物体と同一であると判定してもよい。
　［５］　［３］記載の真贋判定装置において、前記取得部は、前記物体上の登録用データを取得するための領域を含み当該領域よりも大きなサイズの領域に分布する特徴を表す特徴データを照合用データとして取得してもよく、前記判定部は、前記照合用データから前記登録用データと同じサイズのデータを順次選択して、選択したデータと前記登録用データとの相関値を順次演算して複数の相関値を取得し、取得された複数の相関値の最大値が第１の所定値以上で、かつ、前記相関値の最大値から平均値を減じた値を標準偏差で除すことで得られる相関値の最大値のノーマライズド・スコアが第２の所定値以上である場合に、判定対象の物体が登録用データを取得した物体と同一であると判定してもよい。
　［６］　［４］または［５］記載の真贋判定装置において、前記判定部は、前記相関値を正規化相関法で演算することにより取得してもよい。
　［７］　［３］～［６］のいずれかに記載の真贋判定装置において、前記物体は錠剤であってもよい。
　［データ取得方法］
　［８］本発明の一実施形態は、登録対象の物体を含む画像から、前記物体の外形形状および当該物体上に印刷された印刷情報の位置により規定される位置に基づいて決定される所定サイズの領域に分布する特徴を表す特徴データを登録用データとして取得する取得ステップと、前記取得ステップにおいて取得された登録用データを物体の同一性判定のためのデータとして格納する格納ステップとを備えたデータ取得方法である。
　［印刷方法］
　［９］本発明の一実施形態は、登録対象の物体への印刷を行う印刷ステップと、前記印刷ステップにおいて印刷が行われた後の物体を撮像した画像から、前記物体の外形形状および当該物体上に印刷された印刷情報の位置により規定される位置に基づいて決定される所定サイズの領域に分布する特徴を表す特徴データを登録用データとして取得する取得ステップと、前記取得ステップにおいて取得された登録用データを物体の同一性判定のためのデータとして格納する格納ステップとを備えた印刷方法である。
　［真贋判定方法］
　［１０］　本発明の一実施形態は、判定対象の物体を含む画像を撮像する撮像ステップと、前記撮像ステップにおいて撮像された画像から、前記物体の外形形状および当該物体上に印刷された印刷情報の位置により規定される位置に基づいて決定される所定サイズの領域に分布する特徴を表す特徴データを照合用データとして取得する取得ステップと、前記取得ステップにおいて取得された照合用データと、真の物体から取得され予め登録されていた登録用データとを比較することにより、判定対象の物体の同一性を判定する判定ステップとを備えた真贋判定方法である。
　［プログラム］
　［１１］本発明の一実施形態は、登録対象の物体を含む画像から、前記物体の外形形状および当該物体上に印刷された印刷情報の位置により規定される位置に基づいて決定される所定サイズの領域に分布する特徴を表す特徴データを登録用データとして取得する取得ステップと、前記取得ステップにおいて取得された登録用データを物体の同一性判定のためのデータとして格納する格納ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラムである。
　［１２］本発明の一実施形態は、登録対象の物体への印刷を行う印刷ステップと、前記印刷ステップにおいて印刷が行われた後の物体を撮像した画像から、前記物体の外形形状および当該物体上に印刷された印刷情報の位置により規定される位置に基づいて決定される所定サイズの領域に分布する特徴を表す特徴データを登録用データとして取得する取得ステップと、前記取得ステップにおいて取得された登録用データを物体の同一性判定のためのデータとして格納する格納ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラムである。
　［１３］　本発明の一実施形態は、判定対象の物体を含む画像を撮像する撮像ステップと、前記撮像ステップにおいて撮像された画像から、前記物体の外形形状および当該物体上に印刷された印刷情報の位置により規定される位置に基づいて決定される所定サイズの領域に分布する特徴を表す特徴データを照合用データとして取得する取得ステップと、前記取得ステップにおいて取得された照合用データと、真の物体から取得され予め登録されていた登録用データとを比較することにより、判定対象の物体の同一性を判定する判定ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラムである。
　［１］に係るデータ取得装置によれば、物体の印刷情報から登録用データを取得する領域の位置を決定する場合と比較して、印刷情報のずれに影響を受けることなく登録用データを取得するための領域を決定することができる。
　［２］に係る印刷装置によれば、物体の印刷情報から登録用データを取得する領域の位置を決定する場合と比較して、印刷情報のずれに影響を受けることなく登録用データを取得するための領域を決定することができる。
　［３］に係る真贋判定装置によれば、物体の印刷情報から登録用データを取得する領域の位置を決定する場合と比較して、印刷情報のずれに影響を受けることなく登録用データを取得するための領域を決定することができる。
　［４］に係る真贋判定装置によれば、物体の印刷情報から登録用データを取得する領域の位置を決定する場合と比較して、印刷情報のずれに影響を受けることなく登録用データを取得するための領域を決定することができる。
　［５］に係る真贋判定装置によれば、物体の印刷情報から登録用データを取得する領域の位置を決定する場合と比較して、印刷情報のずれに影響を受けることなく登録用データを取得するための領域を決定することができる。
　［６］に係る真贋判定装置によれば、物体の印刷情報から登録用データを取得する領域の位置を決定する場合と比較して、印刷情報のずれに影響を受けることなく登録用データを取得するための領域を決定することができる。
　［７］に係る真贋判定装置によれば、錠剤の印刷情報から登録用データを取得する領域の位置を決定する場合と比較して、印刷情報のずれに影響を受けることなく登録用データを取得するための領域を決定することができる。
　［８］に係るデータ取得方法によれば、物体の印刷情報から登録用データを取得する領域の位置を決定する場合と比較して、印刷情報のずれに影響を受けることなく登録用データを取得するための領域を決定することができる。
　［９］に係る印刷方法によれば、物体の印刷情報から登録用データを取得する領域の位置を決定する場合と比較して、印刷情報のずれに影響を受けることなく登録用データを取得するための領域を決定することが可能な印刷方法を提供することができる。
　［１０］に係る真贋判定方法によれば、物体の印刷情報から登録用データを取得する領域の位置を決定する場合と比較して、印刷情報のずれに影響を受けることなく登録用データを取得するための領域を決定することができる。
　［１１］に係るプログラムによれば、物体の印刷情報から登録用データを取得する領域の位置を決定する場合と比較して、印刷情報のずれに影響を受けることなく登録用データを取得するための領域を決定することができる。
　［１２］に係るプログラムによれば、物体の印刷情報から登録用データを取得する領域の位置を決定する場合と比較して、印刷情報のずれに影響を受けることなく登録用データを取得するための領域を決定することができる。
　［１３］に係るプログラムによれば、物体の印刷情報から登録用データを取得する領域の位置を決定する場合と比較して、印刷情報のずれに影響を受けることなく登録用データを取得するための領域を決定することができる。
本発明の第１の実施形態の印刷装置の構成を示す図である。 本発明の第１の実施形態におけるコントローラ１０のハードウェア構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態におけるコントローラ１０の機能構成を示すブロック図である。 検出用カメラ３０により撮像された画像の模式図示す図である。 実際に取得された錠剤の画像例および登録用データ取得領域８１の位置の一例を示す図である。 登録用データの一例を示す図である。 プリントヘッド部５０により印刷処理が行われる様子を示す図である。 検査用カメラ４０により撮像された画像の模式図を示す図である。 実際に取得された錠剤の画像例および照合用データ取得領域８２の位置の一例を示す図である。 照合用データの一例を示す図である。 錠剤上に適切に印刷が行われなかった場合の検査用カメラ４０の画像例を示す図である。 登録用データ格納部２３に格納されるデータの一例を示す図である。 本発明の第１の実施形態の印刷装置の動作の流れを説明するためのフローチャートである。 照合演算の対象である登録用データと照合用データの例を示す図である。 照合用データから、登録用データと同サイズのデータを順次切り出す様子を説明するための図である。 照合用データから切り出したデータとの相関値演算を、照合用データから切り出すデータの位置をＸ方向およびＹ方向に１ドット（画素）ずつ順次ずらしながら繰り返す様子を説明するための図である。 照合演算により得られた１０８９個の相関値をグラフ化した例を示す図である。 正常な登録用データが取得できない場合の錠剤画像例を示す図である。 登録用データの信頼性が高いと判定できる相関値の最大値と、相関値の最大値のノーマライズド・スコアの範囲を示すグラフ例を示す図である。 相関値の最大値が小さい場合の相関値のグラフ例を示す図である。 相関値の最大値は基準値以上であるが登録用データとしては正常でない場合の相関値のグラフ例を示す図である。 本発明の第２の実施形態におけるコントローラ１０ａの機能構成を示すブロック図である。 本発明の第２の実施形態の印刷装置の動作の流れを説明するためのフローチャートである。 錠剤毎に異なる製造番号の情報が、取得された登録データとともに格納された例を示す図である。 錠剤を製造した際の生産単位（ロット）を特定するロット番号の情報が、取得された登録データとともに格納された例を示す図である。 円形の錠剤にリング照明ユニット３１（４１）からの光を照射した場合の様子を説明するための図である。図２６の（Ａ）は錠剤を側面側から見た図、図２６の（Ｂ）は錠剤を上面側から見た図である。 印刷パターンのみに基づいて登録用データの取得領域を決定した場合の例（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）（Ｅ）を示す図である。 データ取得領域の位置を決定する際の手順を説明するための図である。図２８の（Ａ）は登録用データ取得部２２が登録用データ取得領域８１の位置を決定する際の手順を説明するための図であり、図２８の（Ｂ）は照合用データ取得部２５が照合用データ取得領域８２の位置を決定する際の手順を説明するための図である。 錠剤の外形形状と印刷パターンの両方に基づいて登録用データの取得領域を決定した場合の例（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）（Ｅ）を示す図である。 真贋判定装置３００の構成を説明するためのブロック図である。
　次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
　［第１の実施形態］
　まず、本発明の第１の実施形態の印刷装置について説明する。図１は本発明の第１の実施形態の印刷装置の構成を示す図である。
　本実施形態では、円形の錠剤上に文字等の印刷情報を印刷するための印刷装置において、錠剤上に印刷を行う際に、錠剤を一意に特定可能な特徴データが取得され、登録用データ（登録用画像データ）として格納される。
　なお、このように印刷処理を行った全ての錠剤の登録用データを取得して格納しておくことにより、錠剤の判定が可能となる。例えば、市場において偽造が疑われる錠剤が発見された場合、回収された偽造の疑いがある錠剤の特徴データを取得して、格納されている全ての登録用データと比較することにより正規に製造されて出荷された錠剤であるのか偽造の錠剤であるのかを判定することが可能となる。
　なお、本実施形態では、円形の錠剤に対して印刷を行う場合について説明するが、円形以外の他の形状の錠剤についても同様に本発明は適用可能である。また、錠剤の種類もフィルムコーティング錠、糖衣等のコーティング錠、素錠（裸錠）のいずれに対しても、本発明は適用可能である。
　さらに、本発明は物体の一例として円形の錠剤を用いているが、表面の微細な凹凸等のランダム性を有する読み取り可能な固有の特徴が表面に沿って分布している物体であれば、本発明は適用可能である。例えば、チップコンデンサ等のチップ部品、ギヤ、ワッシャー等の部品、ＩＣチップ、半導体部品、クレジットカード、チケット、有価証券、書類等の様々な物体を用いた場合でも、本発明は適用可能である。
　本実施形態の印刷装置は、図１に示されるように、コントローラ１０と、錠剤９０を供給するためのホッパ２０と、検出用カメラ３０と、リング照明ユニット３１と、検査用カメラ４０と、リング照明ユニット４１と、プリントヘッド部５０と、ホッパ２０により供給された錠剤９０を搬送するための搬送コンベア（搬送路）６０と、不良品排出ユニット７０と、良品格納ボックス７１と、不良品格納ボックス７２とを備えている。
　リング照明ユニット３１、４１は、それぞれ、搬送コンベア６０上を搬送される錠剤９０に光を照射するための照明装置である。
　検出用カメラ３０は、搬送コンベア６０上を搬送される錠剤を含む画像（第１の画像）を撮像する撮像部である。この検出用カメラ３０は、リング照明ユニット３１の直上に設けられており、リング照明ユニット３１により光が照射された錠剤９０の画像を撮像することが可能になっている。そして、検出用カメラ３０により錠剤９０の画像を撮像することにより、錠剤の位置、向き等を検出することができる。
　プリントヘッド部５０は、検出用カメラ３０により撮像された画像に基づいて錠剤９０への印刷を行う印刷部である。ここでは、プリントヘッド部５０は、インクジェット方式により搬送コンベア６０を搬送されている錠剤９０に対して製造番号、ロット番号、商品名等の文字、数字、記号等の印刷を行う。
　具体的には、プリントヘッド部５０の印刷動作は、コントローラ１０により制御されている。そして、コントローラ１０は、検出用カメラ３０により撮像された画像に基づいて、錠剤９０の位置や向き、および表裏等の情報を検出する。コントローラ１０は、検出した情報に基づいて、搬送コンベア６０上の錠剤９０に対して指定された位置に指定された文字等が印刷されるようなタイミングで、プリントヘッド部５０を制御する。
　なお、本実施形態では、錠剤９０は割線の無い円形の錠剤であるため、向きや表裏の情報を検出する必要はない。割線付きの円形の錠剤に印刷を行う場合には、搬送コンベア６０上の錠剤の向きや割線の有無に基づく表裏が判定され、印刷制御部２１は、その判定結果に基づいて印刷する文字の向き等を制御する。
　検査用カメラ４０は、プリントヘッド部５０により印刷が行われた後の錠剤９０を含む画像（第２の画像）を撮像する撮像部である。検査用カメラ４０は、リング照明ユニット４１の直上に設けられており、リング照明ユニット４１により光が照射された錠剤９０の画像を撮像することが可能になっている。そして、検査用カメラ４０は、印刷ずれや印刷かすれ等の印刷不良の錠剤９０を検出して排除するために設けられている。
　不良品格納ボックス７２は、不良品排出ユニット７０により排出された不良品の錠剤を格納するための排出場所である。良品格納ボックス７１は、不良品排出ユニット７０により排出されなかった良品の錠剤を格納するための格納場所である。
　不良品排出ユニット７０は、コントローラ１０の制御に基づいて、搬送コンベア６０上を搬送されている錠剤９０を不良品格納ボックス７２に排出するような動作を行う。
　コントローラ１０は、検査用カメラ４０により撮像された画像に基づいて、この画像における錠剤９０の印刷状態を確認し、印刷不良だと判定した場合には、不良品排出ユニット７０を制御して不良品の錠剤９０が不良品格納ボックス７２に排出されるよう制御する。
　図２は、本実施形態の印刷装置におけるコントローラ１０のハードウェア構成を示す。
　コントローラ１０は、図２に示されるように、ＣＰＵ１１、メモリ１２、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の記憶装置１３、検出用カメラ３０、プリントヘッド部５０、検査用カメラ４０、不良品排出ユニット７０等の外部装置との間でデータの送信及び受信を行う通信インタフェース（ＩＦ）１４、タッチパネル又は液晶ディスプレイ並びにキーボードを含むユーザインタフェース（ＵＩ）装置１５を有する。これらの構成要素は、制御バス１６を介して互いに接続されている。
　ＣＰＵ１１は、メモリ１２または記憶装置１３に格納された制御プログラムに基づいて予め定められた処理を実行して、コントローラ１０の動作を制御する。なお、本実施形態では、ＣＰＵ１１は、メモリ１２または記憶装置１３内に格納された制御プログラムを読み出して実行するものとして説明したが、当該プログラムをＣＤ－ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してＣＰＵ１１に提供することも可能である。
　図３は、上記の制御プログラムが実行されることにより実現されるコントローラ１０の機能構成を示すブロック図である。
　本実施形態のコントローラ１０は、図３に示されるように、印刷制御部２１と、登録用データ取得部２２と、登録用データ格納部２３と、不良品検出部２４と、照合用データ取得部２５と、検証部２６と、処理部２７とを備えている。
　印刷制御部２１は、検出用カメラ３０により撮像された画像から印刷対象の錠剤９０の位置を検出し、検出した位置に基づいてプリントヘッド部５０の印字タイミングを制御している。つまり、印刷制御部２１は、搬送コンベア６０の搬送速度、撮像された画像中の錠剤９０の位置、プリントヘッド部５０の印刷速度等の情報から、プリントヘッド部５０に対して印刷指示を出力するタイミングを算出して、算出されたタイミングでプリントヘッド部５０に対して印刷指示を送信している。
　不良品検出部２４は、検査用カメラ４０により撮像された印刷後の錠剤９０を含む画像から錠剤９０に印刷された文字等の印刷情報に、印刷かすれ、印刷ずれ等の不具合がないか否かを判定する。印刷不良があると判定した場合には、不良品検出部２４は、その錠剤９０を搬送コンベア６０から排出するよう不良品排出ユニット７０を制御する。なお、不良品検出部２４は、印刷不良だけでなく錠剤９０の欠け等の不具合も検出している。
　登録用データ取得部２２は、検出用カメラ３０により撮像された画像から、錠剤９０の表面上の所定サイズの第１の領域に分布する特徴を表す特徴データを登録用データとして取得する。具体的には、登録用データ取得部２２は、錠剤９０の予め設定された登録用データ取得領域における３２ドット×３２ドットの画像を登録用データとして取得する。
　図４は、例えば、検出用カメラ３０により撮像された画像の模式図を示す。また、図５は、実際に取得された錠剤の画像例および登録用データ取得領域８１の位置の一例を示す。
　図４では、搬送コンベア６０上の錠剤９０を含む画像が撮像された様子が示されている。
　また、図５では、実際に取得された錠剤の画像上の所定位置に登録用データ取得領域８１が設定されているのが分かる。この登録用データ取得領域８１は、錠剤の外形形状および錠剤上に印刷予定の印刷パターン（印刷情報）の位置により規定される位置の両方に基づいて決定される。なお、本実施形態において、錠剤の外形形状と印刷パターンの両方に基づいて、登録用データを取得するための領域の位置を決定する理由の詳細については後述する。
　図６は、この登録用データ取得領域８１における３２ドット×３２ドットの領域のデータを切り出すことにより得られた登録用データの一例を示す。
　図６に示した登録用データの例では、１０２４（３２×３２）ドットの画素毎の濃度値がデータとして取得されているのが分かる。
　そして、印刷制御部２１は、検出用カメラ３０により撮像された画像における錠剤９０の位置に基づいて、プリントヘッド部５０を制御して錠剤９０上に指定された文字等を印刷する処理を実行する。
　図７は、このようにしてプリントヘッド部５０により印刷処理が行われる様子を示す。図７を参照すると、錠剤９０は、搬送コンベア６０によりプリントヘッド部５０の下を通過する際に「ＸＹ－００１」、「ＡＢＣ」という文字と横線（ライン）が印刷されているのが分かる。
　照合用データ取得部２５は、検査用カメラ４０により撮像された画像から、錠剤９０上の所定サイズの第２の領域に分布する特徴を表す特徴データを照合用データ（照合用画像データ）として取得する。照合用データ取得部２５は、錠剤上の登録用データ取得領域（第１の領域）８１を含み登録用データ取得領域８１よりも大きなサイズの照合用データ取得領域（第２の領域）に分布する特徴を表す特徴データを、照合用データとして取得する。
　具体的には、照合用データ取得部２５は、錠剤９０の予め設定された照合用データ取得領域における６４ドット×６４ドットの画像を照合用データとして取得する。
　なお、上記で説明したように、登録用データを取得するための領域の位置が、印刷パターンと外形形状の両方に基づいて規定されていることにより、照合用データを取得するための領域の位置についても、印刷パターンと外形形状の両方に基づいて規定されることになる。
　図８は、例えば、検査用カメラ４０により撮像された画像の模式図を示す。また、図９は、実際に取得された錠剤の画像例および照合用データ取得領域８２の位置の一例を示す。
　図８では、搬送コンベア６０上を搬送されている印刷後の錠剤９０を含む画像が撮像された様子が示されている。
　また、図９では、実際に取得された錠剤の画像上の所定位置に照合用データ取得領域８２が設定されているのが分かる。この照合用データ取得領域８２は、登録用データ取得領域８１を含んだ、より広い領域となっている。
　そして、本実施形態では、印刷された文字等の印刷パターンの位置と外形形状の両方に基づいて、登録用データ取得領域８１や照合用データ取得領域８２の位置が規定されている。具体的には、錠剤上に印刷された横線（ライン）と外形形状から決定される位置に基づいて、登録用データ取得領域８１や照合用データ取得領域８２が規定されている。
　図１０は、この照合用データ取得領域８２における６４ドット×６４ドットの領域のデータを切り出すことにより得られた照合用データの一例を示す。
　図１０に示した登録用データの例では、４０９６（６４×６４）ドットの画素毎の濃度値がデータとして取得されているのが分かる。
　図１１は、プリントヘッド部５０による印刷処理で錠剤上に適切に印刷が行われなかった場合の検査用カメラ４０の画像例を示す。図１１に示した画像例では、印刷不良の錠剤９０ａが撮像された様子が示されている。
　図１１に示すような画像が検査用カメラ４０により撮像された場合、不良品検出部２４は、不良品の錠剤９０ａが不良品格納ボックス７２に排出されるよう不良品排出ユニット７０を制御する。
　登録用データ格納部２３は、登録用データ取得部２２により取得された登録用データを錠剤の同一性判定のためのデータとして格納する。なお、登録用データ格納部２３の記憶容量に余裕がある場合には、印刷後の錠剤の全体の画像を登録用データとして格納するようにしても良い。
　検証部２６は、登録用データ格納部２３に格納されている登録用データと、照合用データ取得部２５により取得された同一の錠剤における照合用データとを比較して、登録用データの信頼性が予め定められた基準値以上であるかどうかを検証する。
　例えば、検証部２６は、登録用データと、照合用データの対応する領域から取得されたデータどうしの相関値を演算し、算出された相関値が予め定められた基準を満たす場合に、その登録用データの信頼性が予め定められた基準値以上であるとの検証結果を出力する。
　具体的には、検証部２６は、照合用データから登録用データと同じサイズのデータを順次選択して、選択したデータと登録用データとの相関値を正規化相関法により順次演算して複数の相関値を取得する。そして、取得された複数の相関値の最大値が第１の所定値以上で、かつ、前記相関値の最大値から平均値を減じた値を標準偏差で除すことで得られる相関値の最大値のノーマライズド・スコアが第２の所定値以上である場合に、検証部２６は、その登録用データの信頼性が予め定められた基準値以上であるとの検証結果を出力する。
　なお、相関値の具体的な計算方法や、ノーマライズド・スコアの具体的な計算方法については後述する。
　処理部２７は、検証部２６における検証結果に基づく処理を実行する。例えば、処理部２７は、検証部２６における検証結果の情報を登録用データ格納部２３に格納するようにする。このことにより登録用データ格納部２３は、登録用データとともにその登録用データに対する検証部２６における検証結果の情報を格納することになる。
　図１２は、この登録用データ格納部２３に格納されるデータの一例を示す。図１２に示した例では、格納された登録データとともに、その登録データの検証結果が格納されているのが分かる。例えば、図１２に示した例では、「登録データ１００７」は、検証部２６による検証結果において信頼性が予め定められた基準値を満たしておらず、後日照合処理を行った場合、正規の錠剤であるにもかかわらず偽造された錠剤であるという誤判定が出る可能性があることを示している。
　また、処理部２７は、検証部２６における検証結果が登録用データの信頼性が予め定められた基準値未満であった場合、自装置である印刷装置の動作を停止するような制御を行うようにしても良い。
　次に、本実施形態の印刷装置の動作の流れを図１３のフローチャートを参照して説明する。
　本実施形態の印刷装置では、ホッパ２０により供給された錠剤９０が搬送コンベア６０上を搬送されて検出用カメラ３０の直下を通過すると、検出用カメラ３０によりこの錠剤９０の画像が撮像される。そして、登録用データ取得部２２は、検出用カメラ３０により撮像された画像から３２ドット×３２ドットの登録用データを取得する（ステップＳ１０１）。
　登録用データ取得部２２により取得された登録用データは、登録用データ格納部２３に格納される（ステップＳ１０２）。
　印刷制御部２１は、検出用カメラ３０により撮像された画像に基づいて錠剤９０の位置を把握し、錠剤９０がプリントヘッド部５０の直下を通過するタイミングでプリントヘッド部５０が印刷を行うような制御を行う（ステップＳ１０３）。
　印刷処理が行われた後の錠剤９０が検査用カメラ４０の直下を通過すると、検査用カメラ４０により印刷処理後の錠剤９０の画像が撮像される。そして、照合用データ取得部２５は、検査用カメラ４０により撮像された画像から６４ドット×６４ドットの照合用データを取得する（ステップＳ１０４）。
　検証部２６は、取得された照合用データと同一の錠剤の登録用データを登録用データ格納部２３から読み出して、読み出した登録用データと照合用データとの照合演算を行って、同一の錠剤から得られたものであるとの判定が得られるか否かを検証する（ステップＳ１０５）。この照合演算における登録用データと照合用データは同一の錠剤から取得されたものである。そのため、この照合演算において同一の錠剤であるという演算結果が得られれば、後日この登録用データを用いた照合演算を行った際でも誤判定が発生する可能性は低いと判定することができる。
　検証部２６は、この検証結果を出力し、処理部２７は、検証部２６における検証結果に基づいて処理を実行する（ステップＳ１０６）。
　次に、図１４～図２１を参照して、登録用データと照合用データとの照合演算の具体的な演算方法について詳細に説明する。
　なお、以下の説明では、登録用データの信頼性が予め定められた基準以上であるか否かを確認する際の演算方法について説明する。しかしながら、同一性を判定したい物体から取得した照合用データと、予め格納しておいた登録用データとの照合演算を行う際にも、同様の演算方法を用いることができる。
　まず、図１４は、照合演算の対象である登録用データと照合用データの例を示す。照合用データは、登録用データを取得した領域を含む領域から取得されたデータであるため、照合用データと登録用データとが同一の物体から取得されたものであれば、この照合用データの中に登録用データに対応するデータが含まれているはずである。
　そのため、図１５に示すように、照合用データから、登録用データと同サイズのデータを順次切り出して相関値演算を算出する。
　そして、下記の式（１）による相関値演算を行う。下記式（１）において、登録用データの集合はＦ、登録用データの各画素の画素値はｆｉ、登録用データ（及び照合用データ切り出した領域）の総画素数はＮ（Ｎ＝３２×３２＝１０２４）、照合用データの切り出した領域のデータはＧ、照合用データの切り出した領域の各画素の画素値はｇｉ、登録用データの各画素の画素値の平均値はｆＡＶＥ、照合用データの切り出した領域のデータの各画素の画素値の平均値はｇＡＶＥとする。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
　そして、上記の登録用データと、照合用データから切り出したデータとの相関値演算を、図１６に示すように、照合用データから切り出すデータの位置をＸ方向およびＹ方向に１ドット（画素）ずつ順次ずらしながら繰り返す。
　この結果、１つの登録用データ（３２×３２ドット）と照合用データ（６４×６４ドット）との照合演算を行うことにより、１０８９（（６４－３２＋１）×（６４－３２＋１））個の相関値が得られることになる。
　図１７は、このようにして得られた１０８９個の相関値を、照合用データにおいて登録データとの照合を行った位置に対してグラフ化した例を示す。
　図１７に示した例では、照合用データにおけるある位置のデータと登録用データとの相関値が、他の場所よりも大きくなり、１に近い値となっていることが分かる。
　つまり、この図１７に示した例では、登録用データと照合用データは同一の物体から取得されたものであると判定することができる。
　照合演算においてこのような相関値が得られれば、取得された登録用データは照合演算を行うために十分な信頼性があると判定することができる。
　しかし、登録用データを取得する際の照明量、検出用カメラ３０のフォーカス設定不良、振動による検出用カメラ３０と搬送コンベア６０との距離の変動等の様々な要因により、正常な登録用データが取得できない場合も考えられる。
　図１８は、このように正常な登録用データが取得できない場合の錠剤画像例を示す。例えば、図１８では、露光過多、アンフォーカス、移動ずれ、照明異常等の場合に撮像された錠剤の画像が示されている。撮像された錠剤の画像がこのような画像であった場合、取得された登録用データは正常なものとはならずに、照合演算を行っても誤判定が発生する可能性が高くなってしまう。
　そのため、本実施形態では、相関値の最大値だけを用いて登録用データの信頼性の検証を行うのではなく、相関値の最大値と、相関値の最大値のノーマライズド・スコアを演算して、この２つの値により登録用データの信頼性の検証を行う。
　このノーマライズド・スコアとは、相関値の分布具合を表す特徴量であり、相関値の最大値のノーマライズド・スコアは下記の式（２）に基づいて算出される。
　ノーマライズド・スコア＝（相関値の最大値－相関値の平均値）÷相関値の標準偏差　　・・・（２）
　このノーマライズド・スコアとは、その値が母集団の平均値からどれだけ離れているかを示す指標である。そのため、相関値の最大値のノーマライズド・スコアとは、１０８９個の相関値のうちの最大値が、相関値の平均値からどれだけ離れているかを示す指標となる。
　本実施形態では、検証部２６は、図１９に示すように、一例として相関値の最大値が０．３以上で、かつ相関値の最大値のノーマライズド・スコアが５．０以上の場合に、その登録用データは、照合演算を行った際に十分信頼性の高い判定を行うことができるものであるとの判定を行う。
　つまり、検証部２６は、相関値の最大値とそのノーマライズド・スコアを図１９に示したようなグラフ上にプロットした場合に、プロット値が斜線のエリア内にあれば、その登録用データは信頼性が高く、斜線のエリア内に入らなければ、その登録用データは信頼性が低いと判定する。
　例えば、図１９に示したグラフでは、プロット値９１は登録用データの信頼性が高いことを示しており、プロット値９２、９３は登録用データの信頼性が低いことを示している。
　図２０は、相関値の最大値が小さい場合の相関値のグラフ例を示し、図２１は、相関値の最大値は基準値以上であるが登録用データとしては正常でない場合の相関値のグラフ例を示す。
　図２０に示したグラフ例では、相関値の最大値が基準の０．３を満たしていない。したがって、この登録用データは、照合演算を行っても信頼性の高い判定を行うことができない。
　また、図２１に示したグラフ例では、相関値の最大値は基準の０．３を超えているが、他の照合位置における相関値も全体的に大きな値となっており、どの照合位置で照合演算を行っても大きな相関値が得られることを示している。そのため、この登録用データは、照合演算を行っても信頼性の高い判定を行うことができない可能性が高い。そして、このような場合には相関値の最大値のノーマライズド・スコアを算出すれば、その値は小さくなるため、相関値の最大値だけでなく相関値の最大値のノーマライズド・スコアを用いることにより、このような登録用データの信頼性を正確に検証することが可能となる。
　［第２の実施形態］
　次に、本発明の第２の実施形態の印刷装置について説明する。
　本実施形態の印刷装置の構成は、上記で説明した第１の実施形態の印刷装置と類似した構成であるため、第１の実施形態の印刷装置と異なる構成についてのみ説明する。
　本実施形態の印刷装置は、図３に示した第１の実施形態の印刷装置におけるコントローラ１０が、図２２に示すようなコントローラ１０ａに置き換えられた構成を有する。
　本実施形態におけるコントローラ１０ａでは、図３に示した第１の実施形態におけるコントローラ１０に対して、照合用データ格納部２８が追加されている。
　また、本実施形態におけるコントローラ１０ａでは、照合用データ取得部２５は、検出用カメラ３０により撮像された画像から、錠剤９０上の所定サイズの第２の領域に分布する特徴を表す特徴データを６４×６４ドットの照合用データとして取得する。
　照合用データ格納部２８は、照合用データ取得部２５により取得された照合用データを一時的に格納する。
　さらに、本実施形態におけるコントローラ１０ａでは、登録用データ取得部２２は、検査用カメラ４０により撮像された印刷処理後の錠剤９０の画像から、錠剤９０の表面上の所定サイズの第１の領域に分布する特徴を表す特徴データを３２×３２ドットの登録用データとして取得する。
　つまり、本実施形態の印刷装置では、錠剤９０を最初に撮像する検出用カメラ３０の画像から照合用データが取得され、一旦格納される。そして、印刷後の錠剤９０を撮像する検査用カメラ４０の画像から登録用データが取得され、格納しておいた照合用データを用いて登録用データの信頼性の確認が行われる。
　なお、本実施形態の印刷装置では、印刷後の錠剤９０が含まれる画像から登録用データを取得するため、登録用データ格納部２３の記憶容量に余裕がある場合には、印刷後の錠剤の全体の画像を登録用データとして格納するようにしても良い。
　このように上記で説明した第１の実施形態および第２の実施形態の２つの実施形態によれば、照合用データ取得部２５は、検出用カメラ３０により撮像された画像または検査用カメラ４０により撮像された画像のうちの一方の画像から照合用データを取得している。また、登録用データ取得部２２は、検出用カメラ３０により撮像された画像または検査用カメラ４０により撮像された画像のうちの他方の画像から登録用データを取得している。
　次に、本実施形態の印刷装置の動作の流れを、図２３のフローチャートを参照して説明する。
　本実施形態の印刷装置では、ホッパ２０により供給された錠剤９０が搬送コンベア６０上を搬送されて検出用カメラ３０の直下を通過すると、検出用カメラ３０によりこの錠剤９０の画像が撮像される。そして、照合用データ取得部２５は、検出用カメラ３０により撮像された画像から６４ドット×６４ドットの照合用データを取得する（ステップＳ２０１）。
　照合用データ取得部２５により取得された照合用データは、照合用データ格納部２８に格納される（ステップＳ２０２）。
　印刷制御部２１は、検出用カメラ３０により撮像された画像に基づいて錠剤９０の位置を把握し、錠剤９０がプリントヘッド部５０の直下を通過するタイミングでプリントヘッド部５０が印刷を行うような制御を行う（ステップＳ２０３）。
　印刷処理が行われた後の錠剤９０が検査用カメラ４０の直下を通過すると、検査用カメラ４０により印刷処理後の錠剤９０の画像が撮像される。そして、登録用データ取得部２２は、検査用カメラ４０により撮像された画像から３２ドット×３２ドットの登録用データを取得する（ステップＳ２０４）。
　検証部２６は、取得された登録用データと同一の錠剤の照合用データを照合用データ格納部２８から読み出して、読み出した照合用データと登録用データとの照合演算を行って、同一の錠剤から得られたものであるとの判定が得られるか否かを検証する（ステップＳ２０５）。つまり、この照合演算における登録用データと照合用データは同一の錠剤から取得されたものであるため、この照合演算において同一の錠剤であるという演算結果が得られれば、後日この登録用データを用いた照合演算を行った際でも誤判定が発生する可能性は低いと判定することができる。
　照合演算が終了すると、照合演算に用いられた照合用データは廃棄される（ステップＳ２０６）。検証部２６は、照合演算における検証結果を出力し、処理部２７は、検証部２６における検証結果に基づいて処理を実行する（ステップＳ２０７）。
　本実施形態の印刷装置では、印刷処理後の錠剤の画像から登録用データを取得するため、処理部２７は、印刷後の錠剤上に印刷された情報の文字認識処理を行い、文字認識処理によって得られた文字情報を登録用データ格納部２３に格納するようにしても良い。
　このようにすれば、登録用データ格納部２３は、登録用データとともに、検証部２６の文字認識処理により得られた文字情報を格納することとなる。
　図２４、図２５は、このような処理により登録用データとともに文字情報を格納するようにした登録用データ格納部２３の一例を示す。
　図２４に示した例では、錠剤毎に異なる製造番号の情報が、取得された登録データとともに格納された例が示されている。このように、各錠剤を一意に特定できる製造番号のような情報とともに登録データを格納するようにすれば、市場に出回った錠剤の真贋判定を行う際に、照合計算を１回だけ行えば良くなる。
　また、図２５に示した例では、錠剤を製造した際の生産単位（ロット）を特定するロット番号の情報が、取得された登録データとともに格納された例が示されている。このように、各錠剤が製造された際のロットを特定できるロット番号のような情報とともに登録データを格納するようにすれば、市場に出回った錠剤の真贋判定を行う際に、照合計算をそのロットの錠剤数分だけ行えば良くなる。
　［錠剤の外形形状と印刷パターンの両方に基づいてデータ取得領域を決定する理由］
　上記で説明したように、上記の第１および第２の実施形態では、登録用データ取得部２２は、登録対象の錠剤を含む画像から、錠剤の外形形状および錠剤上に印刷された印刷パターンの位置により規定される位置に基づいて、登録用データ取得領域８１の位置を決定している。また、同様に、照合用データ取得部２５は、錠剤を含む画像から、錠剤の外形形状および錠剤上に印刷された印刷パターンの位置により規定される位置に基づいて、照合用データ取得領域８２の位置を決定している。以下では、このようにして登録用データ取得領域８１および照合用データ取得領域８２の位置を決定している理由について説明する。
　まず、円形の錠剤のように傾斜面を有する物体では、リング照明ユニット３１、４１のような面光源による表面の微細な凹凸による影の出方（陰影の強さ）は、場所によって大きく変化する。
　例えば、図２６の（Ａ）に示すように、円形の錠剤にリング照明ユニット３１（４１）からの光を照射した場合、錠剤の中央部は陰影が弱くなるが、周縁部は陰影が強く表れる。つまり、周縁部の方が中央部と比較して、ランダムパターンの情報量が大きくなる。
　例えば、図２６の（Ｂ）に示した例のように、錠剤の中央部から周縁部に行く程ランダムパターンの情報量が増加しているのが分かる。
　そのため、円形の錠剤のような物体から登録データを取得する場合には、登録用データ取得領域８１の位置はできるだけ物体の周縁部とすることが望ましい。
　しかし、物体に文字等を印刷して、この文字等に基づいて登録用データ取得領域８１の位置を規定した場合、印刷ずれ等が発生すると問題が発生する。
　錠剤等の物体に印刷を行う場合、搬送中の物体に印刷を行っていることにより、印刷パターンが物体の形状に対して常に一定位置になるわけではない。そのため、印刷パターンに基づいて、登録用データ取得領域８１の位置を規定した場合、印刷ずれが発生すると正常な登録用データが取得できない場合がある。
　例えば、図２７は、円形の錠剤に対して「ＸＹ－００１」という文字と横線を印刷する場合に、印刷ずれが発生すると登録用データの取得領域がどのように変化するかという例を示している。
　この図２７では、錠剤上に横線の垂直二等分線を仮想的に描いて、横線から一定の距離の点を登録用データ取得領域の中心と規定した場合が示されている。
　このような場合に、図２７の（Ａ）に示すように、印刷パターンが正常に印刷されている場合には、適正な位置に登録用データ取得領域が設定されている。
　また、図２７の（Ｃ）に示すように、印刷パターンの向きが多少傾いただけの場合にも、適正な位置に登録用データ取得領域が設定されている。
　しかし、図２７の（Ｂ）、　（Ｄ）に示すように、印刷パターンが中心からずれて印刷されしまった場合には、適正な位置に登録用データ取得領域が設定されなくなってしまう。
　さらに、図２７の（Ｅ）に示すように、印刷パターンが中心から大幅にずれて印刷されしまった場合には、正常に登録用データが取得可能な位置には登録用データ取得領域が設定されず、登録用データ取得領域が錠剤の外形形状の外に設定されてしまっている。
　そこで、本実施形態の印刷装置における登録用データ取得部２２は、錠剤の外形形状およびこの錠剤上に印刷された印刷パターン（印刷情報）の位置の両方により規定される位置に基づいて、登録用データを取得するための登録用データ取得領域８１の位置を決定している。
　具体的には、登録用データ取得部２２は、図２８の（Ａ）に示すように、下記の手順により登録用データ取得領域８１の位置を決定する。
　　（１）印刷パターンにおける横線（ライン）錠剤の円周部（エッジ部）まで延長した線分を描く。
　　（２）描いた線分の垂直二等分線を、横線に対して「ＸＹ－１００」という文字が印刷されていない側に伸ばす。
　　（３）この垂直二等分線と錠剤の円周部との交点の位置を求める。
　　（４）この交点から垂直二等分線に沿って錠剤中央方向へ、予め設定しておいた距離ｄ進む。
　　（５）交点から距離ｄ進んだ垂直二等分線上の到達点が中心座標となるような登録用データ取得領域８１を決定する。
　また、照合用データ取得部２５が照合用データを取得する際、または真贋判定を行う錠剤から照合用データを取得する際にも、図２８の（Ｂ）に示すように、同様な手順により照合用データ取得領域８２の位置が決定される。
　このように錠剤の外形形状と印刷パターンの両方に基づいて登録用データ取得領域８１の位置を決定した場合に、印刷ずれが発生すると登録用データ取得領域８１がどのように変化するかを、図２９を参照して説明する。
　図２９の（Ａ）に示すように、印刷パターンが正常に印刷されている場合には、当然ながら適正な位置に登録用データ取得領域が設定されている。
　また、図２９の（Ｃ）に示すように、印刷パターンの向きが多少傾いただけの場合にも、適正な位置に登録用データ取得領域が設定されている。
　そして、図２９の（Ｂ）、　（Ｄ）に示すように、印刷パターンが中心からずれて印刷されてしまった場合でも、適正な位置に登録用データ取得領域が設定されているのが分かる。
　さらに、図２９の（Ｅ）に示すように、印刷パターンが中心から大幅にずれて印刷されてしまった場合でも、適正な位置に登録用データ取得領域が設定されているのが分かる。
　［真贋判定装置］
　次に、例えば市場から回収された錠剤が正規に製造された本物（真の物体）であるのか偽物であるのかを判定するための真贋判定装置について、図３０を参照して説明する。
　図３０は、このような真贋判定装置３００の一実施形態の構成を示す図である。
　真贋判定装置３００は、図３０に示されるように、リング照明ユニット３１０と、カメラ３２０と、照合用データ取得部３３０と、登録用データ格納部３４０と、相関値演算部３５０と、同一性判定部３６０とを備えている。
　リング照明ユニット３１０は、真贋判定（真偽判定）を行う判定対象の錠剤９０に光を照射するための照明装置である。カメラ３２０は、判定対象の錠剤を含む画像を撮像するための撮像部である。
　照合用データ取得部３３０は、カメラ３２０により撮像された画像から、錠剤９０の外形形状およびこの錠剤９０上に印刷された印刷パターンの位置により規定される位置に基づいて決定される領域に分布する特徴を表す特徴データを、照合用データとして取得する。
　登録用データ格納部３４０は、正規の錠剤（真の物体）から取得され予め登録されていた登録用データを格納している。つまり、上記の第１および第２の実施形態において説明した登録用データ格納部２３に格納したデータと同様のデータが、登録用データ格納部３４０に格納されている。
　相関値演算部３５０は、照合用データ取得部３３０により取得された照合用データと、登録用データ格納部３４０に格納されている登録用データとの相関値演算を行う。この相関値演算部３５０における相関値演算については、上記の第１および第２の実施形態において説明した検証部２６において行われる演算方法と同様の演算方法であるため、その詳細な説明については省略する。
　同一性判定部３６０は、照合用データ取得部３３０により取得された照合用データと、登録用データ格納部３４０に格納されている登録用データとを比較することにより、判定対象の錠剤の同一性を判定する。具体的には、同一性判定部３６０は、判定対象の錠剤が、登録用データ格納部３４０に格納されている登録用データを取得した錠剤のいずれかと同一であるか否かを判定する。
　つまり、判定対象の錠剤が、過去に製造されて市場で販売された錠剤のいずれかと同一であるとの判定結果が得られれば、その判定対象の錠剤は正規の錠剤であると判定されることになる。また、判定対象の錠剤が、過去に製造されて市場で販売された全ての錠剤と同一でないとの判定結果が得られれば、その判定対象の錠剤は偽物の錠剤であると判定されることになる。
　［変形例］
　上記実施形態では、印刷装置により錠剤の表面に印刷処理を行う際に、錠剤の同一性判定のための登録用データを取得して格納する場合を用いて説明しているが、本発明はこのような場合に限定されるものではない。例えば、印刷処理を行わないデータ取得装置において、登録対象の錠剤の画像を撮像して、撮像された画像から登録用データを取得するような場合でも、本発明を同様に適用可能である。
　また、上記実施形態では、錠剤の片側のみに印刷を行う場合を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。搬送コンベア６０の最後に錠剤を反転させる反転装置を設け、検出用カメラ３０、検査用カメラ４０、プリントヘッド部５０等の構成をもう１組用意して、反転された錠剤についても印刷処理を実行するような構成の場合でも、同様に本発明は適用可能である。
　また、上記実施形態の印刷装置では、説明を簡単にするために、搬送コンベア６０上を錠剤９０が１列だけ搬送される場合を用いて説明したが、複数列の錠剤を同時に搬送して、複数の錠剤に対して同時に印刷を行う場合でも本発明は同様に適用可能である。
　さらに、上記実施形態では、３２×３２ドットの画像データを登録用データとして取得し、６４×６４ドットの画像データを照合用データとして取得して照合演算を行う場合を用いて説明しているが、登録用データ、照合用データのデータサイズはこのようなサイズに限定されるものではない。
　上記では種々の実施の形態を説明したが、これらの実施の形態を組み合わせて構成してもよい。また、本開示は上記の実施の形態に何ら限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施することができる。
　本出願は、２０１５年１１月１８日出願の日本特許出願（特願２０１５－２２５２６５）に基づくものであり、それらの内容はここに参照として取り込まれる。
　　１０、１０ａ　　コントローラ
　　１１　　ＣＰＵ
　　１２　　メモリ
　　１３　　記憶装置
　　１４　　通信インタフェース（ＩＦ）
　　１５　　ユーザインタフェース（ＵＩ）装置
　　１６　　制御バス
　　２０　　ホッパ
　　２１　　印刷制御部
　　２２　　登録用データ取得部
　　２３　　登録用データ格納部
　　２４　　不良品検出部
　　２５　　照合用データ取得部
　　２６　　検証部
　　２７　　処理部
　　２８　　照合用データ格納部
　　２９　　テスト用データ記憶部
　　３０　　検出用カメラ
　　３１　　リング照明ユニット
　　４０　　検査用カメラ
　　４１　　リング照明ユニット
　　５０　　プリントヘッド部
　　６０　　搬送コンベア
　　７０　　不良品排出ユニット
　　７１　　良品格納ボックス
　　７２　　不良品格納ボックス
　　８１　　登録用データ取得領域
　　８２　　照合用データ取得領域
　　９０　　錠剤
　　９０ａ　　錠剤（印刷不良）
　　９１～９３　　プロット値
　３００　　真贋判定装置
　３１０　　リング照明ユニット
　３２０　　カメラ
　３３０　　照合用データ取得部
　３４０　　登録用データ格納部
　３５０　　相関値演算部
　３６０　　同一性判定部
 

Claims (13)

  1. 　登録対象の物体を含む画像から、前記物体の外形形状および当該物体上に印刷された印刷情報の位置により規定される位置に基づいて決定される所定サイズの領域に分布する特徴を表す特徴データを登録用データとして取得する取得部と、
    　前記取得部により取得された登録用データを物体の同一性判定のためのデータとして格納する格納部と、
    　を備えたデータ取得装置。
  2. 　登録対象の物体への印刷を行う印刷部と、
    　前記印刷部により印刷が行われた後の物体を撮像した画像から、前記物体の外形形状および当該物体上に印刷された印刷情報の位置により規定される位置に基づいて決定される所定サイズの領域に分布する特徴を表す特徴データを登録用データとして取得する取得部と、
    　前記取得部により取得された登録用データを物体の同一性判定のためのデータとして格納する格納部と、
    　を備えた印刷装置。
  3. 　判定対象の物体を含む画像を撮像する撮像部と、
    　前記撮像部により撮像された画像から、前記物体の外形形状および当該物体上に印刷された印刷情報の位置により規定される位置に基づいて決定される所定サイズの領域に分布する特徴を表す特徴データを照合用データとして取得する取得部と、
    　前記取得部により取得された照合用データと、真の物体から取得され予め登録されていた登録用データとを比較することにより、判定対象の物体の同一性を判定する判定部と、
    　を備えた真贋判定装置。
  4. 　前記判定部は、前記登録用データと前記照合用データの対応する領域から取得されたデータどうしの相関値を演算し、当該相関値が予め定められた基準を満たす場合に、判定対象の物体が登録用データを取得した物体と同一であると判定する請求項３記載の真贋判定装置。
  5. 　前記取得部は、前記物体上の登録用データを取得するための領域を含み当該領域よりも大きなサイズの領域に分布する特徴を表す特徴データを照合用データとして取得し、
    　前記判定部は、前記照合用データから前記登録用データと同じサイズのデータを順次選択して、選択したデータと前記登録用データとの相関値を順次演算して複数の相関値を取得し、取得された複数の相関値の最大値が第１の所定値以上で、かつ、前記相関値の最大値から平均値を減じた値を標準偏差で除すことで得られる相関値の最大値のノーマライズド・スコアが第２の所定値以上である場合に、判定対象の物体が登録用データを取得した物体と同一であると判定する請求項３記載の真贋判定装置。
  6. 　前記判定部は、前記相関値を正規化相関法で演算することにより取得する請求項４または５記載の真贋判定装置。
  7. 　前記物体は錠剤である請求項３から６のいずれか１項記載の真贋判定装置。
  8. 　登録対象の物体を含む画像から、前記物体の外形形状および当該物体上に印刷された印刷情報の位置により規定される位置に基づいて決定される所定サイズの領域に分布する特徴を表す特徴データを登録用データとして取得する取得ステップと、
    　前記取得ステップにおいて取得された登録用データを物体の同一性判定のためのデータとして格納する格納ステップと備えたデータ取得方法。
  9. 　登録対象の物体への印刷を行う印刷ステップと、
    　前記印刷ステップにおいて印刷が行われた後の物体を撮像した画像から、前記物体の外形形状および当該物体上に印刷された印刷情報の位置により規定される位置に基づいて決定される所定サイズの領域に分布する特徴を表す特徴データを登録用データとして取得する取得ステップと、
    　前記取得ステップにおいて取得された登録用データを物体の同一性判定のためのデータとして格納する格納ステップとを備えた印刷方法。
  10. 　判定対象の物体を含む画像を撮像する撮像ステップと、
    　前記撮像ステップにおいて撮像された画像から、前記物体の外形形状および当該物体上に印刷された印刷情報の位置により規定される位置に基づいて決定される所定サイズの領域に分布する特徴を表す特徴データを照合用データとして取得する取得ステップと、
    　前記取得ステップにおいて取得された照合用データと、真の物体から取得され予め登録されていた登録用データとを比較することにより、判定対象の物体の同一性を判定する判定ステップとを備えた真贋判定方法。
  11. 　登録対象の物体を含む画像から、前記物体の外形形状および当該物体上に印刷された印刷情報の位置により規定される位置に基づいて決定される所定サイズの領域に分布する特徴を表す特徴データを登録用データとして取得する取得ステップと、
    　前記取得ステップにおいて取得された登録用データを物体の同一性判定のためのデータとして格納する格納ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。
  12. 　登録対象の物体への印刷を行う印刷ステップと、
    　前記印刷ステップにおいて印刷が行われた後の物体を撮像した画像から、前記物体の外形形状および当該物体上に印刷された印刷情報の位置により規定される位置に基づいて決定される所定サイズの領域に分布する特徴を表す特徴データを登録用データとして取得する取得ステップと、
    　前記取得ステップにおいて取得された登録用データを物体の同一性判定のためのデータとして格納する格納ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。
  13. 　判定対象の物体を含む画像を撮像する撮像ステップと、
    　前記撮像ステップにおいて撮像された画像から、前記物体の外形形状および当該物体上に印刷された印刷情報の位置により規定される位置に基づいて決定される所定サイズの領域に分布する特徴を表す特徴データを照合用データとして取得する取得ステップと、
    　前記取得ステップにおいて取得された照合用データと、真の物体から取得され予め登録されていた登録用データとを比較することにより、判定対象の物体の同一性を判定する判定ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。
     
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